SENSORS ANALÒGICS

PRINCIPIS DE FUNCIONAMENT SENSORS ANÀLOGICS

SISTEMES DE MESURA

Entrades Sortides

Magnitud -Visualització
SISTEMA
Física -Emmagatzematge
DE MESURA
(p, T, F,...) -Transmissió

1
IES Palau Ausit
 SENSORS ANALÒGICS

DEFINICIONS
Sensor o Captador.- Encarregat de mesurar una senyal física
a mesurar i transformar-la en una magnitud utilitzable
industrialment.

Actius.- Generen senyal per ells mateixos.

Ex.Termoparells, cel-lules piezoelèctriques
Sensors
Passius.- Han de formar part d´un circuit
alimentat per una font externa.
Ex.Termoresistències, galges extensiomètri-
ques, sensors capacitius, etc...

2
IES Palau Ausit
 SENSORS ANALÒGICS

Transductor.- Dispositiu que transforma l´efecte d´una causa física, com

pressió, temperatura, dilatació, humitat, etc..., en altre tipus de senyal,
normalment elèctrica.
El sensor forma part del transductor.

Condicionament de la senyal.- Recull la senyal de l´element sensor i la

converteix en informació adequada per al seu tractament o visualització.

Tractament de la senyal.- On es realitza el tractament final o simplement la

visualització de la mesura. Visualització, Emmagatzematge o/i Transmissió.

3
IES Palau Ausit
 SENSORS ANALÒGICS

Senyal
Física
Cos de prova Transductor Condicionador
Magnitud Senyal Senyal de
a Mesurar elèctrica Sortida
Pertorbacions

Canvi de
Resistència
PT100 Conversor R/I Normalització a 0-10V
Canvi de Senyal Senyal V/T
temperatura elèctrica

4
IES Palau Ausit
 SENSORS ANALÒGICS

LA MESURA EN EL CONTROL DE PROCESOS

Senyal Senyal Variable Variable

Senyal de d´error Sistema de elèctrica física controlada
Actuador Procès o Planta
referencia Control

Variable
mesurada Sistema de
Mesura

Important.- No es pot controlar una variable amb major

exactitud a com la podem mesurar. Així que la mesura és un
element fonamental per al control.

5
IES Palau Ausit
 SENSORS ANALÒGICS

SENSOR IDEAL
• Senyal és una funció lineal de la senyal d´entrada.
• Captar variacions molt petites.
• Rapidesa de resposta molt gran

Ex.

Sortida
20

10

50 100 F(kp)
Entrada
6
IES Palau Ausit
 SENSORS ANALÒGICS

SENSOR REAL
Les característiques ambientals modifiquen el comportament del sensor:
• Temperatura ambient: Modifica característiques elèctriques, mecàniques,
dimensionals...
• Vibracions: Produeixen deformacions i restriccions que alteren la resposta.
• Humitat: Influeix en la resistivitat i en la constant dielèctrica
• Camps magnètics: Indueixen fem i modifiquen les propietats d´alguns materials.
16

14

12

10
Tensión (V)

0
0 20 40 60 80 100 120
Temperatura (ºC)
7
IES Palau Ausit
 SENSORS ANALÒGICS

Cristall
De quarz V

Contactes metàl-lics
Al aplicar una pressió es modifica l´estructura cristal-lina del cristall de
quarz que modifica la distribució de càrrega i per tat obtenim una tensió
elèctrica Sensor actiu!!!
Aplicacions: Mesura de forces, mesura de vibracions, ultrasons,etc
8
IES Palau Ausit
 SENSORS ANALÒGICS

• Efecte resistiu:
llongitud
 ·l  resistivitat
R 
S S secció
Si fem que varií la longitud (l), la secció (S) o la resistivitat () en
funció de la magnitud a mesurar es produeix l´efecte resistiu.

Aplicacions: Termorresistències (PT100, Ni100), galges

extensiomètriques  Sensor passiu!!!

9
IES Palau Ausit
 SENSORS ANALÒGICS

• Efecte capacitiu
permitivitat del medi
·S
C SSuperfície de les plaques
d dDistància entre plaques
Si fem variar alguna d´aquestes variables en funció de la mesura tenim
l´efecte capacitiu.

Aplicacions: Sensor capacitiu de pressió, Sondes de nivel capacitives.

10
IES Palau Ausit
 SENSORS ANALÒGICS

• Efecte inductiu
permeavilitat magnètica del medi
 ·N 2 ·S NNúmero d´espires
L
l
SSecció de l´espira
l Longitud de l´espira
Aplicacions. Sensors inductius de pressió, detectors de proximitat tot/res.

11
IES Palau Ausit
 SENSORS ANALÒGICS

• Efecte electromàgnetic

 d
V S N e  K
dt

Al moure l´iman es produeix una variació del fluxe i per tant es genera
una fem.
Aplicacions: Dinamo tacomètrica per a mesurar velocitats.

12
IES Palau Ausit
 SENSORS ANALÒGICS

• Efecte fotovoltaic
Alguns materials semiconductors sensibles a la llum cambien les seves
condicions elèctriques en funció de la radiació incident.
Aplicacions: fotodíodes i fototransistors, que en combinació amb
dispositius emisors de llum (LED), constitueixen barreres fotoelèctriques
que s´utilitcen en molts transductors, com encoders o sensors analògics
fotoelèctrics.

13
IES Palau Ausit
 SENSORS ANALÒGICS

• Efecte termoelèctric
Si la unió de dos materials diferents es calenta, es genera
als seus extrems una tensió que és proporcional a la
diferència de temperatura.

Aplicació: Termoparells,

14
IES Palau Ausit
 SENSORS ANALÒGICS

15
IES Palau Ausit