초급물리학

(Elementary Physics)

제2강
물리와 벡터

전북대 물리학과
김주진
스칼라(Scalar)와 벡터(Vector) 물리량

스칼라 물리량; 크기만 있는 물리량

예) 질량, 온도, 시간, 주파수, 전하량, 일, 열량

크기만 가지는 양이므로 더하기, 빼기, 곱하기, 나누기등 사칙연산 연산이 가능하다.

벡터 물리량; 크기와 방향이 있는 물리량

예) 힘, 속도, 가속도, 돌림힘, 전기장, 자기장, 운동량

크기와 방향이 있으므로, 방향을 고려하여 더하거나 빼주어야하며, 일반적인

곱셈과 나눗셈은 정의되지 않는다.
 벡터 물리량의 표시
볼드체로 표시하거나, 위에 화살표를 첨가한다.

A A
크기(magnitude)

방향(direction)

참고; 변수(variables) 는 이태릭 체로 표시한다

같은 벡터

두 벡터는 위치와 관계없이 크기와 방향이 같으면 같은 벡터이다.

=
 
A B
역벡터

 
A A
 
스칼라곱; cA

 
A cA
벡터의 덧셈
  
A B  C
벡터의 덧셈
  
A B  C
벡터의 덧셈
  
A B  C
벡터의 뺄셈
    
A  B  A  ( B)  C
벡터의 성분
X-Y 좌표계를 이용한 벡터의 표시


A  ( Ax , Ay )
Ax  A cos( )
Ay  A sin( )
A; 벡터의크기

A Ax  Ay
2 2
벡터의 크기와 방향

벡터의 크기: 벡터의 길이

 
A  A Ax  Ay
2 2
A  (3,4)
A  32  4 2  5

B  (1,2)
B  12  (2)2  5

Ay
벡터의 방향; tan( ) 
Ax
벡터의 성분을 이용한 덧셈과 뺄셈
Y

 
A  B  ( Ax , Ay )  ( Bx , B y )  ( Ax  Bx , Ax  Bx )
 
예) A  (3, 4) , B  (1,  2)
 
A B ?

성분 별로 더하거나, 빼서 계산한다.
<문제>
어떤 벡터의 x 축 성분의 크기가 3 이고, y 축 성분의 크기가 4 이다. 이 벡터의
크기와 이 벡터가 x 축과 이루는 각은 각각 얼마인가 ?
<문제>
북동쪽으로 500 m 걸어간 후 남동 쪽으로 200 m 걸어갔다. 원점에서 출발했다고
하면, a) 최종 위치의 좌표와, b) 직선 거리, c) 동쪽 방향과 이루는 각도를 구하라

r1  (500 cos(45), 500 sin(45)) N

r2  ( 200 cos(45),  200 sin(45))  

r1 r2

W E

 
r1  r2  (700 cos(45), 300 sin(45))
700 300
( , )  ( 495, 212)m
2 2 s
300 sin(45) 3
tan( )  
700 cos(45) 7
2 강 요약

1. 스칼라 물리량과 벡터 물리량

스칼라 물리량 (크기); 시간, 온도, 에너지 등

벡터 물리량 (크기와 방향); 힘, 운동량, 속도 등

2. 벡터의 연산
같은 벡터, 역벡터, 스칼라 곱
덧셈과 뺄셈; 평행사변형, 삼각형법

3. 벡터의 성분
벡터를 좌표계를 통하여 스칼라 성분으로 분리하여,
각성분끼리 더하거나 빼는 것이 가능.