2.

Consider the case where c is constant at 3 and the spring constant k is continuously increasing
starting from zero.

c=3 ; k =increasing ¿ zero

We plug in the conditions to y(s) and then solve for y(t) by taking the inverse Laplace transform in order
to obtain the solutions of each condition as c decreases to zero.

At k =0

4 +3 s +3(3)
y ( s )=
( s ¿ ¿2+(3)s+ 0) ¿
13+3 s
y ( s )=
(s¿ ¿2+3 s) ¿

y ( t ) =L−1 { y (s) }=L−1 ¿

−4 e−3 t 13
y (t)= +
3 3

At k =1

4 +3 s +3(3)
y ( s )=
( s ¿ ¿2+(3)s+1) ¿
13+3 s
y ( s )=
(s¿ ¿2+3 s+1) ¿

y ( t ) =L−1 { y (s) }=L−1 ¿

−1
1 ( 3+ √ 5 )t
y (t)= e 2
( ( 15+17 √ 5 ) e √5 t + 15−17 √ 5)
10

At k =2

4 +3 s +3(3)
y ( s )=
( s ¿ ¿2+(3)s+ 2) ¿
13+3 s
y ( s )=
(s¿ ¿2+3 s+2) ¿

y ( t ) =L { y (s) }=L ¿
−1 −1
 −2 t t
y ( t ) =e (10 e −7)

At k =3

4 +3 s +3(3)
y ( s )=
(s ¿ ¿2+(3) s+3)¿
13+3 s
y ( s )=
(s¿ ¿2+3 s+3) ¿

y ( t ) =L { y (s) }=L ¿
−1 −1

−3 t
17 e2
sin ⁡(
√3 t )
−3
y (t)=
2
+3 e 2
t
cos ⁡(
√3 t )
√3 2
Let us now input the following solutions to a graphing calculator to clearly describe and display the
effect of having a constant spring stiffness and a continuously decreasing the damping to 0.

At c=0

At c=1

At c=2

At c=3