Professional Documents
Culture Documents
Bài 1 Và 2. Tổng Quan Và Mô Hình Lọc Thích Nghi Và Tối Ưu - Split
Bài 1 Và 2. Tổng Quan Và Mô Hình Lọc Thích Nghi Và Tối Ưu - Split
• Một bộ lọc được cho là tuyến tính nếu đại lượng được lọc, làm
mịn hoặc dự đoán ở đầu ra của bộ lọc là hàm tuyến tính dựa
vào tín hiệu đầu vào bộ lọc.
•
• Một bộ lọc được cho là tuyến tính nếu đại lượng được lọc, làm
mịn hoặc dự đoán ở đầu ra của bộ lọc là hàm tuyến tính dựa
vào tín hiệu đầu vào bộ lọc.
• Hàm tuyến tính là gì?
▪
• Một bộ lọc được cho là tuyến tính nếu đại lượng được lọc, làm
mịn hoặc dự đoán ở đầu ra của bộ lọc là hàm tuyến tính dựa
vào tín hiệu đầu vào bộ lọc.
• Hàm tuyến tính là gì?
▪ Trong giải tích – Tên gọi khác: hàm affine: Hàm đa thức
▪
• Một bộ lọc được cho là tuyến tính nếu đại lượng được lọc, làm
mịn hoặc dự đoán ở đầu ra của bộ lọc là hàm tuyến tính dựa
vào tín hiệu đầu vào bộ lọc.
• Hàm tuyến tính là gì?
▪ Trong giải tích – Tên gọi khác: hàm affine: Hàm đa thức
▪ Trong đại số tuyến tính, phân tích toán học và hàm: Ánh xạ tuyến tính
• Bài toán: Cho thông tin tín hiệu mong muốn và nhiễu
tạp âm không mong muốn. Hãy thiết kế bộ lọc tuyến
tính với dữ liệu nhiễu làm đầu vào sao cho tối thiểu
nhiễu tại đầu ra của bộ lọc.
•
• Bài toán: Cho thông tin tín hiệu mong muốn và nhiễu
tạp âm không mong muốn. Hãy thiết kế bộ lọc tuyến
tính với dữ liệu nhiễu làm đầu vào sao cho tối thiểu
nhiễu tại đầu ra của bộ lọc.
• Đối với đầu vào cố định (môi trường tĩnh)
→ Bộ lọc dự kiến sẽ hội tụ về bộ lọc Wiener
• Bài toán: Cho thông tin tín hiệu mong muốn và nhiễu
tạp âm không mong muốn. Hãy thiết kế bộ lọc tuyến
tính với dữ liệu nhiễu làm đầu vào sao cho tối thiểu
nhiễu tại đầu ra của bộ lọc.
• Đối với đầu vào cố định (môi trường tĩnh)
→ Bộ lọc dự kiến sẽ hội tụ về bộ lọc Wiener
→ Bộ lọc Wiener: dựa theo sai số trung bình bình phương
•
• Bài toán: Cho thông tin tín hiệu mong muốn và nhiễu
tạp âm không mong muốn. Hãy thiết kế bộ lọc tuyến
tính với dữ liệu nhiễu làm đầu vào sao cho tối thiểu
nhiễu tại đầu ra của bộ lọc.
• Đối với đầu vào cố định (môi trường tĩnh)
→ Bộ lọc dự kiến sẽ hội tụ về bộ lọc Wiener
→ Bộ lọc Wiener: dựa theo sai số trung bình bình phương
• Đối với đầu vào không cố định (môi trường thay đổi)
→ Bộ lọc dự kiến sẽ theo dõi các biến đổi theo thời gian
và thay đổi trọng số bộ lọc của nó cho phù hợp!
• Bài toán: Cho thông tin tín hiệu mong muốn và nhiễu
tạp âm không mong muốn. Hãy thiết kế bộ lọc tuyến
tính với dữ liệu nhiễu làm đầu vào sao cho tối thiểu
nhiễu tại đầu ra của bộ lọc.
• Đối với đầu vào cố định (môi trường tĩnh)
→ Bộ lọc dự kiến sẽ hội tụ về bộ lọc Wiener
→ Bộ lọc Wiener: dựa theo sai số trung bình bình phương
• Đối với đầu vào không cố định (môi trường thay đổi)
→ Bộ lọc dự kiến sẽ theo dõi các biến đổi theo thời gian
và thay đổi trọng số bộ lọc của nó cho phù hợp!
→ Bộ lọc Kalman, …
ThS. Nguyễn Văn Cường 9.6
Bộ lọc số
• Lựa chọn thuật toán dựa vào một hoặc nhiều yếu tố:
▪ Tốc độ hội tụ
▪ Điều chỉnh sai số
▪ Theo dõi/Giám sát môi trường: Ảnh hưởng bởi (1) tốc độ hội
tụ và (2) dao động ở trạng thái ổn định do nhiễu
▪ Độ bền: nhiễu nhỏ chỉ có thể dẫn đến sai số ước lượng nhỏ
▪ Yêu cầu/Độ phức tạp tính toán
▪ Cấu trúc bộ lọc: cấu trúc của luồng thông tin trong thuật toán,
để phát triển ở dạng phần cứng
▪ Thuộc tính số: lỗi lượng tử hóa do chuyển tín hiệu tượng tự
sang số
ThS. Nguyễn Văn Cường 22
Hoạt động của thuật toán lọc thích nghi
.2