07 Динамике линеарног и бочног помака

На точкове делују уздужна и бочна сила које потичу од реакције пута, разних трења у
лежајевима, отпора ваздуха, центрифугална итд.

Уздужна сила је збир силе отпора котрљања (због деформације пнеуматика ), силе трења,
силе отпора ваздуха и један део тежине возила како се возило креће по нагибу. Ове
отпоре савлађује погонска сила која може бити:

- једнака уздужној сили ( возило тад иде констатном брзином),

- већа од уздужне силе (возило убрзава) или

- мања од уздужне силе (возило успорава)

Могу се анализирати ове силе и њихов утицај на успоравање возила при кочењу. Добија
се да је зауставни пут дужи што је возило теже, пут клизавији, лошије кочнице, ако се
кочнице брже загревају, и ако се возило креће већом брзином ( и то зависи од квадрата
брзине!- дупло већа брзина значи 4 пута дужи зауставни пут)

Што се тиче бочних сила главне су при скретању због центрифугалне силе и због бочног
ветра.

Проблем код бочног ветра је што његова нападна тачка зависи од облика возила и
најчешће је та тачка померена у односу на тежиште возила. То значи да возило не иде
просто у страну него има тежњу да се окрене око своје осе. Ако се бочни ветар изненада
појави, то обртање може да изненади возача и узрокује несрећу.

Центрифуглану силу смо већ помињали и како она утиче. Поновите!

Овде треба поменути и две појаве које се дешавају при скретању:

- Подуправљање: кад возило не скреће довољно, већ наставља скоро право и ако
возач не реагује, возило слеће са пута. Дешава се због проклизавања предњих
точкова
- Преуправљање: кад возило скрене и превише, тј. занесе му се задњи крај, а
предњи пређе у супротну траку. Дешава се због проклизавања задњих точкова.

Возила су конструисана тако да се увек појављује мало подуправљање као мање

опасна појава. Идеално би било да нема ни подуправаљања ни преуправљања али
је такав случај тешко постићи. Систем ЕСП помаже возачу у овим ситуацијама.

ПОДУПРАВЉАЊЕ

ПРЕУПРАВЉАЊЕ