Средња школа Предмет: Задатак бр.

2
„Свети Трифун“ са домом ученика Конструисање Лист бр.2

РЕШЕЊ Е ЗАДАТКА:

1. Пречник подеоне кружнице малог зупчаника,

2 . T1 i z + 1 . 2 . 76,433121 . 1, 5 + 1 . 2, 31 . 472,5 2 = 42,71 mm,

d1= 3 . KH . Z 2 = 3
ϕ Gd i z
. 2
0,5 . 305,88 2 1,5

где је:

P
T 1= = 12 =0,764331 kNm=76,4331 Nmm - обртни момент,
a 157
π . n 3,14 . 1500
Ꙍ= = =157 s-1 –угаона брзина;
30 30
b
ϕ = =(0,5-1,4) – за побољшане челике усвајам ϕ =0,5,
d1
σ H lim =1480 N 2 - динамичка издржњивост бокова зупца за Č.1530 таблица 4.5 МЕII,
mm
S=(1,4-2) – степен сигурности против разарања бокова зуба усвајам S=1,7,

G d = σ H lim = 1480 =870,5 N 2 - дозвољени напон,

S 1,7 mm
iz =1,5 - преносни однос (задатo),

KH= K A . K Hβ . K vβ = 1,25 . 1,03 . 1,8 =2,32.

KA =1,25 – фактор спољашњих динамичких сила (задата вредност),
b
K Hβ =1,03 -за =0,3 фактор расподеле оптерећења (таблица 4.4 МЕ II),
d1
K vβ =1,8 - фактор унутрашњих динамичких сила (слика 4.47 МЕ II),,
Да би се добио овај фактор потребно је израчунати.
За d1=100 mm (d1-предпостављени пречник подеоне кружнице мањег зупчаника) и ω= 157s-1
израчуна се брзина зупчаника на подеоној кружници
v =r 1.ω=0, 05. 157=7,85 m/s. Потом се израчуна значајка :
v . z1 7,85 . 16
= =1,27, па за квалитет израде зупчаника IT7 фактор унутрашњих динамичких
100 100
сила прочита се са дијаграма на слици 4. 47 МЕ II.

Утицај еластичности материјала за оба зупчаника од челика ZE=189 N / mm2 , па за

цилиндричне зупчанике са косим зупцима са β=0˚, добија:
Z=2,5 .ZE.cosβ=2,5.189.cos0˚=472,5 N / mm2

Модул зупчаника у нормалној равни на бок зупца:

d 42,71
mn= 1 .cosβ= cos 0˚=2,67 mm. усвајам mn=3 mm (таблица 4.2 МЕII)
Z1 16
Датум: Име и презим е: Оверио:
Nikolina Simonović
 Средња школа Предмет: Задатак бр. 2
„Свети Трифун“ са домом ученика Конструисање Лист бр. 3

mn
Чеони модул: mt = = 3 = 3 mm.
cos β cos 0°

2. Степен сигурности против лома зупца,

[σ F ]M y П . σ F lim .
s= = = 2 205 =3,65. што задовољава,
σF σF 112, 3
где је:
y П =2 - за модуле m ≤ 5 mm,
σ F lim =205 N/mm 2 - за Č.1530, (Таб.4.5 МЕ II)
Напон у подножју зупца цилиндричних зупчаника:

Ft
σF=YFa.YSa.Yε.Yβ. . . . . . . 8846 . . 2
b . m n KA KVβ KНβ=2,17 2,15 0,58 0,98 . 120 . 3 . 1,25 1,06 1,07=112,3N/mm
где је:
YFa=2,17 –фактор облика зупца за z n=z/cos 3β=16 коефицијент померања x=0, 2 (Таб.4.8 MEII)
YSa=2,15–фактор концетрације напона, (Таб.4.54 MEII)
Yε=0,25+0,75/ε α =0,25+0,75/ 2,32=0,58–фактор положаја, где је ε α -степен спрезања профила
израчунат у тачки 3.14,
Yβ=1-εβ/120=1-1,75/120=0,98–утицај облика косозубих зупчаника, где је εβ-степен спрезања
бочних линија израчунат у тачки 3.15,
KA=1,25 –фактор спољних динамичких сила,
KVβ=1,09 –фактор унутрашњих динамичких сила,
KНβ=1,08–фактор расподеле оптерећења.

3. Геометријске мере, кинеметски односи и толеранције зупчаника

3.1. У гао стандардног профила α n=20˚,
3.2. Угао нагиба профила у главном пресеку α t:
tgα n tg 20°
tgα t= = =0,363, па је α t=20˚,
cos β cos 0°
3.3. Број зубаца гоњеног зупчаника:

z 2=i .z 1=1,5 . 16=24

усвајам z 2=24,
3.4. Кинематски преносни однос i=z 2/z 1=24/16=1,5
3.5. Чеони модул mt=m n/cosβ=3/cos0˚=3 ,
3.6. Пречници кинематске и подеоне кружнице су ис ти (x=0, 2) и износе:

d1= dw1=z 1 . mt=16 . 3 = 48 mm

d2= dw2=z 2 . mt= 24 . 3 = 72mm .

Датум: Име и презиме: Оверио:

Nikolina Simonović
 Средња школа Предмет: Задатак бр. 2
„Свети Трифун“ са домом ученика Конструисање Лист бр. 4

3.7. Пречници основних кружница износе:

db1=d 1.cosα t=48 . cos20˚=45,10 mm усвајам db1=45 mm; rb1=28 mm
db2=d 2.cosα t= 72 . cos20˚= 67 ,65mm усвајам db2= 68 mm; rb2=34 mm
3.8. Осно растојање зупчаника:

d1 + d 2
a= = 48 + 72 =60 mm.
2 2
3.9. Пречници подножних кружница:

df1=d 1-2,5.mn.(1+C a0 –x)= 48 - 2,5.3.(1+0,1-0, 2)=41 mm

df2=d 2-2,5.mn.(1+C a0 –x)= 72 - 2,5.3.(1+0,1-0, 2)= 65 mm.

Где је C a0 - коефицијент главе зубаца алатне зупчанице C a0=0,1-0,3. Усвајам C a0 = 0,1

3.10. Пречници темених кружница:

da1=d 1+2 .mn.(1+x)=48+ 2.3.(1+0,2)=55 mm усвајам da1=59h11; ra1=30 mm

da2=d 2+2 .mn.(1+x)= 72 + 2.3.(1+0,2)= 79 mm усвајам da2= 81h11; ra2=40 mm

3.11. Подеони кораци:

pn= π .mn=3,14 . 3= 9,42 mm
pt= π .mt=3,14 . 3= 9,42 mm
pbt=p t.cosα t= 9,42.cos20˚= 8,8 mm.

3.12. Ширина зупчаника:

b1=φ .d1=0,5 . 48= 24 mm

усвајам b1=24mm и b2=36 mm.

3.13. Активна дужина додирнице:

gα = r 2 - r 2 + r 2 - r 2 -a.sinαt= 302 - 28 2 + 40 2 - 342 - 90 . sin20˚

a1 b1 a2 b2

gα = 1 ,06 mm.

3.14. Степен спрезања профила:

εα = gα /pbt= 1,06/11,8=0,09.
3.15. Степен спрезања бочних линија:
εβ=b.tgβ/pbt=24 . tg0˚/11,8=0.

Датум: Име и презиме: Оверио:

Nikolina Simonović
 Средња школа Предмет: Задатак бр. 2
„Свети Трифун“ са домом ученика Конструисање Лист бр.5

3.16. Укупан степен спрезања:

ε= ε α + ε β=0,09+0=0,09
3.17. Мерни број зубаца за коефицијент померања x=0,2 износи:
z1 2 x . tgα 2 . 0,2 . tg 20°
z w1= (tgαt-invαt). +0,5= 16 (tg20˚-0,0151), +0,5= 2,3
π π 3,14 3,14

z2 2x . tgα 2 . 0,2 . tg 20°

z w2= (tgαt-invαt). +0,5= 24 (tg20˚-0,0151). +0,5= 3,2,
π π 3,14 3,14

α t .π 20° . 3,14
где је: invαt= tgαt- =tg20˚- =0,0151.
180 180

Усвајам: z w1=2, и z w2=3.

3.18. Мера преко четири зубца:
W 1=m n.cosα n.[ π .(zw1-0,5)+z 1.invαt]=3. cos20˚.[3,14 . (2-0,5)+16 . 0,0151]
W 1=14 mm .

3.19. Мера преко шест зубаца:

W 2=m n.cosα n .[ π .(z w2-0,5)+z 2.invαt]=3 . cos20˚.[3,14 . (3-0,5)+24 . 0,0151]

W 2=14,30mm.

3.20. Толеранције зубаца зупчаника:

За задати квалитет IT7 толеранцијска поља мере преко зубаца за стандардни профил mn=3mm
и преносни однос iz =1,5, према ЈУС М.Ц1.031 одступања мера преко зубаца Aw и бочни зазор jn
износе:

Aw1g= - 0,064mm, A w1d= - 0,090 mm, A w2g= - 0,064 mm, A w2d= - 0,090 mm, j n=0,112...0,196.

Таблица П 1. МЕ II
Одступање осног растојања према ЈУС М.Ц1.036 износи:
Aag=0,027 mm, A ad= - 0,027 mm. Таблица П 2. МЕ II
Дозвољено одступање бочних линија зупца према ЈУС М.Ц1.033 и износи:

Tβ=0,015 mm. Таблица П5. МЕ II

Дозвољено одступање центричности, односно радијалног бац ања према

ЈУС М.Ц1.035 износи:
Tr=0,061 mm. Таблица П 4. МЕ II

Датум: Име и презиме: Оверио:

Nikolina Simonović
 Средња школа Предмет: Задатак бр. 2
„Свети Трифун“ са домом ученика Конструисање
Лист бр. 6

4. Прорачун вратила редуктора

4.1. Силе и шема оптерећења:
Oбимне силе:

2T . .
Ft1=Ft2= K A = 2 764331 . 1, 25 =29856N
d1 4 . 16

Радијалне силе:
tgα n tg 20°
Fr1=Fr2=Ft . = 29856 . =10866N
cos β 0 cos 0°

Аксијалне силе:
Fa1=Fa2=Ft . tgβ0= 29856 . tg0˚=0 N

Шема оптерећења вратила:

65 65
x1
Ft1
I G1
S1
Fr1 Ft1
ß0

Ft2
Fa2
a=90

Fa1 Fr2
Ft2
II Fa2 G2
S2

Ft2
x2
70 70

I vratilo II vratilo
65 65 Ft1
Ft1
d2/2 =56

Ft1
C Ft1 D
S1 H S2
d1/2=34

A B
70 70
Ft1
A B C Ft1 D
S1 V S2

Ft1

4.2. Отпори ослонаца, моменти и димензионисање вратила I:

Хоризонтална раван:
∑M Fi
A =0

d1
FBH . 130 - Fr1 . 65 - Fa1 . =0
2

d1
Fr1 . 65 + Fa1 . 10866 . 65 + 0 . 48
FBH = 2 = 2 = 5433N
130 130

Датум: Име и презиме: Оверио:

Nikolina Simonović
 Средња школа Предмет: Задатак бр. 2
„Свети Трифун“ са домом ученика Конструисање Лист бр. 7

∑M Fi
B =0
d
FAH . 130 - Fr1 . 65 + Fa1 , 1 = 0
2
d1
Fr1 . 65 - Fa1 . 10866 . 65 - 0 . 48
FAH = 2 = 2 = 5433N
130 130
Вертикална раван:
∑M Fi
A =0

FBV . 130 - Ft1 . 65 = 0

Ft1 . 65 29856 . 65
FBV = = =14928N
130 130
FBV = FAV = 14928N
Моменти савијања у хоризонталној и вертикалној равни:

l
M SZv d
= M SZv = - FAV . 65 = -14928 . 65 = - 970320 Nmm
l
M SZh = - FAH . 65 = -5433. 65 = -353145 Nmm
d
d
M SZv = - FAV . 65 - Fa1 . 1 = -14928 . 65 - 0 . 68 = - 970320 Nmm
2 2
M SZh = - FBH . 65 = -5433 . 65 = -353145 Nmm
d

Резултујући моменти:
d
M SZ d
= ( M SZh ) 2 + ( M SZv
d
) 2 = ( - 353145) 2 + (-970320) 2 = 1032585Nmm
l
M SZ l
= ( M SZh ) 2 + ( M SZv
l
) 2 = ( - 353145) 2 + (-970320) 2 =1032585Nmm

За Č.0545, σ d(-1)=220N/mm 2, σ d(0)=170N/mm 2, и α 0=1,29 Таблица 2.3 МЕI

Дозвољени напон савијања:

σsd= σ d(-1)/s=220/4=55N/mm 2,
α 1, 29 .
MiA=M iS= 0 .T= 764331 . 1,25= 616242 Nmm
2 2
32 . M iA . 616242
diS=d iA= 3 . = 3 32 . =48,51 mm
π σ Sd 3,14 55

32 . M iZ . 1032585
diz= 3 = 3 32 . =57,6 mm
π . σ Sd 3,14 55

Усвајам: ds=50 mm - пречник вратила на месту спојнице,

dA=dB=55 mm - пречници рукавца на местима лежаја А и B ,
dz=60 mm - пречник вратила на месту зупчаника

Датум: Име и презиме: Оверио:

Nikolina Simonović
 Средња школа Предмет: Задатак бр. 2
„Свети Трифун“ са домом ученика Конструисање Лист бр. 8
Отпори ослонаца, моменти и димензионисање вратила II:
Хоризонтална раван:
∑ M =0C
Fi

d
FDH . 140 - Fr 2 . 70 - Fa 2 . 2 = 0
2
d2
Fr 2 . 70 + Fa 2 . 10866 . 70 + 0 . 72
FDH = 2 = 2 =5433N
140 140

∑M D
Fi
=0
d
FCH . 140 - Fr 2 . 70 - Fa 2 . 2 = 0
2
d
Fr 2 . 70 + Fa 2 . 2 10866. 70 + 0 . 72
FCH = 2 = 2 =5433N
140 140
Вертикална раван: ∑ M C Fi = 0
FDV . 40 - Ft 2 . 70 = 0
Ft 2 . 70 29856 . 70
FDV = = =14928N
140 140

FDV = FCV = 14928N

Моменти савијања у хоризонталној и вертикалној равни:
l
M SZv d
= M SZv = FCV . 70 =14928 . 70 = 1044960Nmm
l
M SZh = FCH . 70 =5433. 70 =380310Nmm
d
M SZv = FDV . 70 =14928 . 70 = 1044960Nmm
d
M SZh = FDH . 70 =5433. 70 =380310Nmm
Резултујући моменти:
d
M SZ d
= ( M SZh ) 2 + ( M SZv
d
) 2 = (380310) 2 + (1044960) 2 = 1112014Nmm
l
M SZ l
= ( M SZh ) 2 + ( M SZv
l
) 2 = (380310 ) 2 + (1044960) 2 =1112014Nmm

За Č.0545, σ d(-1)=220N/mm 2, σ d(0)=170N/mm 2, и α 0=1,29 Таблица 2.3 МЕI

Дозвољени напон савијања:
σsd= σ d(-1)/s=220/4=55N/mm 2..
T2 = T . i z = 764331 . 1,5=1146496Nmm
 0 . 1, 29 .
MiA=M iS= T= 1146496 .1,25=924362 Nmm
2 2

32 . M iA 32 . 924362 =55,53 mm.

diS=d iA= 3 = 3
π . σ Sd 3,14 . 55

Датум: Име и презиме: Оверио:

Nikolina Simonović
 Средња школа Предмет: Задатак бр. 2
„Свети Трифун“ са домом ученика Конструисање Лист бр. 9

32 . M iZ . 1112014
diz= 3 = 3 32 . =59,06 mm
π . σ Sd 3,14 55
Усвајам: ds=55 mm - пречник вратила на месту спојнице,
dA=dB=60mm - пречници рукавца на местима лежаја А и B ,
dz=65mm - пречник вратила на месту зупчаника.
5. Избор и провера лежаја на вратилу I и II
Лежај B на вратилу I оптерећен је са: Fr=10866 N и Fa=0 N , број обртаја n=1500min-1,
пречник рукавца db=55 mm, радна температура t ≤ 100˚C.
На основу наведених података бирам лежај SKF 30207 унутрашњи дречник d=55 mm и
спољашњи пречник D=95 mm са носивошћу C=21 ,8 kN и C 0=32 kN
Fa
e=0,38, v =1, = 0 =0<e, па је x=0,5, y= 1,2,
v . Fr 10866
F=x. v .Fr+y .Fa=0,5 .10866+1,2 . 0 = 5433 fr=1, m=3,33.
Век лежаја:
6
3, 33
10 . f r . C
( )
α

Lh=
60 . n F
( ) = 10
6

60 . 1500
.
. 1 21,8
0,54
=2477116 h.

Овакав лежај усваја се иза ослонац A.

Ослонац C вратила II oптерећен је са Fr=10866N и Fa=0 N , а пречник рукавца износи ds=60mm.
За ослонце C и D бирам лежај SKF 30208. унутрашњи дречник d=40 mm и спољашњи пречник
D=80 mm са носивошћу C=28,5 kN и C 0=39,5 kN
6. Провера вратила и клина испод зупчаника I

Подаци:d=40 mm, b=12 mm, h=8 mm, t=4,9 mm, r=0,5 mm, t/d=0,12, r/t=0,1. Таблица 4.7 МЕI
Геометријски фактор концентрације напона:

βк=(α к-1).ηк+1=(2,8 -1).0,65+1=2,17.

Фактор обраде: ξ 1=0,9 и фактор величине ξ 2s=0,75, ξ 2u=0,67.
π 3,14
Отпорни момент пресека: W=(d-t) 32 =(40-4,9)3. 32 =4245 mm3.
3.

M s 145950
Напон савијања: σ s = = =34,38 N / mm2.
W 4245
T 1, 25 . 114650
Напон увијања: τu= = . =16,88 N / mm2.
Wp 2 4245

σ D( - 1) . ζ 1 . ζ 2 220 . 0,9 . 0,67

Степен сигурности: s σ = = =2,77.
βK . σ S 2,17 . 34,38

σ D( 0 ) . ζ 1 . ζ 2 170 . 0,9 . 0,67

sτ = = =3,79.
η k .τ u 2,17 . 16,88

Датум: Име и презиме: Оверио:

Nikolina Simonović
 Средња школа Предмет: Задатак бр. 2
„Свети Трифун“ са домом ученика Конструисање Лист бр.10
Укупан степен сигурности:
s σ . sτ 2,77 . 3,79
s= = =2,25. што задовољава.
2 2
s σ + sτ 2,77 2 + 3,79 2
За прчник вратила d=40 mm мере клина износе 1 2 x 8 x 70 - ЈУС М.Ц2.060. Како је дубина
жљеба у вратилу t=4,9 mm, то је дубина жљеба у главчини t1=h-t=8-4,9=3,1 mm. Корисна
дужина клина:
lk=l-b=70 -12=58 mm.
Обимна сила на клину износи:
2T . K A 2 . 114650 . 1, 25
Ftk=
= =7165 N .
d 40
Површински притисак:
F
p= tk = 7165 . =39,85 N/ mm 2.
.
l k t1 58 3,1

Што задовољава јер је за главчине од челика pd=(75-100) N/ mm 2.

За вратили II пречника d=45 mm усвајам клин 14 x 9 x 90- ЈУС М.Ц2.060
b=14 mm, h=9 mm, t=5,5 mm, r=0,5 mm. Таблица 4.7 ME I.
7. Избор електромотора
Обртни момент потребан за убрзање масе спојнице S1 износи:
2
GD . n 1 21 . 1500
TεS1= = =84 Nm .
375 . t u 375 . 1

Обртни момент потребан за убрзање масе зупчаника I:

2
G D .n 3,5 . 0,04 2 . 1500
Tεz1= 1 1 1 = =19,4Nm .
375 . t u 375 . 1

Где је:G1=6,12d 2.b=6,12 .0,82.0,55=3,5 kg. –тежина зупчаника I,

2
d1 0,05 2
D1 = = =0,04 m. –пречник момента инерције.
2 2
Укупан обртни момент потребан за укључ ивање износи:
T + Ts1 + Tz1 11,5 + 84 + 19, 4
TEMuk= 1 = =117,25 Nm .
η s .η L 0,985 . 0,995
Где су: η s=0,985 -степен искоришћења еластичне спојнице,
ηL=0,995 - степен искоришћења пара котрљајних лежајева на вртилу I.
Потребна снага електромотора при укључењу:
PEMuk=T EMuk.ω 1=117,25 . 157=18,4 kW.
P 18, 4
Номинална снaгa електромотора: PEM= EMuk = =12,26 kW .
1,5 1,5
Усваја се кавезни затворени електромотор 2AZ 407 -6 са PEM =15 kW, излазни пречник врати ла II
електромотора, D=45 mm, улазни пречник вратила I ds1=30 mm.
Датум: Име и презиме: Оверио:
Nikolina Simonović
 Средња школа Предмет: Задатак бр. 2
„Свети Трифун“ са домом ученика Конструисање
Лист бр.11

8. Губици у редуктору, загревање и подмазивање

Губици у редуктору потичу од лежаја. Приближно 0,25% укупне сн аге по лежају, 1,5%
по клизном лежишту, (0,4 -1)% на зупцима зупчаника и (0,5 -6)% у зависности од подмазивања. Услед
ових губитака редуктор се загрева, при чему је радна температура дозвољена до 60˚ C. Потребна
количина уља је (5 -10)l по једном kW изгубљене снаге. Циркуларно подмазивање уљем под притиском
остварује се помоћу уљне групе. Ради изједначавања притисака потребно је уградити од ушак.
Контрола нивоа уља врш и се визуелно.

Циркуларно подмазивање

Датум: Име и презиме: Оверио:

Nikolina Simonović
 ЗАДАТАК:

Прорачунати и конструисати једностепени редуктор са цилиндричним зупцима ЈР16- СМ/24 за

дате податке:

- Погонска снага P= 12kW

- Број обртаја n=1500 o/min
- Преносни однос зупчаника i z=1,5
- Врста погона: равномеран
- Време укључења електромотора t u=1 s
- Врста радне машине K A=1,25 са умереним ударима
- Број зубаца z 1=16
- Угао нагиба бочн е линије β 0=0˚
- Материјал мањег зупчаника Č. 1530
- Коефицијент померања профила x=0,2
- Материјал вратила Č.1530
- Растојање између лежајева l=120mm
- Квалитет IT7
- Положај вратила редуктора - А
- Лежај од 10000 h –конусно ваљчани
- Кућиште редуктора ливено – SL250

Све остале податке неопходне за израду пројектног задатка усвојити из уџбеника

машински елементи I и II, основе конструисања, каталошке документације и др.
Нацртати склопни цртеж редуктора са саставницом, детаљне цртеже погонског и гоњено г
вратила и зупчаника.

Предметни наставник
Павловић Радич
_____________________
 СРЕДЊ А ШКОЛА „СВЕТИ ТРИФУН ”
СА ДОМОМ УЧЕНИКА
АЛЕКСАНДРОВАЦ

ДРУГИ ГРАФИЧКИ РАД

ИЗ

КОНСТРУИСАЊ А

Предметни наставник: Ученик:

Павловић Радич Simonović Nikolina IV 6