Strength of Materials

(Lecture # 3)

KÉO – NÉN ĐÚNG TÂM

Faculty of Mechanical Engineering
Ho Chi Minh City University of Technology and Education

2017 Mai Duc Dai 1

 Structural elements in Strength of materials
Structural elements

Bar (Thanh) Beam (Dầm) Shaft (Trục)

(c) shaft

(b) Two-member beam (d) 2D frame (khung)

(a) Four-bar truss (giàn)

2017 Mai Duc Dai 5

 Bar under axial loading-Examples

2017 Mai Duc Dai 6

 Bar under axial loading-Examples

Space frame truss

Column - beam

2017 Mai Duc Dai 7

 Bar under axial loading-Examples

2017 Mai Duc Dai 8

 Assumptions

Line of action of axial force

2017 Mai Duc Dai 9

 Normal stress, strain (ứng suất, biến dạng pháp tuyến)




Axial force
Internal force
2

N P 2P P P
   stress    
A A 2A A A
  2 
  normal strain (epsilon)    
L L 2L L
2017 Mai Duc Dai 10
 Tensile test (thí nghiệm kéo)

tensile test machine

Test specimen with tensile load.

2017 Mai Duc Dai 11

 Strain-stress diagram: Ductile materials
Strain-stress curve for a typical ductile materials
(vật liệu dẻo)

Y: Yield stress (ứng suất chảy dẻo)

Small strain U: Ultimate stress (ứng suất cực đại)

2017 Mai Duc Dai 12

 Strain-stress diagram: Brittle materials

Stress-strain diagram for a typical brittle material.

(vật liệu dòn)

2017 Mai Duc Dai 13

 Hooke’s Law: Modulus of Elasticity

Below the yield stress

  E
E  Youngs Modulus or
Modulus of Elasticity

Mild steel, G: 210GPa

Aluminum alloys, G: 70GPa

Strength is affected by alloying,

heat treating, and manufacturing
process but stiffness (Modulus of
Stress-strain diagrams for iron and
Elasticity) is not.
different grades of steel.

2017 Mai Duc Dai 14

 Elastic vs. Plastic Behavior

P (gia tải) If the strain disappears when the

stress is removed, the material is
said to behave elastically.
The largest stress for which this
occurs is called the elastic limit.

When the strain does not return

to zero after the stress is
removed, the material is said to
behave plastically.

2017 Mai Duc Dai 15

 Cyclic loading

2017 Mai Duc Dai 16

2017 Mai Duc Dai 17
 Fatigue properties (thuộc tính mỏi)
Fatigue properties are shown on
S-N diagrams.

A member may fail due to fatigue

at stress levels significantly below
the ultimate strength if subjected
to many loading cycles.

When the stress is reduced below

the endurance limit, fatigue
failures do not occur for any
number of cycles.

2017 Mai Duc Dai 18

 Factors of Safety (hệ số an toàn)
Strength is the ability of a structure to resist loads

If structural failure is to be avoided, the loads that a structure

is capable of supporting must be greater than the loads it will
be subjected to when in service
Khi kết cấu tránh được sự phá hủy, nghĩa là tải trọng mà kết
cấu có thể chịu được phải lớn hơn tải tác dụng lên kết cấu khi
nó đang làm việc
Khả năng bền của vật liệu
Actual strength
Factor of safety n 
required strength
Khả năng bền cần thiết để
chống lại ngoại lực tác dụng
lên kết cấu khi nó đang trong
đều kiện làm việc
The factor of safety must be greater than 1.0 if
failure is to be avoided
2017 Mai Duc Dai 19
 Allowable stresses (ứng suất cho phép)

It is important that the material remain within the linearly elastic

range in order to avoid permanent deformations when the loads are
removed.

(Ductile materials- vật liệu dẻo)

2017 Mai Duc Dai 20

 Allowable stresses (ứng suất cho phép)

Ultimate strength
Allowable stresses 
Factor of safety

(Brittle materials)
For materials without a clearly defined yield stress
Concrete, wood, high-strength steel…

2017 Mai Duc Dai 21

 3 Problems

Required strength Allowable strength

  
N z P f ( P)
  
A A A

 1. Strength verification
2. Determine allowable load – P
3. Selection of cross sectional area – A

2017 Mai Duc Dai 22

 Điều kiện bền: ứng suất lớn nhất phát sinh trong chi tiết phải nhỏ hơn hoặc
bằng giới hạn chịu đựng của vật liệu (ứng suất cho phép)

Nz
+ Vật liệu dẻo:  z max    
F max

 max   k
+ Vật liệu dòn: 
  min   n

L   L 
 Điều kiện cứng: 
 L   L 
 L  L 

2017 Mai Duc Dai 23

 Ex. #1
Cột AC có kích thước, chịu lực như hình vẽ. Cột có mặt cắt ngang hình tròn đường
kính d. Xác định đường kính cột theo điều kiện bền biết

P  150kN ,    9kN / cm2 , E  2.104 kN / cm2

3P
C

1m P l l P
B

3m

2017 Mai Duc Dai 24

 Ex. #1
 Xác định nội lực Xác định kích thước tiết
3P diện ngang theo đk bền
3P ứng suất pháp
C

1m P l l P  Nz
B 5P  z max    
F max

3m  
5P
d2
    d 
20 P
  

20.150
 .9
 10,3cm

4
A

Nz Chọn d = 10,5cm

2017 Mai Duc Dai 25

 Ex. #2
Cột AC có kích thước, chịu lực như hình vẽ. Xác định diện tích tiết diện ngang theo điều kiện
bền, biết

q  15kN / m, a  1m,    8kN / cm2 , E  2.104 kN / cm2

2P
C
F2
a P l l
P  qa
B

q
3a

F1
A

2017 Mai Duc Dai 26

 Ex. #2
 Xác định nội lực

 Theo điều kiện bền

2P Nz
C 2qa  z max    
F
F2 max

a P l l
P  qa
B qa qa Đoạn AB
4qa 4qa 4.15.1
     F1    7,5cm2
q F1   8
3a

F1 Đoạn BC
2qa 2qa 2.15.1
A      F2    3,75cm2
4qa F2   8
Nz

2017 Mai Duc Dai 27

 Ex. #3
Thanh cứng AB liên kết & chịu lực như hình vẽ. Xác định F để thanh BC bền. Cho trước
q  12kN / m, a  2m,    8kN / cm2 , E  2.104 kN / cm 2

A B
E, F
a
C 600
2a

2017 Mai Duc Dai 28

 Ex. #3
 Xác định nội lực

Xét cân bằng thanh cứng AB

q
XA A
0
B
YA 60
2a N

m A  0  q.2a.a  N sin 600.2a  0  N  2qa / 3

Điều kiện bền

2qa / 3 2qa 2.12.2

    F    3, 464cm2
F 3   3.8

2017 Mai Duc Dai 29

 Poisson’s Ratio (hệ số nở ngang)
For a slender bar subjected to axial loading:

x  x  y z  0
E

The elongation in the x-direction is

accompanied by a contraction in the other
directions. Assuming that the material is
isotropic (no directional dependence),
y  z  0

Poisson’s ratio is defined as

lateral strain y 
   z
axial strain x x

0  ν  1/ 2
2017 Mai Duc Dai 30
 Generalized Hooke’s Law
For an element subjected to multi-axial loading,
the normal strain components resulting from
the stress components may be determined
from the principle of superposition. This
requires:
1) strain is linearly related to stress
2) deformations are small

With these restrictions:

 x  y  z
x    
E E E
 x  y  z
y    
E E E
 x  y 
z     z
E E E

2017 Mai Duc Dai 31

 Shearing Strain (biến dạng trượt/cắt)
A cubic element subjected to a shear stress will
deform into a rhomboid. The corresponding
shear strain is quantified in terms of the change in
angle between the sides,
 xy  f  xy 

A plot of shear stress vs. shear strain is similar to

the previous plots of normal stress vs. normal
strain except that the strength values are
approximately half. For small strains,
 xy  G  xy  yz  G  yz  zx  G  zx

where G is the shear modulus

mild steel, G: 75GPa
aluminum alloys, G: 28 GPa

2017 Mai Duc Dai 32

 Relation Among E, , and G
An axially loaded slender bar will elongate
in the axial direction and contract in the
transverse directions.
An initially cubic element oriented as in top
figure will deform into a rectangular
parallelepiped. The axial load produces a
normal strain.

If the cubic element is oriented as in the

bottom figure, it will deform into a rhombus.
Axial load also results in a shear strain.

Components of normal and shear strain are

related,
E
 1   
2G

2017 Mai Duc Dai 33

 Mechanical properties of some materials

Đồng thau
Đồng pha thiếc
gang
Bê tông
cao su
thép

2017 Mai Duc Dai 34

 Deformations Under Axial Loading
From Hooke’s Law:
 Nz P
  E   
E AE AE

From the definition of strain:



L
Equating and solving for the deformation,
N z L PL
 
AE AE
 With variations in loading, cross-section or
material properties,
N zi Li PL
   i i
i Ai Ei i Ai Ei

2017 Mai Duc Dai 35

 Deformations Under Axial Loading

P1=qa
qa
A
F1
a P2=3qa 2qa
B

q
N zi Li S Ni
3a
O O   
F2 i Ai Ei i Ai Ei
5qa qa
C
P3=4qa
2a Ai Ei : constants
F3 D

Nz

2017 Mai Duc Dai 36

 Ex. #1a
Cột AC có kích thước, chịu lực như hình vẽ. Cột có mặt cắt ngang hình tròn đường
kính d. Xác định dịch chuyển dọc trục đầu cột C, biết

P  150kN ,    9kN / cm2 , E  2.104 kN / cm2

3P
C

1m P l l P
B

3m

2017 Mai Duc Dai 37

 Ex. #1a
2
 SNz  3P.1  5P.3 18.150.103
L       2
 1, 62mm
i 1  EF i EF 10,3
2.104.
4

3P
3P
C

1m P l l P 
B
5P

3m 

A
Nz

2017 Mai Duc Dai 38

 Ex. #2a
Cột AC có kích thước, chị lực như hình vẽ. Xác định chuyển vị dọc trọc tại đầu cột C, biết

q  15kN / m, a  1m,    8kN / cm2 , E  2.104 kN / cm2

2P
C
F2
a P l l
P  qa
B

q
3a

F1
A

2017 Mai Duc Dai 39

 Ex. #2a
2
 SN  0,5  4qa  qa  3a 0,5  2qa  qa  a
L    z      mm
i 1  EF i EF1 EF2

2P
C 2qa
F2
a P l l
P  qa
B qa qa

q
3a

F1
A
4qa
Nz

2017 Mai Duc Dai 40

2017 Mai Duc Dai 41
 Stresses on normal Sections

Stress element at point C

Prismatic bar in tension showing the

stresses acting on cross section mn

2017 Mai Duc Dai 42

 Stresses on Inclined Sections

Prismatic bar in tension showing the stresses acting on

an inclined section pq
2017 Mai Duc Dai 43
 Stresses on Inclined Sections

2017 Mai Duc Dai 44

 Stresses on Inclined Sections

2017 Mai Duc Dai 45

 Stresses on Inclined Sections

Normal and shear stresses acting on stress Shear failure along a 45° plane
elements oriented at  = 0° and  = 45° of a wood block loaded in
for a bar in tension compression

2017 Mai Duc Dai 46

 Example #1
SOLUTION:
Divide the rod into components at
the load application points.
Apply a free-body analysis on
each component to determine
the internal force
E  29 106 psi Evaluate the total of the
D  1.07 in. d  0.618 in. component deflections.

Determine the deformation of pound or pound force: lb or lbf or lbf  force

the steel rod shown under the pounds/square inch (lb/in2) : psi  pressure
given loads.
Xác định độ dãn dài tổng cộng 1lbf = 4.448221 N, 1kips =1000 lb
của thanh chịu lực như hình lb 4.448221N N
psi    6894. 757
vẽ (in) 2 0.0254m 2 m2

2017 Mai Duc Dai 47

 Example #1
SOLUTION:
Divide the rod into three Apply free-body analysis to each component to
components: determine internal forces,
P1  60 103 lb
P2  15 103 lb
P3  30 103 lb

Evaluate total deflection,

Pi Li 1  P1L1 P2 L2 P3 L3 
      
A
i i iE E  1A A 2 A 3 


1      
 60  103 12  15  103 12 30  103 16 
 
6 
29  10  0 .9 0 .9 0 .3 

 75.9  10 3 in.

  75.9 10 3 in.

L1  L2  12 in. L3  16 in.

A1  A2  0.9 in 2 A3  0.3 in 2
2017 Mai Duc Dai 48
 Example #2
The rigid bar BDE is supported by two links AB and CD.
Link AB is made of aluminum (E = 70 GPa) and has a cross-sectional area of 500 mm2.
Link CD is made of steel (E = 200 GPa) and has a cross-sectional area of (600 mm2).
For the 30-kN force shown, determine the deflection a) of B, b) of D, and c) of E.

SOLUTION:
Apply a free-body analysis to the bar
BDE to find the forces exerted by links
AB and DC.
Evaluate the deformation of links AB
and DC or the displacements of B and D.

Work out the geometry to find the

deflection at E given the deflections at
B and D.

2017 Mai Duc Dai 49

 Example #2
Displacement of B:
SOLUTION: B 
PL
AE
Free body: Bar BDE
 60 103 N 0.3 m 

500 10-6 m2 70 109 Pa 
 514 10  6 m
 B  0.514 mm 
Displacement of D:
MB  0
PL
0  30 kN  0.6 m   FCD  0.2 m D 
AE
FCD  90 kN tension
90 103 N 0.4 m 
 MD  0

600 10-6 m2 200 109 Pa 
0  30 kN  0.4 m   FAB  0.2 m
 300 10  6 m
FAB  60 kN compression
 D  0.300 mm 
2017 Mai Duc Dai 50
 Example #2
Displacement of D:

BB BH

DD HD
0.514 mm 200 mm   x

0.300 mm x
x  73.7 mm

EE  HE

DD HD
E

400  73.7 mm
0.300 mm 73.7 mm
 E  1.928 mm

 E  1.928 mm 

2017 Mai Duc Dai 51

 Static Indeterminacy (bài toán siêu tĩnh)
 Structures for which internal forces and
reactions cannot be determined from statics
alone are said to be statically indeterminate.
 A structure will be statically indeterminate
whenever it is held by more supports than are
required to maintain its equilibrium.

 Redundant reactions are replaced with

unknown loads which along with the other loads
must produce compatible deformations.
 Deformations due to actual loads and
redundant reactions are determined separately
and then added or superposed.
  L R  0

2017 Mai Duc Dai 52

 Example #3
Determine the reactions at A and B for the steel bar
and loading shown, assuming a close fit at both
supports before the loads are applied.

SOLUTION:
 Consider the reaction at B as redundant, release
the bar from that support, and solve for the
displacement at B due to the applied loads.
 Solve for the displacement at B due to the
redundant reaction at B.

 Require that the displacements due to the loads

and due to the redundant reaction be compatible,
i.e., require that their sum be zero.

 Solve for the reaction at A due to applied loads

and the reaction found at B.

2017 Mai Duc Dai 53

 Example #3
Solve for the displacement at B due to the applied loads
with the redundant constraint released,
P1  0 P2  P3  600 103 N P4  900 103 N

A1  A2  400 10 6 m 2 A3  A4  250 10  6 m 2

L1  L2  L3  L4  0.150 m

Pi Li 1.125 109
L   
i Ai Ei E

Solve for the displacement at B due to the

redundant constraint,
P1  P2   RB

A1  400 106 m 2 A2  250 106 m 2

L1  L2  0.300 m

δR  
Pi Li


1.95 103 RB 
A
i i iE E

2017 Mai Duc Dai 54

 Example #3
Require that the displacements due to the loads and due to
the redundant reaction be compatible,

  L R  0

  

1.125 109 1.95 103 RB0
E E
RB  577 103 N  577 kN

Find the reaction at A due to the loads and the reaction at B

 Fy  0  R A  300 kN  600 kN  577 kN

R A  323 kN

R A  323 kN
RB  577 kN

2017 Mai Duc Dai 55

 Example #4
Cho kết cấu có kích thước & chịu lực như hình vẽ.
Biết E=2.104KN/cm2 , h=2,4m, P=250KN, F2=2F1.
Xác định kích thước F1, F2 theo:
 Điều kiện bền, []=9KN/cm2.
 Điều kiện cứng; chuyển vị thẳng đứng của điểm A không vượt quá 1,2mm.

P
A
1. Xác định bậc siêu tĩnh
2. Viết ptcb tĩnh học
EF1
300 300
EF1
3. Thiết lập pt tương thích bd
h
4. Tìm nội lực
EF2 5. Xác định F, sao cho thõa bền
B D C 6. Xác định F, sao cho thõa đk cứng

2017 Mai Duc Dai 56

 Example #4
P
A
P
A
300 300
EF1 EF1 h
NB NC EF2
ND
B D C

1. Bậc siêu tĩnh

Hệ lực phẳng đồng qui  2 pt cân bằng tĩnh học
Siêu tĩnh bậc 1
3 biến nội lực

Cần 01 phương trình tương thích bd

2017 Mai Duc Dai 57

 Example #4
P
2. Các phương trình cân bằng tĩnh học
A

Xét cân bằng nút A

300 300
F1 F1 h
F x  N B sin 30  N C sin 30  0
 
2F1

 N B  NC 1 B D C

F y   P  N D  N B cos 30  N C cos 30  0

P
3 3
 P  N D  N B  NC A
2 2

 N D  3N B  P 2 NB ND NC

2017 Mai Duc Dai 58

 Example #4
3. Thiết lập phương trình tương thích biến dạng P
A
AA2  AA1 cos 
Thanh AD A2
A1
N Dh N Dh
AA1   h
EF2 2EF1 F1

F1 F2=2F1
Thanh AB
BA2 B D C
cos    1 Small deflection
BA1

NB h Assumed deformed configuration

AA2 
EF1 cos 30
(chuyển vị bé)

NB h 1 NDh 3

 cos 30  NB  ND 3
EF1 cos 30 2 EF1 8

2017 Mai Duc Dai 59

 Example #4
4. Tìm nội lực 8 3
 ND  P , N B  NC  P
N B  NC 1 83 3 83 3

N D  3N B  P 2
NB 3 P
3  AB   AC  
NB  ND 3 F1 8  3 3 F1
8
ND 8 P 4 P
 AD   
F2 8  3 3 2 F1 8  3 3 F1
5. Xác định F theo điều kiện bền

 AD       
4 P
 max
 AD
 Điều kiện bền
83 3 1
F
4 P
F1   8.42cm 2
8  3 3  

F1  8.5cm2 , F2  17cm2

2017 Mai Duc Dai 60

 Example #4
P
A
5. Xác định F theo điều kiện cứng
A2
AA1   A1
h
F1

F1
    F2  D
NDh N h 1 F2=F1
EF2 E  
B D C

8 Ph 8 250.240
F2   cm 2
 15.1559cm 2

8  3 3 E 8  3 3 2.10 .0,12

4

F2  15.2 cm 2
Chọn
F1  7.6 cm 2

2017 Mai Duc Dai 61

 Example #5
Q

N Cho: []=15KN/cm2
E=2.104 KN/cm2
a = 0.1m
M P=60KN
5a 3F
4a F
2F P
3a
A B C D

2a 2a 3a

1- Xác định nội lực trong các thanh AM, BN, CQ

2- Xác định F theo điều kiện bền
3- Tìm YD

2017 Mai Duc Dai 62

 Example #5
01 phương trình
1. Xác định bậc siêu tĩnh tương thích biến dạng

Hệ lực phẳng song song  2 pt cân bằng tĩnh học

Siêu tĩnh bậc 1
Cần tìm 3 phản lực

NA NB NC
P

A B C D

2017 Mai Duc Dai 63

 Example #5
2. Mô hình sau khi biến dạng, No. #1

NA NB NC
P

A B C D
B1 C1
D1
A’
B’
C’
D’
2a 2a 3a

Phản lực giả sử phải có chiều tương thích với assumed deformed configuration
(mô hình sau khi biến dạng cái mà chúng ta giả sử)

2017 Mai Duc Dai 64

 Example #5
2. Mô hình sau khi biến dạng, No. #2

NB NC
P

A’ B C D
A
B’
NA
C’

D’
2a 2a 3a

Phản lực giả sử phải có chiều tương thích với assumed deformed configuration
(mô hình sau khi biến dạng cái mà chúng ta giả sử)

2017 Mai Duc Dai 65

 Example #5
3. Các phương trình cân bằng tĩnh học
Giả sử chọn deformed configuration No. #2

NB NC
A1
A’ B C D
A
B’ C1
NA
C’
D1

2a 2a 3a D’

+  M A  N B .2a  N C .4a  P.7a  0 +  M B  N A .2a  N C .2a  P.5a  0

 2 N B  4 NC  7 P 1  2 N A  2 N C  5P 2

2017 Mai Duc Dai 66

 Example #5
4. Thiết lập phương trình tương thích biến dạng

AA1  CC1
AA  BB  CC   BB A1 NB NC P
A’ B C
D
A
N A .3a N . 4 a N C .5 a B’ C1
2 B  NA
2 EF EF 3EF C’
D1
2a 2a 3a D’
3 5
N A  8N B  NC  0 3
2 3

2 N B  4 NC  7 P 1
N A  0.8434P
2N A  2NC  5P 2 N B  0.1869P
3 5 N C  1.6565P
N A  8N B  NC  0 3
2 3

2017 Mai Duc Dai 67

 Example #5
5. Tìm F theo điều kiện bền
NA P P
 AM   0.5  0.8434 A1 NB NC
2F F A’
N P B C
D
 BN  B  0.1869 A
F F B’ C1
N 1.6565 P NA C’
 CQ  C   max D1
3F 3 F
2a 2a 3a D’

Điều kiện bền

 Max    
1.6565 P 1.6565 P
 15  F 
3 F 3 15
1.6565 60
F  2.208 cm 2
3 15

F  2.3cm2

2017 Mai Duc Dai 68

 Example #5
A1 NB NC P
A’ B C
D
A C1
B’
NA C’
D1
2a 2a 3a D’
6. Tìm YD (DD’)

C  B 2 5  N .5a N B .4a 
  DD1   C  
DD1 5 2  E 3F EF 

5  N C .5 a N B . 4 a  N B .4 a 25 N C .a 20 N B .a N .a
DD  DD1  B       4 B
2  E 3F EF  EF 6 FE 2 EF EF
25 1.6565  10 0.1869  10
  6  0.0013 cm
6 2.10  2.3
4
2.10  2.3
4

2017 Mai Duc Dai 69

 Example #5
7. What happen if the deformed configuration #1 was selected ?

Các pt cân bằng

+  M A  0  2 N B  4 NC  7 P
NA NB NC P
+ M B  0   2 N A  2 NC  5P
A B C D
Phương trình tương thích B1 C1 D1
A’
1 B’
BB1  C C1 C’
2 D’
2a 2a 3a
BB  AA 
1
CC  AA
2
N B .4a 1 N A .3a 1 N C .5a
B  A  C  A  B  A  C
1 1 1
 
2 2 2 EF 2 2 EF 2 3EF
3 5
4N B  N A  NC  0
4 6
2017 Mai Duc Dai 70
 Example #5
7. What happen if the deformed configuration #1 was selected ?
A1 NB NC P
2 N B  4 NC  7 P 1 A’ B C
D
2N A  2NC  5P 2 A C1
B’
NA C’
3 5
N A  8N B  NC  0 3 D1
2 3 2a 2a 3a D’

NA NB NC P
2 N B  4 NC  7 P 1’ A B C D
B1 C1 D1
 2N A  2NC  5P 2’ A’
B’
3 5 C’
 N A  4N B  NC  0 3’ D’
4 6 2a 2a 3a

2017 Mai Duc Dai 71

 Example #5
7. What happen if the deformed configuration #1 was selected ?

Các phương trình 1 2 3 thay NA = - NA

Tìm được N A  0

NA có chiều ngược lại

NA NB NC P
A B C D
B1 C1 D1
A’
B’
C’ D’
2a 2a 3a

2017 Mai Duc Dai 72

 Example #6

3F 3a
P=2qa
q

C
A B
300
2F

D
3a 2a

1- Xác định nội lực trong các thanh BE, CD

2- Tìm YC

2017 Mai Duc Dai 73

 Example #6
NB
P=2qa
q
NXA A
C
B 300
NYA
NC
3a 2a

1. Xác định bậc siêu tĩnh

Xét cân bằng thanh AC
01 phương trình tt bd
Hệ lực phẳng

3 pt cân bằng tĩnh học

Có 4 ẩn phản lực Siêu tĩnh bậc 1

2017 Mai Duc Dai 74

 Example #6
2. Assumed deformed configuration
NB
P=2qa
q
NXA A B C
NC
300
NYA C1
B’ C’

D
3a 2a

Phản lực giả sử phải có chiều tương thích với assumed deformed configuration
(mô hình sau khi biến dạng cái mà chúng ta giả sử)

2017 Mai Duc Dai 75

 Example #6
3. Phương trình cân bằng tĩnh học

+ M A  0
3a 3 29
 3qa.  N B .3a  N C . cos 30.5a  2qa.5a  0  3 N B  5 NC  qa 1
2 2 2

q NB P=2qa
NXA A B C
NC
C1 300
NYA
B’ C’

D
3a 2a

2017 Mai Duc Dai 76

 Example #6
4. Phương trình tương thích biến dạng
BB 3

CC  5 q NB P=2qa
CC1 2a NXA A B C
CC   ; CD  NC
cos 30  sin 30  300
NYA C1
2a B’ C’
NC  
N B .3a sin 30 1
5 3
3EF 2 EF cos 30

D
3a 2a
N 12
5N B  3 C  NC
1 3 3
2 2
5 3 116 5 3 116 145
 NC  NB 2 NB  qa NC  qa  3qa
12 49 12 49 147

2017 Mai Duc Dai 77

2017 Mai Duc Dai 78
 Thermal Stresses (ứng suất nhiệt)
A temperature change results in a change in
length or thermal strain. There is no stress
associated with the thermal strain unless the
T=0 elongation is restrained by the supports.
 Apply the principle of superposition.
 T   T L
T PL
P 
AE
  thermal expansion coef.

T  Use the compatible condition.

  T   P  0

 T L   0  P   AE T       E T 

PL P
AE A
2017 Mai Duc Dai 79
 Saint-Venant’s Principle
Saint-Venant’s Principle:
Stress distribution may be assumed
independent of the mode of load
application except in the immediate
vicinity of load application points.

2017 Mai Duc Dai 81

 Stress Concentration: Hole
Flat bars with hole

 max
Discontinuities of cross section may result K
in high localized or concentrated stresses.  ave
2017 Mai Duc Dai 82
 Stress Concentration: Fillet
Flat bars with fillets

 max
K
 ave

2017 Mai Duc Dai 83

 Example #5
Determine the largest axial load P that can be safely supported by
a flat steel bar consisting of two portions, both 10 mm thick, and
respectively 40 and 60 mm wide, connected by fillets of radius r =
8 mm. Assume an allowable normal stress of 165 Mpa.

SOLUTION:
• Determine the ratios (D/d, r/d) and find the stress concentration
factor (K) Fig.
• Find the allowable average normal stress using the material
allowable normal stress and the stress concentration factor.
• Apply the definition of normal stress to find the allowable load.
2017 Mai Duc Dai 84
 Example #5
• Determine D/d, r/d:
D 60 mm
  1.50
d 40 mm
r 8 mm
  0.20
d 40 mm

• Find the stress

concentration
factor, K:
K = 1.82

 max
K
 ave
2017 Mai Duc Dai 85
 Example #5
• The geometric ratios and the stress concentration factor:
D 60 mm r 8 mm
  1.50 and   0.20  K  1.82
d 40 mm d 40 mm

• The allowable average normal stress:

 max[ ] 165 MPa

 ave     90.7 MPa
K K 1.82

• Apply the definition of normal stress to find the allowable load.

P  A ave  40 mm 10 mm 90.7 MPa   36.3  103 N

P  36.3 kN
2017 Mai Duc Dai 86
 Thanks for your attention

2017 Mai Duc Dai 90