Professional Documents
Culture Documents
Chuong 1.2 Cac Khai Niem
Chuong 1.2 Cac Khai Niem
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
2
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
3
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
⃗= ⃗+ ⃗+
a. 5,869 kN
b. −2,136 kN
c. 3,196 kN
d. 1,217 kN
5
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
a. = 975,882 ; = 60,575
b. = 659,723 ; = 42,126
= 500 N = 900 N
c. = 986,552 ; = 50,69
d. = 912,728 ; = 55,629 4
3
30
= + = ⃗+ ⃗
= /
6
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Ứng dụng
7
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
9
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Lực
* Định nghĩa: lực là đại lượng đặc trưng cho tác dụng
tương hỗ cơ học giữa các vật mà kết quả của nó làm cho
vật bị biến dạng hoặc làm thay đổi trạng thái chuyển động
của vật.
10
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Lực
* Đặc trưng của lực: Lực là một véctơ
⃗
+ Phương và chiều của lực:
phương dọc theo OA, chiều từ O
đến A
11
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Lực
* Phân loại lực:
. Kí hiệu: ⃗ ; ; , …
⃗
. Đơn vị: N, kN
⃗= ⃗+ ⃗+
12
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Lực
. Biểu diễn lực trọng hệ trục toạ độ Descater:
= ⃗+ ⃗+
= . ⃗
= .
= .
= + +
13
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Lực
. Biểu diễn lực trọng hệ trục toạ độ Descater: khi lực đi qua 2 điểm A và B
⃗= ⃗+ ⃗+
, ,
⃗=
⃗
=
⃗ − ⃗+ − . ⃗+ −
⃗ =
− + − + −
, ,
− ⃗+ − ⃗+ −
⃗=
− + − + −
14
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
= − / = 0.298
= − / = 0.596
400 mm
= − / = −0.745
400 mm
16
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Lực
. Tích vô hướng của 2 véctơ: =
=1
. Chiếu lực lên 1 trục bất kỳ:
=
⃗= ⃗+ ⃗+
= ⃗+ ⃗+
= ⃗
= ⃗+ ⃗+ ⃗+ ⃗+
⃗ ⃗= ⃗ ⃗= =1 ⃗
⃗
⃗ ⃗=⃗ =⃗ = ⃗ ⃗= ⃗= ⃗=0
= 17
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Lực
. Chiếu lực lên 1 trục bất kỳ:
⃗= ⃗+ ⃗+
= ⃗+ ⃗+
= ⃗
= ⃗+ ⃗+ ⃗+ ⃗+
⃗
⃗ ⃗= ⃗ ⃗= =1 ⃗
⃗ ⃗=⃗ =⃗ = ⃗ ⃗= ⃗= ⃗=0
⇒ = = + +
18
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
− ⃗+ − . ⃗+ −
= =
− + − + −
19
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
− ⃗+ − ⃗+ −
=
− + − + −
3. Tích vô hướng
= = 1.217 kN
20
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
a. 5.869 kN
b. −2.136 kN
c. 3.196 kN
d. 1.217 kN
21
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Lực
+ Lực phân bố: phân bố đường:
⃗
. Kí hiệu: ⃗; , …
22
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Lực
+ Lực phân bố: phân bố mặt:
. Kí hiệu: ⃗
N/m2; kN/m2,…
. Kí hiệu:
N/m3; kN/m3,… 23
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Lực
* Hệ lực : là tập hợp các lực cùng tác dụng
vào 1 vật
, ,…, , =1→
24
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Lực
* Hệ lực cân bằng: Một hệ lực được gọi là cân bằng
1
2
khi chúng không có tác dụng cơ học lên cơ hệ khảo sát
, , ~0
, ~0
=
25
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Lực
* Hệ lực cân bằng: Một hệ lực được gọi là cân bằng
1
2
khi chúng không có tác dụng cơ học lên cơ hệ khảo sát
, , ~0
* Hợp lực: Nếu một lực tương đương với một hệ lực,
thì lực đó gọi là hợp lực của hệ lực đã cho
1
2
~ , ,…,
26
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Lực
* Hợp lực của hệ lực phân bố đường:
= .
/2 /2
= . /2
2 /3 /3
27
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Lực
* Hợp lực của hệ lực phân bố đường:
= .
= ; ớ = . .
28
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Lực
* Hình bình hành lực: Một hệ gồm 2 lực hợp nhau tại điểm O thì hợp của 2
lực này chính là đường chéo của hình bình hành mà cạnh là 2 lực đã cho
= +
= + +2
Bài tập
Bài 1: Xác định độ lớn của hợp lực và góc tạo bởi hợp lực và trục x
= 400 N
= 200 N
50 30
30
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Bài tập
= + +2
⇒ = 101,665
31
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Lực
* Phân tích lực F có điểm đặt lực tại O lên 2 trục toạ độ
Lực
* Phân tích lực F có điểm đặt lực tại O lên 2 trục toạ độ
33
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Lực
* Phân tích lực F có điểm đặt lực tại O lên 2 trục toạ độ
= /
⃗= .⃗+ .⃗= .⃗+ .⃗
= /
34
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
1 = 900 30 . ⃗ + 900 30 . ⃗ N
a. = 975.882 ; = 60.575
b. = 659.723 ; = 42.126
= 500 N = 900 N
c. = 986.552 ; = 50.69
d. = 912.728 ; = 55.629 4
3
30
36
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Bài tập
Bài 1: Xác định độ lớn của hợp lực và góc tạo bởi hợp lực và trục x
= 400 N
= 200 N
50 30
37
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Bài tập
= + +2
⇒ = 101,665
38
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Bài tập
1 = 200 30 . ⃗ + 200 30 . ⃗ N
= 400 N 400. 50
2 = −400 50 . ⃗ + 400 50 . ⃗ N
200 30
= 200 N = + = −83,91. ⃗ + 406,417. ⃗ N
1 1
50 30
200 30 = + = 414,989 N
400 50
= ⇒ = 101,665
39
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Bài tập
Bài 2: Xác định độ lớn của hợp lực và góc tạo bởi hợp lực và trục x
= 60 kN
30
50
= 20 kN
40
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Bài tập
= 60 kN
= + +2
100
= 60 + 20 + 2.60.20 80
30
= 66,458 kN
50
=
= 20 kN 100 30 −
⇒ = 12,76
41
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Bài tập
Bài 3: Biểu diễn lực F trong hệ trục toạ độ Descater xyz?
350 mm = 40 kN
300 mm
200 mm
400 mm
42
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Bài tập
−150; −300; 350 200; 400; 200
350 mm = − + − + −
= 40 kN
= −150 − 200 + −300 − 400 + 350 − 200
= 796,868mm
300 mm −
= = −0,439
200 mm
400 mm
−
= = −0,878
−
= = 0,188
43
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Bài tập
= 796,868mm
= −0,439
350 mm = 40 kN = −0,878
= 0,1880
300 mm = = −17,568 kN
200 mm = = −35,137 kN
400 mm
= = 7,529 kN
Bài tập
Bài 4: Biểu diễn lực F trong hệ trục toạ độ Descater xyz?
= 800 N 4m
3m 1m
3m
45
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Bài tập
2; 3; 0 −5; 4; 4
= 800 N 4m
= − + − + −
= −5 − 2 + 4−3 + 4−0
= 8,124 m
3m 1m
−
3m = = −0,861
−
= = 0,123
−
= = 0,492
46
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Bài tập
= 8,124 m
= −0,861
= 800 N 4m
= 0,123
= 0,492
= = −689,312 kN
3m 1m
= = 98,473 kN
3m
= = 393,892 kN
⃗= .⃗+ . ⃗+ .
= −689,312. ⃗ + 98,473. ⃗ + 393,892. kN
47
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Bài tập
Bài 5: Xác định thành phần hình chiếu của lực F lên đoạn thẳng BC?
35 cm
= 4 kN
30 cm
20 cm
40 cm
48
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Bài tập
1. Biểu diễn lực F
−15; −30; 35 20; 40; 20
35 cm
= 4 kN = − + − + −
= 20 − (−15) + 40 − (−30) + 20 − 35
= 79,686 cm
30 cm
= − / = 0,439
20 cm
40 cm = − / = 0,878
= − / = −0,188
Bài tập
2. Véctơ chỉ phương của đoạn thẳng BC
20; 40; 20 20; 0; 0
35 cm
= 4 kN = − + − + −
= 20 − 20 + 0 − 40 + 0 − 20
= 79,686 cm
30 cm
= − / =0
20 cm
40 cm = − / = −0,894
= − / = −0,447
Bài tập
3. Thành phần hình chiếu của lực F lên BC
30 cm = ⃗ = −2,806 kN
20 cm
40 cm
51
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Bài tập
Bài 6: Xác định thành phần hình chiếu của lực P lên đoạn thẳng AB?
52
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
Bài tập
= 400 mm; 1. Biểu diễn lực P
= 200 mm;
= 500 mm; 200; 0; 150 0; 400; 350
= 350 mm;
= 150 mm; = − + − + −
Bài tập
= 400 mm; 2. Véctơ chỉ phương của đoạn thẳng AB
= 200 mm;
= 500 mm; 0; 0; 500 200; 400; 0
= 350 mm;
= 150 mm;
= − + − + −
= 20 − 20 + 0 − 40 + 0 − 20
= 670,82 mm
= − / = 0,298
= − / = 0,596
= − / = −0,745
Bài tập
3. Thành phần hình chiếu của lực P lên AB
= = 1,217 kN
55
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
= 500 N = 900 N
4
3
30
56
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
= 500 N = 900 N
4
3
30
57
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
= 250 N
= 100 N
50 30
58
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
= 100 N
50
30
= 250 N
59
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
= 400 mm;
= 200 mm;
= 500 mm;
= 20 kN = 350 mm;
= 150 mm;
60
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
= 400 mm;
= 200 mm;
= 500 mm;
= 350 mm;
= 150 mm;
61
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
= 200 mm;
= 250 mm;
= 500 mm;
= 4 kN = 400 mm;
= 150 mm;
= 350 mm;
62
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
= 200 mm;
= 250 mm;
= 500 mm;
= 400 mm;
= 150 mm;
= 350 mm;
= 4 kN
63
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
= 200 mm;
= 250 mm;
= 500 mm;
= 4 kN = 400 mm;
= 150 mm;
= 350 mm;
64
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
= 400 mm;
= 200 mm;
= 500 mm;
= 20 kN = 350 mm;
= 150 mm;
65
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
= 400 mm;
= 200 mm;
= 500 mm;
= 350 mm;
= 150 mm;
66
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
= 200 mm;
= 250 mm;
= 500 mm;
= 4 kN = 400 mm;
= 150 mm;
= 350 mm;
67
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
= 200 mm;
= 250 mm;
= 500 mm;
= 400 mm;
= 150 mm;
= 350 mm;
= 4 kN
68
UTE - TRANGTANTRIEN 10/4/2021
https://www.youtube.com/c/CơKỹThuậtSứcBềnVậtLiệu
= 200 mm;
= 250 mm;
= 500 mm;
= 4 kN = 400 mm;
= 150 mm;
= 350 mm;
69