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第 ３１卷 增刊 钻 采 工 艺
Ｖｏ１
．３１ Ｓｕｐｐｌ
ｅｍｅｎｔａｒ
ｙｉｓｓｕｅ ＤＲＩ
ＬＬＩ
ＮＧ ＆ ＰＲＯＤＵＣＴＩ
ＯＮ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ・１７ ・

最 小 曲率 法 计 算 中 的数 值 方 法
杨 帆 ，鲁 港 ，谭 静
（１中国石 油长城 钻探 工程 公 司工程技 术研 究 院
２中国石 油辽 河 油田公 司勘探 开发研 究 院 ３中 国石 油辽 河 油 田公 司钻采 工 艺研 究 院）

杨 帆等 ．最小 曲率法计算 中 的数值方法 、

钻采工艺 ，
２００８，
３１（
增 ）：
１７—１
９，２３
摘 要 ：最 Ｊ
、曲率法是 测斜计算 、
井眼轨道设 计 中最常 用的方 法之 一，
在 井眼 轨迹 计算 中有广 泛的应 用。研
究 了最 小曲率法计算机数 值计算 中的几个细节 问题 ，
给 出了零 井斜 角测点 的方位 角定 义 ，
阐述 了零 井斜 角测 点方
位角的二义性 。分析 了坐标增量计算过程 ，
给 出了减 小三角 函数计算 次数 的算法。对 小弯 曲角情形 的坐标计 算使
用高精度近似公 式代替容 易产生除 法溢 出的直接 计算 ，
提 高 了计算过程 的稳 定性和 计算精度 。对水 平投 影 长度 的
计算给 出了使 用 Ｇａ
ｕｓｓ数值 积分 法的精确 计算方法。文 中提 出的方法可 以用于使 用最小 曲率法 时的井眼轨道 计算
的计算机软件开发 ，
提 高计算机软件 的计算稳定性和计 算精 度。对 涉及 井眼轨 迹计算 的其他 实际 问题 如定 向井 中
靶 分析预测 、
井眼轨迹控制 、
井 身质量检 查等 都有一定 的参考价值 。
关键 词 ：最 小曲率法 ；测斜计算 ；井眼轨迹 ；井眼曲率 ；数值积 分
中图分 类号 ：ＴＥ２２ 文献标 识码 ：Ａ 文章编号 ：１００６—７６８Ｘ（２
００８）增 刊 一００１
７—０３

实 钻井 的 井眼轨 迹 计算 是钻 井轨 迹监 控 中的基 结果 的 准确 性 ＿
６］。 ，
本 问 题 ，在 中 靶 预 测 分 析 ¨ｊ
’＿２
ｊ、邻 井 防 碰 计 本 文对 最小 曲率 法 的数 值计 算 中 的几个 细节 问
算 ｊ
’＿４
ｊ、井身质量评 价 等工 作 中都有 重要 的应 题进 行 了讨论 ，
提 出 了提 高计 算精 度 、
减少 计算 工作
用 。 目前测 量 仪器 只能 测量 多个 井 深处 的井 斜 角和 量 的处 理方 法 。还对 水 平投 影 长度 的精 确计算 提 出
井斜 方位 角数 据 ，
井 眼轨 迹 计 算 的任 务 就 是 依 据 一 了使 用 数值 积分 计算 的新 方 法 。本文 的新 方法 可 用
组井 深 、
井 斜角 、
方 位角 数据 计算 出各 个 井深 处 的井 以提高计算机软件最小曲率法的计算速度和计算精
眼轨 迹 的坐标 等 参 数 。从 数 学 上 来 看 ，
井 眼轨 迹 是 度，
增 强 计算 过程 的稳 定 性 。
一

条 连续 光滑 的 空 间 曲线 ，井斜 角 和 方 位 角 可 以看 一

、 最 小 曲率 法 基 本 公 式
成是 井身 的切 线 信 息 ，
而 井 身 坐 标 是 位 置 信 息 。仅
仅知道切线信息是无法唯一确定曲线位 置的 ，
所以 假设 测 斜 数 据共 有 Ⅳ个 点 ，
第 ｉ个 测 点 的 井 深
必须 给定 附加 的 限 制 条件 。在 钻 井 轨 迹 计 算 中 ，
常 为 、
井 斜 角为 、
方 位角 为 咖 ，
ｉ＝１，… ，
Ⅳ 。井 深
常将 井 眼轨 迹假 设 为某 些简 单 的空 间 曲线 。 单位 为 ｍ，
井斜 角 和方 位 角单 位为 弧度 。
如果 井眼 轨 迹 （或 井 段 ）假 设 为 空 间斜 平 面 上 最小 曲率 法 假设 ：
在 一个 井 段上 ，
井 眼轨迹 为 空
的 圆弧 ，
该 圆弧 在 两端点 处 与井 眼方 向相 切 ，
则对 应 间 中的一 段 圆弧 。用 （ ，ｌ
，，ｚ）表 示井 眼轨迹上 任 意
的坐标 计算 方 法就是 最 小 曲率法 。最 小 曲率 法是 井
一

点 的北 坐标 、
东 坐标 和垂 直 深 度 ，
则 在第 ｉ个 测段
眼轨迹计 算 中最 常 用 的计 算 方 法之 一 ，其 基本 计 算 上，
坐 标增 量 由式 （ｉ）～式 （
５）计 算 ：
公 式在很 多专 著 中都 有介 绍 。但 是对 实 际计算 特别 ＡＸ ＝ＡＬＡ （ｓ
ｉｎａ ｃ
ｏｓ￣
ｂ ＋ｓ
ｉｎａｃｏｓ
￣ｂ） （１）
是计 算机 软 件 开 发 中 的数 值 计 算 过 程 的 数 值 稳 定 ａＹ，：ＡＬＡ （ｓ
ｉｎａ ｓ
ｉｎ＋ ＋ｓ
ｉｎａ ｓ
ｉｎ＋ ） （
２）
性、
计算精度控制 、
特殊情况的处理等具体计算细节 ＡＺ ＝ＡＬＡ （ＣＯ
ＳＯ￣ ＋ＣＯ
ＳＯ￣） （３）
涉及 较少 。另 外 ，由于 以前 的计算 手段 落后 ，在计算 Ａ＝ ｔ
ａｎＳｉ （
４）
公 式 中水平投 影 长度 采 用 近似 公 式 计 算 ，影 响计 算

收 稿 日期 ：２００８—０６—２
４
作者简介 ：杨帆 （１
９８１一），助理工程师 ，
２００５年毕业 于西安石油大 学过程装 备与控制 专业 ，
主要从 事钻井技 术研究及相关 工作。地址 ：
（１
２４０１
０）辽宁盘锦市 ，
电话 ：
１３８４２７５９８
７０，
Ｅ—ｍａｉ
ｌ：Ｌｕｇ
ａｎｇ１
９９９＠ｓ
ｉｎａ
．ｃｏ
ｎ；通 讯作者 ：
ｒ 鲁 港 ，电话 ：
１３８４２７５９８
７０，
地址 ：（１
２４０１０）辽 宁省盘锦
市兴隆 台区 辽 河油田勘探开发研究 院 勘探数据 中心 。
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钻 采 工 艺 ２０
０８年 ８月
・
１８ ・ ＤＲＩ
ＬＬＩ
ＮＧ ＆ ＰＲ０ＤＵＣＴ１
０Ｎ ＴＥＣＨＮ０Ｌ０ＧＹ Ａｕｇｕｓｔ２００８

ｅｏｓ￣＂ ｃｏｓ 一
１
ｃｏｓ ＋ ｓｉ
ｎｏ￣
一

１
ｓｉｎｏ
￣ｅｏｓ
￣４， （５） 如果 没 有找 到这 样 的测 点 ，
则取 ｍ ＝１。
式中：
△ ＝Ｌ —Ｌ 是 段 长 ，
ｍ；△置 ＝ 一置 一是 北 （２）从最 后一 个测 点 开 始 向测 点 编号 减 小 的 方
坐标 增量 ，
ｍ；△ ＝ 一Ｙｉ
一是 东 坐标 增 量 ，
ｍ；△ｚ 向查 找第 一 个井 斜 角 不 等 于 零 的测 点 ，其 测 点号 为
＝
Ｚ —Ｚ 是 垂 深增 量 ，
ｍ； 是 测 段 弯 曲 角 ，弧 度 ； 凡，
如 果 没有 找 到这样 的测 点 ，
则取 凡＝Ｎ。
△ ＝ 一 是 测段 方位 角增 量 。 （
３）如 果 ｍ ＞１，
则 将 编 号 为 ｉ＝１，… ，
ｍ 一１的
井 段 的平 均井 眼 曲率 、井斜 变 化率 和方 位 变 化 测点 的方 位 角设置 为 。
率 分别 由式 （６）～式 （８）计算 ： （４）如 果 凡＜Ｎ，
则将 编 号为 ｉ＝凡＋１，一・，
Ⅳ 的测
点 的方 位 角设 置为 。
Ｋｉ （６）
（５）对 编号 为 ｉ＝ｍ，… ， 的 测 点 进 行 检 测 ，凡
井斜 角 等 于零 的测 点按 照前 述二 义性 定义 补 充定 义
＝
（７）
其方 位 角数 值 。
Ｋｄ
ｏｉ －
，
（８） 三 、坐标 增 量 的精 确 计 算
式中：
△ ＝ 一 是 井段井 斜 角增 量 ； 一 平 均井 直接 按 照式 （１）～式 （５）进 行 测 斜 计 算 不 是 高
眼 曲 率 ，弧 度／ｍ； ．
一

井 斜 变 化 率 ，弧 度／ｍ； 效 的和数 值稳 定 的 。下面 给 出两个 改 进方 法 。

方 位变 化率 ，
弧度／ｍ。 １．减 小 计算 量 的方 法
一

如 果 直接按 照 式 （１）～式 （５）计 算 坐标 增 量 ，

需
二 、方位 角 的预 处 理
要 计算 １
３个 正 弦 和 余 弦 三角 函 数 ，
全 井 Ⅳ个点 的
当井 斜 角等 于 零 时 ，
按 照方 位 角 的定 义 是 无 法 总计算 次 数为 Ｎ ＝１ ３（Ｎ 一１）。
计 算 出其数值 的 ；
但 是 可 以 根 据极 限 的概 念 得 到井 如 果 预 先 计 算 好 ５ ＝ｓ
ｉｎｏ
￣，ｃ ＝ｃ
ｏｓ ，“ ＝
斜 角等 于零 时的 方位 角 的极 限值 。在 测段 为 空间 圆 ｓ
ｉｎ４
￣， ＝ｃ
ｏｓ４
￣， ＝ｃｏｓ
△ ，则 三 角 函 数 计 算 的总
弧 的情 况下 ，
井 斜 角 等 于零 的 空 间 圆弧 必 定在 一个 次数 为 Ⅳ２＝５Ｎ一１。
垂直 平 面上 ，
而垂 直 平 面上 的测 段 没 有 方位 角 的变 如果 再 令 ０ ＝ｓ
ｉｎｏ
￣ｃｏｓ
４￣，ｂ ＝ｓ
ｉｎｏ
￣ｓｉ
ｎ４￣，ｃ ＝
化，
因此 可 以将 垂 直平 面与 北 向 的夹 角定 义 为 井 斜 ｃ
ｏｓ 则可将 式 （１）～式 （３）和 式 （５）可 以改 写 成 下
角 等于零 的测 点 的方位 角 。 面 的形 式 ：
要 注意 的是 ，当井 斜 角 等 于 零 的测 点 不是 井 眼 △ ＝△ Ａ （０一１＋０ ）
轨迹 的开始 和结 束 点 时 ，
按 照 上 述 方式 定 义 的方 位 △ ＝△ Ａ （ｂ一１＋ｂ）
角是二 义 的 。例 如 ，Ｐ 、
Ｐ：、Ｐ 是井 眼 轨 迹 上 的 连 △ｚ ＝△ Ａ （ｃ一
１＋ｃ）
续 三个 测点 ，１ ０，２＝０，３ ０。在测 段 Ｐ１
Ｐ２上 ， ｅＯＳ￣＂ ＝ ０ 一
１０ ＋ ｂｌ １ｂ＋ｃ
一 一
１Ｃ

补 充定 义 ：＝ ；在 测 段 Ｐ：
Ｐ 上 ，补 充 定 义 ＝ 三 角 函数计 算 的总 次数 为 Ｎ３＝４Ｎ。
。 可见 当 时，
在 两 个 测 段 上 定义 的 ：具 对 比三种 不 同计算 策 略可 以发 现 ：
有 不 同的数值 。 Ｎ ３／Ｎｌ— ｏ．３ ，Ｎ３／Ｎｚ＝０．８

尽 管具 有 二 义 性 ，
从 后 面 的论 述 中可 以证 明其 即第三 种方 法 的三 角 函数 总计算 量 仅仅 是第 一
对 测段 坐标增 量 的计 算 不 产 生 影 响 ，
而且正是由于 种方 法 的 ３０％ ；
也 比第 二种 方法 节 省 ２０％ 的 总计 算
具有 二义 性才 能保证 测 段方 位变 化率 的计 算是 正确 量。
的。 当测 点井 斜 角等 于 ０时 ，
无 论其 方 位角 取何 值 ，
仍 以上 述 连 续 三个 测 点 为 例 ，
两 个 测 段 分别 在 都有 ０ ＝ｂ＝０，因此前 述对 零 井 斜 角测 点 的 方 位 角
两个 垂直 平面 上 ，
其 方 位 变 化率 都 等 于 零 。按 照 上 的二 义性 定义 对 坐标 增量 计算 的正 确 性没有 任 何影
述 对测 点 Ｐ：的方 位 角 的 二 义 性 定 义 用 式 （７）来 计 响。
算 方位 变化 率 ，
结果 也是 零 。这 个 例子 说 明零 井斜 ２．系数 Ａ 的计算
角测 点方 位 角 的二义 性定 义是 合理 的和必要 的 。 从式 （
４）可 以看 出 ，在 计 算 Ａ 时 ，需 要 除 法 计
在 对全 部 测 点 进行 其 他 计 算 之前 ，
应 对 方位 角 算 。但 是 当测段 弯 曲角 比较 小 时 ，
这是 两个 数 值
进行 必要 的预 处理 。下 面 给 出工作 流程 ： 很 小 的两个 数 相除 ，
在 计 算 机 数 值 计 算 中容 易 产 生
（１）从 第一 个 测点 开始 向测 点 编号 增 加 的方 向 很 大 的误差 ，甚 至 会 出现 “除法 溢 出 ”的 异 常 ，从 而
查找 第一 个井 斜 角不 等于零 的测 点 ，
其测 点号 为 ｍ， 直接 影 响坐标 增 量 的计算 精度 。
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第 ３１卷 增刊 钻 采 工 艺
Ｖｏ１．３１ Ｓｕｐｐｌ
ｅｍｅｎｔ
ａｒｙｉ
ｓｓｕｅ ＤＲＩ
ＬⅡＮＧ ＆ ＰＲ０ＤＵＣＴ１
０Ｎ ＴＥＣＨＮ０Ｌ０ＧＹ ・１９ ・

根 据微 积 分 中 的极 限公式 ： 根据 被 积 函 数 及 积 分 限 的 特 点 ，可 以 使 用
Ｇａｕｓ
ｓ型数 值 积分 公 式来 计算 式 （１
６）：
ｌ
ｉｍ ：１
Ａ ｒ ｎ
￣
ｔＬ，
ｉ
ＡＳ ＝Ｚ
下
以 （ ） （１
７）
可知 ：
当 — 时，
Ａ一 ０．５ 。 因此 当测 段 弯 曲角 ，

比较 小 时 ，Ａ 有 比 较 稳 定 的 、接 近 于 ０．５的 数 值 。 其 中：
儿是 节 点 数 ， ，Ｋ ：１… ，儿是 积 分 公 式 系
再 根据 函数 ｔ
ａｎ（ ）的幂级数 展 开式 ： 数， ，
Ｋ：１，
…，ｎ，是节 点 。积 分 系数 和节 点 的具
体 数值 参 见有 关文 献 。
ｔ
ａ
ｎ（ ＋
｝＋每＋ ＋ ・ 算例 ：
苏 １０—３８—３８井 设 计 为 一 口直 井 ，
实钻
得到 ： 井 深 ３４３８ｍ，
最大 井 斜角 不超 过 ３。，
其 部 分 测斜 数

Ａ ÷＋
乏２＋
ｑ
２－
６＋丽 ＋ （
１３
）
Ｊ 据参 见 表 １，表 中 同 时 给 出 了测 段 水 平 投 影 长 度 的
计算 结果 ，
其 中 △５是 按 数 值 积 分 方 法 计 算 的 ，
△５
因此 ，当 很小 时 ，
例如 小于 ｌ
Ｏ 时 ，使 用 式
是按 式 （１４）计算 的。
（１
３）来计 算 Ａ ；当 较大时，
使 用式 （４）来计 算 Ａ 。 表 １ 苏 １
０—３８—３８井实测数据及计算 结果
弯 曲角 的取 值 范 围为 ０≤ ≤仃，由于 弯 曲角 的
井深 井 斜角 方 位角 ＡＳ ＡＳ
计算 与 测段 上 、
下端 点 的井斜 角 和方 位 角都有 关 ，
在 （ｍ） （。） （。） （
ｍ） （
ｍ）
实 际 的测斜数 据 处理 中经 常会 遇 到计 算 出 的弯 曲角 ２３
４ １．５ ２６９．７５ ３．０６２８７７８９ ３．０６２８７７８９

很小 的情 况 。使 用式 （１３）来 计算 系数 Ａ ，
保 证 了计 ５００ ２．
０４ １８９．９２ ６．９９９０９６７７ ６．８４２６７９８８

５２５ ２．
７９ ２５９．１５ ０．９３４１
５１２１ ０．９２２２００３３
算过 程 的数值 稳定 性 和计 算 结果 的 可靠性 。
● － ● － ● ●

四、
水 平 投 影长 度 的 精 确 计 算 １２２５ ０．
９ ２８５．５９ ０．
２６７３０７０７ ０．２５０６３８１９

１２５０ ０．
４６ １
４０．４２ ０．１８６５０３２４ ０．１１
７９８４１８
空 间 圆弧 在 水 平 面上 的投 影 是 一椭 圆段 ，
在方 － ● ● ● ● ●

位 角变 化 比较 小 的 情 况下 ，使 用 圆弧 近 似 计 算 测 段 １３２５ １．６２ ６２．

９７ ０．７３９２９７９１ ０．７３９２４６１３
的水 平 投影 长度 ： １３５０ ０．８７ １
９６．７３ ０．３６０４５６６２ ０．２７０８０２６５
Ａｃ
ｈｉ／２ （１
４） ● － ， ● － ●

△５ ＝ Ａ （ｓ
ｉｎ ＋ｓ
ｉｎ ，ｔ
ａｎ （△咖 ２３２５ ０．６７ ２１８．５３ ０．２３５２８６９ｏ ０．２１４４２３６３

然 而 ，当测 段 的方 位 角 变 化 比 较 大 时 ，
式 （１
４） ２３５０ ０．９７ ３．８１ ０．２１４８７０３９ — ０．２０３２５７０＿
￣

的计 算误 差非 常 大 ］ ］，这 时需 要使 用 数 值 积分 法 ２３７５ １．１

４ ３４６．７４ ０．４５６９２８５３ ０．４５６８９５７４

２４００ ０．９１ ２７６．９ｌ ０．３９５１８８６５ ０．３９０４５１

８６
来计 算 ：
２４２５ ０．２３ ５１．６６ ０．１
８７２０２８２ ０．１
２１９２０３７

ＡＳ ＝ ｓｉ
ｎｔ￣ｄＬ
● ● ● ●● ●

Ｌｉ １一 ３４００ ０．
９９ ３．９４ ０．４２５９４３１７ ０．４２５９３９２３

其中Ｏ
ｔ是测 段上 任 意点 的井 斜 角 ，
与 该 点 的井 深 ３４２５ １．
２５ ２６４．２３ ０．３７９３８９２６ —０．
８５６２３６

有 关 。 已知 测段 两 个 端 点 的 井 斜 角 ，
则测段上任意 ３４３８ ２．１１ ９．
５７ ０．２９１６５４１
４ 一０．
５９８１３０２∈

井深 处 的井斜 角 由下 式确 定 Ｊ：
ｓ
ｉｎ（ 一０）Ｃ０
Ｓ０￣一１＋ｓ
ｉｎ０ｃｏ
ｓｃ￣ 表 １中省 略 了 △５与 △５非 常 接 近 的那 些 测 点 ，
ｓｉ
ｎ８ｉ 保 留的是 测段 上 、下 端 点 的方 位 角 相 差 比较 大 的那
些 测点 ，
从 中可 以发现 一 些重 要 的规 律 ：
当方位 角 相
其中 ＝ 。做 进 一 步 的变 量 变 换 Ｘ－
－ 一１，
差 较小 时 ，
数值 积 分法 与 式 （１
４）的 计算 结 果 非 常 接
并 使 用三 角 函数公 式做 简化 ，
得到 ： 近，
但 是 当方 位 角 相 差 很 大 （１
００。以上 ）时 ，两种 方
戈 ．
戈 【 法 的计 算结 果 有 不可 忽视 的差 别 ，
并 且 式 （１
４）还有
Ｃ ＯＳ － ｓｉｎ －

Ｃ
０Ｓ０
￣：—— —一 — — ＋—
： ＋ —
—一 — — 一
一

（１
５） 时会得 到 错 误 的数 值 （负 数 ）。按 照 数 值 积 分 法 和
ｃｏ ｎ 式 （１
４）计 算 出 的实 钻 井 眼轨 迹 总 的 水 平 投 影 长 度
分别 是 ６７．
７ ｍ和 ６４．
４ ｍ，
两 者相 差 ３ｍ多 。
尽 管 水平 投影 长度 不 是 特别 重要 的井 眼轨 迹参
△
５： ｆ ） 二
（
１６）
１
数，
但 是在 一种 理 论 体 系 中会 得 出错 误 的计 算 结 果
式中 ）：√１一ｃ
ｏｓ ，
其中Ｃ
０Ｓ０
￣由式（１
５）计算。 却是 不 可 忽视 的 理论 缺 陷。 使用数 值 （
下转第 ２
３页）
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第 ３１卷 增刊 钻 采 工 艺
Ｖｏ１
．３１ Ｓｕｐｐｌ
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进入 漏失 地层 后要 加 强 坐 岗观 察 ，发 现 漏 失 情 况 要 率 、降低钻 井 成本 的有 效 途径 ，
推 广前 景广 阔 。
及时 处理 。 （２）地质情况 的准确认识 ， 合 理 的井身轨迹设
（５）水平 井 实 现 安 全 钻 井 的 关 键 技 术 ，
就在 于 计和控制是水平井成功的关键 。做好现场随钻分析
对井 内岩 屑床 的及 时 破 坏 。一 般 在 井 斜 角超 过 ４０。 是 保证 水平 井 顺利 完成 的重要 环 节 。
至水平完钻井段 ， 容易形成岩屑床。具体做法是 ： ① （３）优 质钻 井 液是 打好 水平 井 的安 全保 证 。
大斜度 井段 或水 平 井 段 钻 进 时 ，
每钻完一个单根认 （４）复合 井 眼钻 井 技术 解决 悬 空 侧 钻 困难 的有
真划 眼 １～２次 ，
循 环 钻井 液不 能少 于 １０ ｍｉ
ｎ；随着 效 方法 ，
值 得推 广 。
井深的增加 ，
循环钻井液时间相应增加。②接单根 （５）短起 下 钻 是 破 坏 岩 屑 床 的有 效 措 施 ，
是保
前，
循环 时 必须 大 幅度 活动钻 具 ，
停泵 后 上下 活 动钻 证井 眼畅通 的重 要 手段 。
具无阻卡 ，
才能接单根。③送钻均匀 ，
憋跳增大时 ， （６）沈 阳采 油厂 边 台 区块 通 过 ６口分 支水 平 井
应停 钻 ，
上下 活 动 钻 具 。④ 井 斜 角 达 到 ４０。直 至 完 的实 施 ，
可 以证 明分 支 水 平 井 技 术 可 以达 到 地 质 要
钻 阶段 ，
每钻 进 ３～５单 根 ，
进行 短起 下 钻 １
５０～２５
０ 求，
可 以推 广 至相 应 的 区块 。
ｍ，
必要 时 ，
起 至 井斜 ４０。
处 再 下钻 ，
而 且要 分 段 循 环
参考文献
钻井液。⑤适当增 大钻头水 眼，
采用大排量 清洗井
底 大块 岩 屑 。 ［１］ 韩立胜 ，
魏群涛 ．二 连 油 田水 平 井 钻 井 技 术 的应 用

（６）在 水平 井 段 钻 进 时 ，要 求 上 部 钻 具 加 防磨 ［Ｍ］．
北京 ：
石油工业 出版社．
２００
６．

接头 ，
降低 钻具 对套 管 的磨 损 。 ［
２］ 王得 新．
完井 与井下作业 ［Ｍ］
．东营 ：
石 油大 学出版社 ．
２Ｏｏ４．
（７）易 漏 井 段 适 当控 制 钻 进 速 度 和 下 钻 速 度 ，
［
３］ 苏义脑 ．
水平井 轨道 控制技 术 ［Ｍ］
．北京 ：
石油工 业 出
防止压 力激 动造 成井 漏 。
版社．
２００
０．

六 、结 论 和 认 识 （编 辑 ：
黄晓川 ）

（１）分 支水平 井是 实 现 “少 井 多产 ”、
提高采收

（上接第 １
９页）
积 分公 式 （１
７）计 算水 平 投影 长 度 看似 用 Ｇａｕｓ
ｓ型数 值 积 分公式 计 算 水平 投 影 长度 的新 方
复杂 ，
其实计算工作量并不大 ， 因此在计算机软件开 法是 对最 小 曲率法 的进一 步 完善 。
发中推荐使用数值积分法来计算水平投影长度 。
参考文献

五 、结 论 ［１］ 鲁港 ，
邢 玉德 ，
王刚，
等．水平井实钻轨 迹中靶效果 分析
（１）当测 点 的井 斜 角 为 零 时 ，
方 位 角 是 无 法定 的偏差率模 型 ［Ｊ］．石油 钻探 技 术 ，
２００７，
３５（１）：
２０—
２２．
义 的。但 是根 据 空 间 圆 弧 的特 点 ，
测 段位 于 一个 垂
［
２］ 佟长海 ，
鲁港 ，
谭 静．水平 井 的中靶分 析 ［
Ｊ］．天然气 工
直平 面 上 ，
因此可 以补 充定 义 零 井 斜 角测 点 的 方位
业 ，
２００８，
２８（３）：
６４—６６．
角为 测段 另一 端 点处 的方位 角 。这 样定 义 的方 位 角
［
３］ 鲁港 ，
邢玉德 ，
吴俊林 ，
等．邻 井防碰计算 的快速扫 描算
具 有二 义 性 ，
但是 不影 响坐标增量计 算 的准确性。
法 ［Ｊ
］．石 油地质与工程 ，
２００７，
２１（
２）：
７８—８１．
据此 提 出了全部 测 点方 位 角 的一 种 预处 理方 法 。
［
４］ 鲁港 ，
常汉章 ，
邢玉德 ，
等．邻 井间最近距离 扫描 的快 速
（２）对 最 小 曲 率 法 的 基 本 计 算 公 式 进 行 了 剖 算法 ［
Ｊ］．
石 油钻探技术 ，
２００７，
３５（
３）：
２３—２
６．
析，
根 据其 特点 提 出 了减 小 三 角 函数 计 算 次 数 的改 ［
５］ 张积锁 ，
鲁港 ，白冬 青．
水 平井 靶 心距 的计 算方 法 ［
Ｊ］．
进 方法 ，
节 省 ７０％左 右 的三 角 函数计 算 次数 。 特种油气藏 ，
２００８，
１５（１）：
９５—９８．
（３）对井 段弯 曲角很 小 时 的坐标 增 量 计 算 提 出 ［６］ 陈铁铮 ，
鲁港 ，
商维斌 ，
等．最 小曲率法 中水平 投影长度
了一个 改进 计算 稳 定 性 的计 算公 式 ，
可 以减 少 数 值 的计算 ［Ｊ
］．石油地 质与工程 ，
２１（５）：
８２—８
４．

很 小 的两个数 相 除 所产 生 的计 算 误 差 ，避 免 除 法 溢 ［
７］ 鲁港 ，
王刚 ，
孙 忠国 ，
等．定 向井钻井 中空间 圆弧轨道计
算的两个 问题 ［
Ｊ］．
石 油地质与工程 ，
２００６，
２０（
６）：
５３—
出等计 算机 异常 。
５５．
（
４）对水平 投 影长 度 计算 公 式 进 行 了详 细 的研
［
８］ 张积锁 ，
鲁港．圆弧井段井斜变化率 和方位变化 率的计
究，
发现 目前使用 的近似计算公式 当方位 角相差较 算［
Ｊ］．
石油地质与 工程 ，
２００
７，２１（
４）：
６８—７０．
大 时会产 生较 大误 差 ，
甚 至得 到错 误结 果 。提 出 了使 （编 辑 ：
黄晓川 ）