Professional Documents
Culture Documents
Ees Av03 2021
Ees Av03 2021
Ees Av03 2021
UCC
RC
RB
Vrijednosti otpora su: RC=1,5kΩ, RB=470kΩ, a izvor napona napajanja je: UCC=15V.
Parametri tranzistora su:β=100 i ICB0=0,1 nA.
Izračunati:
a)statičku radnu točku pojačala,
b)maksimalni hod kolektorske struje i napona na kolektoru.
Rješenje
RC=1,5kΩ
RB=470kΩ
UCC=15V
β=100
ICB0=0,1 nA
-------------
a)IBQ=? UBEQ=? UCEQ=? ICQ=?
b)Icm=? Ucm=?
Ako se u statičkoj radnoj točci označe struje i naponi ulaznog (IBQ i UBEQ) i izlaznog
(UCEQ i ICQ) kruga pojačala sa slike 1.1 dobije se slika 1.2 :
UCC
IBQ
ICQ
RC
RB
+
UCEQ
+
UBEQ
- -
Slika 1.2.
IB
UCC/RB
IBQ
UCC/RC
Q
ICQ IBQ
0 UCC UCE, V
UCEQ
Slika 1.4.
IC [mA] IC [mA]
Slika 1.5.
Za vrijeme pozitivne poluperiode ulaznog signala (slika 1.5.) napon između kolektora
i emitera može kod maksimalne struje kolektora pasti na minimalnu vrijednost UCEzas
koja je za silicijeve tranzistore oko 0,3V. Ako je u radnoj točci UCEQ=10,44V,
maksimalna amplituda UCEmax1=UCEQ-0,3=10,44-0,3=10,14V
Za vrijeme negativne poluperiode ulaznog signala napon između kolektora i emitera
može kod minimalne sturuje kolektora porasti na maksimalnu vrijednost UCC pa je
maksimalna amplituda UCEmax2=UCC-UCEQ=15-10,44=4,56V.
Da ne dođe do izobličenja signala ni u jednoj periodi za maksimalni hod signala treba
odabrati manju vrijednost, inače bi došlo do rezanja signala jedne poluperiode. Znači:
Ucm=UCEmax2=4,56V
Maksimalni hod struje na izlazu:
Maksimalna amplituda kolektorske struje Icm:
I cm = I CQ = 3.04mA
Zadatak 2.
Ako se pojačalu na slici 1.1 tranzistor zamijeni s novim kojemu je faktor strujnog
pojačanja u spoju zajedničkog emitera β=200, a svi ostali parametri ostanu isti, kako
ta promjena utječe na položaj statičke radne točke?
Rješenje
RC=1,5kΩ
RB=470kΩ
UCC=15V
β=200
ICB0=0,1 nA
-------------
IBQ=? UBEQ=? UCEQ=? ICQ=?
Icm=? Ucm=?
∆ICQ%=?
∆UCQ%=?
I CQ 2 − I CQ1 6, 08 − 3, 04
I CQ % = 100 = 100 = 100%
I CQ1 3, 04
Relativna promjena napona kolektor-emiter je:
U CEQ 2 − U CEQ1 5,87 − 10, 43
U CEQ % = 100 = 100 = −43, 7%
U CEQ1 10, 43
UCC
R1 RC
R2 RE
Slika 3.1.
Rješenje
R1=68kΩ
R2=12kΩ
RC=3,3kΩ
RE=0,5kΩ
UCC=15V
UBE=0,7V
β=200
---------
IBQ=? UBEQ=? UCEQ=? ICQ=?
R1 RC ICQ
+
1
UCEQ
+ -
UBEQ
-
R2 RE
1'
Slika 3.2.
UCC
R1
1
RB
1
+
UBB
R2
1'
1'
Slika 3.3.
Slika 3.4.
R2 12
U BB = U CC = 15 = 2, 25V
R1 + R2 68 + 12
Otpor Thevenina:
R R 56 10
RB = R1 R2 = 1 2 = = 8,48k
R1 + R2 56 + 10
RR 68 12
RB = R1 R2 = 1 2 = = 10, 2k
R1 + R2 68 + 12
UCC
R1 RC
R2 RE
Slika 4.1.
Rješenje
RC=2,2kΩ
RE=0,5kΩ
UCC=12V
UBEQ=0,7V
β=100
---------
R1=?
R2=?
Za maksimalni hod kolektorske struje radna točka mora biti smještena na sredinu
dinamičkog radnog pravca. Dinamički radni pravac se može napisati (slika 4.2.):
uce = −ic ( RC + RE )
Odnosno:
1
ic = − uce
RC + RE
Ukupne trenutne vrijednosti struje i napona se mogu napisati kao suma istosmjerne i
izmjenične vrijednosti.
iC = I C + ic
uCE = U CE + uce
U radnoj točci Q se može napisati:
iC = ICQ + ic
uCE = U CEQ + uce
Ako se izmjenične veličine prikažu kao totalna (ukupna)-istosmjerna u radnoj točci:
uce = uCE − U CEQ
ic = iC − I CQ
i uvrste u jednadžbu dinamičkog radnog pravca, može se napisati jednadžba
dinamičkog radnog pravca u ravnini totalnih vrijednosti iC-uCE, a ne u ravnini
izmjeničnih vrijednosti ic-uce:
uCE − U CEQ = −(iC − I CQ ) ( RC + RE )
uCE − U CEQ = −(iC − I CQ ) ( RC + RE )
uCE − U CEQ = −iC ( RC + RE ) + I CQ ( RC + RE )
iC ( RC + RE ) = −uCE + U CEQ + I CQ ( RC + RE )
−uCE + U CEQ + I CQ ( RC + RE )
iC =
RC + RE
1 U CEQ + I CQ ( RC + RE )
iC = − uCE +
RC + RE RC + RE
Kada signal nije prisutan (uce=0, ic=0) dinamički radni pravac prolazi kroz statičku
radnu točku (UCEQ,ICQ). Budući da mu je koeficijent smjera jednak koeficijentu
smjera statičkog radnog pravca, statički i dinamički radni pravac se za ovaj sklop
preklapaju.
Ako se zanemari napon zasićenja (UCEzas=0,3V za silicijeve tranzistore), može se
uzeti da je promjena signala na izlazu moguća od napona 0V do vrijednosti
istosmjernog napona napajanja UCC (slika 4.3). Ako je totalna vrijednost napona suma
napona kolektor-emiter u statičkoj radnoj točci i signala sinusnog oblika:
uCE = U CEQ + uce = U CEQ + U max sin t
+UCC iC
RC ICQ iB iP=-iC
RB IBQ uce=up
+ RC
UBEQ R1 R2
UBB -
RE RE
Slika 4.2.
IC [mA] IC [mA]
Slika 4.3.
Iz slike 4.3 se može zaključiti da će se najveći hod signala postići ako je:
U CC 12
U CEQ = = = 6V
2 2
U CC − U CEQ 12 − 6
I CQ = = = 2, 22mA
RC + RE 2, 2 + 0,5
Za postizanje ove radne točke služe otpori u ulaznom krugu R1 i R2 čije vrijednosti
treba izračunati.
Ulazni krug se može kao u prethodnom zadatku (slika 3.3.), gledano s točaka 1 1'
nadomjestiti po Theveninovom teoremu:
R2
U BB = U CC
R1 + R2
Otpor Thevenena:
R1 R2
RB = R1 R2 =
R1 + R2
R1 + R2 U CC
=
R2 U BB
uvrsti u drugu:
U CC
RB = R1
U BB
RB
R2 =
U
1 − BB
U CC
Za izračun R1 i R2 treba poznavati UBB i RB. Iz ulaznog kruga sklopa na slici 4.2 uz
I EQ = (1 + ) I BQ
primjenom Kirchoffovog zakona za napone slijedi:
I EQ
U BB = I BQ RB + U BEQ + I EQ RE = RB + U BEQ + I EQ RE
1+
RB
U BB − U BEQ = I EQ ( + RE )
1+
Kako je I EQ = (1 + ) I BQ i 1 ( 100)
može se napisati:
U BB − U BEQ
I CQ I EQ =
R
RE + B
1+
Za stabilan rad pojačala bitno je da se položaj statičke radne točke tijekom rada
pojačala ne mijenja.
Ako se analizira ovaj izraz može se uočiti da parametar koji se najviše mijenja (i
promjenom temperature i zamjenom tranzistora) je faktor strujnog pojačanja u spoju
zajedničkog emitera β. Da bi se istosmjerna kolektorska struja u radnoj točci što
manje mijenjala, u gornjem izrazu treba zadovoljiti uvjet:
RB<<(1+ β)RE
U tom slučaju izraz za struju kolektora ICQ postaje neovisan o β:
U BB − U BEQ U BB − U BEQ
I CQ =
RB RE
RE +
1+
Za stabilizaciju položaja statičke radne točke trebalo bi odabrati otpornik RB što
manje vrijednosti. Ako se pogleda slika 4.2 za izmjenični signal koje pojačalo treba
pojačati RB je paralelni spoj otpornika R1 i R2. Što je taj otpornik manji, to će se više
struje signala gubiti kroz njega, odnosno manje struje će teći u tranzistor pa će se
manji dio signala pojačati. To znači da RB za signal treba biti što veći. Kako su ovdje
oprečni zahtjevi za statiku i dinamiku, za RB se uzima kompromisno rješenje, da ne
bude prevelik ni premali:
1
RB = (1 + ) R E
10
Kolektorska struja se uz gornji uvjet računa prema izrazu:
U BB − U BEQ U BB − U BEQ U BB − U BEQ
I CQ = = =
RB RE + 0,1 RE 1,1 RE
RE +
1+
I CQ2, 222
I BQ = = = 0, 0222mA
100
U BB = U BEQ + I BQ RB + (1 + ) I BQ RE = 0, 7 + 0, 0222 5, 05 + (1 + 100) 0,5 = 1,934V
Na kraju se izračunaju otpori za podešavanje statičke radne točke:
U CC 12
R1 = RB = 5, 05 = 31,33k
U BB 1,934
RB 5, 05
R2 = = = 6, 02k
U BB 1,934
1− 1−
U CC 12
Zadatak 1.
Tranzistorsko pojačalo prikazano na slici radi u spoju zajedničkog emitera. Treba izračunati strujno
pojačanje AI i strujno pojačanje obzirom na izvor signala AIg, naponsko pojačanje AV i naponsko
pojačanje obzirom na izvor signala AVg,, izlazni otpor Riz i izlazni otpor R'iz koji ‘vidi’ RP te ulazni
otpor Rul i ulazni otpor R'ul sklopa koji ‘vidi’ izvor signala. Zadano je:
Rg=1kΩ,R1=80kΩ,R2=20kΩ,RC=4kΩ,RE=1kΩ,RP=4kΩ,hie=1kΩ,hfe=100,hoe=25∙10-6 S,hre=2∙10-4.
UCC
RC ICQ CC
R1
CB
Rg
Ug
RP
CE
RE
R2
R ul Rul Riz
Slika 1.1.
Rješenje
Rg=1kΩ
R1=80kΩ
R2=20kΩ
RC=4kΩ
RE=1kΩ
RP=4kΩ
hie=1kΩ
hfe=100
hoe=25∙10-6 S
hre=2∙10-4
-------------
AI=? AIg=? AV=? AVg=? Riz=? R'iz, =? Rul=? R'ul=?
Nadomjesni sklop pojačala u dinamičkim uvjetima malih signala u području srednjih frekvencija
prikazan je na prema slici 1.2. Dobije se tako da se na slici 1.1. svi kondenzatori i istosmjerni naponski
izvor UCC kratko spoje.
iC
C
Rg iB +
B
uce=up
Ug + RC RP
uul =ube -
RB E
Riz R iz
R ul Rul
Slika 1.2
Nadomjesni sklop tranzistora u dinamičkim uvjetima malih signala u području srednjih frekvencija jest
hibridni model linearnoga aktivnog četveropola prema slici 1.3.
B hie C iC
+
hoe
hreuCE
ube uce
hfeiB
Slika 1.3
Ako se transistor na slici 1.2 zamijeni nadomjesnim sklopom tranzistora sa slike 1.3. dobije se dobije se
nadomjesni sklop pojačala u dinamičkim uvjetima pogodan za daljnju analizu na slici 1.4.
Rg Ib IC
B hie C
+ +
I0
RB Ube +
hfeIb
-
-
E
R ul Rul Riz R iz
Slika 1.4
Emiter je zajednička elektroda ulaznoga i izlaznog kruga sklopa. Između kolektora i emitera je
opterećenje R´P = RC || RP . Otpor R1 je preko izvora napajanja spojen paralelno otporu R2 , što je na
slici prikazano otporom RB .
Rg Ib IC
B hie C
+ +
I0
RB Ube +
E
R ul Rul Riz
Slika 1.5.
Strujno pojačanje AI definirano je omjerom izlazne struje (-IC) i ulazne struje (IB). Struja IC u
prikazanom se modelu grana u dvije struje: hfeIb i I0 , pri čemu je I0 = IC R´phoe .
R´p = RC || RP = ( 4 || 4 ) 10 = 2 kΩ
3
I c = h fe I b + hoeU ce
U ce = U p = − I c R' p
I c = h fe I b + hoe (− I c R' p )
I c (1 + hoe R ' p ) = h fe I b
Ic h fe
=
I b 1+ hoe R ' p
Ip Ic h fe
AI = =− =−
Ib Ib 1 + hoe R ' p
100
AI = − = −95,24
1 + 25 10 −6 2 10 3
− U be + I b hie + hreU ce = 0
U be = I b hie + hreU ce
U be = I b hie + hre (− I c R' p )
Ib
U be = I b hie + hre (− I c R' p )
Ib
U be = I b (hie + hre AI R' p )
U be
= hie + hre AI R' p
Ib
U be
Rul = = hie + hre AI R' p
Ib
R1 R2 80 20
RB = = 10 3 = 16 kΩ
R1 + R2 80 + 20
U iz
AV = , odnosno
U ul
UP I c R´ p R´ p
AV = =− = AI ,
U be I b Rul Rul
− 95,24 2 10 3
AV = = −198
961,9
Strujno i naponsko pojačanje imaju negativan predznak, a to fizikalno znači da pojačalo obrće fazu.
Drugim riječima, porast struje kolektora prati pad napona na njemu.
Naponsko pojačanje AVg omjer je izlaznog napona U iz i napona izvora signala U g .
Izvor signala U g »vidi« ulazni otpor sklopa R´ul , slika:
Iul
+
Rg
Uul
R ul
Ug -
U g = I ul ( RG + R'ul )
Ug
I ul =
RG + R'ul
Ug
U ul = I ul R'ul = R'ul
RG + R'ul
U ul R'ul
=
Ug RG + R'ul
U iz U iz U ul R'ul
AVg = = = Av
U g U ul U g RG + R'ul
R´ul 907
AVg = AV = −198 = −94,17
RG + R´ul 1000 + 907
Očito je da AVg teži AV kad RG teži nuli (idealan naponski izvor).
ig
RG R ul
RG R'ul
U ul = I g
RG + R'ul
U ul
I ul =
R'ul
I ul RG
=
Ig RG + R'ul
I iz I iz I ul RG
AIg = = = AI
I g I ul I g RG + R´ul
AIS teži AI kad RG teži beskonačnoj vrijednosti (idealan strujni izvor).
1 10 3
AIg = −95,24 = −50 .
1 10 3 + 907
Nadomjesni sklop za izračun izlaznog otpora kojeg ‘vidi’ potrošač dobije se tako da se na ulazu
naponski izvor signal kratko spoji, a strujni otspoji, a njegov unutarnji otpor ostaje. U izlaznom krugu
umjesto trošila R’P se stavi naponski izvor Uce koji potjera struju u sklop.
Izlazni otpor Riz u takvom sklopu definiran je omjerom napona Uce i struje Ic.
Rg Ib IC
B hie C
+
I0
RB +
1/hoe Uce
hreUce
hfeIb
-
1 16
RG ' = RG RB = = 0.941k = 941
1 + 16
U ce
Riz =
Ic
I c = h fe I b + hoeU ce
I b ( RG '+hie ) + hreU ce = 0
------------------------------
hreU ce
Ib = −
RG '+ hie
h U
I c = h fe (− re ce ) + hoeU ce
RG '+ hie
Ic h fe hre
= hoe −
U ce RG '+ hie
U ce 1
Riz = =
Ic h fe hre
hoe −
RG '+ hie
1 1
Riz = −4
= −3
= 66,67 10 3 = 66,67k
100 2 10 (0,025 − 0.010) 10
25 10 −6 −
941 + 1000
Izlazni otpor Riz tranzistora u spoju zajedničkog emitera relativno je velik.
Potrošač RP ‘vidi’ otpor koji paralelni spoj Riz i RC. Budući da je Riz >> RC slijedi:
R´iz = Riz ║ RC RC .
Riz Rc 66,67 4
R'iz = = = 3.77k
Riz + Rc 66,67 + 4
Unipolarni tranzistori
Zadatak 2.
Za sklop na slici treba izračunati struju ID te napone UGS i UDS. Zadano je:
UDD=20V
IDSS=4mA
UGS0=-2V
RS=0,5kΩ
RD=2kΩ
R1=1900kΩ
R2=100kΩ
Slika 2.1.
Rješenje:
RD
R1 RD
G RG
1 + 1 G
UGS - +
+ UGS -
RS UGG
R2 RS
1'
1'
Slika 2.2.
Theveninov napon:
R2 0,1
U GG = U DD = 20 = 1V
R1 + R2 1,9 + 0,1
Theveninov otpor:
RR 1900 100
RG = 1 2 = = 95k
R1 + R2 1900 + 100
Iz ove dvije jednadžbe s dvije nepoznanice UGS i ID, eliminira se ID i traži rješenje za
UGS:
2
U GG − U GS U
= I DSS 1 − GS
RS U GS 0
2
U GG U GS U U
− = I DSS − 2 I DSS GS + I DSS GS
RS RS U GS 0 U GS 0
2
U U U U
I DSS GS − GS 2 I DSS − GS 0 + I DSS − GG = 0
U GS 0 U GS 0 RS RS
Uvođenjem supstitucije:
U GS
x=
U GS 0
gornja jednadžba se može napisati kao kvadratna s nepoznanicom x:
U U
I DSS x 2 − x 2 I DSS − GS 0 + I DSS − GG = 0
RS RS
−2 1
4 x 2 − x 2 4 − +4− =0
0,5 0,5
4 x 2 − 12 x + 2 = 0
Rešenje kvadratne jednadžbe po x daje:
x1=0.177
x2=2,82
U GS
Zamjenom x = dobije se za UGS1 I UGS2:
U GS 0
U GS = x U GS 0
U GS1 = x1 U GS 0 = 0,177 (−2) = −0,35V
Zadatak.3.
Potrebno je izračunati naponsko pojačanje, ulazni i izlazni otpor pojačala na slici 3.1. ako je:
a)otpor RS premošten kondenzatorom velikog kapaciteta;
b) otpor RS nepremošten.
Zadano je:
R1=390kΩ
R2=100kΩ
RD=1kΩ
RS=1kΩ
RP=2kΩ
gm=3,5mA/V
gd=1/rd=20∙10-6S
UDD
RD CS2
R1
Rg CS1
CS
RS RP
Ug R2
RUL RIZ
Slika 3.1.
Rješenje
R1=390kΩ
R2=100kΩ
RD=1kΩ
RS=1kΩ
RP=2kΩ
gm=3,5mA/V
gd=1/rd=20∙10-6S
-------------
Av=?, Rul=? Riz=?
a)nadomjesni sklop pojačala u dinamičkim uvjetima malih signala i srednjih frekvencija,kada je otpor
RS premošten, prikazan je na slici 3.2.
id
D
Rg +
G
uds =up
Ug + RD RP
uul =ugs S -
R1 R2
Riz R iz
R ul Rul
Slika 3.2
Ako se transistor zamijeni s nadomjesnim sklopom za mali izmjenični signal, slika 3.3.:
Slika 3.3
uz
R 'P = RD RP
Sklop sa slike 3.2. prelazi u sklop na slici 3.4
Slika 3.4
U iz gm gm gm − g m R´ p
AV = =− =− =− =
U ul 1 1 1 g d R´ p +1 1 + g d R´ p
+ gd +
rd R´ p R´ p R´ p
R´ p = Rd ║ R p = (1 ║ 2) 10 3 = 0,667 kΩ
0,667
AV = −3,5 = −2,3
1 + 20 10 −6 0,667 10 3
Ulazni otpor prema slici 2. jednak je paralelnoj kombinaciji otpora R1 i R2 :
Za izračun izlaznog otpora potrebno je u ulaznom krugu naponski izvor kratko spojiti (strujni
odspojiti), a njegov unutrašnji otpor ostaviti. Na izlazu potrošač treba odspojiti I umjesto njega
priključiti naponski izvor U koji potjera struju Id u sklop, slika 3.6.
Slika 3.6
Može se vidjeti da je Ugs=0, pa je i gmUgs=0. Zato se prema slici 3.6. za izlazni otpor dobiva
vrijednost:
Riz = rd
U
R 'iz = = RD rd
Id
b)Nadomjesni sklop pojačala kada otpor Rs nije premošten prikazan je na slici 3.7.
Sklop na slici 4. određen je jednadžbama:
D
RG Id
G
gmUgs
rd +
+
+
+ Ugs
-
S R P Uiz
Ug R1 II R2 Uul
RS
- -
Id
Slika.3.7.
U ul = U gs + I d RS (1)
U iz
Id = − (2)
R´ p
− U iz + ( I d − g mU gs )rd + I d RS = 0 (3)
U iz
U ul = U gs − RS
R' p
U iz
U gs = U ul + RS
R' p
U iz U U
− U iz + (− − g m (U ul + iz RS )) rd − iz RS = 0
R' p R' p R' p
U iz U U
− U iz − rd − g m rd U ul − iz RS rd g m − iz RS = 0
R' p R' p R' p
rd R R r g
− g m rd U ul = U iz (1 + + S + S d m)
R' p R' p R' p
U iz − g m rd
AV = =
U ul 1 + rd + RS + RS rd g m
R 'P R 'P R 'P
−3,5 10−3 50 103
AV = = −0,5
50 1 1 3,5 50
1+ + +
0, 667 0, 667 0, 667
Za izračun izlaznog otpora kao I u prethodnom slučaju, potrebno je u ulaznom krugu naponski izvor
kratko spojiti (strujni odspojiti), a njegov unutrašnji otpor ostaviti. Na izlazu potrošač treba odspojiti I
umjesto njega priključiti naponski izvor U koji potjera struju Id u sklop, slika 3.8.
RG Id
G
gmUgs
rd +
+
Ugs
-
R1 II R2 S U
RS
Id -
Slika 3.8..
U gs = − I d RS
− U + ( I d + g m RS I d )rd + RS I d = 0
− U + I d rd + g m RS I d rd + RS I d = 0
U = I d (rd + g m RS rd + RS ) = I d (rd + RS ( + 1))
= g m rd = 3,5 10 −3 50 10 3 = 175
= rd + (1 + ) RS = 50 + (1 + 175) 1 10 3 = 226
U
Riz = kΩ
Id
Budući da je RD>> Riz slijedi:
R´iz = Riz ║ RD RD = 1 kΩ