材料力學 (I)

Mechanics of Materials (I)

Chapter 1
Load, Stress, and Strain
(負荷、應力、應變)

郭文雄

逢甲大學 航太系 專用教材

 材料力學計分方式

期中考: 35%
期末考: 35%
平時成績:30% (小考、作業、出席)

考試注意事項
(1) 要帶計算機
(2) 答案一定要寫”單位”
(3) 作答後加上答案列: ANS:______________ 或ANS:(a) (b)
(4) 試卷保持工整，按順序作答，建議答案卷每面分4格，每格一題，
如下:

老師連絡: wskuo@fcu.edu.tw
2
 答案卷分4格

姓名 學號 5
1 2

ANS:
ANS: ANS:
3 4

ANS: ANS:

正面 背面

3
 材料力學

研究材料受力與變形的科學

為了提供結構安全性及剛性

EX:橋樑 、房屋 、飛機 、汽車

4
 Chapter 1

Load, Stress, and Strain(負荷、應力、應變)

5
 外力與內力

外力=外界加在物體上的力

內力=因外力作用，在材料内部產生的受力狀態

wall

內力

伸長量

外力=負荷
6
 外力的種類

接觸力:透過表面接觸而傳遞

非接觸力:不用透過表面接觸而傳遞，遠距可發生

7
 外力的種類1:接觸力

接觸力:透過表面接觸而傳遞

weight

外力

ground

外力

8
外力的種類2:非接觸力

重力，磁力，電荷力

9
 內力

內力=因外力作用，在材料内部產生的受力狀態

wall 縮短

受壓縮力

原始長度

受拉力

伸長
10
 內力

產生壓縮的内力

wall 縮短
外力

原始長度

外力

伸長

產生拉伸的内力 11
 內力

外力 内力 變形

12
 內力

外力

外力 外力 外力

外力有方向，內力是一種狀態
受拉伸的狀態
受壓縮的狀態 13
 內力

內力没有方向，內力是一種狀態
受拉伸(張力)的狀態 or 受壓縮的狀態
不可以說內力向右或內力向左

外力向左100 外力向右100

100 100

內力為受張力100

14
 外力的平衡

平衡 物體静止或等速度運動

100 100

不平衡 物體加速度運動

20 100

15
 外力的平衡

平衡

不平衡

16
 應用力學與材料力學

應用力學 不變形 剛體的概念

不討論內力

材料力學 會變形 要討論內力

17
接觸力(表面力)的種類

F: the normal force (垂直力)

V1, V2: the shear force (剪力, 平行力)

18
 垂直力的方向

拉力: 外力朝物體外面方向 正垂直力

壓力: 外力朝物體內部方向 負垂直力

19
 正向應力 Normal Stress

sigma
力量 F
正向應力 = =
面積 A

20
 剪應力 Shear Stress

tau
剪力 V
剪應力 = =
面積 A

21
 3D Stress

小方塊有6個面，
外力 每個面有1個正向應力

實際物體

內部一個小方塊

22
 垂直應力Normal Stress
z
小方塊有6個面，
每個面有1個正向應力
y
x
x

小方塊

x

這2個應力必須要相同
否則不平衡

23
 垂直應力Normal Stress

y
z
x
小方塊

y y

z

這2個應力必須要相同 這2個應力必須要相同
24
 垂直應力命名原則
z

y
x z正面
x

x負面

x正面 y正面
x x正面

x i : i正面上的垂直應力
25
 3個獨立正向應力

z x

y y y
x
x
z

x , y , z 3個獨立正向應力
26
 正向應力之正負 2B

x

箭頭朝外為正值
正值為受張力 (tension)
物體有變長的趨勢

x
箭頭朝內為負值
負值為受壓力 (compression)
物體有變短的趨勢

27
剪應力 Shear Stress

小方塊有6個面，
每個面有2個剪應力
共12個剪應力

28
 命名原則

ij
i 面上 向j方向

xy: x 面上，向y方向
z
xz
xy
xz : x 面上，向z方向
y
x正面 x

29
 命名原則

ij : i 面上，向j方向
z

y
x
z正面 zy
yz
zx
yx y正面

30
 剪應力之正負

正面上，正方向為正

y
x

以上均為正值

31
 對應面，大小相等，方向相反

這2個剪應力必須要相同 這2個剪應力必須要相同
否則會移動 否則會移動

32
 一組4個，大小相同
箭頭對箭頭，尾巴對尾巴

力距旋轉

力距旋轉

這4個剪應力必須要 這2個力距必須要
大小相同 大小相同 ，方向相反
箭頭對箭頭，尾巴對尾巴 否則物體會旋轉

xy = yx 33
 一組4個剪應力相等，
箭頭對箭頭，尾巴對尾巴

xz = zx yz = zy

這4個剪應力必須要相同 這4個剪應力必須要相同

34
 剪應力造成之變形 Page 6

• 四邊長度不變
• 角度改變

p/2 → p/2 + g p/2 → p/2 - g

p/2 → p/2 + g
p/2 → p/2 - g

35
 3D 獨立剪應力

12個剪應力 = 3組獨立
xy , xz , yz

y
x

36
 3D 獨立應力 Page 6

3組正向應力
3組剪應力

z

z
yz
y xz y
xy x
x

37
2D 獨立應力 Page 6

2組正向應力
1組剪應力

y
xy
y

x x

38
 應力的單位 Page 7

F N
 = → 2 = Pa
A m

KPa = 103 Pa

MPa = 106 Pa

GPa = 109 Pa
Normal Strain 正向應變 Page 7

L
Epsilon Delta
d
=
L
L d

伸長量

40
2D Strain

dx
x =
Lx

dy
y =
Ly

41
 3D Strain

dx
dz x =
Lx

dy
y =
Ly

dz
z =
dx Lz

dy

42
Shear Strain 剪應變 Page 8

shear strain = angle change

Gamma
d  d
g = tan −1   
L L

43
 應變的單位

d m
= =1 無單位
L m

44
 Hooke’s Law 虎克定律

force 應力 應變 模數
垂直力   E
剪力  g G

 =E E: elastic modulus

 =Gg G: shear modulus

45
Hooke’s Law 虎克定律

0 

E = slope

46
 Poisson’s Effect 蒲松效應

受拉方向伸長，側向收縮 受壓方向縮短，側向伸長

變形後
變形後

變形前 變形前

受力向應變  > 0 受力向應變  < 0

正負號永遠相反
側向應變 ’ < 0 側向應變 ’ > 0 47
 Poisson’s Effect 蒲松效應

受力向應變  > 0
相對位置
側向應變 ’ < 0
’
側向應變
收縮
' lateral strain
  =− =−
 axial strain
受力向應變
 is positive (>0)
伸長

 ' = − 

48
 2D Hooke’s Law Page 11

2A
受到双向正向應力
y y
變形後
變形後

x = x +

49
 只考慮x方向應力

變形後

x

x
軸向=x x = 虎克定律
E
x
側向=y  y = − x = − 蒲松效應
E

50
 只考慮y方向應力
y
變形後

y 虎克定律
軸向=y y =
E
y
側向=x  x = − y = − 蒲松效應
E

51
2方向正向應力 同時作用

x y
x向 x = −
E E
2D Hooke’s Law
x y
y向  y = − +
E E

E E
或 x =  + y
1 − 2 x
1 − 2

 E E
y =  + 
1 − 2 x
1 − 2 y

52
 3D Hooke’s Law Page 12

只考慮x方向應力

x
縮
軸向=x x = 虎克定律
E
縮
x
側向=y  y = − x = − 蒲松效應
拉 E
x
x 側向=z  z = − x = − 蒲松效應
E

53
 3方向正向應力 同時作用

z x y z
x = − −
E E E

x y z
y  y = −
E
+
E
−
E
3D Hooke’s Law

x x y z
 z = − − +
E E E

對角線項

54
 Volume Change Page 12

變形後
變形前

c’
c

a a’
b b’

a’ = a(1+x)
b’ = b(1+y)
c’ = c(1+z)
55
 Volume Change Page 12

變形後
變形前

c’
c

a a’
b b’

變形前體積 V0 = abc

變形後體積 V1 = a (1 +  x ) b(1 +  y ) c (1 +  z )

56
 體積膨脹率 Page 12

V1 − V0
e=
V0

e = (1 +  x )(1 +  y )(1 +  z ) − 1

=  x +  y +  z +  x y +  y  z +  x z +  x y  z
高次項 → 0

e = x + y + z

57
 Hydrostatic Stress Page 13

考慮一個特例

 x =  y =  z = 0 各向等應力(如液壓)

0 0 0 0
x = − −
E E E

0
x = y = z = (1 − 2 )
E 0
0 0
e= 3(1 − 2 )
E

58
Hydrostatic Stress Page 13

四面八方都受拉力

體積只會變大

0  0 e0

0

0

0 59
 Hydrostatic Stress Page 13

0  0 e0

+
+ 0
e= 3(1 − 2 )
E
+ +

(1 − 2 )  0 1 > 2 0.5 >   < 0.5

60
 蒲松比範圍

 < 0.5

蒲松效應 >0

0    0.5
下限 上限

Most materials,  = 0.2~0.35

61
 Stress-Strain Curve (SS-Curve) Page 14

ultimate stress
Strength u
yielding
 fracture
y

E
Plastic
region
Elastic
region 塑性區
彈性區
0 
y u

62
 Stress-Strain Curve (SS-Curve) Page 14

y : yielding stress (降伏應力)

u : ultimate stress, (極限應力) or Strength(強度)
y : yielding strain(降伏應變)
u : ultimate strain(極限應變), or failure strain(破裂應變)
E : the elastic modulus (彈性模數) or the Young’s modulus(楊氏模數)

63
 Loading-Unloading Curve Page 15

加力---釋放

yielding 

a
拉

0 

不超過yielding，拉-放走相同路線，回到原點(=0, =0)

64
 Loading-Unloading Curve Page 15

加力---釋放


a
yielding


0 
o
殘留應變

超過yielding，拉-放走不相同路線，不回到原點(=0, 0)

65
 Elasticity (彈性), Plasticity(塑性) Page 16

 

loading loading

unloading unloading

 
residual strain 0

拉-放走相同路線，回到原點 拉-放走不相同路線，
不回到原點，
有殘留應變

66
 Page 16
Brittle (脆性) and Ductile (延性) materials

脆性材料: 延伸性小的材料
以u來決定
延性材料: 延伸性大的材料


brittle


ductile
 

0 
small u large u

67
Stiff (剛性) and Soft (軟性) materials Page 16

剛性材料: E大的材料
以E來決定
軟性材料: E小的材料


stiff

high E

soft

low E
0 

68
Strong (高強度) and Weak (弱性) material Page 16

高強度材料: u大的材料
低強度材料: u小的材料(弱) 以u來決定


high u strong

low u weak

0 

69
Safety Factor (安全係數) Page 18

承載10人=斷橋
允許最高人數5，SF=2
允許最高人數2，SF=5
允許最高人數1，SF=10

吊掛100噸=翻車
允許最高噸數50，SF=2
允許最高噸數20，SF=5
允許最高噸數10，SF=10 70
 Safety Factor (安全係數) Page 18

材料強度100，實際使用允許最大應力50，SF=2
材料強度100，實際使用允許最大應力20，SF=5

u strength
固定
u strength
SF = =
 allow allowable stress

可設計 allow a u strength

 allow = =
SF safety factor

0 

71
 Safety Factor (安全係數) Page 19

Pallow max load

 allow = =
A area

a higher SF → a safer structure 結構更安全

Pallow  允許負荷下降，性能下降

SF   allow 
A Weight  成本上升，性能下降

72