Programmable Logic Controller

PENGENALAN PLC

Pada awalnya, sistem kontrol industri menggunakan cara konvensional yaitu

dengan sistem sambungan menggunakan beberapa komponen seperti
timer, relay, counter dan kontaktor.
 PENGENALAN PLC

Generasi selanjutnya, sistem kontrol industri sudah menggunakan

mikroprocessor dengan bahasa pemograman assembler.

PLC pertama kali digunakan tahun 1968.

Perusahaan yang pertama kali merealisasikan kriteria rancangan PLC
adalah General Motors ( GM )
 PENGENALAN PLC

PLC adalah suatu rangkaian micro controller yang terdiri dari beberapa
bagian, yaitu CPU, Memory, Data Register, Internal relay, Input / Output
Counter dan Timer yang terintegrasi dalam satu perangkat.
 KEUNGGULAN PLC DIBANDING SISTEM
KONVENSIONAL
 Penghematan komponen seperti timer, relay dan counter.
 Tidak memerlukan pekerjaan wiring kabel yang rumit.
 Kecepatan respon yang tinggi dan efisinesi.
 Mudah untuk modifikasi sistem.
 Dapat digunakan untuk sistem yang kompleks (MMI atau HMI) dan dapat di
komunikasikan antar PLC.

HMI : Human Machine Interface

MMI : Man Machine Interface
BAGIAN-BAGIAN PLC
 BAGIAN-BAGIAN PLC

(Central Processing Unit) CPU

Berfungsi untuk mengontrol dan mengawasi semua pengoperasian dalam PLC, melaksanakan
program yang disimpan di dalam memori.
Memory
Menyimpan program dan memberikan lokasi-lokasi dimana hasil – hasil perhitungan dapat disimpan
di dalamnya.
Input/Output
Setiap input/output memiliki alamat dan nomor urutan khusus yang digunakan selama membuat
program untuk memonitor satu persatu aktivitas input dan output didalam program.
Power Supply
Mengkonversikan supply daya PLN (220 V) ke daya yang dibutuhkan CPU atau modul input/output.
 BAGIAN-BAGIAN PLC

Peralatan Pemrograman
Digunakan untuk memasukan, mengedit,
memodifikasi dan memantau program yang ada di
dalam memori PLC.
Alat pemrogram ini biasanya berupa:
a. Komputer: Bahasa yang dimasukkan adalah
Bahasa gambar/ladder diagram.
b. Programming Console: Bahasa yang dimasukkan
adalah Bahasa kode/kode mnemonic/statement
list (STL)
 SIKLUS KERJA PLC

Siklus keseluruhan pengoperasian Unit CPU

PLC ditunjukkan pada bagan berikut. Siklus
tersebut dilakukan secara berulang-ulang.
Waktu yang diperlukan untuk satu siklus
penuh dari Pemrosesan Umum hingga
Pelayanan Periferal disebut dengan waktu
siklus (cycle time).
 SIKLUS KERJA PLC

Inisialisasi Startup I/O Refreshing

Menginisialisasi perangkat keras, menukar dan mengecek data antara unit
memeriksa memori data. Input/Output dan unit memori I/O yang
telah diolah oleh CPU.
Pemrosesan Umum
memeriksa baterai, bus I/O, dan memori Layanan Periferal
program. menjalankan permintaan dari
perlengkapan yang disambungkan ke
Eksekusi Program port periferal dan serial serta layanan
adalah mengeksekusi program. lain.
INPUT/OUT
PUT PLC
 ISTILAH DI DALAM PEMROGRAMAN PLC

 Bus bar
Garis tebal di sisi kiri dan kanan dari ladder diagram. Simbol dari kutub (+) dan kutub (-).
 Input
Merupakan masukan dari luar PLC, baik dari Switch, Sensor, Relay, Timer, Potentiometer , dan lainnya.
 Output
Merupakan hasil keluaran dari PLC, yang mana bisa berupa digitaloutput maupun analog output, yang bisa
langsung dihubungkan kerangkaian listrik yang lain di mesin tersebut melalui unit Output PLC.
 Internal Relay
Merupakan relay memori dari PLC itu sendiri, dimana bisa berupa relay, timer, counter, atau operasi-operasi
logika yang lain.
 ISTILAH DI DALAM PEMROGRAMAN PLC

 NO (Normally Open)
kondisi dimana saat kontak tersebut tidak ditekan/mati maka kontak tersebut dalam kondisi tidak
terhubung/putus.
 NC (Normally Close)
kondisi dimana saat kontak tersebut tidak ditekan/mati maka kontak tersebut dalam kondisi
terhubung.
 INSTRUKSI DASAR PLC OMRON
Instruksi LOAD (LD) dan LOAD NOT (LDNOT)

Intruksi Load (LD) memiliki simbol yang sama dengan sebuah kontak bertipe Normally Open
(NO), sedangkan Instruksi Load Not (LDNOT) memiliki simbol yang sama dengan sebuah
kontak bertipe Normally Closed (NC).
 INSTRUKSI DASAR PLC OMRON
Instruksi AND

Menghubungkan 2 kontak ladder atau lebih secara seri.

 INSTRUKSI DASAR PLC OMRON
Instruksi OR

Menghubungkan 2 kontak ladder atau lebih secara paralel.

 INSTRUKSI DASAR PLC OMRON
Instruksi AND LD

Menghubungkan 2 blok yang terhubung secara seri.

 INSTRUKSI DASAR PLC OMRON
Instruksi Timer

Operasi ON/OFF dengan tunda waktu

 INSTRUKSI DASAR PLC OMRON
Instruksi Counter

Digunakan untuk mencacah turun dari nilai setingnya (SV) menuju O ketika detak counter (CP)
berubah dari OFF ke ON. Setelah nilai counter berubah menjadi O maka status keluaran counter
akan berubah dari OFF ke ON dan akan tetap bertahan selama tombol reset (R) belum ditekan.
Ketika tombol reset ditekan status keluaran counter kembali OFF dan nilai counter kembali ke
nilai seting semula.