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Aula 5
Aula 5
PNEUMÁTICOS
AULA 5
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1.1 Conceitos básicos de mecânica dos fluidos
1.2 Hidrostática
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Figura 2 – Pressão hidrostática
1.3 Hidrocinética
Figura 3 – Hidrocinética
1.4 Hidrodinâmica
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Pressão dinâmica: com o aumento da velocidade de escoamento
(empurrando o atuador para a direita), diminui a pressão estática, aumentando
gradativamente a pressão dinâmica (Figura 4).
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Medidas de pressão:
𝐹𝐹
𝑃𝑃 =
𝐴𝐴
Em que:
• P = pressão (kgf/cm2, lbf/pol2, N/m2, atm ou bar)
• F = força (kgf)
• A = área (cm2)
𝑚𝑚
ρe =
𝑉𝑉
Δp = ρ . g. Δh
• Δp = diferença de pressão
• g = aceleração gravitacional
• Δh = diferença de altura
• ρ = densidade do fluido (kg/m3)
Dessa forma, pode-se concluir que todos os pontos, a uma mesma
profundidade, em um fluido homogêneo, possuem a mesma pressão.
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Exemplo: um reservatório pressurizado contém 2 m de um fluido com
densidade ρ = 1,35 kg/m3. A pressão no seu topo, medida no manômetro, é de
50 kPa. Qual é a pressão aproximada no fundo do tanque?
Δp = ρ . g. Δh
Em que:
• p – p0 = ρ . g. Δh
• p – 50 = 1,35 . 9,81. 2
• p = 76,48kPa
2.2 Manômetro
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Figura 7 – Manômetro (2)
Crédito: Ekaterina43/Shutterstock.
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Desvantagens dos sistemas hidráulicos:
• Custo elevado;
• Sistemas sujeitos a vazamentos internos e atritos.
Segundo Linsingen (2001), “se uma força externa for aplicada sobre uma
parcela de área de um fluido confinado, a pressão decorrente será transmitida
integralmente a todo o fluido e à área do recipiente que a contém”. Esse princípio
demonstra como são realizadas a transmissão e a multiplicação de forças. Dessa
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forma, uma força de baixa intensidade F1 é capaz de suportar uma força de maior
intensidade F2 (Figura 10).
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𝐹𝐹1 𝐹𝐹2
𝑃𝑃 = =
𝐴𝐴1 𝐴𝐴2
• P = Pressão
• A = Área
• F = Força
• F1 = 100 kg
• A1 = 10 cm2
𝐹𝐹1 100
𝑃𝑃1 = = = 10 𝑘𝑘𝑘𝑘/cm2
𝐴𝐴1 10
• F2 = ?
•
A2 = 100 cm2
𝑃𝑃1 = 𝑃𝑃2
𝐹𝐹2 𝐹𝐹2
𝑃𝑃2 = => 10 𝑘𝑘𝑘𝑘/cm2 =
𝐴𝐴2 100
𝐹𝐹2
10 =
100
𝐹𝐹2 = 10 . 100
𝐹𝐹2 = 1000 𝑘𝑘𝑘𝑘
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Os sistemas hidráulicos e pneumáticos possuem a premissa de geração
de força ou torque por meio do movimento de uma haste ou eixo, com a
transferência de fluido compressível ou incompressível, por meio de uma bomba
ou compressor ao circula por meio de tubulações e válvulas de controle,
atuadores lineares ou rotativos. Isso ocorre para que a pressão exercida em um
determinado tempo crie equilíbrio em todo sistema.
𝑣𝑣 2 𝑃𝑃
+ + 𝑔𝑔ℎ = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
2 𝜌𝜌
Em que:
• v = velocidade do fluido na seção considerada
• g = aceleração gravitacional
• h = altura
• P = pressão
• ρ = densidade do fluido
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Figura 13 – Fluxo constante de fluido
P1 = P2 = P3
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3.3 Leis da vazão
Vazão = Volume/Tempo
𝑉𝑉
𝑄𝑄 =
𝑡𝑡
Vazão = l/min
Q=v.A
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Exemplo: calcule a velocidade no tubo de Venturi (garganta) de área 5
cm², e na seção de entrada de área a 20 cm² a velocidade é 2 m/s. O fluido é
incompressível.
𝑄𝑄 = 𝑣𝑣 . 𝐴𝐴
Portanto:
𝑄𝑄1 = 𝑄𝑄2
𝑣𝑣1 𝐴𝐴1 = 𝑣𝑣2 𝐴𝐴2
𝑣𝑣1 𝐴𝐴1
𝑣𝑣2 =
𝐴𝐴2
2 . 20 . 10−4
𝑣𝑣2 =
5 . 10−4
𝑣𝑣2 = 8 𝑚𝑚/𝑠𝑠
𝑣𝑣 2 𝑃𝑃
+ + 𝑔𝑔ℎ = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
2 𝜌𝜌
Então:
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𝑄𝑄 = 𝑣𝑣 . 𝐴𝐴
𝑄𝑄 = 1,716 . 𝜋𝜋 0,01252
𝑄𝑄 = 8,421 . 10−4 𝑚𝑚3 /𝑠𝑠
ou
𝑄𝑄 = 0,8421 𝐿𝐿/𝑠𝑠
Q1 = Q2
Ou seja:
A1 . v1 = A2 . v2
𝑸𝑸 = 𝝆𝝆𝝆𝝆𝝆𝝆
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𝝆𝝆𝟏𝟏 𝒗𝒗𝟏𝟏 𝑨𝑨𝟏𝟏
𝒗𝒗𝟐𝟐 =
𝝆𝝆𝟐𝟐 𝑨𝑨𝟐𝟐
Substituindo os valores:
30 . 4 . 20
𝒗𝒗𝟐𝟐 =
12 . 10
𝒗𝒗𝟐𝟐 = 20 𝑚𝑚/𝑠𝑠
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A velocidade crítica tem valor fixo e depende basicamente da viscosidade
do fluido sob pressão e do diâmetro do tubo, conforme constatamos na Figura
18.
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As restrições (curvas, estrangulamentos, entre outros) contribuem
grandemente para a perda de carga no sistema e consequentemente para o
aquecimento do óleo.
Fatores que influenciam na perda de carga:
• Velocidade do fluxo;
• Tipo de fluxo (laminar ou turbulento);
• Diâmetro do tubo;
• Viscosidade do líquido;
• Rugosidade do tubo;
• Volume de passagem;
• Restrições (válvulas, acessórios, entre outros).
ΔP = Pe1 – Pe2
𝑄𝑄2 = ∆𝑃𝑃
𝑄𝑄 = √∆𝑃𝑃
Portanto:
2. ∆𝑃𝑃
𝑄𝑄 = 𝛼𝛼. 𝐴𝐴 √
𝜌𝜌
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• α = fator hidráulico (0,6, ..., 0,9) – este valor depende da viscosidade e da
forma do estreitamento
• A = superfície do estreitamento em m2
• ΔP = queda de pressão em Pa
• ρ = densidade do fluido em kg/m3
D
Re = v
ɣ
Em que:
• Re = número de Reynolds
• V = velocidade (cm/s)
• ɣ = viscosidade (cm2/s)
• D = diâmetro interno do tubo (cm)
D
Re = v
ɣ
Em que:
0,012
Re = 0,09824
1 . 10−5
Re = 117,8
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5.2 Potência hidráulica
𝑃𝑃ℎ = 𝐹𝐹 . 𝑉𝑉
𝑃𝑃ℎ = 𝑄𝑄 . 𝑃𝑃
• P = pressão (bar)
• Q = vazão (L/min)
• Ph = Potência hidráulica (CV)
• η = Rendimento da bomba
A fórmula é:
𝑃𝑃 . 𝑄𝑄
𝑷𝑷𝒉𝒉 = η
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• Pac = potência de acionamento (Watt)
• η = rendimento da bomba (varia conforme tipo de bomba, pressão e
rotação)
FINALIZANDO
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REFERÊNCIAS
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