/*

* 예제 112-2-1 (마스터코드)
* 마스터가 슬레이브 1 과 슬레이브 2 에 각각 아래와 같은 패킷을 전송한다
* 0x00 0x02 0x05 0x06 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
* → ID 가 0x00 인 아두이노야 0x05 와 0x06 를 더한값을 회신해라
* 0x01 0x03 0x07 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
* → ID 가 0x01 인 아두이노야 0x07 과 0x08 중 더 큰값을 회신해라
*/

#include <SoftwareSerial.h>
#define master 0x99 //153
#define slave1 0x00 //0
#define slave2 0x01 //1
#define modepin 13
#define readmode LOW
#define sendmode HIGH
SoftwareSerial rs485(2, 3); // RX, TX

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600); //PC-아두이노간 TTL 통신
rs485.begin(9600); //아두이노-rs485 간 TTL 통신
pinMode(modepin,OUTPUT); //송수신제어핀
digitalWrite(modepin,readmode); //수신모드
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:

//슬레이브 1 에게 보내는 부분(request)

byte data[10] = {0};
data[0] = slave1;
data[1] = 0x02; //커맨드
data[2] = 0x05; //데이터 1
data[3] = 0x06; //데이터 2

Serial.print("(마스터)송신데이터=");
for(int i = 0;i<10;i++){
Serial.print(data[i]);
Serial.print(",");
}
Serial.println();

digitalWrite(modepin,sendmode);
rs485.write(data,10);
digitalWrite(modepin,readmode);

//슬레이브 1 에게 받는부분(response)
byte recv[10] = {0};
rs485.readBytes(recv,10);

Serial.print("(마스터)수신데이터=");
for(int i =0;i<10;i++){
Serial.print(recv[i],HEX);
Serial.print(",");
 }
Serial.println();

delay(5000);

//data 초기화
for(int i =0;i<10;i++){
data[i] = 0;
recv[i] = 0;
}
//슬레이브 2 에게 보내는 부분(request)
data[0] = slave2;
data[1] = 0x03;
data[2] = 0x07;
data[3] = 0x08;
Serial.print("(마스터)송신데이터=");
for(int i = 0;i<10;i++){
Serial.print(data[i]);
Serial.print(",");
}
Serial.println();

digitalWrite(modepin,sendmode);
rs485.write(data,10);
digitalWrite(modepin,readmode);

//슬레이브 2 에게 받는부분(response)
rs485.readBytes(recv,10);

Serial.print("(마스터)수신데이터=");
for(int i =0;i<10;i++){
Serial.print(recv[i],HEX);
Serial.print(",");
}
Serial.println();

delay(5000);
}