Mécanique du solide, analogies avec la mécanique du point (pour les deux catégories simples de mouvements d’un solide) 1. Mouvements de translation d’un solide Pour l'expression de ses grandeurs cinétiques, un solide en translation, de masse totale tMg,, de centre d'inertie G se ‘comporte comme un simple point matériel de masse 1 confondu avec G Quantté de mouvement : B= my) Moment cinétique en wn point arbitraire A Toy = AG amaiiCo) Energie cinétique : mg (HG)? Par ailleurs, la puissance des forces qu'il subit,s'écrit, comme pour un simple point: P =F -t¢a) IL. Mouvements de rotation d’un solide autour d’un axe fixe A = Oz 1. Notations © : vitesse angulaire (algébrique, fonction a priori du temps). ‘F'dm_: moment d'inertie par rapport & Oz (1 est la coordonnée eylindrique usuelle, J) est une constante) Ty =1(0)-i, : moment (des actions extérieures subies) par rapport a Iaxe de rotation, Pour qu’un solide soit animé dun mouvement autour d'un axe fixe, il est en géi ral nécessaire qu'lly ait un support (liaison pivor). 11 y a alors des actions de contact sur le support. Dans le cas oi il n'y a pas de frottements, [5 yyy, = 0 iaison pivot partite). 2. Expressions des grandeurs cinétiques utiles Moment cinétique par rapport a I'axe de rotation Energie cinétique: 3. Grandeurs ou lois dynamiques dQ a Puissance des actions subies : P=r,Q Loi du moment cinétique : a 4, Analogies entre le mouvement rectiligne d'un point et la rotation autour d'un axe fixe d'un solide Point en mouvement | Solide en rotation rectiligne autour de a position z a & vitesse oF 2 inertie m J action mécanique ‘grandeur eingtique pertinente énergie cinétique loi dynamique puissance regue Forces dérivant d'un potentiel ‘Support sans frottement Fe sayyuar = 9