Popravni ispit iz Kinematike – Teorija

Mašinski fakultet Sarajevo, 08.09.2017. E.K.

Ime i prezime studenta: ________________________________________________ Broj indeksa:______________

Potpis studenta (obavezno): ________________________________________

Bodovi:
1
I 2
uk
II uk
I. Analiza sa osnovnim izvođenjima (50%):
Ukupno

1. Polarni koordinatni sistem.

a) (10%) Definisati polarne koordinate ( r i  ), izvesti izraz za brzinu tačke u polarnim koordinatama i
detaljno objasniti izvode jediničnih vektora.
b) (15%) Definisati relaciju između polarnih i Dekartovih koordinata općenito i pokazati primjenu na
1 2
primjeru kretanja x  v0 t , y  x , gdje su L i v 0 date konstante. Odrediti polarne koordinate za
L
date Dekartove koordinate. Skicirati trajektoriju i ucrtati polarne koordinate za proizvoljan trenutak.

2. Sferno kretanje tijela.

a) (15%) Definisati sferno kretanje, Ojlerove uglove i nacrtati koordinatne sisteme sa komponentama
ugaone brzine.
b) (10%) Dati jedan primjer sfernog kretanja sa precesijom i sopstvenom rotacijom, ucrtati ugaone
brzine precesije i sopstvene rotacije i detaljno objasniti način kretanja.

II. Kratka pitanja (50%)

Napomena: koristite obje strane listova.