NỘI DUNG TUẦN 2

1. Lập trình PLC

- Tìm hiểu các tập lệnh cơ bản của PLC(Tỉmer, Counter, So sánh,….)
2. Bài tập về lập trình PLC cơ bản:
 Bài tập Bit Logic:

 Bài tập vận dụng Timer:

- Khi nhấn ON thì động cơ 1 chạy, chạy 5s rồi dừng
- Sau đó động cơ 2 chạy 10s rồi dừng
- Động cơ 3 chạy khi động cơ 1 và động cơ 2 chạy
- Nhấn nút OFF để dừng khẩn cấp 3 động cơ.
 Đèn giao thông:
- Thực hiện điều khiển đèn giao thông, có hiển thị thời gian đếm ngược, XA = 30s,
VA =3s, DA =63s, XB = 60s, VB = 3s, DB = 33s. (Các e có thể chế thêm nút
Start, Stop, ô nhập thời gian cho các đèn khi cần thay đổi nếu thích).
 Đếm sản phẩm trên băng tải và hiển thị trạng thái của kho:

- Ấn START thì hệ thống hoạt động

- Ấn STOP thì hệ thống tạm dừng
- Ấn RESET thì đặt lại số sản phẩm trong kho là 0
- Nếu kho trống thì đèn EMPTY sáng, nếu kho có sản phẩm thì đèn NOT_EMPTY
sáng
- Đầy kho đèn FULL báo và băng tải dừng hoạt động, tương tự cho đèn 50% và
90% (giả sử khối lượng tối đa của kho là 10 thùng hàng)
  Đếm táo vào thùng:

- Khi ấn START thì băng tải thùng chạy đẩy các thùng đựng táo chạy vào. Khi gặp cảm
biến S2 phát hiện thùng thì băng tải thùng dừng lại.
-Ngay khi băng tải thùng dừng lại thì băng tải táo chạy đẩy các quả táo chạy về phí trước
và rơi xuống thùng. Táo được đếm bằng 1 cảm biến hồng ngoại S1.
-Khi số lượng táo trong thùng đủ số lượng táo trong mỗi thùng được cài đặt trước ở phía
trên thì băng tải táo dừng, băng tải thùng tiếp tục chạy để đưa táo qua các khâu tiếp theo.

-Khi ấn STOP thì hệ thống dừng hoạt động.

 Bài tập bãi xe ứng dụng bộ đếm:

I0.0: Cảm biến phát hiện xe vào

I0.1: Cảm biến phát hiện xe ra

Q0.0: Thanh chắn lối vào

Q0.1: Thanh chắn lối ra

-Khi có tín hiệu xe vào hoặc ra thì kích hoạt để mở thanh chắn tương ứng
-Khi số lượng xe là 20 chiếc thì không mở thanh chắn lối vào nữa và báo đèn
báo bãi xe đã đầy.

Gợi ý: Ứng dụng bộ đếm CTUD