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    Matriz de Rigidez

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    Gabriel Fidel
    This document provides information about the coordinates and properties of 4 nodes that make up a structure. It defines the stiffness matrix [Dp] of the structure using the Young's modulus, Poisson's ratio, and thickness. It then calculates the geometric stiffness matrix [C] and its inverse [C]^-1. Finally, it computes the total stiffness matrix [H] by multiplying [C]^-1 and the material stiffness matrix [Dp].

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    of 1

    z

    1 4

    y
    y
    1m
    t= 1m

    2 3 x
    x
    1m

    COORDENADAS DE LOS NODOS E= 2000000 kg/m2


    NODO Xi Yi ν= 0,2
    1 -0,5 -0,5 t= 0,1 m
    2 0,5 -0,5 Et^3/12(1-v2)= 173,6 kg-m
    3 0,5 0,5
    4 -0,5 0,5
    PARA ESFUERZO PLANO
    matriz constitutiva
    173,6 34,72 0
    [Dp]= 34,72 173,6 0
    0 0 69,44

    1 -0,5 -0,5 0,25 0,25 0,25 -0,125 -0,125 -0,125 -0,125 0,063 0,063
    0 1 0 -1 -0,5 0 0,75 0,5 0,25 0 -0,375 -0,125
    0 0 1 0 -0,5 -1 0 0,25 0,5 0,75 -0,125 -0,375
    1 0,5 -0,5 0,25 -0,25 0,25 0,125 -0,125 0,125 -0,125 -0,063 -0,063
    0 1 0 1 -0,5 0 0,75 -0,5 0,25 0 -0,375 -0,125
    [C]= 0 0 1 0 0,5 -1 0 0,25 -0,5 0,75 0,125 0,375
    1 0,5 0,5 0,25 0,25 0,25 0,125 0,125 0,125 0,125 0,063 0,063
    0 1 0 1 0,5 0 0,75 0,5 0,25 0 0,375 0,125
    0 0 1 0 0,5 1 0 0,25 0,5 0,75 0,125 0,375
    1 -0,5 0,5 0,25 -0,25 0,25 -0,125 0,125 -0,125 0,125 -0,063 -0,063
    0 1 0 -1 0,5 0 0,75 -0,5 0,25 0 0,375 0,125
    0 0 1 0 -0,5 1 0 0,25 -0,5 0,75 -0,125 -0,375

    0,25 0,063 0,063 0,25 -0,063 0,063 0,25 -0,063 -0,063 0,25 0,063 -0,063
    -0,75 -0,125 -0,125 0,75 -0,125 0,125 0,75 -0,125 -0,125 -0,75 -0,125 0,125
    -0,75 -0,125 -0,125 -0,75 0,125 -0,125 0,75 -0,125 -0,125 0,75 0,125 -0,125
    0 -0,25 0 0 0,25 0 0 0,25 0 0 -0,25 0
    2 0,25 0,25 -2 0,25 -0,25 2 -0,25 -0,25 -2 -0,25 0,25
    [C]^-1= 0 0 -0,25 0 0 -0,25 0 0 0,25 0 0 0,25
    1 0,5 0 -1 0,5 0 -1 0,5 0 1 0,5 0
    0 0,5 0 0 -0,5 0 0 0,5 0 0 -0,5 0
    0 0 0,5 0 0 -0,5 0 0 0,5 0 0 -0,5
    1 0 0,5 1 0 0,5 -1 0 0,5 -1 0 0,5
    -2 -1 0 2 -1 0 -2 1 0 2 1 0
    -2 0 -1 2 0 1 -2 0 1 2 0 -1

    0,25 -0,75 -0,75 0 2 0 1 0 0 1 -2 -2


    0,063 -0,125 -0,125 -0,25 0,25 0 0,5 0,5 0 0 -1 0
    0,063 -0,125 -0,125 0 0,25 -0,25 0 0 0,5 0,5 0 -1
    0,25 0,75 -0,75 0 -2 0 -1 0 0 1 2 2
    -0,063 -0,125 0,125 0,25 0,25 0 0,5 -0,5 0 0 -1 0
    ([C]^-1)^t= 0,063 0,125 -0,125 0 -0,25 -0,25 0 0 -0,5 0,5 0 1
    0,25 0,75 0,75 0 2 0 -1 0 0 -1 -2 -2
    -0,063 -0,125 -0,125 0,25 -0,25 0 0,5 0,5 0 0 1 0
    -0,063 -0,125 -0,125 0 -0,25 0,25 0 0 0,5 0,5 0 1
    0,25 -0,75 0,75 0 -2 0 1 0 0 -1 2 2
    0,063 -0,125 0,125 -0,25 -0,25 0 0,5 -0,5 0 0 1 0
    -0,063 0,125 -0,125 0 0,25 0,25 0 0 -0,5 0,5 0 -1

    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    0 0 0 694,4 0 138,9 0 0 0 0 0 0
    0 0 0 0 277,8 0 0 0 0 0 69,44 69,44
    [H]= 0 0 0 138,9 0 694,4 0 0 0 0 0 0
    0 0 0 0 0 0 520,8 0 34,72 0 0 0
    0 0 0 0 0 0 0 150,5 0 34,72 0 0
    0 0 0 0 0 0 34,72 0 150,5 0 0 0
    0 0 0 0 0 0 0 34,72 0 520,8 0 0
    0 0 0 0 69,44 0 0 0 0 0 74,65 26,04
    0 0 0 0 69,44 0 0 0 0 0 26,04 74,65

    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    0 -173,6 -34,72 0 173,6 -34,72 0 173,6 34,72 0 -173,6 34,72
    277,8 -1E-08 -1E-08 -277,8 -1E-08 1E-08 277,8 1E-08 1E-08 -277,8 1E-08 -1E-08
    [H]*[C]^-1= 0 -34,72 -173,6 0 34,72 -173,6 0 34,72 173,6 0 -34,72 173,6
    520,8 260,4 17,36 -520,8 260,4 -17,36 -520,8 260,4 17,36 520,8 260,4 -17,36
    34,72 75,23 17,36 34,72 -75,23 17,36 -34,72 75,23 17,36 -34,72 -75,23 17,36
    34,72 17,36 75,23 -34,72 17,36 -75,23 -34,72 17,36 75,23 34,72 17,36 -75,23
    520,8 17,36 260,4 520,8 -17,36 260,4 -520,8 17,36 260,4 -520,8 -17,36 260,4
    -62,5 -57,29 -8,681 62,5 -57,29 8,681 -62,5 57,29 8,681 62,5 57,29 -8,681
    -62,5 -8,681 -57,29 62,5 -8,681 57,29 -62,5 8,681 57,29 62,5 8,681 -57,29

    1847 409,7 409,7 -805,6 375 111,1 -236,1 145,8 145,8 -805,6 111,1 375
    409,7 268,5 34,72 -375 106,5 0 -145,8 67,13 0 111,1 78,7 0
    409,7 34,72 268,5 111,1 0 78,7 -145,8 0 67,13 -375 0 106,5
    -805,6 -375 111,1 1847 -409,7 409,7 -805,6 -111,1 375 -236,1 -145,8 145,8
    375 106,5 0 -409,7 268,5 -34,72 -111,1 78,7 0 145,8 67,13 0
    [Ke]= 111,1 0 78,7 409,7 -34,72 268,5 -375 0 106,5 -145,8 0 67,13
    -236,1 -145,8 -145,8 -805,6 -111,1 -375 1847 -409,7 -409,7 -805,6 -375 -111,1
    145,8 67,13 0 -111,1 78,7 0 -409,7 268,5 34,72 375 106,5 0
    145,8 0 67,13 375 0 106,5 -409,7 34,72 268,5 -111,1 0 78,7
    -805,6 111,1 -375 -236,1 145,8 -145,8 -805,6 375 -111,1 1847 409,7 -409,7
    111,1 78,7 0 -145,8 67,13 0 -375 106,5 0 409,7 268,5 -34,72
    375 0 106,5 145,8 0 67,13 -111,1 0 78,7 -409,7 -34,72 268,5
    M.Sc.Ing. Gregorio Gustavo Cueto Zamora

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