Professional Documents
Culture Documents
Kuasar Tubitak
Kuasar Tubitak
2. Amaç
Dünyada geri dönüşümün yapılamaması ve geri dönüşüm kutularının doğru
kullanılmamasını tespit edilerek projenin temelleri atıldı. Geri dönüşüm tesislerinde atık
ayrıştırma zorlu ve insan gücüne ihtiyaç duyulan bir süreçtir. Bu projede bu problemi
önlemek adına yapay zeka desteği ile süreci daha kolay hale getirmektedir. Ayrıca Dünyayı
olumsuz etkileyen karbon ayak izini azaltmak için geri dönüşümün tam yapılması gerekir, bu
projede geri dönüşüm tam anlamıyla yapmayı planlıyoruz. Ülkemizde geri dönüşüm oranının
azlığı, hava, su ve çevre kirliğini etkilemektedir. Geri dönüşüm oranının artırmak için
insanlardaki geri dönüşüm bilincinin artması gerekir. Yaygın olarak kullanılan geri dönüşüm
kutularında geri dönüşüm oranı azdır, bu proje yapay zekâ desteği ile geri dönüşüm oranını
arttırarak çevre kirliliğini azaltmaktadır. Projenin odak noktası toplumların geleceği olan
öğrencilere bu bilinci kazandırmaktır. Öğrencilere geri dönüşüm farkındalığını kazandırmak
için ödül sistemi uygulanmaktadır.
3. Giriş
3.1 Geri Dönüşüm
İnsanlığın temel amacı parlak bir gelecek yaratmaktadır. Parlak geleceği olan bir
toplum için geri dönüşüm gereklidir. Doğanın hor kullanılması modern insanı çeşitli çevre
problemleriyle karşı karşıya getirmektedir: toprak, su ve hava kirlilikleri, azalan ormanlık
alanlar, doğal türlerin yok olması, buzulların erimesi gibi. Günümüzde çevre sorunlarının
çözümüne yönelik olarak geri dönüşüm yapılmaktadır.(Ulaştırma 2002) Geri dönüşüm
tüketim sonrası atık malzemelerin çeşitli fiziksel ve kimyasal işlemler ile hammadde olarak
tekrar üretim süreçlerine kazandırılmasıdır. (KELEŞ, 2018) Özellikle daha az tüketmek ve
tükettiğimiz ürünlerden azami ölçüde tekrar faydalanabilmek de son yıllarda üzerinde sıklıkla
durulan konulardandır. Söz konusu faaliyetler hem sürdürülebilir bir ekonomi açısından hem
de doğanın korunmasına yardımcı olduğundan şüphesiz önem taşımaktadır.(TOK, 2014)
Maryland (2022)
Avustury 26 33 39 0 0 2 0
a
34 21 42 0 2 1 0
Belçika
Finlandiy 29 14 55 0 0 1 0
a
26 20 34 0 0 20 0
Fransa
48 19 32 0 0 0 1
Almanya
Yunanista 16 5 1 0 0 78 0
n
İtalya 32 23 20 1 1 23 0
12 0 0 0 0 88 0
Türkiye
Tablo 1: Dünya’da Ülkelere Göre Geri Dönüşüm Oranları. (OECD Yayıncılık. 2018).)
Raspberry Pi 3
Raspberry Pi tek karttan oluşan bir mini bilgisayardır. Bir bilgisayarın ihtiyacı olan
işlemci, RAM bellek, giriş/çıkışlar gibi tüm birimler tek bir devre kartı üzerinde birleşmiştir.
Boyutunun küçük olması ve uyumlu yapısı sayesinde bu mini bilgisayarlar robotlar, akıllı ev
sistemleri, otomatlar, akıllı temizlik robotu, iş makineleri ve üretim tezgâhları gibi
otomatikleştirilmiş veya insan etkileşimi sağlayan makinelerin çalıştırılmasında
kullanılabilmektedir. Raspberry Pi mini bilgisayarı genellikle mikrokontrolcü kartların
gücünün yetersiz kaldığı ve birden fazla işlemin eş zamanlı olarak yapılması gerektiği
durumlarda tercih edilmektedir.(AVCU 2018)
Ek Malzemeler
Bileşenlerin birleştirilebilmesi için devre kartı. İşlem sonuçlarının gösterilmesi için
kutuların dışına bağlanacak monitör kullanılmaktadır. Bir de Raspbian Stretch işletim
sisteminin kurulabilmesi için MicroSD Kart kullanılmıştır.
4.3Teknik
Geliştirilen donanımın amacına uygun olarak, nesneleri tanıması için gerekli olan
görüntü işleme araçları bu çalışmada OpenCV kütüphanesi ile kullanılmıştır. Windows işletim
sisteminde görüntü işleme ile ilgili testlerin önceden yapılabilmesi için Python 3.8.1 ;
Anaconda 3.5.2 ve Pycharm programları kurulmuştur. Kurulumlardan sonra OpenCv
Kütüphanesi; Python için komut isteminde, Anaconda için Navigator IDE’si içinde, Pycharm
için kendi IDE’si içinde indirilerek kullanıma hazır hale getirilmiştir. Pycharm üzerinde
programlar yazılırken Anaconda ile bağlantı kurulmuş ve programların Anaconda ile
yapılandırılması ve çalıştırılması sağlanmıştır. Bunlarla birlikte Raspberry Pi 3B üzerine de
OpenCV Kütüphanesi yüklenmiştir. Çalışmanın bu aşamasından sonra, Google’ın açık
kaynak kodlu derin öğrenme (deep learning) kütüphanesi olan Tensorflow üzerinde
çalışılmıştır. Tensorflow, Raspberry’e başarılı bir şekilde yüklenerek kullanıma hazır hale
getirilmiştir. Son olarak Windows üzerine kayıtlı olan bilgileri Linux’a aktarmak için
(Raspberry Pi Linux işletim sistemine sahiptir.) WinSPC programını kullanarak aktarılır.
(SAĞLAM 2020)
AYLAR
İşin Tanımı Eylül Ekim Kasım Aralık Ocak
Literatür Taraması
X X
Arazi Çalışması
X X X
Verilerin
Toplanması ve X X
Analizi
Proje Raporu
Yazımı
X
6.Bulgular
Normal geri dönüşüm kutularında ayrıştırma işleminin doğru yapımının ortalaması
%30 civarındadır. Bu projede yaptığımız test sonucunda ise ayrıştırma işleminin doğru
yapımının oranı %86’ya çıkmaktadır. Hazırlanan 2547 adet fotoğrafların 200 tanesi eğitim
için kullanılmış, Eğitim, yaklaşık olarak 2 saatte hazırlanmıştır. 150 test verisi üzerindeki
başarı oranı % 86 olmuştur. Normal geri dönüşüm kutuları ve geri dönüşüm farkındalığını
arttıran yapay zeka destekli akıllı çöp kutusu karşılaştırması sonucunda elde edilen bilgiler
Tablo 4’te gösterilmiştir.
X Sınıfı A ve B Grubu Olarak 2’ye Ayırıldı. A Grubu Geri Dönüşüm Farkındalığını
Arttıran Yapay Zekâ Destekli Akıllı Çöp Kutusunu Kullandı, B Grubu ise Normal Geri Dönüşüm
Kutularını Kullandı.
Kağıt 46 5 Kağıt 30 25
Kutusu Kutusu (55)
(51)
Plastik 21 6 Plastik 5 21
Kutusu Kutusu (26)
(27)
Cam 7 2 Cam 2 9
Kutusu Kutusu (11)
(9)
Metal 8 5 Metal 2 6
Kutusu Kutusu (8)
(13)
7. Sonuç ve Tartışma
Çalışma kapsamında elde edilen sonuçlar arasında en yüksek orana sahip olan A
Grubu %82 doğru yaparken B Grubu ise %39 doğru atık ayrıştırması yapmıştır. Gruplar
arasında geri dönüşümü çoğunlukla kâğıtların geri dönüştürülmesi olarak algıladıkları
belirlenmiştir.
8. Öneriler
1. Devre kartı olan Raspberry Pi (Mini Bilgisayar) yerine NVIDIA Jetson Nano
kullanılırsa daha güçlü ve hızlı olacaktır.
2. Projede kullanılan Raspberry Kamera Modülü yerine derinlik algılayabilen yapay
zeka kamerası olan OAK-D Lite kullanılabilir.
3. Proje için kullanılan 2547 adet fotoğraf sayısı arttılabilir, Bunun sonucunda Geri
Dönüşüm Farkındalığını Arttıran Yapay Zeka Destekli Akıllı Çöp Kutusunun
doğruluk oranı artacaktır.
4. Arayüz tasarımlarının varyantları yapılarak öğrencilerin dikkatini çekebilecek ve
sevimli gözükecek arayüzler yapılabilir.
5. Monitörün ekran büyüklüğü arttılabilir.
9. Kaynaklar
1. KELEŞ, P. U., & KELEŞ, M. İ. (2018). İlkokul 3. ve 4. sınıf öğrencilerinin geri
dönüşüm kavramı ile ilgili algıları. Erzincan Üniversitesi Eğitim Fakültesi
Dergisi, 20(2), 481-498.
2. Tok, M., Sarı, S., & Tüfek, G. (2014). Çöp Sosyolojisi.
3. Grosse, F. (2010). Geri dönüşüm “çözümün bir parçası” mı? Genişleyen bir
toplumda ve sınırlı kaynaklar dünyasında geri dönüşümün rolü. SAPI EN. S.
Çevre ve Toplumu Bütünleştiren Araştırmalar ve Perspektifler , (3.1).
4. Parker.T (2020). NS Ambalaj.
5. Çevre ve Toplumu Bütünleştiren Araştırmalar ve Perspektifler , (3.1).
6. Türkiye İstatistik Kurumu. 23 Aralık 2021. SAYI: 37198
7. Yaşar, MC, İnal, G., Kaya, Ü. Ü., & Uyanık, Ö. (2012). Çocuk gözüyle tabiat
anaya geri dönüş. Eğitim ve Öğretim Araştırmaları Dergisi , 1 (2), 30-40.
8. Muhammed JK Beşir, Yong Zi Jun Lawrence, M. Pratt (2020) Malzeme
Döngüleri ve Atık Yönetimi Dergisi.
Breadboard 55 4
Mönitör 1223 90
Jumper Kablo 26 2
Direnç 13 1