7.6.

IRÁNYÍTÁSTECHNIKA (VEZÉRLÉS ÉS SZABÁLYOZÁS) ÉS ELEMEI

A vezérlés úgynevezett nyíltláncú irányítás, ahol a kimenetről nincs visszajelzés és így

nincs benne visszacsatolás sem. Az egyes tagok egymáshoz képes sorban vannak kapcsolva

A szabályozás során, a kimeneten mért eredményeket a vezérlési láncban visszacsatoljuk

és a rendszer kimeneti állapota nem csak a bemenettől, hanem a kimeneten mért értéktől is
függ. A szabályozásoknak nagy előnye, hogy a visszacsatolt jelleg miatt a rendszer kevésbé
érzékeny a zavarásokra, mivel a visszacsatolt jellel ezek korrekciója folyamatosan elvégezhető.

A fent ábrázolt rendszert fel lehet írni egy fűtött kazán szabályozására is. A bemeneti
jel (𝑥𝑎 ) megadja, hogy mekkora hőmérsékletet akarunk elérni. A visszacsatoláson keresztül egy
hőmérő mutatja a jelenlegi hőmérsékletet, ez a visszacsatolt jel (𝑥𝑒 ). Az e két jelből számítjuk
a szabályozó jelet amely alapján a szabályozó szerv beavatkozik a rendszer működésébe. Ha a
hőmérséklet alacsonyabb minta az elvárt, akkor bekapcsol a fűtés. Ha elérjük vagy túllépjük a
kívánt hőmérsékletet, akkor leáll a fűtés és mindaddig áll amíg a hőmérséklet a beállított érték
alá nem csökken.
A szabályozást vagy irányítást valamilyen általában PLC vagy mikrovezérlős rendszer
segítségével végezzük. A visszacsatolás pedig egy vagy több érzékelőtől fog érkezni.

PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)

A PLC (Programmable Logic Controller – programozható logikai vezérlő)
berendezéseket iparban gyártási folyamatok irányítására használják. Ezek az eszközök előre
meghatározott ipari szabványokat követnek, ezért a legtöbb üzemi folyamatba átalakítás nélkül
beépíthetők.
Jellemzőik:
- beépített mikroprocesszort (egyes típusok mikrovezérlőt) tartalmaz
- saját felhasználói programot, operációsrendszert futtat
- a PLC vezérlők analóg illetve digitális ki- és bemenetekkel rendelkeznek. A bemenetek
a gépek és folyamatok állapotairól érzékelőktől fogadnak információkat. A kimenetek
különféle beavatkozó szervekre hatnak. A PLC berendezések és folyamatok
szabályzására és vezérlésére képes.

53
Összeállította: Mány János
 - Az érzékelők és beavatkozók egymáshoz rendelése programon keresztül valósul meg.
A PLC-k általában speciális grafikus, úgynevezett létradiagramot használó
programozási nyelveken programozhatók.
- leggyakrabban 24V-os szabvány ipari szabvány villamosjelekkel működnek
- szükség esetén több PLC összekapcsolásával a rendszer bővíthető

Siemens Simatic S7-1200 típusú PLC vezérlő és létradiagramos program.

MIKROVEZÉRLŐ (MICROCONTROLLER)
A mikrovezérlő egységek az általuk tárolt programok alapján gépek vezérlésére alkalmasak.
A mikrovezérlők tulajdonképpen egyetlen áramköri elembe épített komplett kis számítógépek,
melyek ezekből a részelemekből épülnek fel:
- Aritmerikai és Logikai egység (ALU)
o számítások elvégzése és utasításvégrehajtás
o az utasításvégrehajtás vezérlő négyszögjel (órajel) segítségével történik
- flash memória
o a vezérlőprogramot tárolja
o elektromosság nélkül is megőrzi az adatokat
- RAM (Random Access Memory)
o a futó program éppen használt adatait tárolja
o csak akkor tárol adatot, ha elektromos áramot kap, amint ez megszűnik minden
adat törlődik belőle
- EEPROM (elektromos úton törölhető és írható memória)
o az EEPROM típusú memóriák ritkán változó beállítás adatok tárolására
szolgálnak
o csak korlátozott írási ciklust viselnek el (általában 10000 írás után tovább már
nem módosíthatók az adatai)
o nem minden mikrovezérlőben áll rendelkezésre EEPROM memória

54
Összeállította: Mány János
 - ADC (Analóg Digitális Konverter)
o a beérkező analóg (folytonos)
elektromos jeleket alakítja digitális, a
processzor számára feldolgozható
információvá. Két fő mérőszáma a
mintavételi frekvencia és a bitmélység. A
mintavételi frekvencia megadja, hogy
másodpercenként hány mintát veszünk
az analóg jelből, a bitmélység pedig
megadja, hogy hány jelszintet
(feszültségszint) különböztetünk meg (2
hatványa: 8-bit = 28 különböző jelszint)
o a folyamat ellenkezőjét, ahol digitális jeleket alakítunk analóg jelekké DAC
(Digitál- Analóg Konverter) segítségével valósítjuk meg

Energiafelvételük kicsi, típustól függően 1,8-5,5V-ról és néhány mA áramról

működnek. Az utasításvégrehajtás egy állandó periódusú négyszögjelhez (órajel) van
szinkronizálva. A PLC vezérlőkkel ellentétben nem rendelkeznek saját operációsrendszerrel.
Programozásuk általában alacsony és magas szintű szöveges Assembly, C, C++, Phyton
programozási nyelveken, vagy magas szintű grafikus felületen történhet (pl.: National
Instruments LabView).
A mikrovezérlők adat fogadása és küldése (ki- és bemenet) úgynevezett lábakon
keresztül történik, melyek az eszközök belül az integrál áramkörhöz kapcsolódnak.

Egy ATMega328p típusú mikrovezérlő felületre szerelhető (SMD; balra) és furatszerelt (DIP;
jobbra) változata.
Míg a PLC vezérlés általában ipari vezérlésre szolgál addig a mikrovezérlők a
mikroprocesszorokkal együtt a végfelhasználói eszközökben, IoT és a hobby célú
elektronikában nyernek teret. Olcsó (akár párszáz forintos) USB gyorscsatlakozóval
rendelkező, használatra kész mikrovezérlős egységek például az Arduino, ESP32, ESP8266,
Raspberry Pi, Teensy és még sok más.

55
Összeállította: Mány János
 Arduino Uno, Raspberri Pi, ESP32 és Arduno Nano mikrovezérlős modulok
(a Raspberry Pi típusú vezérlőmodulok nem tekinthetőek kifejezetten hagyományos mikrovezérlőknek, mert
utasításvégrehajtásuk mikroprocesszorral történik és operációsrendszert is tudnak futtatni)

56
Összeállította: Mány János