Abaqus在轮胎中应用的10大算例

ABAQUS 中的轮胎建模
目录
第一讲. ABAQUS 中的轮胎建模工具..................................................................................................1
ABAQUS提供的轮胎分析设计包括：..............................................................................................1
子结构与子模型的介绍 ......................................................................................................................1
分析过程包括：..................................................................................................................................1
第二讲. 模型组成 ...................................................................................................................................3
单元选择..............................................................................................................................................3
实体单元：......................................................................................................................................3
轴对称单元：..................................................................................................................................4
圆柱体单元：..................................................................................................................................4
数值积分：..........................................................................................................................................4
沙漏和沙漏控制..................................................................................................................................5
沙漏控制的要点：..........................................................................................................................5
增强的沙漏控制方法：..................................................................................................................5
不可压缩材料：..................................................................................................................................6
B 方法： ........................................................................................................................................6
杂交（混合）单元：......................................................................................................................6
弯曲问题和剪力自锁： ......................................................................................................................7
选择单元的一些其他考虑： ..............................................................................................................8
模拟加强层..........................................................................................................................................8
结构单元（structural elements）与rebar layers的区别： .............................................................8
ABAQUS中的REINFORCEMENT：.......................................................................................................8
REBAR LAYERS ......................................................................................................................................9
Rebar layers的定义：......................................................................................................................9
Rebar layers中的预应力：............................................................................................................10
输出................................................................................................................................................ 11
内埋单元............................................................................................................................................ 11
第三讲. 模拟接触 .................................................................................................................................13
接触分析中的一般考虑 ....................................................................................................................13
接触面的定义....................................................................................................................................13
有限滑动中面需要考虑的一些问题 ................................................................................................13
光滑三维主面................................................................................................................................14
剪切面............................................................................................................................................14
变形体之间的有限滑动................................................................................................................15
接触修补算法（contact patch algorithm）： ................................................................................15
变形体与刚体之间的有限滑移 ....................................................................................................15
-I-
目录
附加部分............................................................................................................................................16
面的调整：....................................................................................................................................16
TIE约束 .........................................................................................................................................16
接触对的移除和重新建立............................................................................................................16
三维二次单元的自动转换............................................................................................................16
ABAQUS/STANDARD中的接触形式 .................................................................................................17
约束方式........................................................................................................................................17
硬接触............................................................................................................................................18
增强的拉格朗日方法....................................................................................................................18
软接触............................................................................................................................................18
不分离接触....................................................................................................................................19
服从于容差的接触........................................................................................................................19
ABAQUS中的摩擦模型....................................................................................................................20
各向同性库仑摩擦模型................................................................................................................20
罚函数法........................................................................................................................................21
拉格朗日乘子法............................................................................................................................22
“粗糙”摩擦（rough friction）..................................................................................................22
各向异性摩擦................................................................................................................................22
静态和运动学摩擦模型................................................................................................................23
使用用户子程序FRIC .......................................................................................................................23
第四讲. 轮胎分析材料模型 .................................................................................................................25
应力与应变测量................................................................................................................................25
应变测量：....................................................................................................................................25
应力量测：....................................................................................................................................26
材料方向............................................................................................................................................26
默认材料方向................................................................................................................................26
材料方向的旋转............................................................................................................................26
定义可选的材料方向....................................................................................................................27
温度和场变量相关........................................................................................................................28
线弹性............................................................................................................................................28
超弹性................................................................................................................................................29
ABAQUS中的橡胶材料模型 .......................................................................................................29
MULLINS效应 .....................................................................................................................................31
粘弹性................................................................................................................................................33
粘弹性材料的行为........................................................................................................................33
时域粘弹性过程............................................................................................................................39
频域粘弹性的过程........................................................................................................................40
例题：旋转圆盘................................................................................................................................40
- II -
模型描述........................................................................................................................................40
第五讲. 模型生成和结果传递 .............................................................................................................43
介绍....................................................................................................................................................43
模型生成............................................................................................................................................43
旋转轴对称截面............................................................................................................................43
材料方向系统................................................................................................................................45
壳/膜单元中的rebar ......................................................................................................................46
Rebar layers....................................................................................................................................46
通过线或面进行反射对称............................................................................................................46
一些限制：....................................................................................................................................47
结果传递........................................................................................................................................47
例题中的一些要点：....................................................................................................................48
第六讲. 子结构和子模型 .....................................................................................................................51
子结构................................................................................................................................................51
子结构的概念................................................................................................................................51
使用子结构的优势........................................................................................................................51
子结构的生成和用法....................................................................................................................51
语法细节........................................................................................................................................52
定义保留自由度............................................................................................................................52
子结构载荷情况............................................................................................................................52
语法................................................................................................................................................52
位置容差（POSITION TOLERANCES） ...................................................................................53
动态子结构........................................................................................................................................53
子模型的概念....................................................................................................................................53
子模型的目的................................................................................................................................54
基本假设........................................................................................................................................54
操作方法：....................................................................................................................................54
数据传递........................................................................................................................................55
定义边界条件................................................................................................................................56
指定值（prescribed values） ........................................................................................................57
例题：................................................................................................................................................57
第七讲. 用ABAQUS/STANDARD进行稳态滚动分析......................................................................59
稳态输运分析....................................................................................................................................59
理论....................................................................................................................................................59
参考构型........................................................................................................................................59
对于v和a的解释： ........................................................................................................................61
- III -
目录
惯性效应........................................................................................................................................61
模型定义和分析................................................................................................................................64
定义模型........................................................................................................................................64
接触条件........................................................................................................................................64
稳态输运分析................................................................................................................................64
收敛性............................................................................................................................................64
加载................................................................................................................................................65
旋转运动........................................................................................................................................65
参考构架的运动............................................................................................................................65
材料行为........................................................................................................................................65
单元和输出....................................................................................................................................66
一些限制........................................................................................................................................66
稳态滚动例题....................................................................................................................................67
例题中的一些要点：....................................................................................................................67
第八讲. 声场和线性动力学 .................................................................................................................69
声场部分概述....................................................................................................................................69
多种有效的求解理论....................................................................................................................69
耦合的结构－声分析 ........................................................................................................................69
声学区域的自适应重划分............................................................................................................69
例题：充气轮胎的耦合结构－声分析 ............................................................................................69
问题描述：....................................................................................................................................69
稳态动态的目标................................................................................................................................70
稳态动态过程的概述 ........................................................................................................................70
子空间映射法....................................................................................................................................71
频率提取........................................................................................................................................71
定义频率范围................................................................................................................................71
边界条件和载荷............................................................................................................................72
例题：崎岖路面上轮胎的稳态分析 ................................................................................................72
问题描述........................................................................................................................................72
CPU计算时间比较 ........................................................................................................................73
结果比较........................................................................................................................................73
第九讲. 使用ABAQUS/EXPLICIT进行瞬态分析 ............................................................................75
介绍....................................................................................................................................................75
时间积分算法....................................................................................................................................75
自动的时间增量和稳定性 ................................................................................................................76
阻尼....................................................................................................................................................76
体积黏性阻尼................................................................................................................................76
- IV -
材料阻尼........................................................................................................................................77
准静态分析........................................................................................................................................78
ABAQUS/EXPLICIT与ABAQUS/STANDARD的交互操作 .................................................................79
对于滚动仿真的特殊考虑............................................................................................................79
例题....................................................................................................................................................80
-V-
第一讲. ABAQUS 中的轮胎建模工具
ABAQUS 提供的轮胎分析设计包括：
z 胎圈部分的屈曲分析
z 不同胎面设计的轮胎磨耗
z 噪音生成
z 热耗散
z 舒适性分析（评估滚动过程中的振动）
z 不同表面的牵引
z 不利环境下的安全性问题
z 合理费用的制造
子结构与子模型的介绍
子结构：子结构允许用户组合一个单元集，并使用减缩自由度数的方法来分析该单元集
的线性响应。用于声－结构耦合。
子模型：基于已经存在的整体模型的结论来研究部分模型。当感兴趣的区域为局部区域
时可以减少分析费用。
分析过程包括：
z 一般的静态分析；
z 屈曲分析（特征值和失稳的后屈曲分析）；
z 自然频率提取（具有并行执行的 Lanczos 求解器可以对大规模特征值问题提供改进的计
算能力）；
z 热传递和耦合的热应力分析；
z 稳态滚动分析（确定轮胎滚动阻力和扭矩的有效计算技巧以及基于欧拉方式的计算，其
中网格不动，而材料在网格内流动）
；
z 显式积分技巧的瞬态动力学；
z 稳态动力学（谐波载荷作用下的线性响应）；
z 耦合的声－结构分析，具有自动时间增量的快速稀疏矩阵求解器对于复杂非线性问题可
以提供有效的求解，同样具有系数矩阵求解器的并行算法可以对于具有多个处理器的电
脑提供改进的求解算法。通过用户子程序也可以计算复杂载荷条件，材料模型以及单元
形式的问题。
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第二讲. 模型组成
建模技巧的特殊选择，单元类型，加强层表述的方法强烈的依赖于以下几点：
z 分析的目标：全局分析还是局部分析？
z 分析类型：频率提取；印迹分析；稳态滚动或者是瞬态分析？
z 载荷：对称还是非对称（二维还是三维）？
z 材料类型：可压缩还是不可压缩？
z 接触部分：刚体还是变形体路面和轮辋？
z 计算机资源的问题？
这些考虑同样对于网格的选择也由影响：
z 均匀网格划分：对于拉格朗日滚动和频率提取，要求周向网格均匀划分；
z 精细的局部划分：印迹分析和稳态滚动分析；
z 二维还是三维问题。
ABAQUS 同时也提供了不同的单元和建模工具用于轮胎组件的建模：
z 梁和 trusses 单元：模拟胎圈加强层；
z 壳单元：传统单元和实体单元可以模拟全局模型中的层/复合壳；
z 实体单元：所有的组件依赖于需要的精细等级（帘布，胎冠，胎圈加强层）；
z 各向异性材料的膜单元：气密层和带束；
z Rebar 单元：实体中的简单 rebar（胎圈加强层）和实体或者膜单元中的面内 rebar（气
密层和带束层的加强层）
；
z 刚体单元：轮辋和路面。
单元选择
实体单元：
对于不可压缩或者近似不可压缩的单元，需要一些特殊的考虑，这在下面会进行讲述。
默认情况下，应力/应变输出都是在整体坐标系下的，如果使用了*ORIENTATION 选项（可
用于各向同性和各向异性材料），那么应力/应变张量位于局部坐标系下。该选项可以用在各
向同性和各向异性材料中。
对于非线性问题（包括大位移，转动，剪切），实体单元是合适的。可以包括初始的应
力刚度以及由于面载荷引起的压力－载荷刚度，允许在稳定性和失稳分析中使用这些单元。
有限应变使用“真实”应力的形式（力与当前面积的比值），应变的度量采用对变形率的积
分。单元可以包括不同的体载荷，如重力，离心力和 Coriolis 力以及面压力载荷等。可以在
所有的实体单元的节点上定义与时间相关的温度值。具有相应的热传导单元以及完全耦合的
热传导/应力分析单元。对于圆柱形单元不提供相应的热传导或者耦合的温度－位移单元。
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轴对称单元：
CAX 类型单元，定义在 r-z 平面，r 为第一坐标，z 为对称轴。任何径向的位移可以引
起周向的应变（hoop strain）。由于为纯的轴对称模式，因此只允许四个非零变量：ε rr ，ε zz ，
εθθ ， γ rz 。对于轴对称单元，*ORIENTATION 选项只能在 r-z 平面内使用。轴对称单元中
定义的点载荷必须是绕圆周积分的载荷总和；类似的，反力输出也是沿着圆周的积分输出。
分布载荷则应该给出单元面积或者单位体积上的载荷值。
带有扭转的轴对称单元：CGAX 类型单元。允许该类型单元绕对称轴发生扭曲，可用
于包括有限转动的非线性分析中。该类型单元有三个自由度：径向位移 ur，轴向位移 uz，绕
对称轴的扭转 φ，其中 φ 以弧度单位给出。模型中任意一点在周向上的扭转必须为常数以便
使几何变形保持为轴对称。具有扭转的轴对称单元具有完全的三维应力状态，默认时，其应
力应变在柱坐标系下输出。该类型单元支持 rebar。可以使用*ORIENTATION 选项，此时材
料方向完全常规化，支持圆柱体，螺旋状（helical）的正交各向异性以及完全一般的各向异
性材料。
Y（z at θ = 0） Y
ez
eθ φ ez eθ
er
er
X（r at θ = 0） X
圆柱体单元：
CCL 类型单元。用于精确模拟初始状态为圆柱形几何形状的模型变形。除了实体圆柱
体单元，ABAQUS 还提供了圆柱体膜单元（MCL），圆柱体面单元（SFMCL）。可以使用专
用的三角函数在圆周方向上内插位移，此时即使是覆盖了很大角度，对于三维问题也可以提
供精确解，并由于允许使用少量的单元，从而减小了计算费用。圆柱体单元在圆周方向上的
每一段弧都使用了三个节点。默认的张量结果为在固定的基于参考构型计算的柱坐标系下进
行输出。对于圆柱体膜单元的默认张量输出是根据位于单元面上的局部基础和基于标准
ABAQUS 映射规则计算的局部单元方向进行输出。如果对圆柱体单元使用了局部方向，输
出会在随着变形旋转定义的局部坐标系上进行。具有杂交元以及缩减积分的圆柱体单元是有
效的，但是没有一阶的缩减积分圆柱体单元。圆柱体单元可以与普通单元具有相同的网格，
可以与普通单元在截面上相连。
数值积分：
ABAQUS 中的所有单元都是数值积分，这在每一个积分点和不规则的单元形状上允许
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独立的材料响应。其中完全积分是指进行准确应变能积分所需的最小高斯积分点（如果单元
并没有扭曲）。缩减积分比完全积分小一阶。对于扭曲单元和非线性材料单元，没有那一种
数值积分是精确的，但是可以对网格进行精细划分，解就会收敛于正确的答案。
沙漏和沙漏控制
使用缩减积分的缺点在于会导致网格失稳，一般称为“沙漏”。沙漏变形不会产生应变，
因此不会对能量积分有任何贡献。其行为类似于刚体。对于一阶四边形，六面体缩减积分单
元，沙漏会进行传播，因此，对于这些单元沙漏是一个严重的问题。
为了抑制沙漏，必须人为的增加沙漏控制刚度，ABAQUS 对于所有的一阶缩减积分单
元都可以使用沙漏控制。对于三角形和四面体单元，ABAQUS 一般使用完全积分，因此也
就不存在沙漏的问题。对于几何线性和包括有限应变的几何非线性问题都可能存在沙漏，对
于几何线性问题沙漏一般不会影响计算应力的质量。对于几何非线性，沙漏一般与积分点的
应变相互影响，从而导致不准确或者失稳。对于涉及到有限应变弹性则尤其严重
（*HYPERELASTIC）。因此对于有限应变弹性分析，强烈推荐使用完全积分单元。
沙漏控制的要点：
该模式与刚体模式和常应变模式正交。可以通过提供“沙漏刚度”来阻止其发生，典型
的沙漏刚度是基于剪切弹性模量的一个小部分。默认时，ABAQUS 使用基于沙漏的控制算
法，其中刚度值基于材料定义的弹性属性，*HOURGLASS STIFFNESS 选项可以覆盖默认值。
如果没有在 input 文件中定义弹性属性（比如材料使用 UMAT 用户子程序进行定义）
，那么
沙漏刚度必须通过*HOURGLASS STIFFNESS 直接定义。
增强的沙漏控制方法：
ABAQUS 也可以提供基于增强的假设应变（enhanced assumed strain）方法的沙漏控制
算法，这种方法对于非线性材料提供了增加的沙漏阻抗以及可以使线弹性材料的位移求解具
有更好的粗糙网格精度。在 STANDARD 和 EXPLICIT 中都是兼容的。使用方法为：
*SETCION CONTROLS, CONTROLS=<NAME>, HOUGALSS=ENHANCED, …
*SOLID SECTION, CONTROLS=<NAME>, …
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一般可以通过比较 ALLIE 和 ALLAE 来看是否存在伪应变能。

（ALLAE/ALLIE<1%）
在网格精度较高的分析中，一阶减缩积分的沙漏控制表现较好，而对于粗糙网格，则很
不精确。可以通过使用*ENERGY PRINT, *ENERGY FILE,*ENERGY OUTPUT 选项来监控
伪应变能。与伪模式控制相关的能量必须小于总内能的 1％。对于弹性弯曲问题，使用增强
的沙漏控制方法可以得到改进的粗糙网格精度。
不可压缩材料：
许多非线性问题会涉及到不可压缩和近似不可压缩材料（实体橡胶）。除了平面应力情
况，常规使用的不可压缩材料的有限单元网格经常会表现出过硬的行为（体积自锁）
。该问
题产生的原因是由于每个积分点上的体积必须保持固定，这将会在运动学中允许的位移区域
上施加过度的约束。比如，在精细网格的三维 8 节点六面体单元中，在每一个节点上有三个
自由度。每一个积分点上的体积必须保持固定，由于完全积分在每个单元上使用了 8 个点，
因此每个单元上就有 8 个约束而只有 3 个自由度。过度的约束就会引起自锁。几乎在所有的
完全积分单元中，包括由常应变三角形或四面体单元，这个问题都存在。由缩减积分组成的
实体则不会产生过度约束，因此，缩减积分单元可以有效的消除体积自锁。
B 方法：
可以使用“选择性缩减”的方法消除体积自锁。对于体积项（volumetric terms）使用缩
减积分，而对于偏项（deviatoric terms）使用完全积分。ABAQUS 中对于“完全积分”的一
阶单元使用了这种修改的选择性积分的形式。用单元的平均的体应变来代替在高斯点的实际
体积应变，之所以称为 B 方法是由于采用了修正的应变－位移关系（B 矩阵）。除了平面应
力单元外，对于所有的 ABAQUS 中的一阶完全积分实体单元，都可以使用 B 方法。但是对
于二阶的四边形和六面体单元不能使用这种方法，这是由于当材料近似不可压缩时，不能使
用那些完全积分单元的标准版本。
杂交（混合）单元：
对于不可压缩材料的另一种分析方法是在平均意义上通过拉格朗日乘法器（Lagrange
multiplier technique）技巧对于每一个单元强加不可压缩约束。ABAQUS 中这类单元代号为
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C…H 单元族（比如 CCL24H）。在这种表达式下，压力作为独立的内插基本解变量，通过本

构理论与位移解进行耦合。ABAQUS 中使用的这种杂交元引入了更多的变量，耦合只涉及
到体积模量的倒数（inverse），因此，单元可以被用在完全不可压缩的材料行为上。一阶杂
交元对于每一个单元只使用了一个简单约束，因此每一个单元只引入了一个附加变量。二阶
的混合单元允许在单元上施加的约束线性变化，在二维问题以及轴对称中每个单元需要三个
拉格朗日乘法器，在三维问题中每个单元需要四个拉格朗日乘法器。杂交元比普通单元具有
更大的波阵面（wavefront）。在方程求解器中，与不可压缩材料相关的拉格朗日乘法器必须
用适当的顺序进行以避免零除现象。ABAQUS 自动辨认与可压缩材料相关的拉格朗日乘法
器来提供最佳性能。因此，它们只有在需要的时候才能使用，比如所有的网格都为严格的不
可压缩性材料；为近似不可压缩型材料的二阶单元网格。
注意：包含有一阶三角形或四面体单元的网格会由于在杂交形式上的强加约束数目太
高，以至于不能阻止自锁而产生过度约束。因此，对于这些单元的不可压缩性材料，推荐使
用四边形或者砖型类型（brick－type）网格进行填充。
弯曲问题和剪力自锁：
完全积分的一阶单元可以准确表示所有的刚体和常应变领域。但是由于在高斯点上引起
的寄生（parasitic）剪力而使其对于弯曲的表现太刚，这种过度的刚性行为称为剪力自锁。
为了提供弯曲行为，单元必须在高斯点上产生剪切，这是由于单元中的边和等参线必须保持
为直线。二阶单元不会产生这样的问题，这是由于这些单元表示了二次位移场，可以模拟没
有任何剪切应变的纯弯曲响应。一阶减缩积分单元可以消除剪力自锁，但是在厚度方向上需
要多层单元才能准确模拟弯曲响应。对于线性材料推荐在厚度方向上最少使用 4 层单元，如
果是塑性变形，那么需要更多的单元。
ABAQUS 可以提供有效模拟弯曲问题的一阶不可压缩单元模式库。这些单元的内部变
形模式被附加在了单元的标准位移模式下来消除弯曲过程中产生的寄生剪应力。由于非调和
模式增加了内部自由度，因此这些单元会比常规的一阶位移单元计算费用略高一些。但是，
ABAQUS 可以通过在单元引入时就消除这些附加自由度来最小化计算费用。这种非调和模
式可以根据变形梯度项直接用公式表达。对于弯曲问题，非调和模式单元与二阶单元具有一
样的精度，但是计算费用要经济的多。这种单元的第二个好处是提高了分析应变局部化问题
的能力。这种单元是真正的用于一般目的的单元，它们可以用于小应变，大应变（有一些限
制）分析，不会有沙漏模式（由于采用了完全积分），并且对于近似不可压缩材料不会产生
自锁。非调和模式单元可以具有与常规实体单元相同的网格划分。非调和模式单元可以有杂
交形式，但必须用于完全非调和材料行为。单元可以用在动态和冲击问题中并保留块状质量
矩阵的相关优势。可以用在几何非线性和几何线性问题中，对于有限应变塑性问题收敛会比
常规单元慢一些，但可以给出很好的结果。对于有限应变弹性问题，当单元扭曲增加时，单
元会收敛失败；因此，对于这类问题，推荐使用完全积分（杂交）单元。
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选择单元的一些其他考虑：
近似不可压缩的模型可以用选择型缩减积分，一阶单元可以有效的进行模拟（比如
C3D8），完全不可压缩材料应该用杂交单元模拟。当使用精细网格划分时，减缩积分单元会
比完全积分四边形或砖型单元更为经济有效。此时，在具有很少边界条件的区域上沙漏有可
能产生并会支配求解。粗糙的网格对于沙漏更为敏感。一阶单元对于弯曲问题表现更差（尤
其时完全积分单元），并且在弯曲为主的问题中不能使用（在转弯时的胎侧）。当初始形状就
有扭曲的时候，一阶和二阶四边形和砖型都会有较差的精度。一阶单元比二阶单元的扭曲敏
感度要低，因此如果有严重的网格扭曲，那么对于该问题一阶单元为更好选择。如果产生了
动态的不连续（比如剧烈的剪切区域）或者如果接触扮演了很重要的角色，一阶单元更为健
壮并且有更好的精度。一阶单元使用块状质量矩阵，这在碰撞问题中会有更好的表现。一阶
单元的节点力直接与单元中的应力一致，因此在接触问题中更有优势。退化的一阶四边形和
六面体单元与一阶三角形和四面体单元一致。但是由于沙漏控制计算（减缩积分单元）
，计
算费用会比较高，并且由于有多个积分点（完全积分单元）。二阶四边形和六面体可以退化
为三角形和四面体，但是与二阶的四面体和三角形并不等效，退化的四边形和砖型不能准确
的代表线性应变区域。二阶单元可以用比一阶单元更少的单元捕捉几何部分，比如弯曲边界。
因此如果弯曲问题占主导，二阶单元是一个更好的选择。
模拟加强层
使用离散分析来模拟大的，明显的加强层，母体和加强层之间的界面被假定为完全绑定。
母体使用实体单元来模拟，而加强层用以下离散方法来模拟：
z 壳，膜和面单元中的 rebar layers。
z 梁单元中的 rebar（提供了轴向的加强层）。
z 离散结构单元，如桁架或膜单元，可以用来定义各向异性属性。
结构单元（structural elements）与 rebar layers 的区别：

各向异性的膜单元可以用来模拟加强层。但是，由于材料方向绕材料的平均旋转轴旋转，
使用各向异性弹性来模拟并非真实的连续体会在大变形时引起显著的错误。
而 rebar 的方向绕实际的变形方向旋转，因此可以提供更精确的结果，比如轮胎带束加
强层中的一个单独的纤维，可以与其他方向的纤维发生相对容易的剪切。
rebar 方向材料方向 rebar 方向材料方向
ABAQUS 中的 reinforcement：
ABAQUS 中的 rebar layers 可以用来加强实体或者结构单元的母体，比如壳，膜。
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ABAQUS 中 rebar layers 的总体使用如下：

z 可以直接通过在单元中定义 rebar layer 来模拟壳，膜，和面单元中的加强层。面单元除
了 rebar layer 之外不具备有任何单元属性，主要用来作为 rebar layer 的载体。
z 使用内埋单元约束来模拟实体单元中的加强层。使用该方法，用 rebar layer 加强的面或
者膜单元内埋在实体单元构成的主母体中。
z 下表为模拟加强层的技巧：
Rebar layers
Rebar layers 用来模拟壳，膜，面单元中的单轴加强层。通常 rebar layer 比母体材料有着
更高的刚度，因此弹性属性已经足够表征 rebar 材料的属性（除了屈服和极限载荷计算）。
使用*Rebar layer 选项来定义 rebar layer 并具备有如下属性：
z rebar layer 可以叠放在壳，膜或面单元上；
z rebar layer 使用下层单元的型函数和积分配置，也就是说并不考虑母体材料和 rebar 中
的相对滑动；
z 它们的材料属性与下层单元是独立的；
z rebar layer 涂抹在具有常厚度的等效层上；
z 在一个单独的单元中可以定义任意多需要的 rebar layers。
z Rebar layers 的体积并不会从 rebar layers 附加的单元体积中减去，因此 rebar layers 只能
在 reinforcement 所占的体积很小的时候使用。
z 在动态分析中，rebar layers 的质量可以被考虑进去，同样也可以考虑诸如 GRAV,
CENTRIF 和 ROTA 的分布载荷的影响。
z 可以使用*IMPORT 命令在 ABAQUS/Standard 和 ABAQUS/Explicit 中传递 rebar layers
以及其相关结果。
Rebar layers 的定义：

*Rebar layer 选项必须与*SHELL SECTION, *MEBRANE SECTION, 或者*SURFACE
SECTION 选项联合使用来定义壳，膜，面单元中的加强层。数据行分别定义了：
z Rebar layer 名称（用来在后处理中标识截面点的列表）；
z 每一层 rebar 的横截面积；
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z 在膜，壳，面单元的平面内 rebar 的间距；

z 厚度方向上的 rebar 的位置（只对于壳单元），从壳的中面开始计算距离（沿着壳的正法
线方向为正）
；
z Rebar 的材料名称。
z 方向角，单位为度，与局部 1 方向的夹角，沿着单元法线方向为正；
z Rebar 角度输出量测的等参方向。
重复数据行来定义每一个 rebar layer，注意以下两点：rebar layer 中的局部方向是通过
keyword 选项中的方向定义来确定的；在膜或者壳单元上定义的任意方向对于 rebar layer 中
的局部方面没有任何影响。
例如：
*SURFACE SECTION, ELSET=BELT
*REBAR LAYER, ORIENTATION=ORIENT
RBNAME, 0.01,0.1,0.0, RBMAT, 30,1
*ORIENTATION, SYSTEM=RECTANGYLAR, NAME=ORIENT
-0.7071, 0.7071, 0.0, -0.7071, -0.7071, 0.0
3, 0.0
Rebar layers 中的预应力：

可以使用*INITIAL CONDITIONS, TYPE=STRESS ,REBAR 选项来定义 rebars 中的预应
力，可以包括或者不包括*PRESTRESS HOLD 选项：
z 如果包括*PRESTRESS HOLD 选项，在 rebar 中定义的初始应力会保持恒定，当运行平
衡迭代来得到母体材料中的相应应力时（自平衡），rebar layers 会产生应变，但是这样
的应变并不允许在 rebar layers 中产生应力。
z 如果不包括*PRESTRESS HOLD 选项，那么初始应力允许在平衡的*STATIC 分析中发
生变化，母体和 rebar 的应力都进行调整来达到平衡构型。
比如钢筋混凝土，rebar 在覆盖混凝土之前先被拉伸到了预先指定的伸长，当混凝土覆
盖 rebar，然后释放的 rebar 预拉伸会传递给混凝土一些载荷，在混凝土中引入压应力。在混
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凝土中产生的变形也降低了 rebar 中的应力。
输出
ABAQUS/Viewer 支持 rebar layer 方向和结果的可视化输出，这对于场输出和历史输出
都支持。
在 rebar 积分点上的诸如应力和应变的输出变量是可用的，在*ELEMENT OUTPUT 选
项中使用 REBAR 参数来要求这样的输出，结果可以一层一层的观看，如果需要显示给定
rebar layer 的结果，那么选择该层的名称进行显示。
在 layer 中积分点上的 rebar 力，如 RBFOR，为 rebar 应力乘以横截面积。
RBANG 和 RBROT 标识了单元内 rebar 的当前方向以及有限变形引起的 rebar layer 的相
关转动。
内埋单元
具有 rebar layers 的膜和面单元可以以任意的形式被内埋在实体单元中，即使它们具有
不匹配的网格。这可以通过使用*EMBEDDED ELEMENT 选项来完成。ABAQUS 首先会检
查内埋单元与主单元的节点之间的几何关系。如果内埋单元的节点位于主单元中，那么该节
点的自由度会被消除，节点成为内埋节点，内埋节点的自由度被约束为主单元自由度的插值。
这可以帮助在结构中更自然的用几何方式定义 rebar，同时也帮助在实体单元中的 rebar layers
的可视化。
也可以建立内埋在实体单元中的 truss 单元集合或实体单元集合。由于内埋单元约束并
不耦合内埋单元与主单元的转动自由度，因此壳单元不能使用这样的方法内埋在实体单元
中。
ROUNDOFF TOLERANE 参数用来调整内埋节点的位置以便准确的位于主单元的面或
者边上，这可以减少所需约束方程的数目，允许更经济的求解。
下面提供一些对于选择膜单元的 rebar-reinforced 还是面单元的 rebar-reinforced 的指导：
z 使用面单元来模拟实体单元中加强层的单轴行为；
z 使用膜单元来引入实体单元中加强层的面内剪切行为。注意由于参考面截面的计算，膜
单元比面单元的花费更大。
rebar orientation
embedded
membrane
element
host solid element
由上图可以看出，rebar 的方向并不在膜单元面内，而是指向面外，并有一定的角度。
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第三讲. 模拟接触
接触分析中的一般考虑
当两个物体接触时，接触应力通过公共面进行传递，一些情况下，只传递法向应力，如
果含有摩擦，那么可以传递一定范围内的剪切应力。通常的目的是确定接触区域和应力的传
递。接触会引起严重的非线性不连续行为，比如接触约束的激活与不激活并非为光滑变化。
ABAQUS/Standard 中的接触可以被分为 5 个部分：变形体之间的有限滑移；变形体与刚体
之间的有限滑移；变形体本身的接触（自接触总是有限滑移的）；变形体之间的小滑移；变
形体与刚体之间的小滑移。轮胎分析中很少使用自接触和小滑移接触，因此着重讨论有限滑
移的接触。
接触面的定义
ABAQUS/Standard 使用主/从面的方法来模拟接触面。由于下层体是离散的，因此接触
面也必须是离散的。从面上的节点接触主面的离散片断。ABAQUS 中使用的主从面有着运
动学上的一些含义：从面节点不能穿透主面片断；而主面的节点可以穿透从面的片断。因此
对于主从面的选择是很严格的：从面的网格必须更加细化，如果两个面的网格密度一样，那
么从面应该是下层单元更软的面。
接触方向垂至于主面，法向力可以沿着法线方向传递，摩擦力沿着平行于主面的方向进
行传递。即使是最简单的接触问题，用户也必须定义：每一个面由什么组成；产生接触的面
的位置以及主/从面。ABAQUS 会自动在这些定义上产生内部的接触单元。对于大多数的轮
胎分析而言，主从面的选择是简单的。而对于胎面花纹块之间的接触或者是变形体轮胎和变
形体路面（泥或者雪），接触定义是很严格的。
对于面的定义有两种方法：定义可能产生接触的每一个单元集合的面（如前所述）；允
许 ABAQUS 自动定义可能发生接触的“自由面”。主面要求面必须是连续的，也就是说穿
越面上的两个点不需要离开或者穿透面。
有限滑动中面需要考虑的一些问题
主面必须光滑来避免收敛性问题。ABAQUS/Standard 会自动光滑下列类型的主面：二
维变形体，三维变形体以及用刚体单元定义的刚性面。ABAQUS/Standard 不会自动光滑解
析刚性面。光滑对于从面没有任何影响。只有当两个相邻面有着不同法线方向的时候，才会
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进行光滑。
当光滑一个二维变形体主面时，ABAQUS/Standard 会在一阶单元间创建一个抛物线弧，
在二阶单元中创建一个三次弧。因此，主面的底层几何形状会发生变化。
线性单元的光滑二次单元的光滑
光滑三维主面
其中*CONTACT PAIR 中的 SMOOTH 参数可以决定到底使用 l1 和 l2 中的多大部分进行
光滑，默认为 0.2，最大值不能超过 0.5。
当光滑一个三维主面时，*CONTACT PAIR 中的 SMOOTH=f 定义了保留单元面法向的
单元面的片断。此时在虚线框内的点保留了单元的面法向，而框外的点则使用（平均的）光
滑法线方向。主面的几何形状并没有发生变化（只是其法向），这会在刚度矩阵中产生非对
称项，当表面曲率很大的时候，这些非对称项会很明显。
剪切面
在有限滑动问题中，主面的角点以外的部分是需要的，它们可以阻止从面节点“跌落”
或者掉入主面后面。这在 ABAQUS/Standard 的接触问题中非常重要。
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而对于从面的角点外的部分，则是不需要的，这是由于这些多余的部分会引起在从面末
端接触应力的失真。除了主面外的所有面都会在有限滑动问题中被自动剪切，可以使用
*SURFACE，TRIM 来改变这样的默认设置。
变形体之间的有限滑动
运动的变形体之间的有限滑移是最普通的现象。这样的滑动允许任意大的滑移，允许面
具有任意大的转动和变形。当选择了几何非线性时（*STEP 中的 NLGEOM），所有的接触
对默认为有限滑移。
如前所述，三维的有限滑移问题在接触发生时会产生非对称项。这些非对称项与主面的
曲率成比例，高度弯曲的主面会产生很大的非对称项。因此，对于三维具有弯曲主面的问题
建议使用非对称求解器（UNSYMM=YES）。注意：包括摩擦会导致 Jacobian 项出现非对称
项，不论是二维还是三维问题。
接触修补算法（contact patch algorithm）：

用大量单元面定义的三维主面会产生非常大的波阵面。自动的接触修补算法用来最小化
波阵面的大小。ABAQUS 会估计一个最大距离 R，从面节点会滑移并且利用这个信息来定
义每一个从面节点允许的接触面积。如果从面节点滑移出了允许的接触面积，那么 ABAQUS
会重新定义分析中的修补区域。计算的修补区域尺寸有可能会覆盖*CONTACT CONTROLS
选项中的 DISTANCE 参数。用法为：*CONTACT CONTROLS，SLIDE DISTANCE=R。
变形体与刚体之间的有限滑移
ABAQUS 具有一般的刚体运动能力。刚体也就是指一系列的节点和单元的运动由一个
节点（称为参考节点）进行控制。任何体或者体的一部分都可以被定义为刚体，并可以承受
任意大的刚体运动。刚体的几何形状包括：拖动或者旋转一个二维几何剖面作为解析刚体表
面；或者用节点和单元对一个体进行划分（离散刚体），大部分的实体或结构单元类型，以
及刚体单元类型都可以在刚体定义中被包括。在刚体是自由移动的动态问题中，刚体参考点
应该放置在质量中心上。如果转动自由度被抑制，那么参考点的位置是不相关的。单元可以
被连接在参考点上，比如连接 MASS 或者 ROTARYI 单元可以用来模拟动态问题中的刚体的
质量或者转动惯量。又比如连接弹簧单元来移除刚体运动模式或者仿真一个支撑结构。在接
触对中，刚性表面一般为主面，并且应该足够光滑来避免收敛性问题。
对于解析刚性表面可以用*SURFACE 中的 FILLET RADIUS 来定义一个光滑半径。解析
刚体的定义使用*SURFACE，其中*SURFACE，TYPE=SEGMENTS 表示二维模型中一段一
段的面，由线，圆弧以及抛物线组成。三维的解析刚体需要首先在局部坐标系下定义一个二
维轮廓，然后使用*SURFACE，TYPE=CYLINDER 表示由二维轮廓映射的三维无限矩形面
（路面）；或者是*SURFACE，TYPE=REVOLUTION，表示三维的旋转面（轮辋）。必须用
*RIGID BODY 来赋予一个面为刚体。
可以使用离散刚体来构建更普通的刚性面。刚体中可以有很多的单元类型，离散刚体可
以使用的面单元有：
2D：R2D2，平面条； 3D：R3D3，三角形壳单元；
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RAX2，轴对称壳； R3D4，四边形壳单元；
刚体单元的法线方向定义与壳或者梁单元相同。单元的编号定义了正方向，正方向为
SPOS 面，负方向为 SNEG 面。
附加部分
面的调整：
任何*CONTACT PAIR 中的从面节点可以自动进行调整以便于准确的位于接触或者准
确的位于分开或者穿透的距离上。在前处理中没有准确的将节点放置在准确的位置上时，该
过程是非常有用的。ABAQUS 在分析前可以修正从面节点的坐标，而且这样的调整不会引
起应变。
TIE 约束
TIE 约束是用一个简单的方法来永久性的绑定一些面。涉及到 TIE 的从面节点不能穿透
主面，离开主面或者与主面发生相对滑动。在分析中初始没有 TIE 的节点保持未约束的状态，
他们不会“看到”主面而且可以穿透主面。
接触对的移除和重新建立
接触对的计算是很耗时的，即使他们没有产生接触，因此可以使用*MODEL CHANGE
选项来暂时移除接触对，在后面的载荷步中很容易再引入接触对，而下层单元保持不变，只
是接触对受到了影响。ABAQUS/Standard 会自动存储涉及到移除接触对的作用在节点上的
接触力，这些力会在移除载荷步过程中递减到零。可以在瞬间重新引入接触面，任何过盈接
触节点上强加的约束在重新引入载荷步的开始就施加在了模型上。
三维二次单元的自动转换
对于接触问题，通过单元面进行压力传递是很基本的，作用在单元面上的压力通过单元
型函数计算出等效的节点载荷；单元面上的常压力对于线性单元而言，可以产生相同的节点
载荷，对于二次单元而言，等效节点载荷则随着单元面发生变化，因此二次单元在接触问题
中有些麻烦，因为节点载荷有着较大的变化。
施加在二维二次单元上的常压力，不平均的节点力引起在非匹配的网格上产生不平均的
接触压力分布。在不匹配的网格中，非平均的节点力会导致非平均的接触压力分布。
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p r q r
q=2pA/3
r=pA/6
施加在三维二次单元（无体中节点），由于角节点的力与压力方向相反，接触算法不能
正常进行运算，因此这些单元不能用于接触。
ABAQUS 通过增加体中节点自动转换这些三维单元来形成三维拉格朗日单元的接触对
的从面，比如：壳单元 S8R5 为 S9R5；六面体单元 C3D20 为 C3D27，C3D20R 为 C3D27R，
wedges 单元：C3D15 为 C3D15V。这些实体单元中的节点可以变化，中面节点只是在组成
从面的单元面上产生，因此对于 C3D27，C3D27R 而言，可以有 21～27 个节点；C3D15V
则可以有 15～18 个节点。接触问题中一阶单元比二阶单元有着更好的收敛性，但是，如果
二阶单元收敛，那么可以用更少的单元提供更精确的结果。
r p r
p
p p
p
r r
q=pA/3
r=pA/12
ABAQUS/Standard 中的接触形式
约束方式
接触问题需要使接触的点之间具有强迫约束，且必须在法线方向上施加这样的强迫约束
以避免穿透。当并未接触时，不需要约束。一般有两种方法来施加这样的强迫约束：拉格朗
日乘子法和罚函数法。
ABAQUS 使用拉格朗日乘子法，这是由于该方法具有以下优势：精度－约束可以精确
满足；不存在矩阵条件问题（matrix conditioning）；约束力作为拉格朗日乘子的值可以立即
生效；操作简单。但是，该方法也有以下劣势：对每一个接触约束增加了一个变量；由于该
方法使系统矩阵非正定（引入了负特征值），因此需要合适的消除顺序（proper elimination
sequence）。拉格朗日乘子法还通过引入与面曲率成正比的切向项产生对雅格比矩阵的贡献，
该项对于具有高度主面曲率的三维有限滑动问题是非对称的，不光滑的曲面会导致奇异的曲
率张量，因此光滑曲面在有限滑动问题中非常重要。
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硬接触
硬接触对于所有的接触问题是一种默认的局部行为，压力可以根据这种关系通过接触对
进行传递，在使用拉格朗日乘子法时，硬接触是强迫的。
硬接触中压应力与容差的关系
*SURFACE BEHAVIOR 提供了对硬接触的一些可选项：增强的拉格朗日乘子法；软接

触；不分离接触。*SURFACE BEHAVIOR 选项作为*SURFACE INTERACTION 的一个子选
项来定义接触对的特性。*CONTACT CONTROLS 选项可以用来包括接触容差（比如，允许
的过盈或者负压力）。
增强的拉格朗日方法
该方法是作为拉格朗日乘子法和罚函数法折中的最好描述，当使用罚函数项用来推动迭
代过程时，该方法可以帮助对接触约束进行更好的表征。在平衡迭代的第一个系列中，接触
相容性基于罚刚度来进行确定，一旦达到平衡，检查容许误差，如果超过了穿透容许误差，
接触压力变大，迭代继续。使用下面的命令来进行这样的操作：
*SURFACE BEHAVIOR, AUGMENTED LAGRANGE
Penalty stiffness( optional)
使用下面的命令来修改穿透误差和罚刚度：
*CONTACT CONTROLS,
RELATIVE PENETRATION TOLERANCE=<default value is 0.001>,
ABSOLUTE PENETRATION TOLERANCE=<no default value>,
STIFFNESS SCALE FACTOR=<default value is 1.0>,
相应的穿透误差与打印到数据文件（.dat）中的面的边的平均长度相关。由于罚刚度的
选择可以给出与拉格朗日方法相比非常接近的结果，因此除非刚度被比例缩放，否则用户不
会看到收敛率方面明显的变化。
软接触
*SURFACE BEHAVIOR 中的 PRESSURE-OVERCOOSURE 参数可以修改接触由“硬”
到“软”，设置 PRESSURE-OVERCOOSURE＝EXPONENTIAL，面之间的接触压力的进一
步变化随着指数增长，其中 h 为过盈量（h 对于容差为负）。
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p 0 c0 + h ⎛⎜ c0 ⎞
c0 + h
p= e − 1⎟
c0 − 1 c0 ⎜⎝ ⎟
⎠
设置 PRESSURE-OVERCOOSURE＝TABULAR，输入数据点对（pi,hi）来定义压力和
过盈之间的线性关系。
不分离接触
在*SURFACE BEHAVIOR 中设置 NO SEPARTION 会在接触一旦建立后的剩余分析中
面被绑定在一起。只有法向接触受到了影响，允许相关的从面节点和主面之间存在滑移。与
*TIE 约束不同，*TIE 是在整个分析中把初始接触的面在所有的方向都绑定在一起。被绑定
的自由度包括所有的移动自由度（包括可能的转动自由度），温度，电势能。NO SEPARTION
选项经常与*FRICTION, ROUGH 选项一起使用，用来模拟没有相对滑移的接触。
服从于容差的接触
*CONTACT CONTROLS 选项用来定义接触容差，如下图（修正的“硬”接触）：
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Contact
pressure
Any pressure possible, up to a
negative pressure of magnitude p0
No pressure transmitted when no

contact( up to overclosure of c)
c p0 clearance
在这个可选的局部接触条件中：面直到具有“过盈”距离为 c 时才产生接触；或者/和
除非面之间的法向应力达到了拉伸值 p0 后，否则面不会发生分离。
z 物理应用为：粘结接触面，非零的 p0 可以给出面之间的滑移，可以同时传递拉伸应力
和压缩应力。
z 数值应用为：出现反复迭代时，增强收敛性。这只作为最后一个手段进行使用，首先应
稍微的修改问题定义来消除不确定因素。该选项有着一套自动的可选容差（使用
AUTOMATIC TOLERANCES 参数）可以用来消除反复迭代。
ABAQUS 中的摩擦模型
ABAQUS 中有四种可用的摩擦模型：各向同性库仑摩擦模型（具有剪应力上限）；各向
异性库仑摩擦模型（具有剪应力上限）；指数模型，其中 μ s 以 μ k 的指数形式衰退；用户自
定义模型（通过用户子程序 FRIC 或者 UINTER）。
有两种摩擦算法：罚函数法和拉格朗日乘子法。其中最常见的用法是各向同性库仑摩擦
模型和罚函数法的联合使用。
各向同性库仑摩擦模型
库仑摩擦为 ABAQUS 中标准的摩擦模型，有两种方式，由 τ eq = τ 12 + τ 22 进行控制，
当 τ eq < τ crit 时，无相对滑动，此时粘着；当 τ eq = τ crit 时，滑动产生，此时滑移。
τ eq
τ crit
Assuming: μ s = μk = μ
Δγ (SLIP )
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临界应力与法向接触压力成正比： τ cr = μp ，其中 μ 为用户定义的摩擦系数。也可以

通过 TAUMAX 指定最大剪应力：τ cr = min( μp, τ max ) ，其中 τ max 经常采用下层材料的屈服
剪应力。
由于摩擦力为非保守力，因此方程体系为非对称，当 μ ≥ 0.2 时，ABAQUS 会自动在整

个分析中采用非对称的求解器。使用 UNSYMM=NO，可以关闭非对称求解器。使用
UNSYMM=NO 会收敛很慢，但是一旦收敛，结果会很准确。
罚函数法
理想行为为无滑动，如下图左。
τ
τ crit
τ cr = μp
ideal behavior
ideal
penalty
γ G
γ crit
γ crit = 0
默认情况下，ABAQUS 使用适应的罚函数法，该方法用硬弹性行为近似模拟粘结。在
τ eq = τ crit 前允许有小的滑移 γ crit 。如上图右。定义 G 等于罚刚度 (τ = Gγ ) ，理想状况下，
G = ∞ ，实际上，G 进行与法向压力和摩擦系数相关的连续修正，如下图。
τ cr2 = μp2 τ cr = μp
τ cr2 = μp1 G2 γ cr = F f li
G1 G = τ cr γ cr
临界剪应力是法向压力 p 和摩擦系数的函数。默认时，弹性滑移 γ cr 为接触面的面尺寸

的特征长度 li 的一个小片断 F f 。弹性滑移 γ cr 的选择如下：小的弹性滑移可以有更高的求解
精度，但是收敛较慢。大的弹性滑移则相反。有三个选项可用于控制弹性滑移。默认的方法
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为 γ cr = F f li ，其中 li 为接触面的面尺寸的特征长度， F f 为“滑移容差”，设置为 0.005。该

值对于大多数的情况以及平衡精度和效率都是保守的。*FRICTION 中的 SLIPTOL 参数可以
用来定义 F f 。如果 F f 的值较大，那么会产生一个不精确的解，太小则可能引起收敛性问题
和/或无效的解答。ELASTIC SLIP 参数可以用来定义 γ cr 的绝对值。
拉格朗日乘子法
在 ABAQUS 中使用拉格朗日乘子法可以加强准确的粘结条件的使用。该方法在粘结过
程中强迫产生零相对滑动。该方法适用于非常重要的粘结/滑移行为的精确求解。正是由于
精确的粘结约束，该方法很有吸引力，但是也存在两个不利的方面：附加的拉格朗日乘子会
增加计算的费用；刚体约束往往会减缓或者有些时候阻止牛顿法的收敛。当粘着/滑移和相
邻点之间的接触条件互相依赖时，收敛性问题尤其显著。在*FRICTION 选项中使用
LAGRANGE 参数可以激活拉格朗日摩擦模型。对于稳态输运分析不推荐使用拉格朗日摩
擦。
τ
τ crit
stick( no relative sliding)

Δγ ( SLIP )
“粗糙”摩擦（rough friction）
使用拉格朗日乘子法来进行这样的操作。当面接触时，不可能发生相对滑移，从物理上
讲， μ = 0 。可以在*FRICTION 选项中使用 ROUGH 参数来激活该摩擦模型。粗糙摩擦主
要用于非间断摩擦，也就是表面一旦接触将不再分离。如果受到粗糙摩擦的闭合界面一旦张
开则会引起收敛性的问题，通常使用*SURFACE BEHAVIOR, NO SEPARATION 来阻止闭合
接触条件的破坏。
各向异性摩擦
在各向异性摩擦的定义下， τ eq 改变为：
2 2
⎛τ ⎞ ⎛τ ⎞
τ eq = μ ⎜⎜ 1 ⎟⎟ + ⎜⎜ 2 ⎟⎟ ， μ = (
1 2
μ1 + μ 22 )
⎝ μ1 ⎠ ⎝ μ 2 ⎠ 2
其中 μ1 ， μ 2 分别为两个表面方向的摩擦系数。如果定义了峰值 τ max ，则分量的峰值分
别为：
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μ1 max μ
τ 1max = τ ， τ 2max = 2 τ max 。
μ μ
各向异性的方向沿着滑移方向 t1，t2。默认的滑移方向按照下述方法进行定义：
对于二维接触面，滑移方向 t 可以通过绕接触方向 n 顺时针旋转 90 度得到。滑移增量
Δγ = t ⋅ Δu 。对于用梁单元定义的从面，第一滑移方向 t1 沿着梁的轴，第二滑移方向 t2 为
横向方向。对于三维解析刚性面，t1 沿着生成方向，t2＝n×t1。对于大部分三维面，滑移方
向 t1 为 x 轴在主面上的投影，如果 x 轴与接触方向的角度在 0.01 度以内，那么用 z 轴来代
替。也可以使用用户定义的滑移方向。
静态和运动学摩擦模型
使用指数衰减函数来定义静态到运动的过度。摩擦系数可以由以下的局部变量：切向滑
( )
移速度 γ&eq ，接触压力 p ，平均的面温度， θ ，场变量 f v1 ，即 μ γ&eq , p, θ , f v1 K 。
指数衰减摩擦模型
使用用户子程序 FRIC
ABAQUS 提供了用户子程序 FRIC 来定义接触单元中的摩擦行为。用户子程序 FRIC 对
于每一个从面上的每一个节点都调用一次。如果从面上的接触点从一个增量步到另一个增量
步发生了变化，当接触发生时在每一个增量步后就调用用户子程序 FRIC，这允许摩擦条件
的精确求解。
用户子程序 FRIC 允许摩擦应力的定义作为热耦合接触中面温度的函数。支持与求解相
关的状态变量。允许只作为局部的面接触准则，因为它提供了每次一个单独节点的方式，非
局部接触面则需要用户子程序 UEL。
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第四讲. 轮胎分析材料模型
ABAQUS 提供了与轮胎分析相关的一些本构模型，包括：
z 各向同性线弹性材料（模拟钢丝圈）
z 各向异性线弹性材料（模拟复合加强层）
z 亚弹性材料（拉伸加强层）
z 超弹性材料（橡胶材料）
z Mullins 效应（橡胶材料损伤模型）
z 粘弹性材料
本节讲述了这些材料模型的概况，并提供了应力与应变测量，局部材料方向以及温度相
关性等。
应力与应变测量
ABAQUS 材料模型使用一些不同的应力与应变测量。
应变测量：
材料的变形可以用名义应变（工程应变）来进行描述：
Δl
ε nom =
l0
或者对数应变：
⎛l ⎞
ε = ln⎜⎜ ⎟⎟
⎝ l0 ⎠
其中 l0 为材料的最初位置的长度，l 为当前材料位置的长度， Δl = l − l0 。
ABAQUS 可以报告这些应变的量测，输出变量为 NE 和 LE。用变量 E 报告的应变量测
是积分应变在很多情况下与 LE 相同。名义应变与对数应变之间的关系为：
ε = ln (1 + ε nom )
ABAQUS 中超弹性（亚弹性）形式并不以直接的形式写出。而是用不变量进行代替，
并且在坐标系发生变化时，也不会产生变化。主拉伸率被定义为当前拉伸与原始长度的比值：
λ1 = l1 Li
主偏拉伸率定义为：λi = J
−1 3
λi ，其中 J = λ1λ2 λ3 ，偏应变不变量可以写为 λi 的形式：
1 1 1
I 1 = λ12 + λ22 + λ32 ， I 2 = + +
λ
1
2
λ 2
2 λ32
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应力量测：
ABAQUS 定义的大多数材料都是以“真实”应力定义的（Cauchy）。在单轴载荷作用下，
真实应力为作用的力与当前面积的比值： σ = F A ，但大多数情况下，材料使用数据所提
供的是名义应力：
F
σ=
A0
当材料具有不可压缩性行为时（比如橡胶和大部分进入塑性的金属材料）
，真实应力和
名义应力之间的关系为：
σ = σ (1 + ε nom )
ABAQUS 中的大部分非弹性材料模型，比如*PLASTIC,*CREEP,*DRUCKER PRAGER

等等，并不是以 σ 的形式写入的，而是用应力不变量，即使是坐标系发生了变化，应力不
变量也不会发生变化。
静水压力 p 的定义为：
1 1
p = − trace(σ ) = − (σ 11 + σ 22 + σ 33 )
3 3
ABAQUS 的习惯为静水压力取正值。
Mises 等效应力定义为：
3 3
q= S:S = S ij S ij
2 2
其中偏应力张量 S 定义为： S = σ + pI （ S ij = σ ij + pδ ij ）
ABAQUS 对于 Mises 应力的定义确保了当材料处于单轴变形状态时，Mises 等效应力与
加载方向的应力分量等效，Mises 应力无法区别压应力和拉伸应力。
材料方向
ABAQUS 对于单元的应力和应变数据的报告都是按照单元材料方向为参考定义的。对
于 ABAQUS 中每一种单元类型都有默认的材料方向。
默认材料方向
对于实体单元而言，默认的材料方向是整体坐标系，对于轴对称单元为 r, z
（ σ 11 = σ rr , σ 22 = σ zz , σ 33 = σ θθ ），对于所有其他单元为 X,Y,Z 方向。对于一般的壳单元（三
维），默认的材料方向位于壳平面上。材料 1 方向为整体坐标 X 轴在壳平面上的投影或者如
果 X 轴近似垂直于壳平面，那么整体 Z 轴为材料 1 方向。对于轴对称壳单元，材料 1 方向
平行与单元的 r-z 平面，材料 2 方向为周向。对于梁或者 truss 单元，材料 1 方向沿着梁或者
truss 的轴向。
材料方向的旋转
默认的壳单元的材料方向在几何非线性分析中绕单元运动的方向旋转。但是，实体单元
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的材料方向不会随着单元几何非线性分析的运动旋转，这样的行为对于非各向同性材料是不
合适的，因为材料方向应该随着组成结构的材料运动来旋转。
rotation material axes

2 2
1
由于实体单元的默认材料方向在几何非线性分析中不旋转，因此各向异性材料必须用
*ORIENTATION 选项来进行定义。用*ORIENTATION 选项定义的材料方向随着材料运动进
行旋转。单元输出结果比如应力和应变位于这些材料方向上。
定义可选的材料方向
ABAQUS 提供了一些选项来定义可选的局部材料方向。同样涉及到*ORIENTATION 选
项， SYSTEM 参数用来定义局部坐标系的类型。有效的坐标系有 RECTANGULAR,
CYLINDRICAL, SPHERICAL 和 Z RECTANGULAR，如图。
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如果用这些选项定义材料方向太过复杂，可以使用用户子程序 ORIENT 来进行定义，

SYSTEM=USER。局部坐标系的方向和位置可以通过两个点进行定义，a,b。DEFINITION
该参数的值可以是 NODE, COORADINATES 和 OFFSET
参数定义这些点的位置如何被确定。
TO NODES。如果没有给出进一步的数据，材料的主轴应力会被用局部坐标系来进行赋值。
材料的主轴应力可以绕着局部坐标方向来进行旋转。*ORIENTATION 选项不能用在轴对称
壳单元上。
温度和场变量相关
许多材料的属性随着温度发生变化。ABAQUS 中几乎所有的材料模量都允许其参数随
着温度发生变化。很多材料参数也与场变量 fi 相关。用户可以定义场变量，而且可以从一个
载荷步到另一个载荷步进行修改，允许在仿真过程中改变材料属性。用表格形式来给定随温
度或场变量变化的材料属性。ABAQUS 用表中的数据点进行线性插值。当在模型输入总定
义的范围之外时，ABAQUS 可以保持材料参数为常数。如果用户没有提供模型中节点的温
度或场变量的初始值，那么 ABAQUS 会假设初始值为零。
用户子程序 USDFLD 可以用来定义分析中场变量的模，子程序允许在整个场变量过程
中引入用户定义以及解相关的材料属性；材料定义必须同时包括材料的场变量相关参数和
*USER DEFINED FIELD 选项。在 USDFLD 内部，场变量可以定义为时间的函数以及任意
材料点的解变量，比如应力，应变和温度等。在本构计算中对每一个积分点使用的材料属性
通过 USDFLD 中定义的场变量来决定。使用这种方法的一个主要关注点是通过这种方法引
入的解相关是显式的，因为对于给定增量定义的材料属性不会受到增量中得到的结果的影
响。因此，求解的精度依赖于时间增量的大小，所以，时间增量的尺寸应该有一个限制以便
于得到准确的结果。可以在 ABAQUS Example Problem 1.1.15 中找到这种方法的讲述。
线弹性
大多数材料都具有一定的弹性范围的变形，ABAQUS 中几乎所有的材料都包括了一些
弹性行为的形式。对于线弹性材料的弹性系数在 ABAQUS 中用*ELASTIC 选项进行定义。
下面的材料对称性可以用来模拟各向同性，薄层（lamina），正交各向异性（可以被简化为
横截面各向同性），以及各向异性。使用 TYPE 参数可以定义各向异性材料的度的数目。所
有的线弹性材料具有一般的形式：
σ ij = Dijkl (ε kl − ε klth ) 或者 σ = D : (ε − ε th )
其中 D 为对称矩阵，最大维数为 6×6，其中 ε
th
= ε th (θ ) 为热膨胀。
弹性系数可以是温度或者用户定义场变量的函数：
D = D(θ , f i )
对于弹性复合材料宏观模型，重要的是准确定义各向异性材料的弹性系数。不合适的弹
性系数的定义会导致不正确的结果或者导致材料失稳。使用*ORIENTATION 可以确保各向
异性属性随着大变形分析中平均的材料转动来旋转。
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超弹性
实体橡胶材料可以承受典型的大变形（最大可以达到百分之好几百的应变）
，并仍保持
弹性。ABAQUS 对于实体橡胶做了以下假设：
z 材料行为是弹性的；
z 应力——应变关系为高度非线性；
z 材料为各向同性；
z 材料近似不可压缩；
z 所有的变形瞬时发生；
z 通过包括一个独立的粘弹性或者滞后作用的模型来模拟粘弹性效应。
ABAQUS 中的橡胶材料模型
橡胶材料（超弹性）的力学行为以应变能的形式进行表达。应变能经常写为应变不变量
的形式： I 1 , I 2 , J el ：
U = U (I 1 , I 2 , J el )
分为物理本质模型和唯象模型，具体如下：
z 物理本质模型：
1. Arruda-Boyce 模型，材料参数（偏行为）：2
2. Van der Waals 模型，材料参数（偏行为）：4
z 唯象模型：
1. Polynomial(N 阶)，材料参数（偏行为）：≥2N
2. Moony-Rivlin(1 阶)，材料参数（偏行为）：2
3. Reduced polynomial(与 I 2 无关），材料参数（偏行为）
：N
4. Neo-Hookean(1 阶)，材料参数（偏行为）：1
5. Yeoh(3 阶)，材料参数（偏行为）：3
6. Ogden(N 阶)，材料参数（偏行为）：2N
7. Marlow(与 I 2 无关），材料参数（偏行为）
：N/A
z 多项式应变能函数：
用偏应变不变量 I 1 ， I 2 和 J el 弹性体积率的多项式形式定义了应变能函数，形式如下：
(J − 1)
N N
1 el
∑ C (I − 3) (I 2 − 3) + ∑
i j 2i
U= ij 1
i + j =1 i =1 Di
其中 N，Cij 和 Di 是材料参数。如果材料不可压缩，那么 Di 为零。多项式形式中 N=1

(Moony-Rivlin)和 N=2 最为常用。初始剪切模量和体积模量可以通过下式进行确定。
2
μ 0 = 2(C10 + C01 ) ， K 0 =
D1
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z 缩减多项式形式：
(J − 1)
N N
1 el
U = ∑ Cij (I 1 − 3) + ∑
i 2i
i =1 i =1 Di
缩减多项式形式不包括任何与 I 2 相关的参数。缩减多项式模型对于只有少数试验数据
用于校准要比完全多项式更好。Neo-Hookean 应变能函数是缩减多项式模型的一个特例，
N=1。这也可以在*HPYERELASTIC 选项中使用 NEO HOOKE 参数来使用该应变能函数。
z Yeoh 形式
Yeoh 应变能函数是一般缩减多项式模型中的一个特例，其 N＝3；
U = C10 (I 1 − 3) + C 20 (I 2 − 3) + C30 (I 3 − 3) +
2 3
D1
(
1 el
J − 1) +
2 1
D2
(J el − 1) +
4
D3
(
1 el
J − 1)
6
初始剪切模量和体积模量给定为
2
μ 0 = 2C10 ， K 0 =
D1
z Ogden 形式
该应变能函数为主偏拉伸 λi 和弹性体积率 Jel 的函数，其形式为：
2 μi
(λ ) (J − 1)
N N
1 el
U =∑ + λ2αi + λ3αi − 3 + ∑
αi 2i
i =1 α i
2 1
i =1 Di
μi ， α i 和 Di 是由温度决定的材料参数。
该模型比多项式模型要精确，但是也要费时的多。Ogden 形式的初始剪切模量和体积
模量给定为
N
2
μ 0 = ∑ μi K0 =
i =1 ，
D1
z Arruda-Boyce 形式
Arruda-Boyce 形式的应变能为
U = μ{
1
(I1 − 3) + 1 2 (I12 − 9) + 11 4 (I13 − 27) + 19 6 (I14 − 81)
2 20λm 1050λm 7000λm
1 ⎛ J el2 − 1 ⎞
+
519
673750λm
8
(I 5
1 − 243)} + ⎜⎜
D⎝ 2
− ln J el ⎟⎟
⎠
μ 为初始剪切模量。 λm 为应力应变曲线模型显著增加时（刚度显著增加）的定伸。
z Van der Waals 形式

Van der Waals 形式的应变能是
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⎧ 3
⎫
⎛ − ⎞ 1 ⎛ J 2 −1 ⎞
U = μ ⎨− (λm − 3)[ln (1 − η ) + η ] − α ⎜
⎪ 2 I 3 2⎪
2
⎟ ⎬ + ⎜⎜ el − ln J el ⎟⎟
⎪⎩ 3 ⎝ 2 ⎠ ⎪ D⎝ 2 ⎠
⎭
其中
~
I −3
I = (1 − β )I 1 + βI 2 ，η =
λm 2 − 3
μ 是低应变下的初始剪切模量； λm 是定伸长，当材料变形产生的伸长大于 λm 时，不
能使用 Van der Waals 应变能函数。α 是全局交互参数（global interaction parameter）定义为：
λ2m
α≈
λ3m − 1
β 代表了一个线性混合参数用来组合两个应变不变量为 I 。当只有一种类型的测试数
据时，推荐使用 β = 0 。
z Marlow 形式
Marlow 形式的应变能是
( )
U = U dev I 1 + U vol ( J el )
应变能的偏张量部分只依赖于第一不变量。能够准确的与实验数据进行匹配（单轴，双
轴，平面测试数据）。该模型对于其他形式的响应表现较好，并允许输入与温度和场变量相
关的测试数据。
对于单轴，双轴和平面模式，可以定义拉伸或者是压缩数据。拉伸数据决定了应变能，
应变能又决定了压缩行为，反之亦然。当使用一维单元时（beams, rebar, trusses）
，拉伸和压
缩测试数据可以同时定义。
对于体积模式，可以定义静水拉伸和静水压缩实验数据，当只有静水压缩数据被定义时
（一般情况），ABAQUS 假设静水压力为名义体积应变 ε vol 的反对称函数， ε vol = 0 。体积
行为也可以通过单轴，双轴或者平面模式的横向测试数据得到。
当只有有限数据（但是很具体详细，且仅从一种模式上得到）时，推荐使用该模式。
Mullins 效应
Mullins 效应是指由于与应变变形相关的损伤引起的特定填充橡胶的应力软化。
ABAQUS 中进行这样的模拟是基于 Ogden-Roxburgh 模型的。
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模型忽略了永久变形，粘弹性行为和累积破坏（progressive damage）。它是经典不可压
缩各向同性弹性体理论的延伸，由损伤变量 η 进行修正。
U dev = U dev (λi ,η )
修正的能量函数，考虑到了可压缩性：
U (λi ,η ) = ηU dev (λi ) + ϕ (η ) + U vol (J el )
ϕ (η ) 为损伤函数，其中 ϕ (1) = 0 ，损伤变量是连续变化的，当没有被激活的时候，设

置为 1，此时，能量密度缩减为“主”能量密度函数，由下式给出：
U (λi ,1) = U dev (λi ) + U vol (J el )
主应变能密度函数定义了材料在没有卸载的时候的响应（*HYPERELASTIC 势能）。在
零变形状态时，能量密度有一个残余值 ϕ (η m ) ，这代表了耗散能。能量中可以恢复的部分由
下式给出：
U re (λi ,η ) = U (λi ,η ) − ϕ (η m )
对于应力软化， 0 ≤ η ≤ 1 。损伤变量由最大值 1 到最小值 ηm 单调变化。 η = 1 位于主

曲线， η = η m 位于原始应力应变曲线。损伤变量应该大于零以便于即使是在零变形时，应
力仍然为非零。修正的能量函数服从于下面的应力表达式：
σ (λi ,η ) = ηS (λi ) − p (J el )I
只有偏部分与损伤有关；纯的体积变形不会引起 Mullins 效应。

ABAQUS 使用下面的表达式来表示损伤变量：
~
1 ⎛ U max ever − U ⎞
η = 1 − erf ⎜⎜ dev max ever ⎟⎟
r ⎝ m + βU dev ⎠
为主曲线中最大的应变能密度，r,m, β 为材料参数，可以直接进行定义或者如
max ever
U dev
果定义了卸载测试数据，那么 ABAQUS 可以校准该参数。
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exp(− w 2 )dw
2
erf ( x ) =
x
π ∫0
为误差函数。
原始的 Ogden-Roxburgh 模型可以通过设置 β = 0 得到。与 U dev
max ever
相比小的 m 值会导
致初始卸载时产生大的刚度，这会导致在 ABAQUS/Standard 中收敛性出现困难以及在
ABAQUS/Explicit 中使用非常小的稳定时间增量。ABAQUS/Standard 中使用用户子程序
UMULLINS 可以直接定义损伤变量。输出变量 DMENER, ELDMD, ALLDMD 衡量了能量损
耗密度，单元中的能量损耗以及整个模型中的能量损耗（或者是用户定义单元集合中的损
耗）。 Mullins 模型可以使用 *MULLINS EFFECT 选项来进行定义，该选项不能与
*VISCOELASTICITY 或者*HYSTERESIS 选项一起使用。
粘弹性
大部分材料中都存在有率相关，弹性变形（粘弹性），包括橡胶和聚合体之间。模拟轮
胎在滚动仿真中包括粘弹性行为是非常重要的。它可以提供介于弹性固体（弹簧）和黏性流
体（阻尼）之间的行为。ABAQUS 在时域和频域内提供了这样的能力来模拟粘弹性行为。
对于准静态，动态和稳态滚动分析中时域表达是可用的，频率只在*STEADY STATE
DYNAMICS 中是可用的。
粘弹性材料的行为
粘弹性材料在载荷下的响应，可以典型的分为瞬态弹性响应和粘弹性响应。对于恒定的
给定应力，这些材料可以表现出蠕变。
σ 0 prescribed stress
with viscoelasticity
σ (t ) ε (t )
creep compliance
σ0
ε (t )
J (t ) =
σ0
t t
对于预先指定的应变值，粘弹性材料也可以表现出应力松弛。
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ε 0 prescribed strain
pure elastic response
ε (t ) σ (t ) relaxation modulus
ε0 with viscoelasticity σ (t )
E (t ) =
ε0
t t
在没有填充的橡胶中，松弛率与施加应力成正比。ABAQUS 可以用粘弹性模型模拟这
样的行为。比例假设的结果是只需要一条曲线就可以校准粘弹性材料模型，就只是用一条曲
线就可以刻画所有应力等级上的响应。如下图左。 Normalized Strain
Strain*10-1
NOMINAL STRESS=4
NOMINAL STRESS=3
NOMINAL STRESS=2
NOMINAL STRESS=1
0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Time*102 Time
在填充橡胶中，松弛率与施加应力并不成正比，不能用 ABAQUS 中的一般线粘弹性理

论来模拟这种类型的一般非线性有限应变，且与时间相关的行为。因此，一般使用粘弹性材
料的“最好的拟合”。如上图右。
粘弹性材料的属性与温度强烈相关。两种类型的响应有着一定的区别。瞬态弹性响应可
以是温度相关的（温度相关的弹性模量）；松弛率可以是温度相关，这意味着温度越高，材
料中的粘弹性越活跃。ABAQUS 提供了热－rhelogically 简单模型用来模拟温度相关性。黏
性的机械流动对于给定的温度增加可以用常数因子进行加速。
这种时间－温度联系在 ABAQUS 中通过对数时间偏移进行描述：
h (θ ) = − log( A(θ ))
当对 E (t ) 在不同温度下随着时间对数进行绘制时， h (θ ) 为在参考温度为 θ 0 时的曲线到

温度为 θ 时的曲线的水平偏移。
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对于热－rhelogically 简单材料， θ 0 处的粘弹性属性和对数时间偏移 h (θ ) 可以表征在所

有温度上的粘弹性属性。
z 当 θ > θ 0 ⇒ A(θ ) < 1, h (θ ) > 0 （黏性流动加速）
z 当 θ = θ 0 ⇒ A(θ ) = 1, h (θ ) = 0
z 当 θ < θ 0 ⇒ A(θ ) > 1, h (θ ) < 0 （黏性流动减速）
相对于参考温度 θ 0 的平移函数，一般可以拟合为 Williams-Landell-Ferry（WLF）形式。
C1 (θ − θ 0 )
h (θ ) =
C 2 + (θ − θ 0 )
其中，C1 和 C2 为参考温度 θ 0 处的材料常数。

温度－时间平移行为也可以用来外推在非常长或者非常短时间期间内的松弛数据。
z 测试数据在高温，但不是很长的时间内；
z 测试数据在低温，但不是很短的时间内；
周期载荷下的粘弹性材料的耗散能。
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σ (t )
ε (t )
图. 滞后作用在粘弹性材料中非常普遍
在谐波载荷作用下的响应将会与载荷不同相位。比如，正弦应变 γ = γ 0 sin ωt 施加在材

料上，应力响应会导致应变有一个角度 δ ， σ = σ 0 sin(ωt + δ ) ， δ 作为损耗角（对于纯弹
性响应－长期或者是瞬态响应 δ 为零）
。
σ = σ 0 sin (ωt + δ )
γ = γ 0 sin ωt
δ ωt
图. 谐波载荷作用下的粘弹性材料
σ (t ) σ (t )
E 0ν 0
E ∞ν ∞
ε (t ) ε (t )
图. 高频图. 低频
z 非常高频的循环载荷，用瞬态材料属性来表征响应；
z 非常低频的循环载荷，用长期的材料属性来表征响应。
在频域内，分离粘弹性响应为“同相位”和“不同相位”是非常方便的。这样做是因为
在引入复模量时的需要，复模量为典型的载荷频率 ω 的函数。
复剪切模量 G
∗
(ω ) 可以写为：
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σ (t ) σ 0 e i (ωt +δ ) σ 0 σ
G ∗ (ω ) = = = cos δ + i 0 sin δ
γ (t ) γ 0e i ωt
γ0 γ0
材料的存储模量为：
σ0
Gs = cos δ
γ0
用来表征同相位响应。
耗散模量为：
σ0
Gl = sin δ
γ0
用来表征不同相位响应。
对于谐波载荷，存储和耗散模量刻画了粘弹性响应。
剪切模量为： G
∗
(ω ) = Gs + iGl ；体积模量为： K ∗ (ω ) = K s + iK l
存储和耗散模量与剪切和体积模量的傅立叶变化相关。
时域的粘弹性响应以松弛函数的形式进行定义， G (t ), K (t ) 。但是频域响应使用了复弹
性模量。
对于未填充橡胶，存储和耗散模量与加载频率相关。
G ∗ (ω ) Storage modulus
Loss modulus
ω
图. 存储模量与耗散模量与频率相关
t 时刻的应力可以表征为：其中 ε (− ∞ ) = 0
dε (τ )
σ (t ) = ∫ E (t − τ )
t
dτ
−∞ dτ
下图中 E (t ) 为松弛模量，t 为固定时间观察到的应力， τ 为积分变量。
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E(t)
E0 Instantaneous elastic modulus
Long term elastic modulus
E∞
该表达式描述了连续变化应变历史对应的应力。积分状态（称为遗传积分 hereditary
integral）为应力与应变历史有关而不仅仅是其当前值。可以将积分重新写成下式：
1
σ (t ) = E (t − τ )dσ 0 (τ )dτ
t
E0 ∫
−∞
在 t＝0 时刻的应力增量 dσ 0 (τ ) 被在 t 时刻的松弛模量 E(t)进行比例缩放；在 t 时刻的应

力增量 dσ 0 (τ ) 被在 t＝0 时刻的松弛模量 E(0)进行比例缩放。
σ
dσ (t1 )
dσ (0 )
t1 t
E
E0
Relaxation of stress applied at t=0
t
E
E0
Relaxation of stress applied at t1
对于有限应变粘弹性公式，应力松弛方程以应力的形式被完全写出是非常重要的。
∞ dE (τ ) 1 ∞ dE (τ )
σ (t ) = E 0 ε (t ) + ∫ ε (t − τ )dτ 或者 σ (t ) = σ 0 (t ) + ∫ σ 0 (t − τ )dτ
0 dτ E0 0 dτ
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如果试样是纯弹性的，那么 σ 0 (t ) ≡ E 0 ε (t ) 为当前应变状态下应该存在的应力。
为了得到多轴应力状态下的粘弹性方程，我们写出类似于剪应力和剪应变关系以及压应
力和体积应变关系的表达式。松弛剪切模量 G(t)和松弛体积模量 K(t)必须被定义。松弛体积
模量对于一般的可压缩材料是需要的。体积行为经常假设为纯弹性情况，体积的粘弹性行为
一般被忽略。瞬态的弹性响应（或者长期的弹性响应）必须被定义。
用*ELASTIC 选项（小应变），*HYPERELASTIC 选项（大应变和不可压缩材料）或者
*HYPERFOAM 选项（大应变和可压缩材料）可以定义长期的弹性响应或者是瞬态的弹性响
应。使用 MODULI 参数来定义长期或瞬态行为。
z *ELASTIC 选项，瞬态响应通过 E 0 ,ν 0 进行定义，ABAQUS 转化为 G0 ， K 0 。
*HYPERELASTIC 选项，瞬态弹性行为通过 C ij （多项式）或 μ 0 （OGDEN）进行定义。
0 i
z
*HYPERFOAM 选项，瞬态弹性行为通过 μ 0 进行定义。
i
z
类似的，长期的弹性行为也可以这样定义。以瞬态或者长期模量定义弹性的选择只是一
种方便的做法，对结果并没有影响。与长期超弹性模量和瞬态模量相关的方程在 ABAQUS
Analysis User’s Manual 中给出。
在 ABAQUS 中 G(t)和 K(t)通过 Prony 序列来进行定义：
⎛
( G ⎞
)
N
G (t ) = G0 ⎜1 − ∑ g iP 1 − e −(t ) ti ⎟
⎝ i =1 ⎠
⎛
( )
K ⎞
M
K (t ) = K 0 ⎜1 − ∑ k i P 1 − e −(t ) ti ⎟
⎝ i =1 ⎠
G (τ )
G0
⎛ N
⎞
G (∞ ) = G0 ⎜1 − ∑ g iP ⎟
⎝ i ⎠
τ1 τ2 τn
τ
Prony 系列的参数 g i , k i ,τ i 可以用四种不同的方法进行提供：

P P
z 对于实验松弛测试数据：*VISCOELASTIC, TIME=RELAXATION TEST DATA。

z 对于实验蠕变测试数据：*VISCOELASTIC, TIME=CREEP TEST DATA。
z 对于实验频率测试数据： *VISCOELASTIC, TIME=FREQUENCY TEST DATA 。
ABAQUS 使用非线性至少二次拟合来确定 Prony 系列参数。
z 直接由用户进行定义：*VISCOELASTIC, TIME=PRONY。
时域粘弹性过程
时域粘弹性可以用于 ABAQUS/Standard 的以下分析过程： *STATIC, *VISCO,
*DYNAMIC, *COUPLED TEMPERATURE-DISPLACEMENT, *STEADY STATE
TRANSPORT。*STATIC 过程可以施加瞬态载荷：瞬态模量表征响应；冻结前面的粘弹性应
变。
第 39 页共 84 页
z *STATIC, LONG TERM 过程可以用来直接得到完全放松的长期解，而不需要进行瞬态

分析；
z *VISCO 过程用来包括粘弹性效应，但是不包括惯性效应，CETOL 参数控制自动的时
间载荷步。它限制了 Δt 以便于粘弹性应变的增量小于 CETOL( Δε visco ≤ CETOL )；
z *COUPLUED TEMPERATURE-DISPLACEMENT 过程中，粘弹性和瞬态热效应都可以
被考虑。CETOL 和/或 DELTMX 参数都可以用来控制自动的时间增量；
z *DYNAMIC 过程可以同时考虑粘弹性和惯性效应，HAFTOL 参数控制自动的时间增量，
而 CETOL 则不能；*STEADY STATE TRANSPORT（第七讲）中进行了对流计算（沿
着流线进行积分）。
频域粘弹性的过程
* STEADY STATE DYNAMICS 过程可以用来分析具有粘弹性材料结构的频率响应，使
用子空间或者直接求解过程可以包括阻尼（第八讲）。通过定义复常数 g
∗
(ω ) 和 k ∗ (ω ) 来定
义存储和耗散能。 *VISCOELASTIC, FREQUENCY=FORMULA; *VISCOELASTIC,
FREQUENCY=TABULAR。
时域 Prony 系列参数或者时域测试数据可以用来校准频率粘弹性属性。
*VISCOELASTIC, FREQUENCY=PRONY; *VISCOELASTIC, FREQUENCY=CREEP TEST
DATA; *VISCOELASTIC, FREQUENCY=RELAXATION TEST DATA。
例题：旋转圆盘
当旋转体材料中的应力受到应变率的影响时，比如粘弹性材料，变形就与角速度相关。
在旋转运动中，进入接触面（前沿）的材料被突然增加的接触压力所压缩，而当材料离开基
础时则放松。对于弹性材料，变形是可逆的，因此接触区域（应力状态）绕垂直于基础并包
含有轴的平面对称。
然而，对于粘弹性材料，在突然增加的接触压力作用下的瞬态响应在离开接触区域后需
要一定的时间来恢复。在这样的加载/卸载过程中，应力应变循环会导致一定的应变能耗散。
对于与弹性材料相反的材料，变形不可逆，加载和卸载的应力－应变路径并不完全重合。因
此，材料离开基础地面的点要比进入接触区域的点更靠近中面。进一步而言，由于接触压力
是不对称的，滚动受到围绕轴作用的弯矩的阻碍。
本例列举了考虑旋转圆盘与无摩擦地面接触的这些效应，同时也作为第八讲中稳态移动
分析技巧中的验证测试。验证中的参考解为纯的拉格朗日有限单元瞬态分析。
模型描述
模型内直径为 1，外直径为 2，材料为不可压缩超弹性材料，瞬态弹性模量为 C10 = 100 ，
0
C 010 = 25 ，剪切松弛系数 g1 = 0.2 ，松弛时间 τ 1 = 0.1sec 。单位均统一。圆盘与刚性平面

接触，以常角速度旋转，我们忽略了基础和圆盘之间的摩擦，因此圆盘只会转动，而不会沿
着平面移动。同时也忽略了惯性效应。圆盘用具有作用在轴方向上的平面应变的边界条件的
三维体进行模拟。
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加载分为两个分析载荷步进行：在第一个载荷步上通过在刚性平面参考点上施加一个
0.3 个单位的位移将圆盘带入接触。*STATIC, LONG TERM 用于该分析，LONG TERM 参数
提供了完全松弛的长期粘弹性解，而不需要执行一个瞬态分析，并且确保了静态和缓慢滚动
解之间的光滑过渡。第二个分析步为*STEADY STATE TRANSPORT 分析，得到了在不同角
速度下的稳态解。*TRANSPORT VELOCITY 选项用于该目的。
本例中粘弹性材料效应的状态在图中列出。图 4-12 表示作为角速度函数的垂直于基础
的反力。图 4-13 表示作为角速度函数的轮轴弯矩。图 4-14 表示在不同角速度下的沿着基础
的接触压力。注意图 4-12 和图 4-13 中的点代表了参考的瞬态拉格朗日解。
这些图表明在低角速度下，当材料点与基础接触的时刻比材料松弛时间长，那么圆盘的
行为相应于完全松弛的 long-term elastic solution。垂直反力最小（图 4-12）
。应力状态绕中面
对称（图 4－14）。因此绕轴的弯矩为零（图 4－13）。在高一些的角速度下，解则对应于
instantaneous( or dynamic) elastic solution。垂直反力达到最大值（图 4-12）。应力状态仍然绕
第 41 页共 84 页
中面对称（图 4－14）。因此绕轴的弯矩仍为零（图 4－13）

。
当于接触接触的材料点时间与材料松弛时间为同一个量级时，粘弹性材料效应开始显得
比较重要。在这样的条件下，能量在每一个加载/卸载循环上产生损耗，因此接触区域开始
不对称（图 4－14），滚动受到绕轴作用的弯矩的阻碍（图 4－13）。
我们使用一阶的 Prony 表达式来模拟粘弹性行为：
(
G (t ) = 1 − g1 + g1e −t τ 1 )
如果我们从时域转化该表达式到频域上，可以得到如下的存储和耗散能的表达式，图
4-15 和图 4-16 表示了当 g1 = 0.3 和 τ 1 = 0.1 时的 G s / G∞ 和 Gl / G∞ 作为频率 ω 的函数。
⎛ g1 ω 2τ 12 ⎞ g1 ω 2τ 12
G s (ω ) = G∞ ⎜⎜1 + ⎟
⎟ 以及 G l (ω ) = G ∞
⎝ 1 − g1 ω τ 1 + 1 ⎠
2 2
1 − g1 ω 2τ 12 + 1
比较图 4-12 和图 4-13 可以看出：

z 反力为存储模量的函数。
z 绕轴的扭矩为损耗模量的函数。
图 4-13 中的扭矩当 ω = 2.5rad / s 时达到最大。
另一方面，损耗模量在 dG1 dω = 0 时达到最大，比如 ω = 1 τ 1 = 10rad / s ，为什么？
图 4-17 到图 4-19 比较了径向，周向，以及两种分析方法在粘弹性效应达到最大时
（ ω = 2.5rad / s ）的剪应力。图中绘制除了沿着流线的外表面附近的应力，角度为沿着材
料流动方向的 z 轴与最初定义的 x 轴的夹角。实线表示*STEADY STATE TRANSPORT 解，
虚线表示参考的瞬态拉格朗日解。参考解通过监测在分析历史中流线上的一个积分点的应力
来得到。由于解是稳态的，应力的时间变化可以转化为沿着流线的变化。图中可以看出这两
种解法吻合的很好。
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第五讲. 模型生成和结果传递
介绍
ABAQUS/Standard 提供了从对称模型生成三维模型的能力，并且将对称分析中得到的
结果传递到三维模型中去。结果传递可以从：二维轴对称模型到三维模型；对称或部分的三
维模型到整体的三维模型中。结果传递技巧的目的是为先产生对称变形，随后的加载历史中
为非对称变形的情况提供一条可以减少分析成本的方法。模型生成技巧的目的：提供了便利
的方法来生成三维模型；可以使用结果传递能力；可以在稳态滚动分析中定义流线。
对于轮胎分析而言，以上两个技巧非常有用。典型的载荷顺序为：装配轮辋，充气；印
迹分析，建立轮胎和路面的接触；另外可能还有滚动分析。轮辋装配和充气载荷可以引起轴
对称的变形。只需要二维的横截面（轴对称模型）就可以建立这样的变形了。随后的印迹分
析就不再是轴对称变形了，因此需要三维的模型来继续分析。结果传递能力允许用户传递在
轴对称分析中的任何阶段得到的结果到新的三维模型中。这些结果作为新的三维分析中的初
始状态。在三维模型中辨别对称或轴对称平面是很容易的。比如印迹载荷可能引起垂直于轮
轴的中面变形，通过使用近似的沿着中面的边界条件，只需要建立一半的轮胎模型。通过轴
对称模型得到的解可以传递到部分或者完整的三维模型上。
沿着面滚动的轮胎经常需要完整的三维模型来捕捉复杂的变形，从部分三维印迹分析得
到的结果可以传递到完整的三维模型上。这种传递解在随后的分析中作为初始条件。从部分
的三维模型到整体的三维模型有两种方法：通过线反射和通过面反射。
模型生成
原始模型必须通过一个独立的 inp 文件进行定义，必须用*RESTART, WRITE 将模型信
息写入一个重启动文件。整个三维模型（包括节点，单元，截面定义，材料，方向定义，rebar，
接触条件）都可以从原始模型中产生。在原始模型中定义的单元和节点集合在新模型中可以
使用，这些集合包括了由原始集合生成的所有新的单元和节点。原始模型中没有定义的其他
节点，单元，面等等可以被定义来产生模型的一个部分。用户必须确保新的编号不会发生冲
突。首先创建关键字而后按照常规的 inp 文件进行操作。
新模型和关键字也可以被写入一个外部文件 inputfile.axi。整个文件通过*SYMMETRIC
MODEL GENERATION 中的 FILE NAME=inputfile 来实现，ABAQUS 从不使用该文件，它
只是为了方便用户而提供的。在执行任何分析前应该仔细检查新的模型。*SYMMETRIC
MODEL GENERATION 只需要通过 datacheck 运行后生成的新模型的存储在重启动文件中的
信息就可以了，这可以允许用户在计算原始模型前就验证新的模型。可以通过在 ABAQUS
的 COMMAND 中允许 datacheck 来执行一个数据检查分析。
旋转轴对称截面
*SYMMETRIC MODEL GENERATION，REVOLVE 选项通过绕对称轴从预先指定的参
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考面旋转二维轴对称模型创建新模型。可以依据全局坐标系，新的三维模型的参考面和对称
轴可以被定位在任何方向。周向的离散可以通过给定一系列的片断角，每一个片断的单元数
目，单元的偏斜率来进行定义。一些具有不同单元数目和不同偏斜率的片断角，可以用来定
义旋转模型绕圆周方向的完全离散化。这允许用户沿着圆周方向定义非均匀的离散化。截面
的最后一点旋转 360 度以后一般会与原始旋转截面相连接。NODE OFFSET 和 ELEMENT
OFFSET 参数定义了绕圆周方向的每一个节点/单元的增量。默认使用最大的节点和单元数
目，由参考截面开始，参考截面使用与原始轴对称模型相同的编号，NODE OFFSET 和
ELEMENT OFFSET 允许用户定义另外的部分而不用冒着单元和节点编号冲突的危险。在原
始二维轴对称模型中使用的单元类型决定了在三维模型中使用的单元类型。三维单元可以为
圆柱形单元和普通单元。这两种单元可以在同一个模型中使用，并会自动连接。下表为具体
的单元类型对照：
轴对称单元三维普通单元三维圆柱形单元

CAX3(H),CGAX3(H) C3D6(H) CCL9(H)
CAX4(H)(R), CGAX4(H)(R) C3D8(H)(R) CCL12(H)
CAX6(H),CGAX6(H) C3D15(H)(R) CCL18(R)
CAX8(H)(R),CGAX8(H)(R) C3D20(H)(R) CCL24(H)(R)
SAX1 S4R No equivalent element
SAX2 S8R No equivalent element
(SF)MAX1, (SF)MGAX1 (SF)M3D4R (SF)MCL6
(SF)MAX2, (SF)MGAX2 (SF)M3D8R (SF)MCL9
ACAX3 AC3D6 No equivalent element
ACAX4 AC3D8 No equivalent element
RAX2 R3D4 No equivalent element
如下图所示，单元由参考平面开始，绕数据行中定义的矢量 ab（旋转轴）沿逆时针方
向旋转，图中也列出了相应的载荷作用的单元面以及面的定义。
b
3 3+n
z 3 n=node offset
Face3
1+n
Face2
1
1 2+n
Face1 2
2
r
C3D3
CGAX3
a
Connectivity:1+n,2+n,3+n,1,2,3
Face 1:1－2－3
Connectivity:1,2,3
Face 2: 1+n－2+n－3+n
Face 1:1－2
Face 3:1－2－2+n－1+n
Face 2:2－3
Face 4: 2－2+n－3+n－3
Face 3:3－1
Face 5: 3－3+n－1+n－1
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材料方向系统
对于单元应力应变的输出，需要局部柱坐标方向系统（local cylindrical orientation
system）。该方向系统与原始轴对称模型中包含的方向系统以及结果传递的需要没有什么关
系。一般会生成默认的名为 ORAXI 的*ORIENTATION 选项，该方向为用沿着旋转轴为极轴
定义的柱坐标系，同时绕着 1 方向旋转了 90 度，因此局部轴分别为：1－径向，2－轴向，3
－周向。该柱坐标系相应于默认的 ABAQUS 约定的用于轴对称分析的系统。换句话说，三
维分析中应力和应变的解释和二维分析中的一样。
该方向用于所有在原始模型中没有与局部方向系统相联系的单元。当单元与原始模型中
局部方向系统相联系时，原始的方向系统则绕对称轴进行旋转。各向异性材料经常是根据方
向系统进行定义的。因此用户必须仔细定义各向异性材料属性并验证 ABAQUS 是否正确的
理解了这些定义。如果使用了膜或者壳，该局部系统的 3 轴映射到壳或者膜的面上并作为面
上的局部 2 方向 e2。局部 1 方向则通过 e1=e2×n，其中 n 为单元的法向。
local system
e1
2
n 3
e2
2
1
shell/membrane 3
1
+90° degree rotation
cylindrical system
the 2- and 3-directions about 1-direction
are projected onto the (ORAXI)
surface
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壳/膜单元中的 rebar
三维壳和膜中的 rebar 在单元面内的方向可以根据方向体系进行定义。该局部方向体系
是内部柱坐标系 ORAXI，正的方向角为绕单元正法向逆时针（从局部 1 方向到局部 2 方向）。
Rebar layers
二维壳，膜，面单元的 rebar layers 根据二维的物理空间或者单元的几何形状进行定义，
ABAQUS 旋转 rebar layers 从而使三维的物理空间与二维的定义相连续。ABAQUS 假设二维
轴对称单元中没有扭转的 rebar layers 是平衡的（layer 中一半的 rebar 方向角为 α，而另一半
的方向角为-α）。但是，如果在轴对称模型中定义了不平衡的 rebar 层，当 rebar layers 旋转
生成三维单元时，整个的 rebar layers 方向角都为 α。这会在结果传递到新的模型中时引起收
敛性问题。如果需要平衡的 rebar layers，在原始模型中使用两层 rebar layers 进行定义，其
中一层的角度为为 α，而另一层的方向角为-α。如果需要非对称的 rebar layers，那么在二维
模型中使用带扭转的轴对称单元。
通过线或面进行反射对称
*SYMMERTIC MODEL GENERATION, REFLECT 选项通过组合对称三维模型的两个
部分来创建一个三维模型。其中的一个部分为原始模型，另一个部分可以通过下述方法得到：
z 通过对称线来反射模型（REFLECT＝LINE）。反射线可以通过给定 a,b 两点的坐标得到；
z 通过对称面来反射模型（REFLECT＝AREA）。可以通过给定 a,b,c 三点的坐标来得到。
由于 rebar 常常与对称面有一定的夹角，因此通过面反射可能会引起不连续性。也就是
说通过面反射对称，rebar 的角度并不一致，而是关于对称面对称，通过线进行反射对称，
则生成的 rebar 角度一致。
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一些限制：
z 一阶和二阶单元不能同时用于轴对称模型中。
z 非轴对称单元比如，弹簧，阻尼，梁，trusses 在模型生成时会被忽略。
z 沿径向空间分布不均匀的轴对称 rebar 不能被旋转。
z 只有基于面的接触条件才可以被旋转或者反射。
z 动态的约束条件不能被旋转或者反射。
z 只有应力/位移和声学单元可以被旋转或者反射。
z 通过线或者面反射对称时，用户必须确保反射后主面保持连续，当原始模型中的面没有
在对称结构两个部分的连接面上相交时，会产生不连续。另外解析刚体面是不会被反射
的，新模型中只是简单的重复了原始模型中的刚性面的定义，因此，用户必须在原始模
型中定义整个刚性面。
结果传递
*SYMMETRIC RESULTS TRANSFER 选项用来传递在原始分析中得到的结果到新模型
中。只要重启动文件中的解是可用的，在加载历史任何点上得到的解都可以被传递。STEP
和 INC 参数用来实现该目的。结果只能传递到通过*SYMMETRIC MODEL GENERATION
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选项得到的模型。传递到新模型上的解包括构型的变形和相应的材料状态，包括应变和所有
的状态变量。节点通过其原始坐标被引入。传递解作为新分析中的初始状态。推荐在继续进
行载荷加载前，在初始的*STEP 定义中包括与引入结果模型中相匹配的边界条件和载荷。
传递解可能与外部载荷之间不会准确的平衡，尤其是在三维模型中周向的网格不均匀时。
初始的平衡步骤：初始的时间增量和总的时间增量应该相同；在 t=0 的时候传递解应该
被应用在全部模型上，如果达到平衡，初始载荷步应该在一个增量内得到收敛；如果需要，
ABAQUS/Standard 可以在载荷步上重新线性求解应力不平衡，这样会需要不止一个的增量
步。这可以通过在*SYMMETRIC RESULTS TRANSFER 中设置 UNBALANCED STRESS 参
数的值为 RAMP 来实现。即使在原始模型中使用了*TRANSFORM 选项，位移和转角分量
经常使用整体的矩形笛卡儿坐标系进行传递。如果在新模型中需要局部坐标方向，那么
*TRANSFORM 选项必须用在新模型上。所有的边界条件和载荷必须在新模型中重新定义。
由轴对称模型到三维模型的结果传递有以下限制：
z 目前只允许静态非耦合的应力/位移分析可以进行结果传递。
z 当单元位于接触对中从面下方时，结果传递对于 8 节点缩减积分轴对称单元 CAX8R 和
CAX8RH 到相应的 20 节点单元 C3D20R 和 C3D20RH 是无效的。此时，对于结果传递
无效的 20 节点单元转换为具有 14 个积分点的 27 节点单元。
（因此，应该使用一阶单元）
。
z SAX2 为有限应变壳单元，而 S8R 为小应变壳单元。当在原始分析中变形很大的情况下
不要同时使用这两种单元。
z 如果需要结果传递，初始条件不能被定义。
对于对称三维模型到整体三维模型的结果传递：
z 不支持有 5 个自由度的壳单元（STRI35,STRI65,S8R5,S9R5）；
z 同样如果需要结果传递，初始条件不能被定义。
例题中的一些要点：
z 施加在中面上的节点平衡方程主要是为了模拟由于 belts 引起的反对称应力。
z 重启动文件在二维分析的最后被写入，该文件在随后的三维分析中需要用到。
（也就是
只写了二维分析中的最后一步分析结果）。
z 随后的三维模型必须用独立的 inp 文件进行书写。
z 在 command 中输入的命令为：abaqus job=new_3d_model oldjob=old_2d_model。
z *SYMMETRIC MODEL GENERATION, REVOLVE, ELEMENT=500, NODE=500,
TRANSPORT
0,0,0,0,1,0 该语句是定义旋转轴
0,0,1 该语句用来指定参考截面
z 将轮轴放置在整体坐标系中的起点位置，并沿着局部 2 方向。
z 在整体坐标系中轮胎的参考截面的方向和位置在 *SYMMETRIC MODEL
GENERATION 后直接通过两行数据进行定义。
z 在轮胎与路面的接触部位网格较为精细，这在第三行以及随后的数据行中进行定义。
z 由于路面并非为轴对称，因此在三维模型中定义路面，使用解析刚体平面进行定义。
z 路面与胎面之间的摩擦假定为零。
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z 平衡载荷步中，传递解和外部施加载荷（充气压力）之间的平衡已经建立。
z 但模型有可能并不平衡，是由于周向划分的非均匀化以及轴对称二维模型和三维模型之
间的轻微差别。
z 期望在 3D 分析中的第一个载荷步施加的载荷与传递解之间建立平衡。如果没有建立平
衡，为了保证 ABAQUS 不浪费计算施加来尝试更小的载荷增量，在*STATIC 选项上使
用了 DIRECT 参数。另外，初始和总的时间增量应该设置为相同的数值。
z 如果外部条件和载荷正确施加，那么收敛应该很快。
z .msg 文件可以显示这样快速的收敛。
轮胎例题中采用了两个载荷步来建立印迹载荷：第一个印迹分析为将刚性平面与轮胎之
间建立接触，在刚性参考点上施加了一个预先指定的位移，在刚性路面上直接增加载荷计算
费用比在轮胎上施加载荷要低，并且用位移控制比用载荷控制可以有更好的稳定性；第二个
印迹载荷去除了预先指定的位移，在刚体参考点上施加了一个 330kgf 的力（代表车辆的重
量）。两个载荷步的方法思想是在载荷控制载荷步前使用位移控制分析使刚性路面与处于稳
定方式下的位置尽可能的接近。在位移控制载荷步末尾的刚体参考点上量测的反力应该与随
后的载荷控制载荷步中施加的载荷相接近，从而得到稳定的位移控制载荷。这样也可以得到
作用在轮辋参考点上的反力，从而便于下一步对参考点施加准确的载荷。
下表给出了在 SGI O2 工作站上允许的时间：
Analysis Run Time

Axisymmetric 2.15sec
Three-dimensional with results transfer 275.5sec
Three-dimensional without results transfer 428.3sec
由表可以看出，使用轴对称模型传递结果到三维模型中比直接使用三维模型节约了大约
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35％的时间，如果有更多的载荷步可以进行轴对称分析，那么节约的时间还将进一步增加。
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第六讲. 子结构和子模型
子结构
子结构的概念
子结构可以使用缩减自由度来提供非常经济的方法分析结构的线性响应。子结构的方法
允许一组单元被组合在一起，并且该组内除了“保留自由度”之外的所有基于线性响应的约
束都被消除，而不用考虑模型的其他部分。ABAQUS 中子结构的应用非常广泛，可以用于
线性或非线性问题；可以用来移动，旋转以及反射；可以考虑预载荷；可以用在静态或动态
分析中。
子结构可用于一系列的 ABAQUS/Standard 分析过程： *STATIC ， *DYNAMIC ，
*FREQUENCY。子结构也可以用在以下的分析过程中，但是不支持消除自由度的恢复：
*MODAL DYNAMIC ， *STEADY STATE DYNAMICS ， *RESPONSE SPECTRUM ，
*RANDOM RESPONSE。
使用子结构的优势
子结构可以显著的缩小模型的规模。可以多次使用来进一步节约费用。比如车轮模型中
多次使用同一个轮胎的子结构进行振动分析。子结构隔离了子结构之外的变化以及子结构之
外的非线性。子结构提供了组织管理上的一些优势：子结构的目录可以为多个用户所共享；
单个元件的独立分析可以帮助系统的分析复杂的结构。
子结构的生成和用法
用子结构的生成步骤来创建一个子结构：
*NODE
……
*ELEMENT
……
*MATERIAL
……
*STEP
*SUBBSTRUCTURE GENERATE
……
*RETAINED NODAL DOFS
……
*END STEP
*RETAINED NODAL DOFS 选项用来定义保留的自由度。
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语法细节
定义子结构生成分析过程
*SUBBSTRUCTURE GENERATE，TYPE=Zn，[LIBRARY=filename，OVERWRITE，
RECOVRY MATRIX=[YES|NO]，MASS MATRIX=[YES|NO]]
z TYPE=Zn：子结构的名称，必须以 Z 开头，n 不能超过 9999。
z LIBRARY=filename：包含子结构数据的子结构目录文件，全名为：filename.sup（默认
为 jobid.sup）
。
z OVERWRITE：用目录中相同类型的 TYPE 来覆盖存在的子结构，默认为不覆盖。
z RECOVRY MATRIX=[YES|NO]：指示消除的自由度是否在后面需要恢复，默认为 YES，
选择 NO 可以节省大量的磁盘空间。如果子结构内需要计算诸如应力或者应变之类的变
量，则消除自由度必须被恢复；如果选择了 NO，那么整个子结构必须被重新创建来恢
复初始变量。
z MASS MATRIX=[YES|NO]]：指示子结构的缩减质量矩阵是否需要产生。默认为 NO，
选择 YES 在动态分析中是需要的。
定义保留自由度
*RETAINED NODAL DOFS，[SORTED=[YES|NO]]
Node # or set, First dof to retain, Last dof to retain
类似于边界条件的信息，比如：
852，1，6
表示节点 852 被保留的自由度为 1，2，3，4，5，6
[SORTED=[YES|NO]表示节点顺序是否需要保留为定义的顺序，选择 YES，那么保留
节点会按照升序进行排列。
在使用子结构单元时，按照与常规 ABAQUS 单元相同的方式来包括子结构。
*ELEMENT, TYPE=Zn, ELSET=SUBSTR, FILE=filename
Element number, Connectivity
*SUBSTRUCTURE PROPERTY, ELSET=SUBSTR, POSITION TOL=x
Translation/Rotation data
子结构载荷情况
任意数目的子结构载荷情况可以在给定子结构生成过程中形成。可以使用任意的载荷组
合，比如：节点集中载荷；分布载荷；热载荷；子结构定义中施加在低一等级子结构上的单
位载荷；边界条件。一旦创建了子结构以及其子结构载荷，这些子结构载荷在使用子结构的
时候为唯一有效载荷。
语法
*SUBSTRUCTURE LOAD CASE, ID=SNOWWIND
*DSLOAD
INSIDE, P, 200E3
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*CLOAD
ROADREF,3,3300
位置容差（POSITION TOLERANCES）
子结构为刚度矩阵和质量矩阵的一个集合，单位载荷情况下在创建子结构后不能被改
变。子结构节点的初始坐标在选定的子结构上与子结构响应没有实质上的联系。但是，
ABAQUS 会自动检查保留节点的子结构节点坐标是否与生成子结构节点坐标在一定的容差
范围内相同。警告信息会说明那一个保留节点在范围外。ABAQUS 不会改变定义子结构的
节点的初始坐标。
动态子结构
子结构可以用在动态仿真中，定义材料密度和/或者包括质量和转动惯量单元。包括
*SUBBSTRUCTURE GENERATE，MASS MATRIX=YES 选项来生成子结构质量矩阵。
可用的缩减技巧：
z Guyan 缩减：用与刚度矩阵同样的转化来缩减质量矩阵，其缺点在于保留自由度只能静
态的产生响应。
z 附加保留模式（restrained mode addition）：定义的子结构特征模态的幅值作为附加自由
度，但是增加了提取特征值的费用。
z 使用方法如下：
*STEP
*FREQUENY, EIGENSOLVER=[SUBSPACE|LANCZOS]
N, …
*BOUNDARY
……
*END STEP
*STEP 特征值提取过程中，应该保留“保留自由度”
*SUBSTRUCTURE GENERATE, TYPE=Zn, LIBRARY=libraryname, MASS
MATRIX=YES
Nodes, dofs
*RETAINED EIGENMODES
……
*END STEP
子模型的概念
子模型基于整体模型上已经存在的解来研究模型的一个局部范围。基本过程为：用比较
粗糙的网格得到一个整体解。该模型称之为整体模型（global model）
。将该解插值到局部细
化网格的边界上。感兴趣区域的边界上的节点称之为驱动节点（driven nodes），从而得到感
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兴趣区域的详细解。该局部模型称之为子模型。
子模型的目的
初始结构的整体分析可以看出在该载荷响应下哪一个部分比较重要。子模型提供了简单
的这些部分的增强模型而不需要重新划分和重新分析整个模型。子模型减小了分析的费用，
但却可以给感兴趣区域提供详细的结果。也就是首先使用粗糙网格模型来得到局部的感兴趣
区域，再使用局部区域的精细网格进行局部分析。
基本假设
整体模型定义了子模型边界的响应。局部区域的细化模型对于整体解的影响微乎其微。
根据圣维南原理，子模型的边界与子模型发生响应变化的区域应该足够远。
警告：用户必须确保子模型方法提供物理上有意义的解，没有默认的针对子模型的保护，
用户只能自己进行判断。应该检查子模型边界区域附近重要变量的云图，由相同范围的云图
产生的子模型云图，如果云图值与子模型区域边界上的值相同，结果则是可信的。子模型与
子结构的区别：子结构是模型被分割维若干个区域（子结构）的一种技术。每一个区域的刚
度特征独立的得到，并且这些刚度用来在随后的分析中表征该区域。
操作方法：
ABAQUS 中子模型的操作非常普遍，可以在 ABAQUS/Standard 和 ABAQUS/Explicit
过程中结合使用。ABAQUS 可以提供以下类型的子模型类型：实体——实体；壳——壳；
膜——膜；壳——实体；声——结构。可以用来分析由声场结构或者纯声场整体模型带来的
声压驱动的结构响应。
子模型的边界节点不需要位于整体模型的网格线上。ABAQUS 会使用整体求解的空间
插值来计算在子模型边界节点上的值。
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图. 带有中心圆孔的方板整体模型图. 带有裂纹的板的子模型放大图
可以在子模型中使用与在整体模型中不同类型的单元。二阶单元可以用在子模型上，一
阶单元可以用在整体模型上，反之亦然。实体单元可以用在整体模型上，壳单元可以用在局
部模型上，反之亦然。子模型中的材料可以与整体模型中的不同，比如金属的塑性可以用在
局部模型上，而弹性用在整体模型上。子模型的过程也可以与整体模型不同，比如基于整体
模型的动态响应的局部模型的静态响应分析。子模型可以用于线性和非线性分析。子模型和
整体模型都必须按照一定的顺序分析（多步骤分析），但整体模型和子模型中的分析顺序可
以不同。可以使用任意多数目的子模型。
数据传递
在整体模型和子模型上可以进行独立的分析。这种独立的分析便于改变单元类型，材料
属性等。唯一的联系是驱动变量之间的传递值。这种传递可以通过保存整体模型结果到输出
数据库（.odb）或者结果文件（.fil）中来完成。ABAQUS 执行过程中的 globalmodel 参数说
明了读入的整体模型文件。如果不提供扩展名，那么 ABAQUS 会读入输出数据库（.odb）
或者结果文件（.fil），这依赖于当前分析目录下有那一个文件，如果同时提供了两个文件，
而不说明扩展名，那么 ABAQUS 会输出错误信息。
比如 abaqus job=refined globalmodel=coarse.odb 会让 ABAQUS 读入 coarse.odb 输出数据
库文件并且在 refined.inp 文件中定义的子模型分析中使用这些结果。
在整体分析中使用*NODE OUTPUT 或者*NODE FILE 可以保存变量来驱动子模型分
析。只有保存的节点变量会在子模型的驱动节点中进行插值，因此应该保存一个适当的集合。
结果必须在整体坐标系下进行保存。对于输出到结果文件中，如果使用了*TRANSFORM 选
项，那么使用 GLOBAL=YES 选项来保存整体坐标系下的结果。在整体分析中驱动节点的变
量必须用相同的频率进行保存，因此应该选择合适的输出频率来允许用驱动变量对整体历史
进行足够的重建。如果使用结果文件，应该在整体模型的*FILE FORMAT 选项中使用 ZERO
INCREMENT 参数以便于 ABAQUS 在每一个载荷步的开始写入结果并提供完整的结果历史
来驱动子模型。输出数据库自动在每一个 STEP 上包括了零增量（ZERO INCREMENT）的
结果。
在子模型分析中使用*SUBMODEL 选项来辨认驱动节点。列出可以被驱动的节点的所
有变量。使用 GLOBAL ELSET 参数来定义整体模型中的单元集合，该集合将用来搜寻具有
驱动“驱动节点”的单元响应。如果该参数缺省，那么在驱动节点附近的所有整体模型单元
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上的响应会被用来驱动“驱动节点”。该选项可以多次使用来联系不同的驱动节点集合和不
同的整体单元集合。
使用*BOUNDARY, SUBMODEL 选项来驱动载荷步中特定的节点和自由度。该选项用
来提供子模型分析中不同载荷步上的指定的不同驱动变量的集合。比如，用户可能希望定义
仅仅一些特殊的自由度来驱动子模型中的边界。一般，在子模型上的驱动节点定义了所有激
活的自由度。当整体壳模型用于驱动一个局部实体模型时 ABAQUS 自己选择驱动变量。任
意的基本解变量可以用来驱动：位移，温度，电势能；孔压力等等。只有基本变量可以被驱
动，下面的选项是不可用的。*BOUNDARY, SUBMODEL, TYPE=VELOCITY; *BOUNDARY,
SUBMODEL, TYPE=ACCELERATION。移除或者重新从驱动变量集合中引入变量可以通过
*BOUNDARY, OP=NEW。节点不能够增加到通过*SUBMODEL 选项定义的驱动节点集合
中。驱动节点集合为模型定义中的固定部分。*SUBMODEL 中的 EXTERIOR TOLERANCE
参数定义了子模型中边界节点能够位于整体模型外表面的距离；外表面用来把整体解空间插
值到子模型节点上。
图. EXTERIOR TOLERANCE 参数
默认情况下，该容差为整体模型上平均单元尺寸的 0.05 倍。该容差可以用 EXTERIOR

TOLERANCE 参数进行改变。ABSOLUTE EXTERIOR TOLERANCE 参数可以用来定义以模
型单位定义的绝对距离。
定义边界条件
除了声学模型或者是壳模型用来驱动实体子模型外，可以使用*BOUNDARY 选项来进
行子模型分析，格式为：
*BOUNDARY, SUBMODEL, TIMESCALE, STEP=k
node set, dof1,dof2
其中，k 为整体解映射到该载荷步下的子模型分析中。node set 包含了在子模型的该载
荷步分析中将要驱动的节点。dof1，dof2 定义了插值到驱动节点上的自由度范围。当包括了
TIMESCALE 参数，并且载荷步时间与子模型中的载荷步时间不一致，那么该点时刻的驱动
变量被比例缩放到子模型的载荷步时刻上。子模型分析中每一个载荷步只能定义一个
*BOUNDARY, SUBMODEL 选项。
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注意：在整个子模型载荷步分析过程中，ABAQUS 通过子模型分析的载荷步确定节点
驱动变量值：插值在空间和时间上都已经完成。驱动变量的空间插值阶次由整体模型中使用
的单元阶次来决定。在整体和子模型分析中应用了独立的自动时间增量。通过临时的驱动变
量插值来调节独立的时间增量。从结果文件读入的变量之间采用线性临时插值。用户必须确
保子模型分析中的载荷步时间与整体模型分析中的载荷步时间相匹配或者使用
TIMESCALE 参数，否则，关于时间的插值不会准确。在 ABAQUS/Explicit 中的准静态分析
或者 ABAQUS/Standard 中的静态分析，整体模型的载荷步时间与子模型的载荷步时间可以
不一致。对于 ABAQUS/Explicit 中响应为明显的动态问题，对于整体模型需要足够多数目
的时间间隔被写入到结果文件中。推荐驱动子模型的节点结果对于每一个增量都进行保存。
尤其对于没有很大阻尼的问题，这样的谨慎是必须的，这是为了避免可能产生的混淆失真
（under sampling）
，这样的失真可能导致子模型的扭曲。这些要求对于准静态问题是不需要
施加的，因为并没有表现出高频响应。
指定值（prescribed values）
在子模型上可以施加所有类型的载荷和指定的边界条件。用户必须用与整体模型中载荷
一致的方式对子模型进行加载和指定边界条件，否则会得到不准确的结果。
ABAQUS 只在子模型上对驱动节点变量进行插值，预先指定的场变量，比如应力分析
中的温度，必须对子模型上所有需要的节点提供该值。使用*INITIAL CONDITIONS 选项应
该在子模型和整体模型上保持一致。
例题：
该例题描述了如何使用子模型来模拟轮胎胎冠和刚性路面之间的接触，该分析对于胎冠
设计是需要的。主要目的是确定更为精确的印迹形状。希望在所有的方向上增加单元离散化；
在面单元中使用 rebar layers 更精确的模拟加强层；考虑轮胎凹槽模拟完整的印迹形状。
遵循下述步骤及相关注意事项：
1. 使用在第五讲中创建的整体三维模型，使用*SYMMETRIC MODEL GENERATION,
REFLECT=LINE 来产生三维模型，并使用*SYMMETRIC RESULTS TRANSFER 选项来
传递印迹结果到新模型中。
2. 由于带束加强层的方向是与中心线的夹角，因此模型只能通过线进行反射对称，否则，
整体模型中沿着两个一半的模型会出现不连续性。
3. 传递印迹分析中得到的解到新模型上。
4. 第一个载荷步为平衡载荷步，内部充气压力和完整的 3.3kN 施加到了轮胎上。
5. 不再使用在半轮胎模型上使用的反对称约束方程。
6. 创建子模型的二维断面，并旋转生成三维模型。
7. 传递整体模型中的解到子模型上，并进行印迹分析。
8. 由于在第五讲中的印迹分析只使用了一半的模型，我们需要在进行子模型分析前反射对
称模型并把结果传递到整体模型上。
9. 在模型上施加位移载荷比施加力载荷计算费用要低很多。
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下一个步骤是建立子模型：
10. 首先创建子模型的截面，并在印迹区域旋转 87 度来产生一个三维子模型。
11. 第一个载荷步施加了内部压力和一个小的垂直位移来在执行第二个子模型分析步前建
立接触。
12. 本例中没有对驱动节点是否对感兴趣区域的变形有任何影响或者子模型是否为有效的
模型进行任何的判断。
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第七讲. 用 ABAQUS/Standard 进行稳态滚动分析
稳态输运分析
用传统的拉格朗日形式来模拟滚动接触是非常麻烦的，这是由于运动定义的参考构架与
材料相连接。因此参考构架随着物体一起旋转，在该参考构架上的观察者看到的稳态滚动是
与时间相关的一个进程，每一个点都承受着相同的变形历史。这样的分析计算费用非常昂贵，
因为必须进行瞬态分析，并沿着整个圆周面的网格需要非常精细。
ABAQUS 中的稳态输运能力使用与旋转圆柱体的旋转轴相连接的参考构架，而不用随
着物体进行旋转，这样，圆柱体绕参考构架进行旋转。在这样的参考构架上的观察者看到圆
柱体作为点并没有运动，组成圆柱体的材料通过这些点进行移动。在该参考构架下描述圆柱
体的有限单元网格保持静止。因此，只需要在接触区域使用精细的网格。
这样的动态描述可以被认为是混合的拉格朗日/欧拉方法，其中刚体旋转被描述为空间
方式或者叫欧拉方式；而变形体相对于旋转刚体进行量测，以材料方法或者拉格朗日方法进
行描述。
稳态输运分析能力可以提供包括摩擦效应，惯性效应，损伤效应以及粘弹性材料传递的
解答；可以在静态应力分析前进行；使用常规的应力/位移单元和特殊的稳态滚动接触对。
理论
参考构型
我们考虑以直线进行滚动的运动学问题，考虑轴对称结构以常速度 v0 沿着直线在平的
刚性面上运动。
圆柱体被绑定在过 X0 点的 T 轴上，旋转角速度 ω 为常数。为了简化形式，假定 X0 位于

原点。若不考虑移动过程，问题等效于一个圆柱体以角速度绕固定轴进行旋转，并与移动速
度 v0=-c 的基础进行接触。随后圆柱体的运动成功的分解为两个运动，位于 X 位置的质点首
先经历刚性滚动到 Y 点，Y＝RS×X，然后移动到点 y。RS 为旋转矩阵，定义为 Rs = exp(ω̂t ) ，
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其中 ω̂ 为与转动矢量 ω = ωT 相关的斜对称矩阵。
此时，结构的轴沿着局部 3 方向，上图中我们选择 Y 为参考坐标系。
⎡cos ωt − sin ωt 0.0⎤
Rs = ⎢⎢ sin ωt cos ωt 0.0⎥⎥
⎢⎣ 0.0 0.0 1.0 ⎥⎦
X
ω
Y y
Y
v0
因此，任何时刻 t 圆柱体滚动变形可以通过比较变形体 y(t)上材料质点的位置与以相同

角速度 ω 但是不与基础接触刚性圆柱体上 Y(t)的位置进行完全表征。对于稳态运动，随后每
一个材料质点穿过 Y 位置并产生相同的位移 y。为了描述体的变形，我们定义一个映射
χ (Y , t ) 给出了作为 t 时刻 Y 位置函数的点 X 在 t 时刻的位置： y = χ (Y , t ) 。
质点的速度为：
∂χ ∂Y ∂χ
v(Y , t ) = y& =
⋅ +
∂Y ∂t ∂t
其中， ∂Y ∂t = R& s ⋅ X = (ω × Rs ) ⋅ X = ω (T × Y ) 。
通过引入周向
S=
(T × Y ) = (T × Y )
Y R
其中 R = Y 为参考体上的径向点，参考体的速度可以写为：
∂Y
= ωRS
∂t
因此
∂χ ∂χ
v(Y , t ) = y& = ωR ⋅S +
∂Y ∂t
对于稳态滚动而言， ∂χ ∂t = 0 。在与轮轴相关的参考系上（比如在与地面速度上的转
化），质点的速度为：
∂χ
v = v 0 + ωR
∂S
其中 ∂ ∂S = ∂ ∂Y ⋅ S 为沿着流线的梯度操作符。
二阶微分就可以得到加速度，
∂2χ
α = ω2R2
∂S 2
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对于 v 和 a 的解释：
如果 χ = Y ，也就是不产生变形，那么
∂χ ∂Y
v = ωR ⋅ S = ωR ⋅ S = ωRS
∂Y ∂Y
a = ωR(ω × S ) = ω 2 (T × (T × Y )) = −ω 2Y
因此， v = v = ωR ， a = a = ω R ，即 v 和 a 代表了旋转刚体的速度和加速度。对于
2
拉伸的材料点
∂χ
> 1.0
∂S
因此处于拉伸的点的速度要大于处于自由应变的点的速度。类似的，处于压缩的点的速
度要小于处于自由应变的点的速度。
当变形均匀的时候，加速度就只增加了离心力（质量中心点的惯性力）。当变形不均匀
的时候，比如在轮胎和基础的接触区域，加速度就引起了离心力和 Coriolis 力（柯氏力）。
惯性效应
由 d’Alembert 力贡献的虚功为
∂2χ
δ ∏ = − ∫ ρa ⋅ δvdV = − ∫ ρω 2 R 2 ⋅ δvdV
V ∂S 2
如果 C 函数用来对 χ 进行插值，那么根据沿着流线 S 的距离对 χ 的二阶偏微分为零。

0
换言之，当使用一阶单元时，d’Alembert 力对于虚功没有贡献。但是，我们可以使用链式法
则重新写出梯度表达式：
∂ ⎛ ∂χ ⎞ ∂ χ
2
∂χ ∂δv
⎜ ⋅ δv ⎟ = ⋅ δv + ⋅
∂S ⎝ ∂S ⎠ ∂S
2
∂S ∂S
因此
∂ ⎛ ∂χ ⎞ ∂χ ∂δv
δ ∏ = − ∫ ρω 2 R 2 ⎜ ⋅ δv ⎟dV + ∫ ρω 2 R 2 ⋅ dV
V
∂S ⎝ ∂S ⎠ V
∂S ∂S
考虑第一项，通过使用
∂ ∂
=S⋅
∂S ∂Y
以及散度准则（divergence theorem），第一项可以写为：
∂ ⎛ ∂χ ⎞ ⎛ ∂χ ⎞
∫ ρω R2S ⋅ ⋅ δv ⎟dV = ∫ ρω 2 R 2 S ⋅ n⎜ ⋅ δv ⎟dS = 0
2
⎜
V
∂Y ⎝ ∂S ⎠ S ⎝ ∂S ⎠
这是由于 S ⋅ n = 0 。由此，虚功贡献成为：
∂χ ∂δv
δ ∏ = ∫ ρω 2 R 2 ⋅ dV
V
∂S ∂S
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空间导数的维数可以通过转化导数的一部分为测试函数 δv 来进行缩减。这种转化允许
我们考虑一阶单元的惯性效应。
虚功率（对于牛顿求解的雅格比矩阵的贡献）为
∂dχ ∂δv
dδ ∏ = ∫ ρω 2 R 2 ⋅ dV
V
∂S ∂S
直线滚动时，惯性项对于方程系统产生了对称的雅格比矩阵贡献。而对于刚度矩阵的角
点（cornering）则产生了非对称的贡献，因此需要在*STEP 中打开 UNSYMM=YES 选项。
如果 UNSYMM=NO 那么将忽略非对称贡献。
为了得到接触条件，我们使用前面对于变形体上点的速度的推导表达式。
∂χ ∂χ
v d = v 0 + ωR +
∂S ∂t
假设地面点的运动速度为 vr，相对的速度为
∂χ ∂χ
v = v d − v r = v 0 + ωR + − vr
∂S ∂t
该方程可以分解为切向和法向两个分量，穿透率为：
∂χ ∂χ
h& = − n ⋅ v = n ⋅ v r − ωRn ⋅ −n⋅
∂S ∂t
其中 n 为接触面的法线方向。
对于任何一个接触点
∂χ
n⋅ =0
∂S
因此，
∂χ
h& = n ⋅ v r − n ⋅
∂t
该式用增量形式可以表示为标准的接触条件：
Δh = n ⋅ (Δx r − Δx d )
对于稳态条件，结构的变形为零，地面在 n 方向没有速度分量，因此 Δh = 0 。
滑移率为
∂χ ∂χ
γ&α = tα ⋅ v = tα ⋅ v0 + ωRtα ⋅
+ tα ⋅ − tα ⋅ v r
∂S ∂t
其中 tα (α = 1,2 ) 为接触面的切向矢量，因此， n = t1 × t 2 。对于稳态条件 ∂χ ∂t = 0 ，
因此
∂χ
γ&α = tα ⋅ v0 + ωRtα ⋅ − tα ⋅ v r
∂S
γ&α 的变分为
∂δχ
δγ&α = ωRtα ⋅ − tα ⋅ δv r
∂S
为了完成该形式，滑移速率和摩擦应力之间的关系必须被进一步展开。
对于稳态滚动，使用库仑摩擦定律。库仑摩擦定律假设当摩擦应力为 τ eq = τ 12 + τ 22 等
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于临界应力 τ crit = μp 时，发生滑动，其中， τ 1 ,τ 2 为沿着 t1 , t 2 方向的剪切应力， μ 为摩擦

系数，p 为接触压力。当 τ crit < τ eq 时，没有相对滑动。对于稳态输运分析，在 ABAQUS 中
通过刚度粘性行为（stiff viscous behavior）来近似模拟无相对运动的条件；
τ α = κγ&α (α = 1,2)
其中，τ α 为接触平面的切向剪切应力，γ&α 为接触平面的切向滑移速度；κ = μp 2 F f ωR

； ω 为转动角速度；R 为圆柱体半径， F f 为用户定义的容许
为粘结粘弹性（stick viscosity）
误差。用*FRICTION 选项中的 SLIPTOL 参数定义滑移容许误差，默认为 0.005，使用大的
滑移误差可以使解的收敛速度更快，但是精度下降。使用小的滑移误差可以更加精确的强加
一个无相对运动约束，但是收敛速度下降。默认值提供了一个滚动接触问题中的精度和效率
之间的保守平衡。这样的表达对于标准的虚功滑移贡献为：
δΠ = ∫ τ α δγ α dA
A
对于滑移的虚功率（牛顿求解的雅格比矩阵贡献）为：
dδΠ = ∫ (dτ α δγ α + τ α dδγ α )dA
A
表达式中对于相对滑移速率的梯度导致了非对称性的雅格比矩阵，因此需要*STEP 中
的 UNSYMM=YES 选项。
运动的拉格朗日构架内的滚动接触与标准拉格朗日构架内的接触方程类似。比如，两种
构架内的法向接触约束是一致的， ωRtα ⋅ ∂χ ∂S 项为唯一必须在标准虚功对滑移的贡献中
需要附加的项。
为了进行数值评估，考虑一条典型的流线
ω
C
A SAB SBC
B
∂χ χB − χA χC − χ B
=η + (1 − η )
∂S B S AB S BC
其中， χ B 为接触点的位置， χ A 为沿着流线朝着接触区域运动的面上的点， χ C 为离开

接触区域沿着流线的面上的点， η 为 upwinding 因子，初始设置为η = 0.8 。
为了便于计算该表达式，在 ABAQUS 中基于面接触使用的标准的 1 节点接触单元不能
使用。稳态滚动使用的单元与 1 节点接触面单元类似，除了引入两个附加节点外。这些节点
为沿着流线的接触点两边最近的节点，接触条件只在一个节点（中节点）上进行评估。剩余
的节点只是用来评估沿着流线的梯度。在*SYMMETRIC MODEL GENERATION 选项中使用
了 TRANSPORT 参数后这些单元被激活。
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模型定义和分析
定义模型
稳态输运分析需要定义流线。流线为材料在输运过程中穿过网格的轨迹。为了满足要求，
网格必须用*SYMMETRIC MODEL GENERATION, TRANSPORT 选项进行生成。该选项通
过绕对称轴旋转二维截面产生了三维网格，因此流线跟随网格线。模型生成技巧在第五章中
进行了描述。
接触条件
由于在接触面上的滑移通过流线的变形进行表达，当模型滚动接触时，需要特定的界面
计算。这些计算可以通过*CONTACT PAIR 选项来进行激活，从而定义接触界面。在
*SYMMETRIC MODEL GENERATION 中使用了 TRANSPORT 参数。稳态滚动接触可以使
用库仑摩擦。由于对稳态滚动采用的摩擦模型与其他分析过程中使用的摩擦模型不一致，在
稳态输运分析和任何其他分析进程中可能引起解的不连续性，比如*STATIC 印迹分析。为
了确保解的光滑过渡，推荐在稳态滚动分析前的所有分析步上使用零摩擦系数。然后在
*STEADY STATE TRANSPORT 分析步中使用*CHANGE FRICTION 选项来设置所需要的
值。在*STEP 选项中需要 UNSYMM=YES 参数来考虑非对称雅格比项。
稳态输运分析
*STEADY STATE TRANSPORT 分析选项提供了稳态滚动分析的能力。在稳态输运分析
中的非线性会由于大位移效应，材料非线性，以及诸如接触和摩擦的边界条件非线性而增加。
如果几何非线性行为并非为与稳态运动联系的大的刚体转动行为，那么应该使用*STEP,
NLGEOM 选项。ABAQUS 使用牛顿方法来解决非线性平衡方程。在*STEP 中经常需要
UNSYMM=YES 选项。由于边角的摩擦和惯性效应（frictional effects and inertia effects due to
cornering）会在牛顿求解中引起雅格比矩阵的非对称项。稳态滚动求解通过一系列的增量步
来进行计算，每一个增量步中通过平衡迭代来进行求解。每一个增量步的解为相应于作用在
结构上的瞬态载荷下的稳态响应解。由于牛顿法具有有限收敛半径，施加载荷上过大的增量
会阻止得到任何解。由于当前稳态解与搜索的新的稳态平衡之间相差过大（位于收敛半径之
外），因此对于增量步的大小有着算法上的限制。大多数情况下，推荐使用自动的增量，因
为自动的增量会选择基于计算效率方面的增量尺寸。也可以由用户直接提供控制增量的大
小，因为用户对于特定问题有着合理的经验，有可能选择更经济的方法。在*STEADY STATE
TRANSPORT 选项中包括 DIRECT 参数可以选择直接的增量。
收敛性
作为稳态滚动结果，接触面上产生的摩擦力为转动角速度与地面速度的函数。当这些摩
擦力过大时，牛顿法的收敛会出现困难。ABAQUS 中的收敛问题经常可以通过采用更小的
载荷增量步来进行求解。但是，当速度的绝对值减小时，接触力并不会减小。比如，如果滚
动物体被迫阻止运动，对于所有的滚动角速度值都会在整个接触区域上产生完全的滑移条
件。因此，对于所有的角速度，摩擦力保持为常数（由于所提供的法向压力为常数），所以
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小的速度增量并不会引起摩擦力的幅值变化，因此无法克服收敛性困难。
在以下情况中可以通过用户来指定小的增量以便于收敛，摩擦系数从零增加到分析载荷
步所需要的数值。这可以通过设置初始的摩擦系数为零，使用*FRICTION 选项。在稳态输
运分析中使用*CHANGE FRICTION 选项来增加摩擦系数为其最终值。*FRICTION 选项中
的 SLIPTOL 参数在稳态滚动中不能使用，因为它会导致与转动物体的旋转速度相关的粘着
速度，可以使用 ELASTIC SLIP 参数来定义一个常粘着速度。
加载
稳态输运分析中的载荷包括结构的运动，由于运动引起的惯性力（d’ Alembert），集中
载荷，分布压力以及体力。
旋转运动
旋转体的运动可以通过旋转角速度和移动/地面速度进行描述。旋转角速度定义了材料
通过网格的流动速度。该运动通过*TRANSPORT VELOCITY 进行定义。转动角速度 ω 的模
在数据行上进行定义。旋转轴 T 和开始轴 X0 通过*SYMMETRIC MODEL GENERATION 选
项进行定义。必须对于旋转体上的所有节点定义移动速度。也可以对 REVOLUTION 类型的
刚体指定旋转运动。使用*TRANSPORT VELOCITY 选项来在刚体参考点上定义刚体的旋转
运动。ABAQUS 假定刚体旋转绕旋转轴进行。在大位移分析中，ABAQUS 会更新刚体轴的
位置到当前构型上。比如，轮胎在转鼓上滚动，如果指定的载荷或者外倾角作用在鼓的参考
点上，鼓的旋转轴的位置会自动更正。
参考构架的运动
移动/地面速度定义了参考构架的运动。*MOTION 选项用来定义参考构架的运动，速度
可以为描述直线滚动的平移，也可以为 rotation to describe cornering of the structure。使用
TRANSLATION 或者 ROTATION 参数来定义参考构架运动的类型。参考构架运动必须对转
动体上所有的节点进行定义。结构的运动会引起惯性（d’ Alembert）力的增加。这些力包括
离心力和 Coriolis 效应，可以通过在*STEADY STATE TRANSPORT 选项中的 INERTIA=YES
来包括这些影响。在材料描述中必须定义材料的密度。对于实体单元中的 rebar 和膜单元中
旧格式（*REBAR）的 rebar 不能包括惯性力。通过*REBAR LAYER 定义的 rebar 可以考虑
rebar 的质量。如果使用旧格式的 rebar，可以使用具有合适质量的膜单元来考虑惯性的影响。
使用合适的材料定义，可以忽略膜单元的刚度。
材料行为
大多数材料模型描述的力学行为在稳态输运分析中是可用的。但是下面的材料属性在稳
态输运分析中是不会被激活的，热属性（除了热膨胀），质量扩散属性，电属性，孔隙流体
流动属性。不能分析与时间相关或与历史相关的材料属性，比如蠕动，膨胀（swelling）和
塑性。
稳态输运使用运动学的描述，表明了材料流过网格，在与历史相关的材料响应中必须考
虑对流效应的影响（convective effect），这是因为一点的应力与在整个加载历史中该点的整
个应变历史有关。ABAQUS 提供了 Mullins 效应，粘弹性，时域相关的材料模型（“Classical”
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和“Finite-strain”）表达的材料传递。不能分析具有滞后作用的模型。如果在*MATERIAL
中定义了粘弹性材料属性，那么默认包括了对流效应。推荐在 *STEADY STATE
TRANSPORT 分析前的任何一个分析步中，比如*STATIC 印迹分析，分析基于长期的弹性
模量。因为长期解提供了静态分析和缓慢滚动稳态输运分析的解的光滑过渡，可以在
*STATIC 选项中定义 LONG TERM 参数用于该目的。ABAQUS 在非线性平衡方程的牛顿法
求解中使用近似的雅格比矩阵。收敛率不再是二次的，而是强烈的依赖于非线性的严重程度。
当粘性应力很大时（Prony 项的和大于 0.4），收敛会变的非常缓慢，并有可能不收敛。粘性
效应随着角速度缓慢变化，ABAQUS 用自动的增量控制可能不会迅速的 cut back。如果在
*STEADY STATE TRANSPORT 选项中使用 LONG TREM 参数，可以忽略由于粘弹性引起
的对流效应。MULLINS 效应可以在轮胎响应中由静态向滚动状态转化的过程中，引起强烈
的不连续性。这主要是在第一个求解中由于发生损伤而引起的不连续性。设置*STEADY
STATE TRANSPORT 中的 MULLINS=RAMP 可以梯度变化损伤效应。
单元和输出
ABAQUS 中的大多数应力/位移三维单元可以用于稳态输运分析。由于三维模型是由轴
对称模型产生的，因此二维模型中使用的单元类型决定了三维模型中的单元类型。二维和三
维单元类型之间的对应关系参见第五章。稳态输运分析中有效的单元输出包括应力，应变，
能力，状态，场变量以及用户定义的变量。有效的节点输出包括位移，速度，反力和坐标。
一些限制
当前的一些限制包括：
z 只能用于三维分析。
z 不支持变形圆盘之间的接触，只允许一个变形转动圆盘，并且必须通过*SYMMETRIC
MODEL GENERATION 选项生成。
z 变形体的旋转轴必须保持在其原始构型处，必须通过作用在刚性平面上预先指定的载荷
来得到印迹解和诸如外倾角分析的滚动构型。
z 不允许如蠕动或塑性的时间相关或者历史相关的材料响应。
z 假设模拟完整 360°的旋转体，传递的边界条件不能用于模拟部分体；对于粘弹性材料
传递的流线积分算法假设流线为连续的。
z 在*STEADY STATE TRANSPORT 后的频率提取中不能包括材料传递。
z 不能直接提供自由滚动解（可以使用用户子程序 UMOTION 迭代得到，参考例题 3.1.2）
。
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稳态滚动例题
本例讲述了稳态输运分析的用法来模拟滚动轮胎和刚性平面的接触。采用第五章的模
型。分析的目的是为了得到 175SR14 型号轮胎沿着直线以 10km/h 移动的滚动状态。自由滚
动的定义为作用在轴上的扭矩为零。当施加了扭矩后，轮胎为牵引或者制动，这依赖于扭矩
的含义。对于相同的移动速度 v0，轮胎在自由滚动，牵引，制动下的旋转角速度 ω 不同。
大多数情况下，事先并不知道 ω 和 v0 的关系。由于稳态输运分析需要指定转动速度和移动
速度，因此必须用间接的方法得到自由滚动解。本例就讲述了寻找自由滚动角速度的一种方
法。
载荷通过一系列的分析步进行施加：
z 充气压力为 200kPa。
z 预先指定竖向位移为 20mm 来进行印迹分析。
z 在第二个印迹载荷步中去除前面的边界条件，用竖向载荷 N＝3.3kN（对称模型使用
1.65kN）来代替。
z *STEADY STATE TRANSPORT 分析得到完全制动。
z *STEADY STATE TRANSPORT 分析得到完全牵引。
z 预加载步骤可以通过*STATIC 分析过程得到，仿真中忽略了材料传递和惯性效应。
推荐对于预加载分析使用摩擦系数为零来得到，以便在接触面上没有传递摩擦力。即使
轮胎以非常小的速度进行滚动，滚动轮胎的摩擦应力也与准静态轮胎的摩擦应力不一致。因
此，最后一个*STATIC 分析和第一个*STEADY STATE TRANSPORT 分析之间的解可能引起
不连续。进一步而言，从稳态输运载荷步开始的摩擦系数为零到稳态输运分析摩擦系数的最
终值确保了摩擦力的变化随着小的载荷增量步而减少。为了得到稳态滚动解，如果 ABAQUS
必须采用小的载荷增量来克服收敛性的困难，那么梯度增加摩擦系数是非常重要的。由于预
载荷解在第五章和第六章中已经得到，这里我们只考虑稳态解。为了激活稳态滚动接触计算，
*SYMMETRIC MODEL GENERATION 中的 TRANSPORT 参数必须被激活。
例题中的一些要点：
z 在第一个*STEADY STATE TRANSPORT 载荷步中，得到了完全制动解，这可以通过：
用*CHANGE FRICTION 设置摩擦系数 μ 为其最终值；用*TRANSPORT VELOCITY 和
*MOTION 选项来施加导致完全制动的地面线速度和转动角速度。
z 由于滚动速度很低，因此可以忽略惯性效应。
z 评估对应于完全制动的角速度可以通过：自由滚动的轮胎通常情况下旋转一周移动的距
离要比由其中心高度 H 决定的距离远，但是小于自由轮胎半径所确定的周长。本例中
自由半径为 316.2mm，竖向的变形近似为 20mm，因此 H＝294.2mm。使用自由半径和
有效高度可以估计出自由滚动发生的角速度位于 8.78～9.44rad/s 之间。
z 小的角速度会导致制动，大的角速度会出现牵引。在第一个稳态输运分析中我们使用
8rad/s 来确保为一个完全制动分析（所有的接触点都在滑移，因此整个沿着接触面的摩
擦力为 μN ）。
z 在第二个稳态输运分析中，角速度梯度增加到 10rad/s，而路面线速度保持不变。
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z 每一个载荷增量的解为该时刻作用在结构上的瞬态载荷下的稳态解，因此就可以得到在
完全制动和完全牵引之间一系列的解。
z 下图分别为在不同旋转角速度下平行于地面的反力（滚动阻力）和作用在轴上的扭矩。
该图表明，自由滚动的角速度发生在 9rad/s 左右。完全制动发生在小于 8.2rad/s，完全
牵引大于 9.7rad/s。在这样的转动速度下，所有的接触点都在滑移并且滚动阻力达到极
限值为 ± μN 。
图. 作为旋转速度函数的滚动阻力图. 作为旋转速度函数的扭矩
z 下图左表明了自由滚动和完全牵引状态下，沿着轮胎表面中心线的剪应力分布。沿着中
心线的距离可以根据通过穿过轮轴且平行于地面的平面进行量测。虚线为最大或者极限
剪应力 μp ，可以沿着平面进行传递，p 为接触压力。在完全牵引时，所有的接触点都
在滑移，而自由滚动时，所有的接触点都粘着。
z 右边的图表明完全制动时的接触压力分布。
图. 沿着中心线的剪应力（自由滚动）图. 沿着中心线的剪应力（完全牵引）
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第八讲. 声场和线性动力学
声场部分概述
线性或者二阶，轴对称和三维声场单元可以用来模拟诸如轮胎内腔的声域分析。使用
*SYMMETRIC MODEL GENERATION，REVOLVE 可以用来扫略轴对称声学单元为三维声
学单元。三维声学单元可以用*SYMMETRIC MODEL GENERATION, REFLECT 进行反射对
称。使用了基于压力的有限单元形式，典型的单元尺寸所限制的最大频率为：
c
f max =
nh
其中 h 为单元长度，c 为声速，n 为波长前的 n 个单元（the number of elements pre
wavelength）
。
外部区域可以用非对称的边界条件进行模拟，有多种形状可以用来模拟远场区域：平面，
圆，圆柱体，椭圆，椭圆柱体，球和球体。其他的边界条件包括阻抗，指定的流体运动等。
多种有效的求解理论
直接求解法包括瞬态动力学（隐式和显式）以及稳态动力分析。模态求解法包括对于耦
合的结构－声模型可以使用特征频率的提取；模态动力学分析；子空间映射的稳态动力学。
耦合的结构－声分析
对于实体结构的耦合是通过动量守恒来进行模拟的。流体的压力产生了对于实体结构的压
力。结构的加速度产生了流体边界上的自然强加项。使用基于面的接触界面，具有低一些波
速的区域应该作为从面。语法规格为：
*TIE, NAME=<interaction_name>
SLAVE, MASTER
声学区域的自适应重划分
声域可以耦合到静态的变形结构区域上，声学单元的节点并没有位移自由度。在静态预
加载过程中，声学单元的网格可以自适应重划分来跟随结构网格的边界网格的变形。语法为：
*ADAPTIVE MESH, ELSET=AIR, FREQUENCY=1, MESH SWEEPS=2
自适应重划分轴对称声学网格的变形可以转化到由 *SYMMETRIC MODEL
GENERATION 产生的模型上，使用*SYMMETRIC RESULTS TRANSFER 选项。
例题：充气轮胎的耦合结构－声分析
问题描述：
z 充气及印迹的预加载；
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z 在声域上定义自适应网格划分；
z 对称模型生成和声学单元的转化；
z 从 200Hz 到 260Hz 的耦合系统的特征频率分析；
z 轮胎－空气系统的稳态动态分析来研究气腔在轮胎谐响应下的影响。
z 作用在刚性路面上的竖向载荷的谐激励；
图. 印迹区域附近的声域自适应网格划分图. 纵向（Fore/art）声学模态
图. 垂直方向（vertical）的声学模态图. 轮胎稳态响应的声腔影响
稳态动态的目标
谐波载荷作用下的线性响应计算。基本状态下作为线性摄动的响应。激振频率可以在产
生峰值响应处的近似值上被偏置。轮胎分析中基本状态一般为路面上的加载轮胎。谐波加载
一般为由于路面撞击或粗糙引起的相对于轮胎的路面运动。
稳态动态过程的概述
有三个过程：
z *STEADY STATE DYNAMICS
z STEADY STATE DYNAMICS, DIRECT
z STEADY STATE DYNAMICS, SUBSPACE PROJECTION
第一个过程是基于模态叠加的。事先必须用*FREQUENCY 选项来计算模态。由于没有
考虑阻尼，以及频率相关的粘弹性响应，因此，应用有一定的限制。
第 70 页共 84 页
第二个过程直接根据模型的物理自由度来计算响应，应用比模态叠加法要普遍的多。模
型的物理参数比如材料刚度可以与频率相关；系统的刚度矩阵也可以是非对称的；模型可以
包含离散阻尼。但该方法比模态叠加法计算费用要高许多，尤其对于轮胎模型的细节计算会
花费较高。
第三个方法可以得到在事先的*FREQUENCY 载荷步上得到的特征矢量上映射的直接
解。这是得到包括频率相关材料和非对称刚度矩阵的有效计算方法。比模态叠加法计算费用
要高一些，但是小于直接求解法。精度也介于两者之间。该方法专门用于轮胎分析。
子空间映射法
该过程基于这样的假设：强迫的稳态振动可以通过在感兴趣的激振频率范围内的一定数
量的无阻尼系统的特征模态进行表示。因此，提取模态的数目必须足够多以便于准确模拟系
统的响应。这是需要用户做出判断的部分。映射在所选择特征模态（可以包括所有的提取模
态或者一个子集）的子空间上的动态平衡方程导致了一个小的系统复数方程用于求解其幅
值，然后用来得到节点的位移，应力等等。系统可以包括通过离散阻尼器创建的阻尼，材料
阻尼和材料定义中的粘弹性。
频率提取
子空间映射分析的精度可以通过在频率提取载荷步中包括一些与频率相关材料属性相
联系的刚度来得到改善。用法如下：
*FREQUENCY, PROPERTY EVALUATION=frequency
如果材料响应在一定的频率范围内相对为常数，那么 PROPERTY EVALUATION 值可以
被设定为范围的中心值。也可以在小的频率范围内允许一些独立的频率提取来得到更为精确
的结果。
定义频率范围
在*STEADY STATE DYNAMICS, SUBSPACE PROJECTION 后的数据行上定义激振频
率的范围。为了计算结果，每一个范围可以被分割为基于特征频率的间隔，也可以直接作为
一个间隔。使用 INTERVAL 参数，并设置等于 EIGENFREQUENCY 或者 RANGE：
*STEADY STATE DYNAMICS, SUBSPACE PROJECTION ， INTERVAL ＝
[EIGENFREQUENCY| RANGE]。该间隔可以通过用户在数据行上定义被分割为一定数目的
结果计算点。如下图所示。
eigenfrequencies
=results point
Upper limit
Low limit
31Hz 55Hz 68Hz 90Hz 100Hz
5Hz
One interval
第 71 页共 84 页
结果计算点使用了 INTERVAL=EIGENFREQUENCY，用户定义了每一个间隔里有四个
点。
eigenfrequencies
=results point
Upper limit
Low limit
31Hz 55Hz 68Hz 90Hz 100Hz
5Hz
One interval
使用了 INTERVAL=RANGE，这样在特征频率附近的峰值响应有可能被忽略。
需要评估的模型属性以及在选择特征模态的子空间上进行映射的频率的选择可以使用
SUBSPACE PROJECTION 参数来进行控制，默认时，在所有的结果计算点上进行。可以通
过在选择的频率点上映射特征模态来达到合理的简化。
*STEADY STATE DYNAMICS, SUBSPACE PROJECTION＝[ALL FREQUENCIES |
CONSTANT | EIGENFREQUENCY | PROPERTY CHANGE]
如果 SUBSPACE PROJECTION＝CONSTANT，那么只对模型属性进行一次评估，在所
有频率范围的中心位置将其映射在特征模态的子空间上。该方法最节省，在材料属性并不强
烈依赖于频率时可以使用该方法。
如果 SUBSPACE PROJECTION＝EIGENFREQUENCY，那么在所有的激振频率之内以
及紧挨该激振频率范围之外的特征频率上进行属性评估和执行映射。在每一个结果计算点上
对映射的质量，刚度和阻尼矩阵进行插值。该选项确保了在特征频率上，常常也是最重要的
频率上的映射精度。
如果 SUBSPACE PROJECTION＝PROPERTY CHANGE，那么在范围的开始和刚度或者
阻尼改变达到规定的数量（默认数量为 10%）的每一个点上进行映射。映射的质量，刚度
和阻尼矩阵在每一个结果计算点上进行插值。
边界条件和载荷
固定的边界条件可以使用*BOUNDARY 选项进行定义。非零的位移和转动必须使用
*BASE MOTION 来进行指定。可以分别使用*CLOAD 和*DLOAD 来施加正弦变化的集中力
和分布载荷。
例题：崎岖路面上轮胎的稳态分析
问题描述
在前面的分析中，已经得到了充气和在一定载荷作用下的轮胎静态印迹解。橡胶用具有
频域粘弹性响应的不可压缩超弹性材料进行模拟。分析的第一个载荷步为*FREQUENCY 来
提取从 0～200Hz 的特征频率。简弦集中力作用在刚体路面上。得到了频率为 80～130Hz 的
解。
第 72 页共 84 页
CPU 计算时间比较
表 8.1 不同分析选项的相对 CPU 时间
*STEADY STATE DYNAMICS TIME(s) Speed-up vs DIRECT
DIRECT 3799 1.0
SUBSPACE PROJECTION= ALL FREQUENCIES 5556 0.7
SUBSPACE PROJECTION= EIGENFREQUENCY 2131 1.8
SUBSPACE PROJECTION= PROPERTY CHANGE 1774 2.1
SUBSPACE PROJECTION= CONSTANT 1291 2.9
与直接求解相比，除了 ALL FREQUENCIES 之外的所有 SUBSPACE PROJECTION 参

数都可以减少 CPU 的计算费用。本例中，使用 ALL FREQUENCIES 在每一个频率上重新计
算与映射子空间方程相关的总计算费用导致了与直接求解法相比的计算效率低下。
结果比较
下图表明了用直接法和其他四种方法得到的作用在路面参考点上的反力频率响应图。所
有的四种方法都与直接法得到的结果相接近。
第 73 页共 84 页
图. 由作用在参考点上竖向 200N 的谐波载荷引起的竖向路面位移的频率响应
第 74 页共 84 页
第九讲. 使用 ABAQUS/Explicit 进行瞬态分析
介绍
ABAQUS/Explicit 为用于一般目的，先进的有限单元程序，非线性瞬态动态或准静态分
析：运动方程的显式积分；对任意复杂情况的健康有效的接触能力。支持的几何形状包括：
结构（梁，膜，壳），连续体（二维，三维，轴对称模型）。对于所有的单元类型允许材料的
大范围变化。
使用与大变形理论完全相容的运动学方法，允许大转动和大位移；可以将大应变写入单
元，包括很薄的平面应力情况。与 ABAQUS/Standard 是相容的，有输入语法和约定习俗，
单元定义以及材料模型等。另外，有效单元模型和结果可以从一个分析模块转换到另一个中：
回弹（springback），稳态滚动。
时间积分算法
显式动力学过程可以有效求解大量小的时间增量的过程，使用显式的时间中心差分
算法。每一个时间增量的计算费用相对低廉，因为不需要对联立方程的集合进行求解。显式
的中心差分方法可以满足从初始增量 t 到 t + Δt 动态方程的计算求解。动态方程（对于离散
模型）用外部施加载荷 P，内部单元力 I 和节点加速度 u&& 来进行表达：
Mu&& = P − I
其中 M 为有限单元体系的质量矩阵。
显式过程使用质量单元的对角矩阵。初始增量的加速度用下式进行计算：
u&& |(t ) = (M ) ⋅ (P − I ) |(t )

−1
ABAQUS/Explicit 中的方程求解器速度较快，因为使用了对角质量矩阵。任意节点的加
速度可以只通过质量和作用在上面的网格力进行求解。
运动方程使用中心差分积分法则进行积分：
u&& |⎛ = u& |⎛ +
(Δt |( t + Δt ) + Δt |(t ) )
u&& |(t )
Δt ⎞ Δt ⎞
⎜ t+ ⎟
⎝ 2 ⎠
⎜ t− ⎟
⎝ 2 ⎠
2
u |(t + Δt ) = u |(t ) + Δt |(t + Δt ) u& |⎛ Δt ⎞
⎜ t+ ⎟
⎝ 2 ⎠
运动方程通过满足 t 时刻的平衡状态来“显式”的推进到 t + Δt 时刻。上面方程的中心

差分积分方法等价于纽马克 β 方法，其 γ = 0.5, β = 0 。该积分法则具有二阶精度，Ο Δt ( )，
2
这表明该方法以常加速度进行积分。
中心差分积分方法与对角质量矩阵的联合使用定义了现代的显式动态过程（也称为“节
点”计算）。与节点计算相关的计算费用只占了很小的百分比。大部分的计算费用为与计算
单元内力和组合整体内部节点力 I 相关的计算。内力通过每一个单元的应力来决定。
第 75 页共 84 页
高速的动态事件非常适合显式动力学过程的分析。涉及相对缓慢运动或者本质上为准静
态的许多分析也可以用显式分析进行。显式动力学过程在模拟显著的非连续事件中，比如接
触问题尤其有效。变形体之间的接触问题在显式动力学算法中比隐式动力学算法更简单。
自动的时间增量和稳定性
显式过程对动态运动方程通过时间的积分使用许多小的时间增量，因为中心差分操作是
条件稳定的。因此，显式过程只有当时间载荷步小于临界时间载荷步或者稳定时间载荷步时，
才能给出有界解。稳定的限制通过系统的最高特征频率 ω max 和最高模态的临界阻尼 ξ 的形
式来给出：
Δt ≤
2
ωmax
( 1+ξ 2
−ξ )
默认情况下，阻尼通过体积黏性压力给出。也可以通过离散阻尼器，粘弹性材料行为或
者材料阻尼引入。阻尼可以减小稳定的时间增量。
稳定的时间增量也可以通过下面的方法进行缩减：
z 缩小单元尺寸。
z 缩小密度。
z 增加材料刚度。
ABAQUS/Explicit 通过监控整个有限单元模型的分析过程来决定稳定的时间增量。如果
稳定的时间增量减小的很快，分析会停止并给出出错信息。该错误信息经常意味着单元发生
严重扭曲。
阻尼
典型的能量耗散行为为阻尼器，非弹性材料行为和粘弹性材料行为。包含这种自然耗散
行为的模型一般不需要增加人为的阻尼。但是，一些模型并没有这样的能量耗散源，有两种
可用的阻尼：体积黏性阻尼和材料阻尼。
体积黏性阻尼
可以通过体积应变来引入体积黏性阻尼。目的是为了加强高速动态事件的建模。有两种
形式的体积黏性，线性体积黏性和二次体积黏性。线性体积黏性压力在 ABAQUS/Explicit
的所有单元中都包括，写为：
p1 = b1 ρcd Leε&vol
其中 b1 为阻尼系数（默认为 0.06）， ρ 为当前材料密度， cd 为当前膨胀波速， L 为单

e
元特征长度， ε&vol 为体积应变率。The linear bulk viscosity is included to quiet “ringing” in the
highest element frequency.
所有的实体单元（除了平面应力）包括了如下形式的“二次体积黏性”压力：
p2 = ρ (b2 L ) ε&vol min(0, ε&vol )

2
第 76 页共 84 页
其中 b2 为阻尼系数（默认为 1.2），其他物理量与前面的定义一致。只有在体积应变率
为可压缩的情况下，才可以施加二次体积黏性。二次体积黏性主要是为了“消除”沿着一些
单元的激震前沿并阻止单元在速度梯度很大的情况下发生 “坍塌”。
考虑沿着一维网格传播的冲击波。理想的冲击波将会以具有非常陡峭的上升前沿的常速
度通过网格进行传播，如图中的虚线所示。线性的体积粘弹性倾向于在冲击后出现阻尼引起
的振荡。二次体积粘弹性倾向于在一些单元上消除振荡前沿。
Pressure
Linear bulk viscosity
damps these oscillations
P0
Propagation direction
0 Position
Quadratic bulk viscosity

smears the shock
在最大单元模态时的临界阻尼由下式给出
Le
ξ = b1 − b22 min (0, ε&vol )
cd
一般情况下，与线性项相比，二次项要小的多。默认的 b1 = 0.06 ，表示为临界阻尼的

6%。阻尼系数 b1 ， b2 并非为材料常数，对于一个过程而言，它们是常数，可以在一个载荷
步与另一个载荷步之间变化，用命令*BULK VISCOSITY。
体积粘弹性压力作为内力被引入，但是不作为应力输出的一部分，它不作为材料本构响
应的部分被考虑。
材料阻尼
ABAQUS/Explicit 提供了质量比例阻尼和刚度比例阻尼。 α R 定义了与质量矩阵成正比
的阻尼。刚度比例阻尼创建了一个附加的“阻尼应力” σ d ：
σ d = β R D el ε&
其中 β R 为阻尼因子， D 为材料弹性刚度， ε& 为总应变率。阻尼因子通过*DAMPING

el
选项进行定义。稳定的时间增量与模型中最高的特征频率的临界阻尼成正比。
Δt ≈ 1 + ξ max
2
− ξ max
，
其中 ξ max 为最大振动模态中的临界阻尼。
一般情况下，质量比例阻尼用来模拟低频率下的阻尼响应，对于稳定时间增量的影响非
常小。刚度比例阻尼用来控制高频振动阻尼，刚度比例阻尼可以显著地减小稳定时间增量。
第 77 页共 84 页
准静态分析
用显示动力过程来模拟准静态或低速事件需要一些特殊的考虑。
z 用来模拟自然时间区域内的过程是不切实际的计算，此时需要上百万个时间增量步。
z 在仿真中人工的增加过程的速度用来得到经济的求解是必须的。
z 随着过程速度的增加，静态平衡的状态就变化为动态平衡的状态，惯性力开始占重要地
位。
z 模拟很短时间内的过程，惯性力仍然很重要。
z 用显式过程进行低速事件的经济求解需要工程上的一些判断。
下面的一些技巧可以降低求解成本。
增加载荷施加率。如何合理的增加速度，一般认为使用不超过材料中波速的 1％比较合
适。有可能需要一些分析来估计载荷速度的影响。
运行分析所需要的 CPU 时间与载荷作用的速度成反比。但应该梯度施加载荷而不是突
然作用；如果准静态的进行物理实验，那么外力拉伸试样所作的功与内能相等。
准静态实验的能量历史如图所示。
EW
Energy
E1
ETOT, EKE, EV
准静态下的拉力实验
在准静态情况下，内力可以忽略，测试试样的速度非常小，动能可以忽略。随着测试速
度的增加，试样的响应开始向动态发展，材料速度和惯性力开始变的重要；动能开始在能量
平衡中更为显著。除非粘弹性材料或者包括离散阻尼，否则粘弹性耗散能 EV 非常小。
因此，对于能量内容的检测 ABAQUS/Explicit 提供了仿真是否反映出了准静态结论的
一个评估量度。材料变形所产生的动能不应该超过大多数准静态事件或过程的内能的一小部
分。这一小部分一般为 5％～10％。在仿真的早期一般不大可能达到这样的级别。因此需要
人为的增加仿真速度来得到经济的求解，仿真中计算出的材料应变率需要人为的通过与用来
增加加载率相同的因子来增加。如果材料是率不敏感的，那么结论也是不相关的。如果模拟
率敏感材料，那么会导致错误的结论。如果考虑了率相关，那么在自然时间区域内进行仿真
一般是令人满意的。可以通过质量缩放来在自然时间内进行仿真。
在显式动力学过程中的稳定极限可以用下式进行表述。
⎛ Le ⎞
Δt = min⎜⎜ ⎟⎟
⎝ cd ⎠
e
其中 L 为特征单元尺寸， c d 为材料的膨胀波波速。
第 78 页共 84 页
膨胀波的速度可以通过下式给出：
λ + 2μ
cd =
ρ
其中 λ ， μ 为拉梅常数， ρ 为材料密度。
2
材料密度可以通过因子 f 进行人为的增加，波速以因子 f 进行减小，稳定的时间增量
通过因子 f 进行增加。准静态事件可以通过质量缩放来人为的增加稳定时间在自然时间区域
内进行分析。质量缩放对于惯性效应有着与人为增加载荷速度同样的影响。过度的质量缩放
可以导致错误的结果。
ABAQUS/Explicit 与 ABAQUS/Standard 的交互操作

*IMPORT 选项可以用来在 ABAQUS/Explicit 与 ABAQUS/Standard 之间传递结果。对于
*ELASTIC, *PLASTIC 以及用户定义的材料模型的材料状态（弹性应变，热应变，非弹性应
变，应力，状态变量）可以被传递。对于所有其他的材料模型只有应力可以被传递。默认传
递了材料属性的定义，但是如果新的材料定义使用了相同的名字那么会被覆盖。Rebar 状态
只能传递通过*REBAR LAYER 定义的 rebar。
默认传递了所有的单元集合和节点集合。结果可以通过或者不通过更新的参考构型进行
转化，如果参考构型没有进行更新，那么位移，应变，载荷步数目和总的时间是连续的。如
果参考构型进行了更新，那么位移，应变，载荷步数目和总的时间重置为零。等效塑性应变
和一些其他状态变量的初始值只有当材料状态被引入的时候才能更新。ABAQUS/Standard
引入 ABAQUS/Explicit 中只能使用在 ABAQUS/Explicit 中有效的单元。
稳态滚动解可以作为 ABAQUS/Explicit 中的初始条件被引入。除非使用了增强的沙漏
控制（enhanced hourglass control scheme），在 ABAQUS/Explicit 和 ABAQUS/Standard 中沙
漏的不同表述会引起解的噪音。该噪音又由于材料和数值阻尼可以在很短的时间内消除
（damped out）.
对于滚动仿真的特殊考虑
由于在滚动仿真中涉及到大的刚体转动（>2-3 转），因此对于壳或者实体需要使用非默
认的二阶运动学公式。由于重复的挤入节点进入与印迹的接触区域，推荐使用增强的沙漏控
制来控制沙漏模态的激励。对于缩减积分的实体，膜，和有限应变壳单元，假定的增强应变
的沙漏理论是有效的。
*SECTION CONTROLS ,NAME=ROLLCONT,
SECOND ORDER ACCURACY=YES, HOURGLASS=ENHANCED
截面控制与截面定义相联系。对于从 ABAQUS/Standard 中转化的滚动仿真，在初始的
轴对称状态分析中截面定义上就可以定义截面控制。
*SOLID SECTION, CONTROLS=ROLLCONT, ELSET=TREAD
在 ABAQUS/Standard 中没有激活的截面控制参数（比如 DISTORTION CONTROL）在
ABAQUS/Standard 分析中的滚动仿真中会被忽略。在对称模型生成中与截面相关的截面控
制会被保持。截面控制必须在最初分析中进行定义，不能在 IMPORT 分析中进行重定义。
第 79 页共 84 页
如果仿真涉及运行很大数目的增量，那么使用双精度（double precision executable）

，这可以
通过命令行进行定义：
abaqus job=importrolling_xpl oldjob=importrolling_roll double
例题
本例讲述了用 ABAQUS/Explicit 来进行滚动轮胎与路边碰撞的计算。例题也讲述了在
载荷历史中不同阶段上通过使用更多的恰当的分析模块来得到解，这样可以非常显著的节省
计算费用。使用与第五讲中相同的轮胎模型。第五讲中的模型与 ABAQUS/Explicit 中模型
的主要的区别为：
z 轮辋作为刚体与胎圈（bead）和轴刚性连接。本例中没有模拟轮辋的柔度（compliance）
与轮辋装配。刚体单元与变形体胎圈单元使用相同的节点；刚体参考点位于轮轴位置，
在该点上指定的边界条件允许结构绕轴发生转动。
z 由于进行拉格朗日滚动分析（描述运动的参考系与材料相连接），因此需要在整个的轮
胎表面上使用精细的网格。
axle
rigid elements to
model rim
rigid body (rim)

reference node
导入 rebar layers，内埋单元必须在导入分析中进行重新定义。
用于得到冲击载荷作用后结果的建模策略为：
z 首先从二维轴对称截面开始，需要写入一个重启动文件，以便于在后面的三维分析中使
用。
z 轮胎用 CGAX4R (C3D8R)和 CGAX3 (C3D6)单元进行离散化。选择使用缩减积分单元，
这是因为在 ABAQUS/Explicit 中需要进行瞬态冲击分析。另外，不可压缩材料也近似
第 80 页共 84 页
的用允许小量的体积变形的材料模型进行模拟。
z 三维模型由二维轴对称模型生成。
z 三维模型用来进行隐式分析，在一些分析步上进行所有的准静态和稳态滚动分析。包括
充气压力为 200.0kPa；指定的竖向位移为 20mm 的印迹分析；在第二个载荷步中用竖
向的载荷 3.3kN 来代替位移进行分析；*STEADY STATE TRANSPORT 分析得到完全制
动解；*STEADY STATE TRANSPORT 分析得到完全牵引解。
z 混合的拉格朗日/欧拉滚动分析方法用来得到稳态滚动解，充气和印迹载荷通过
*STATIC 分析过程得到。
z ABAQUS/Standard 分析模块用来执行所有的这些计算。
z 最后，使用显式分析模块进行瞬态冲击分析，以稳态自由滚动解作为初始条件。
本例中我们只关心瞬态冲击分析部分。
输入文件如下：
*HEADING
IMPORT ROLLING TIRE: IMPACT WITH CURB
UNITS KG,M
*PREPRINT,MODEL=YES,ECHO=YES,CONTACT=YES,HIST=YES
*IMPORT,STEP=3,STATE=YES,UPDATE=NO
TREAD, SIDE, BELT, MEM_CARCASS, MEM_BELT1,
MEM_BELT2, RIM
*NODE,NSET=ROAD
99999, 0.0, 0.0, 0.0
*RIGID BODY,REF NODE=99999,ANALYTICAL SURFACE=SROAD
*SURFACE,NAME=SROAD,TYPE=CYLINDER, FILLET RADIUS=0.005
0.,0.,-0.297498,1.,0.,-0.297498
0.,1.,-0.297498
START, -1.0, 0.
LINE , 0.5, 0.
LINE , 0.5, 0.025
LINE , 2.0, 0.025
*AMPLITUDE,NAME=TFSTEP
0.0, 1.0, 1.0, 1.0
*ELEMENT,TYPE=MASS,ELSET=MRIM
200001,199
*ELEMENT,TYPE=ROTARYI,ELSET=IRIM
200002,199
*MASS,ELSET=MRIM
1.E1,
第 81 页共 84 页
*ROTARY INERTIA,ELSET=IRIM
1.E-1,1.E-1,1.E-1,
**
******************************************
*SURFACE,NAME=STREAD,TYPE=ELEMENT
TREAD, S3
*SURFACE,NAME=INSIDE,TYPE=ELEMENT
CARCASS, S5
*EMBEDDED ELEMENT,HOST=CARCASS,ROUNDOFF TOL=1.E-3
MEM_CARCASS,
*EMBEDDED ELEMENT,HOST=BELT,ROUNDOFF TOL=1.E-3
MEM_BELT1,MEM_BELT2
*INITIAL CONDITIONS,TYPE=VELOCITY
RIM,5,8.9759
*****************************************
*STEP
TRANSIENT ROLLING
*DYNAMIC,EXPLICIT
, 0.5
*RESTART,NUMBER INTERVAL=10,WRITE
*MONITOR,DOF=3,NODE=199
*CONTACT PAIR,INTERACTION=SRIGID
STREAD, SROAD
*SURFACE INTERACTION,NAME=SRIGID
*FRICTION
1.0,
*BULK VISCOSITY
0.06, 1.2
*DSLOAD
INSIDE, P, 200.E3
*CLOAD
RIM, 3, -3300.0
*BOUNDARY,OP=NEW,AMP=TFSTEP,TYPE=VELOCITY
RIM, 1, , 2.7778
RIM, 2
RIM, 4
RIM, 6
ROAD, 1, 6
第 82 页共 84 页
*OUTPUT,FIELD,OP=NEW,NUMBER INTERVAL=20
** USE 50 INTERVALS OR MORE TO CAPTURE IMPACT
*ELEMENT OUTPUT
S,LE
*ELEMENT OUTPUT,REBAR
S,LE
*NODE OUTPUT
U,V,A
*CONTACT OUTPUT
CSTRESS,FSLIP,FSLIPR
*OUTPUT,HISTORY,OP=NEW,TIME INTERVAL=1.E-4
*NODE OUTPUT,NSET=RIM
U,V,RF,RM1,RM2,RM3,UR1,UR2,UR3
*NODE OUTPUT,NSET=ROAD
U,V,RF,RM1,RM2,RM3,UR1,UR2,UR3
*ENERGY OUTPUT,VAR=PRE
*END STEP
结构的运动用定义在轮辋上的刚体单元相连的刚体参考点进行定义。刚体参考点位于轮
轴上。该节点固定用来阻止在预加载（充气和印迹）以及稳态输运分析中的移动和转动运动。
在瞬态滚动中，释放绕轮轴的转动自由度（自由度 5），允许结构绕轮轴转动。
路面速度用指定在轮辋刚体参考点上的移动速度进行模拟。也可以将路面固定，路面速
度可以指定在路面（刚体）参考点上。
预加载和稳态滚动分析的计算费用如表所示。隐式和显式分析的计算时间都在表中列
出。显式滚动分析的 CPU 时间是用来得到稳态滚动状态的费用，换句话说，就是从静止位
置到 10km/h 的移动速度所花费的时间。
Implicit Explicit
Inflation 183 362
Footprint 217 362
Steady-state Rolling 264 3738
Total 664 4466
由表格可以看出，在加载历史不同阶段使用恰当的分析工具会产生明显的计算费用节
省。在准静态加载中，尤其是得到稳态滚动解中的显式计算比隐式分析需要的时间要多很多。
用显式积分方法得到稳态的计算费用随着滚动速度的增加而增加。然而，隐式积分计算的稳
态滚动分析的费用于滚动速度的大小无关。
使用两个分析模块的另一个优势如图所示，图中比较了在瞬态分析中使用或者不使用稳
态滚动解作为初始条件所得到的动能。
第 83 页共 84 页
该图表明，使用稳态滚动解作为初始条件导致了相对光滑的拉格朗日滚动解。
由于与显式动力学过程相关的稳定时间增量非常小，因此对于准静态加载使用真实的时
间分析是不切实际的。因此，加载率必须增加。但是，过度的加载率会产生明显的惯性效应。
图中表明，一些惯性效应以振荡的形式出现并且在随后的稳态滚动分析中持续出现，换
言之，稳态条件并没有被达到。这种不希望出现的振动可以通过施加阻尼或者更加缓慢的施
加载荷来缩小。但是两种方法都需要额外的计算费用，比如，为了缩小振荡的幅值到与隐式
稳态滚动分析得到的为相同的级别，加载率必须被缩减为原来的 50％，因此计算费用加倍。
下面的三个图表明了与路面冲击的不同阶段的变形形状与等效的 MISES 应力。
第 84 页共 84 页

Abaqus在轮胎中应用的10大算例

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ABAQUS 中的轮胎建模

第二讲. 模型组成 ...................................................................................................................................3

第三讲. 模拟接触 .................................................................................................................................13

第四讲. 轮胎分析材料模型 .................................................................................................................25

第五讲. 模型生成和结果传递 .............................................................................................................43

第六讲. 子结构和子模型 .....................................................................................................................51

第八讲. 声场和线性动力学 .................................................................................................................69

第九讲. 使用ABAQUS/EXPLICIT进行瞬态分析 ............................................................................75

第一讲. ABAQUS 中的轮胎建模工具

一般可以通过比较 ALLIE 和 ALLAE 来看是否存在伪应变能。

C…H 单元族（比如 CCL24H）。在这种表达式下，压力作为独立的内插基本解变量，通过本

结构单元（structural elements）与 rebar layers 的区别：

rebar 方向 材料方向 rebar 方向 材料方向

ABAQUS 中 rebar layers 的总体使用如下：

Rebar layers 的定义：

z 在膜，壳，面单元的平面内 rebar 的间距；

Rebar layers 中的预应力：

凝土中产生的变形也降低了 rebar 中的应力。

接触修补算法（contact patch algorithm）：

*SURFACE BEHAVIOR 提供了对硬接触的一些可选项：增强的拉格朗日乘子法；软接

No pressure transmitted when no

临界应力与法向接触压力成正比： τ cr = μp ，其中 μ 为用户定义的摩擦系数。也可以

由于摩擦力为非保守力，因此方程体系为非对称，当 μ ≥ 0.2 时，ABAQUS 会自动在整

临界剪应力是法向压力 p 和摩擦系数的函数。默认时，弹性滑移 γ cr 为接触面的面尺寸

为 γ cr = F f li ，其中 li 为接触面的面尺寸的特征长度， F f 为“滑移容差”，设置为 0.005。该

stick( no relative sliding)

ABAQUS 中的大部分非弹性材料模型，比如*PLASTIC,*CREEP,*DRUCKER PRAGER

rotation material axes

如果用这些选项定义材料方向太过复杂，可以使用用户子程序 ORIENT 来进行定义，

其中 N，Cij 和 Di 是材料参数。如果材料不可压缩，那么 Di 为零。多项式形式中 N=1

z Van der Waals 形式

U dev = U dev (λi ,η )

U (λi ,η ) = ηU dev (λi ) + ϕ (η ) + U vol (J el )

ϕ (η ) 为损伤函数，其中 ϕ (1) = 0 ，损伤变量是连续变化的，当没有被激活的时候，设

U (λi ,1) = U dev (λi ) + U vol (J el )

对于应力软化， 0 ≤ η ≤ 1 。损伤变量由最大值 1 到最小值 ηm 单调变化。 η = 1 位于主

只有偏部分与损伤有关；纯的体积变形不会引起 Mullins 效应。

pure elastic response

在填充橡胶中，松弛率与施加应力并不成正比，不能用 ABAQUS 中的一般线粘弹性理

当对 E (t ) 在不同温度下随着时间对数进行绘制时， h (θ ) 为在参考温度为 θ 0 时的曲线到

对于热－rhelogically 简单材料， θ 0 处的粘弹性属性和对数时间偏移 h (θ ) 可以表征在所

其中，C1 和 C2 为参考温度 θ 0 处的材料常数。

在谐波载荷作用下的响应将会与载荷不同相位。比如，正弦应变 γ = γ 0 sin ωt 施加在材

E0 Instantaneous elastic modulus

Long term elastic modulus

在 t＝0 时刻的应力增量 dσ 0 (τ ) 被在 t 时刻的松弛模量 E(t)进行比例缩放；在 t 时刻的应

Prony 系列的参数 g i , k i ,τ i 可以用四种不同的方法进行提供：

z 对于实验松弛测试数据：*VISCOELASTIC, TIME=RELAXATION TEST DATA。

z *STATIC, LONG TERM 过程可以用来直接得到完全放松的长期解，而不需要进行瞬态

C 010 = 25 ，剪切松弛系数 g1 = 0.2 ，松弛时间 τ 1 = 0.1sec 。单位均统一。圆盘与刚性平面

中面对称（图 4－14）。因此绕轴的弯矩仍为零（图 4－13）

比较图 4-12 和图 4-13 可以看出：

轴对称单元 三维普通单元 三维圆柱形单元

Analysis Run Time

默认情况下，该容差为整体模型上平均单元尺寸的 0.05 倍。该容差可以用 EXTERIOR

第七讲. 用 ABAQUS/Standard 进行稳态滚动分析

圆柱体被绑定在过 X0 点的 T 轴上，旋转角速度 ω 为常数。为了简化形式，假定 X0 位于

因此，任何时刻 t 圆柱体滚动变形可以通过比较变形体 y(t)上材料质点的位置与以相同

如果 C 函数用来对 χ 进行插值，那么根据沿着流线 S 的距离对 χ 的二阶偏微分为零。

rebar 方向材料方向 rebar 方向材料方向

ABAQUS 中的大部分非弹性材料模型，比如PLASTIC,CREEP,*DRUCKER PRAGER

轴对称单元三维普通单元三维圆柱形单元