‫فصل پنجم – تبدیل الپالس‬ ‫مدارهای الکتریکی دو‬

‫تبدیل الپالس‬

-‫در این فصل کاربرد تبدیل الپالس در حل مدارهای (فشرده) خطی تغییرناپذیر با زمان مورد مطالعه قرار می‬
.‫گیرد‬

 f (t )  F ( s)   f (t )e
 st
dt f (t ) ‫تبدیل الپالس تابع‬
0

.‫ متغیری متعلق به صفحه اعداد مختلط است و بهعنوان فرکانس مختلط نامیده میشود‬s ‫که در آن‬

‫تبدیل الپالس برخی توابع معلوم‬


 st
f (t ) F ( s)   f (t )e dt
0

 (t ) 1
1
u (t )
s
1
e  t
s 

sin t
s  2
2

s
cost
s  2
2

‫قضایای تبدیل الپالس‬

  f1 (t )  F1 ( s)
  k1 f1 (t )  k2 f 2 (t )  k1 f1 (t )  k2 f 2 (t )

 2 f (t )  F2 ( s )
s
 f (t )  F ( s)   f (t ) 
1 1
F ( s) s  s  F 
    
 f (t )  F (s)  et f (t )  F (s) s  s   F (s   )
 dF ( s)
 f (t )  F ( s)  tf (t ) 
ds
 df (t ) 
 f (t )  F ( s)   
  sF ( s)  f (t ) t  0  sF ( s)  f (0 )


 dt 
t  1
 f (t )  F ( s)    f ( )d   F ( s)
0 
 s
 f (t )u(t )  F (s)   f (t  t0 )u(t  t0 )  et s F (s) 0

  f1 (t )  F1 ( s)
   f1 (t ) * f 2 (t )  F1 ( s) F2 ( s)
 f 2 (t )  F2 ( s)

1
 ‫فصل پنجم – تبدیل الپالس‬ ‫مدارهای الکتریکی دو‬

.‫ را بهدست آورید‬f (t )  t nu (t ) ‫ تبدیل الپالس تابع‬: ‫مثال‬

 d 1 1
   2  t u (t ) n1
1 n!
u (t )   tu(t )  n

s ds  s  s s
.‫ را بهدست آورید‬f (t )  tet sin 2t ‫ تبدیل الپالس تابع‬: ‫مثال‬
d 
sin 2t 
2
 e t
sin 2t  
2
 te t
sin 2t   
2

ds  s  12  4 
s2  4 s  12  4
 e sin 2t  
t  2

0  s  1  4  2  2s  1

4s  1
s  1  4 2 2
s  1  4 2 2

  
.‫ را بهدست آورید‬f (t )   sin t u (t  1) ‫ تبدیل الپالس تابع‬: ‫مثال‬
 4 
     
f (t )   sin t u (t  1)   sin t  1  1u (t  1)
 4   4 
     2   
  sin t  1cos  cos t  1sin u (t  1)   sin t  1  cos t  1u (t  1)
 4 4 4 4 2  4 4 
  
 2    
  2 s  4 s 
 f(t)    sin t  1  cos t  1u (t  1)  e 
 2  4 4   2   2
2 
s  s  
2 2

 16 16 
.‫ تبدیل الپالس تابع نشان داده شده در شکل زیر را بهدست آورید‬: ‫مثال‬
f (t )
1

 t
T T T 1 2
2T
f (t )  u(t )  u(t  T1 )  u(t  T )  u(t  T  T1 )    u(t  kT )  u(t  kT  T1 )  
1
s

F ( s)  1  e sT  e sT  e s T T     e skT  e s kT T   
1 1 1


s

 1  e sT   e sT 1  e sT     e skT 1  e sT   
1 1 1 1

1 1  e sT

 1  e sT 1  e sT    e skT   
1

1
1

s s 1  e sT
‫معکوس تبدیل الپالس‬
1   j
 F ( s)  f (t ) 
1
 F ( s)e st ds F (s) ‫معکوس تبدیل الپالس تابع‬
2j   j

2
 ‫فصل پنجم – تبدیل الپالس‬ ‫مدارهای الکتریکی دو‬

‫در عمل بهندرت از این تعریف برای محاسبه معکوس تبدیل الپالس در حل مدارهای (فشرده) خطی تغییرناپذیر‬
‫با زمان مورد مطالعه قرار میگیرد‪ .‬معموالً با استفاده از جدول تبدیل الپالس و روش تجزیه به کسرهای جزئی‪،‬‬
‫معکوس تبدیل الپالس محاسبه میشود‪.‬‬

‫تجزیه به کسرهای جزئی‪:‬‬

‫‪m‬‬

‫‪P( s) b0 s m  b1s m 1    bm 1s  bm‬‬

‫) ‪ (s  z j‬‬
‫‪j 1‬‬
‫‪F ( s) ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪K‬‬
‫‪Q( s) a0 s n  a1s n 1    an 1s  an‬‬ ‫‪n‬‬
‫) ‪ (s  pi‬‬
‫‪i 1‬‬

‫ˆ ) ‪P( s‬‬ ‫) ‪R( s‬‬

‫‪F ( s) ‬‬ ‫‪ P( s ) ‬‬
‫) ‪Q( s‬‬ ‫) ‪Q( s‬‬
‫در صورتی که ریشههای مخرج متمایز (غیرتکراری باشند)‪.‬‬
‫‪Q(s)  a0 s  p1 s  p2 s  pn ‬‬
‫‪n‬‬
‫ˆ ) ‪R( s‬‬ ‫‪Ki‬‬
‫‪F ( s)  Pˆ ( s) ‬‬ ‫‪ P( s )  ‬‬
‫) ‪Q( s‬‬ ‫‪i 1 s  pi‬‬

‫که در آن ‪:‬‬

‫‪Ki  lim s  pi ‬‬

‫) ‪R( s‬‬
‫‪s  pi‬‬ ‫) ‪Q( s‬‬
‫در صورت وجود ریشه تکراری‪:‬‬
‫‪Q( s)  a0 s  p1 s  p2 s  pr s  pr 1 ‬‬
‫‪nr‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ pr 1‬ریشه تکراری‬
‫‪ p1‬الی ‪ pr‬ریشههای غیر مکرر‬
‫مرتبه ‪n  r‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪n‬‬
‫ˆ ) ‪R( s‬‬ ‫‪Ki‬‬ ‫‪Ki‬‬
‫‪F ( s)  Pˆ ( s) ‬‬ ‫‪ P( s )  ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪i  r 1 s  pr 1 ‬‬
‫‪i r‬‬
‫) ‪Q( s‬‬ ‫‪i 1 s  pi‬‬

‫که در آن ‪:‬‬

‫‪Ki  lim s  pi ‬‬

‫) ‪R( s‬‬
‫‪i  1r‬‬
‫‪s  pi‬‬ ‫) ‪Q( s‬‬

‫‪1 d n i ‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ s  pr 1 ‬‬
‫) ‪n  r R( s‬‬
‫‪Ki  lim‬‬ ‫‪ i  r  1n‬‬
‫‪s  p n  i ! ds‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪r 1‬‬
‫‪‬‬ ‫) ‪Q( s‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2s 4  8s 3  10s 2  2s  2‬‬
‫‪ F ( s) ‬را بهدست آورید‪.‬‬ ‫مثال ‪ :‬معکوس تبدیل الپالس‬
‫)‪s( s  1) 2 ( s  2‬‬

‫‪3‬‬
 ‫فصل پنجم – تبدیل الپالس‬ ‫مدارهای الکتریکی دو‬

2s 4  8s 3  10s 2  2s  2  2s  2 K K K K4
F ( s)  2 2 1  2  3 
s( s  1) ( s  2)
2
s( s  1) ( s  2)
2
s s  2 s  1 s  12
 2s  2 2
K1  lim s  1
s  0 s ( s  1) 2 ( s  2) 2
 2s  2 6
K 2  lim ( s  2)   3
s  2 s( s  1) ( s  2)  2
2

1  2s  2   2s  2 4
K 4  lim  ( s  1) 2   lim   4
s  1 0!
 s( s  1) ( s  2)  s  1 s( s  2)  1
2

1d   2s  2  d   2s  2 
K3  lim  ( s  1) 2   lim  
s  1 1! ds
 s( s  1) ( s  2)  s  1 ds  s( s  2) 
2

 lim
 2s(s  2)   2s  22s  2  2  2
s 1 s 2 ( s  2)2 1
: ‫بنابراین خواهیم داشت‬
 1 3 4 
 1F ( s)   1 2    2 (t )  1  3e 2t  2  4t e t
2
  2
 s s  2 s  1 s  1 

2s  3
.‫ را بهدست آورید‬F ( s) 
‫ معکوس تبدیل الپالس‬: ‫مثال‬
2s  4s  10 2

3s  2 3s  2 3s  1  1
F ( s)  2  
2s  4s  10 2s 2  2s  5 2 s  12  4  
 3s  1  1  3 1  s  1  1 1  
 1F ( s)   1 
2
   
  2 2   
 2 s  1  4  2  s  1  2  4  s  1  2 
2 2 2

3 1
 e t cos 2t  e t sin 2t
2 4
: ‫قضیه مقدار اولیه تبدیل الپالس‬
f (t ) t 0  f (0 )  lim sF ( s)

s 

:‫قضیه مقدار نهایی تبدیل الپالس‬

lim f (t )  f ()  lim sF (s) DC ‫مقدار نهایی‬

t  s 0

‫ باشد و سایر ریشههای‬F (s) ‫ یکی از ریشههای مخرج‬s  0 ( DC ‫قضیه مقدار نهایی الپالس برای حالت دائمی‬
.‫ قابل استفاده است‬،)‫مخرج نیز در سمت چپ محور موهومی قرار گرفته باشند‬

4
 ‫فصل پنجم – تبدیل الپالس‬ ‫مدارهای الکتریکی دو‬

‫در صورتی که ‪ s   j‬از ریشههای مخرج )‪ F (s‬باشد (حالت دائمی ‪ )AC‬و سایر ریشههای مخرج نیز در‬
‫سمت چپ محور موهومی قرار گرفته باشند ‪ ،‬قضیه مقدار نهایی الپالس بهصورت زیر خواهد بود‪:‬‬

‫‪ lim s  j F ( s) s‬‬

‫‪‬‬ ‫‪lim s  j F ( s) ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 1  s j‬‬ ‫‪  j‬‬ ‫‪‬‬ ‫مقدار نهایی ‪AC‬‬
‫‪‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪j‬‬‫‪‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪j‬‬‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ F ( s)  2‬داده شده باشد‪،‬‬ ‫مثال ‪ :‬در صورتی که تبدیل الپالس پاسخ حالت صفر یک مدار بهصورت‬
‫‪s  2s  2‬‬
‫) ‪df (0‬‬
‫را بهدست آورید‪.‬‬ ‫مقدار ) ‪ f (0‬و‬
‫‪dt‬‬
‫‪2‬‬
‫‪f (0 )  lim s‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪s ‬‬ ‫‪s  2s  2‬‬
‫‪2‬‬

‫) ‪df (0‬‬
‫‪ lim ssF ( s)  f (0 )   lim s s 2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 0  2‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪s ‬‬ ‫‪s ‬‬
‫‪ s  2s  2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2s  1‬‬
‫‪ F ( s)  2‬داده شده باشد‪ ،‬مقدار‬
‫‪ss  3s  2‬‬
‫مثال ‪ :‬در صورتی که تبدیل الپالس پاسخ پله یک مدار بهصورت‬

‫مقدار نهایی (حالت دائمی ‪ )DC‬پاسخ مدار را بهدست آورید‪.‬‬

‫‪2s  1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪f ()  lim s‬‬ ‫‪‬‬
‫‪s 0‬‬ ‫‪ss  3s  2 2‬‬
‫‪2‬‬

‫‪5s  5‬‬
‫‪F ( s) ‬‬
‫‪s 2  1s 2  5s  6‬‬
‫مثال ‪ :‬در صورتی که تبدیل الپالس پاسخ یک مدار به ورودی ‪ sin t‬بهصورت‬

‫داده شده باشد‪ ،‬مقدار نهایی (حالت دائمی سینوسی) پاسخ مدار را بهدست آورید‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫‪5s  5‬‬ ‫‪5s  5‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪f ss (t )   1 ‬‬
‫‪lim‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪j‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪j‬‬
‫‪s  1s  5s  6 ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪lim‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪j‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪j‬‬
‫‪s  1s  5s  6 ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪‬‬ ‫‪s j‬‬ ‫‪s j‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪5j 5‬‬ ‫‪5j 5‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ j‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1   j  j  j  5 j  6 ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ j  j   j   5 j  6‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 1  2‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ 2‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪s j‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪s  j s ‬‬ ‫‪j‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ 1  1 ‬‬

‫‪  1 ‬‬ ‫‪    2   sin t‬‬
‫‪ s  j s ‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪ s  1‬‬
‫یک روش برای استفاده از تبدیل الپالس در حل مدارهای خطی تغییرناپذیر با زمان‪ ،‬بهدست آوردن معادله‬
‫(معادالت) دیفرانسیل حاکم بر مدار و سپس استفاده از روش تبدیل الپالس برای حل آن است‪ .‬امتیاز استفاده از‬
‫‪5‬‬
 ‫فصل پنجم – تبدیل الپالس‬ ‫مدارهای الکتریکی دو‬

‫تبدیل الپالس در این روش آن است که مستقیماً از شرایط اولیه مدار در ‪ t  0‬استفاده میشود و با استفاده از‬
‫روش تبدیل الپالس پاسخ مدار برای ‪( t  0‬از جمله ‪ ) t  0‬بهدست میآید‪.‬‬

‫مثال‪ :‬در مدار شکل زیر کلید ‪ s‬در لحظه ‪ t  0‬بسته میشود‪ .‬پاسخ مدار ( ‪ ) vC‬را برای ‪ t  0‬بهدست آورید‪.‬‬

‫‪t 0‬‬ ‫‪jR  vR ‬‬ ‫‪t  0 jR‬‬ ‫‪ vR ‬‬

‫‪s‬‬ ‫‪jC‬‬ ‫‪jC‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪‬‬
‫‪E ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪C vC  E ‬‬‫‪‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪vC‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪vC (0 )  V0‬‬

‫‪‬‬ ‫‪dv‬‬
‫‪RC C  vC  E t  0‬‬ ‫‪ dv ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪ RC C   vC   E‬‬
‫‪‬‬ ‫‪vC (0 )  V0‬‬ ‫‪ dt ‬‬
‫‪E‬‬
‫) ‪ RCvC (0‬‬
‫‪ RCsVC ( s)  vC (0 )   VC ( s)   VC ( s)  s‬‬
‫‪E‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪RCs  1‬‬
‫‪E‬‬ ‫) ‪RCvC (0 ) E  ERC RCvC (0‬‬
‫‪ VC ( s) ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪sRCs  1‬‬ ‫‪RCs  1‬‬ ‫‪s RCs  1 RCs  1‬‬
‫‪E‬‬ ‫‪E‬‬ ‫) ‪vC (0‬‬
‫‪ VC ( s)  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪s s 1‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪1‬‬
‫‪RC‬‬ ‫‪RC‬‬
‫‪‬‬
‫با در اختیار داشتن )‪ VC (s‬و قبل از محاسبه ) ‪ ، vC (t‬میتوان مقادیر ) ‪ vC (0‬و )‪ vC (‬را با استفاده از‬
‫قضایای مقدار اولیه و مقدار نهایی الپالس بهدست آورد‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪RCvC (0 ) ‬‬

‫‪vC (0 )  lim sVC ( s)  lim s ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫) ‪ vC (0‬‬
‫‪s ‬‬ ‫‪s ‬‬
‫‪ sRCs  1‬‬ ‫‪RCs  1 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪RCvC (0 ) ‬‬
‫‪vC ()  lim sVC ( s)  lim s ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪E‬‬
‫‪s 0‬‬ ‫‪s 0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪RCs‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬‫‪‬‬ ‫‪RCs‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬
‫برای محاسبه ) ‪ vC (t‬با گرفتن معکوس الپالس )‪ VC (s‬داریم‪:‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪t‬‬
‫‪vC (t )   1VC ( s)  E  Ee RC  VC (0 )e RC‬‬ ‫‪t 0‬‬
‫همانطورکه میدانیم پاسخ کامل را میتوان بهصورت مجموع پاسخ ورودی صفر و پاسخ حالت صفر در نظر‬
‫گرفت که هریک از آنها نیز به نوبه خود با استفاده از تبدیل الپالس قابل محاسبه میباشند‪.‬‬

‫‪6‬‬
 ‫فصل پنجم – تبدیل الپالس‬ ‫مدارهای الکتریکی دو‬

‫ ولتاژ نهایی (تعادل) بعد از موازی شدن خازنها‬.‫ بسته میشود‬t  0 ‫ در لحظه‬s ‫ در مدار شکل زیر کلید‬:‫مثال‬
.‫چه مقداری خواهد داشت‬
t 0 j
 j
j1 j2 j1 j2 
   
C1 v1 C2 v2  v v1 C2  v C  C1  C2
C1 v2
v1 (0  )  v2 (0  )    
 
v (0  )  ?
v (0 )  ?
dv1 dv  dv   dv 
j1  j2  0  C1  C2 2  0  C1 1   C2 2   0
dt dt  dt   dt 
C1v1 (0 )  C2v2 (0 )
 
  
 C1 sV1 ( s)  v1 (0 )  C2 sV2 ( s)  v2 (0 )  0  V1 ( s)  V2 ( s)   C1  C2 s
C1v1 (0 )  C2v2 (0 )
 v1 (t )  v2 (t )  t 0
C1  C2 
‫ جریان نهایی (تعادل) بعد از سری شدن سلفها چه‬.‫ باز میشود‬t  0 ‫ در لحظه‬s ‫ در مدار شکل زیر کلید‬:‫مثال‬
.‫مقداری خواهد داشت‬
j1 j1
 
v1 L1 v1 L1

t 0
j
j1 (0  ) 
 M  v L  L1  L2  2M
j2 M s

j2

 v2
v2  L2
 L2 j (0  )  ?
j 2 (0  )

 dj dj   dj dj 
v1  v2  0   L1 1  M 2    M 1  L2 2   0
 dt dt   dt dt 
 
 L1  M  sJ1 (s)  j1 (0 )  L2  M  sJ 2 (s)  j2 (0 )  0  
 J ( s)  J ( s) 
L j (0 )  Mj (0 )  Mj (0 )  L
1 1

2

1

j (0  ) 
2 2
1 2
L1  L2  2M s

 j (t )  j (t ) 
L j (0 )  Mj (0 )  Mj (0 )  L j (0 )
1 1

2

1

2 2

t 0
1 2
L1  L2  2M 

7
 ‫فصل پنجم – تبدیل الپالس‬ ‫مدارهای الکتریکی دو‬

( ‫ پاسخ مدار‬.‫ تغییر وضعیت پیدا میکند‬b ‫ به حالت‬a ‫ از حالت‬t  0 ‫ در لحظه‬s ‫ در مدار شکل زیر کلید‬:‫مثال‬
.‫ بهدست آورید‬t  0 ‫ ) را برای‬iO

t 0 sa 1H io

b 2H 0.5 H
6A 1F 2
4

:‫ داریم‬t  0 ‫ قرار داشته است بنابراین برای‬a ‫ در حالت‬،‫ بهمدت طوالنی‬t  0 ‫ برای‬s ‫با توجه به اینکه کلید‬

j2 (0 )

j1 (0 ) 
6A vC (0 ) 2 
4 

2 4
j1 (0 )  6  2 j2 (0 )  6  4 vC (0 )  2  4  8
42 42
:‫ خواهیم داشت‬t  0 ‫به این ترتیب برای‬
j2 1 H io
j1
S
2H
0.5 H 
10 A 1 F vC 2 

4

j1 (0 )  2 j2 (0 )  4 vC (0 )  8
 dj dj   dj dj  dj dj
 4 j1   2 1  0.5 2    0.5 1  2   vc  0  4 j1  1.5 1  0.5 2  vc  0
 dt dt   dt dt  dt dt
 dv 
 vc  2 j2  c   0
 dt 
 4I1 (s)  1.5sJ 1 (s)  j1 (0 )  0.5sJ 2 (s)  j2 (0 )  Vc (s)  0  2s  4J 2 (s)  Vc (s)  1

 Vc (s)  2 J 2 (s)  2sVC (s)  vC (0 )  0  2 J 2 (s)  2s  1VC (s)  16
 2s  17  2s  17
 2s  12s  4  2J 2 ( s)  2s  1  16  J 2 ( s)  
4s 2  10s  6 22s  3s  1
 15  15
3
14 2 7 2 t 15
 J 2 (s)      j2 (t )  7e 2  e t
2s  3 s  1 s  3 s  1 2
2

8
 ‫فصل پنجم – تبدیل الپالس‬ ‫مدارهای الکتریکی دو‬

‫در حالت کلی نیز میتوان معادالت انتگرال‪ -‬دیفرانسیل حاکم بر یک مدار خطی تغییرناپذیر با زمان را به یکی از‬
‫روشهای تحلیل گره‪ ،‬تحلیل مش‪ ،‬تحلیل حلقه یا تحلیل کاتست بهدست آورده و سپس برای حل آن از روش‬
‫تبدیل الپالس استفاده کرد‪.‬‬

‫‪ Yn ( D)E  I s‬‬ ‫معادالت گره‬ ‫طرفین سطرهای شامل‬

‫‪Z ( D ) I  E‬‬ ‫‪ D 1‬در ‪ D‬ضرب می‪-‬‬ ‫ˆ‪Pˆ ( D) X  F‬‬
‫‪ m‬‬ ‫معادالت مش‬
‫‪‬‬
‫‪s‬‬
‫‪ P(D)X  F‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Yq ( D)E  I s‬‬ ‫‪ X0   X0‬‬
‫معادالت کاتست‬ ‫‪‬‬
‫شود که معادالت بهصورت‬
‫‪ Zl ( D)I  E s‬‬ ‫معادالت حلقه‬ ‫دیفرانسیل درآیند‪.‬‬
‫حال برای حل دستگاه معادالت دیفرانسیل حاصل میتوان از تبدیل الپالس استفاده کرد‪.‬‬
‫ˆ‪Pˆ ( D) X  F‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪ Pˆ ( s) X( s)  Fˆ ( s)  G ( s‬‬
‫‪ X0   X0‬‬
‫‪‬‬

‫که در آن )‪ F(s‬حاوی تبدیل الپالس منابع مستقل موجود در مدار و )‪ G (s‬اثر شرایط اولیه وارد شده به معادالت‬
‫پس از اعمال تبدیل الپالس است‪ .‬نهایتاً از حل دستگاه حاصل )‪ X(s‬بهدست آمده و با اعمال تبدیل معکوس‬
‫الپالس به آن ) ‪ X(t‬برای ‪ t  0‬بهدست میآید‪.‬‬
‫بهطور خاص و به طریق مشابه از تبدیل الپالس برای حل معادالت فضای حالت حاکم بر یک مدار خطی‬
‫تغییرناپذیر با زمان میتوان استفاده کرد‪.‬‬
‫‪ x1   a11 a12‬‬ ‫‪ a1n   x1  b11 b12‬‬ ‫‪ b1m   w1 ‬‬
‫‪ x  a‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪ a2 n   x2  b21 b22‬‬ ‫‪ b2 m   w2 ‬‬
‫‪ 2    21 22‬‬ ‫‪   ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪      ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪    ‬‬
‫‪  ‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ xn  an1 an 2‬‬ ‫‪ ann   xn  bn1 bn 2‬‬ ‫‪ bnm   wm ‬‬
‫‪ sX 1 s   x1 0   a11 a12‬‬ ‫‪ a1n   X 1 s  b11 b12‬‬ ‫‪ b1m   W1 s  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪sX 2 s   x2 0  a21 a22‬‬ ‫‪ a2 n   X 2 s  b21 b22‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ b2 m  W2 s ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪      ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪    ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ sX n s   xn 0  an1 an 2‬‬ ‫‪ ann   X n s  bn1 bn 2‬‬ ‫‪ bnm  Wm s ‬‬
‫‪‬‬

‫‪ X 1 s   a11 a12‬‬ ‫‪ a1n   X 1 s  b11 b12‬‬ ‫‪ b1m   W1 s    x1 0 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ X s  a‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪ a2 n   X 2 s  b21 b22‬‬ ‫‪ b2 m  W2 s   x2 0 ‬‬
‫‪ s  2    21 22‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪   ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪      ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪       ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ X n s  an1 an 2‬‬ ‫‪ ann   X n s  bn1 bn 2‬‬ ‫‪ bnm  Wm s   xn 0 ‬‬
‫‪ sXs   AXs   BWs   X0 ‬‬
‫‪ sI nn  AXs   BWs   X0 ‬‬
‫که از حل آن داریم‪:‬‬

‫‪9‬‬
 ‫فصل پنجم – تبدیل الپالس‬ ‫مدارهای الکتریکی دو‬

Xs   sI nn  A BWs   sI nn  A X0 

1 1

:‫به طریق مشابه خواهیم داشت‬

Y  CX  DW  Ys   CXs   DWs 

:‫و براساس آن خواهیم داشت‬

 
Ys   CsI nn  A B  D Ws   CsI nn  A X0 
1 1

.‫ بهعنوان بردار حالت معادالت فضای حالت را برای مدار شکل زیر بهدست آورید‬X  vC jL  ‫ با انتخاب‬:‫مثال‬
T

.‫ بهدست آورید‬t  0 ‫ پاسخ حالت مدار را برای‬X(0 )  2  1 ‫ و‬is  2 ، es  1 ‫با فرض این که‬
T

R2
 v2 
j1  3
v jL
L
R1  R3
es  C vC is (t )

R1  R2  R3  1 L  1H C  1F
dvC dv 1 1
C  j1  is  C  j1  is
dt dt C C
dj dj 1 1
L L  v3  v2  L  v2  v3
dt dt L L
e v
v1  es  vC  j1  s C
R1
j2   jL  is  v2   R2  jL  is 
j3  jL  v3  R3 jL
dvC 1 es  vC 1 dv 1 1 1
  is  C  vC  es  is
dt C R1 C dt R1C R1C C
djL  R2
  jL  is   R3 jL  djL   R2  R3  jL  R2 is
dt L L dt L L
 dvC    1 0
  1 1 
    vC   R C C  es 
  dt    R1C  j    1
 

djL
  0
  R2  R3    L   0  R2   is 
 dt  L 
 
 L

A B

v   1 0  vC  1 1  es 

  C     j   0  1  i 

 L 
j 0  2  L    s 
10
 ‫فصل پنجم – تبدیل الپالس‬ ‫مدارهای الکتریکی دو‬

1
1  1
V ( s)   s  1 0  1 1   s  s  1 0  2
 C  
 J L ( s)  0 s  2 0  1  2   0 s  2  1
s
 1  1   1 
V ( s)   0  1 1  s   s  1 0  2 
  C   s 1 
 J L ( s)  0 1  0   
 1  2   0 1   1
 
 s  2 s  s  2
 3   2   3 3   2 
VC ( s)   ss  1   s  1   s  s  1   s  2 
     2    1   1    1 
 L  
J ( s )   1
     
 ss  2  s  2   s s  2   s  1 
vC (t )  3  3et   2et  3  et 
   2t 
   2t    
 L  
j ( t )  1  e   e    1 
‫ بهدست آوردن مدار معادل‬،‫روش دوم برای استفاده از تبدیل الپالس در حل مدارهای خطی تغییرناپذیر با زمان‬
‫ برای این منظور الزم است معادل هریک از عناصر موجود در مدار‬.‫ است‬t  0 ‫ ) برای‬s ( ‫در حوزه فرکانس مختلط‬
‫ )بهدست آورد‬s ( ‫خطی تغییرناپذیر با زمان را در حوزه فرکانس مختلط‬

:‫به این ترتیب در ارتباط با مقاومت داریم داریم‬

vR (t )  RjR (t )  vR (t )  R jR (t )  VR (s)  RJ R (s)
jR J R (s )
 
R vR  R VR (s )
 
:‫همچنین در مورد سلف داریم‬

vL (t )  L
djL (t )  dj (t ) 

 vL (t )  L L   VL ( s)  L sJ L ( s)  jL (0 ) 
dt  dt 
1 j L (0  )
 J L ( s)  VL ( s) 
Ls s
jL J L (s ) J L (s )
  
L vL  j L (0  )  Ls
VL (s ) Ls VL (s )
 
s
 LjL (0 )
j L (0  ) 

:‫همچنین در مورد خازن داریم‬

11
 ‫فصل پنجم – تبدیل الپالس‬ ‫مدارهای الکتریکی دو‬

jC  C
d d 
vC   jC   C vC   J C ( s)  C sVC ( s)  vC (0 )  
dt  dt 
1 vC (0 )
 VC ( s)  VC ( s) 
Cs s

jC J C (s) J C (s)
  
1
C vC   VC (s )
1
CvC (0  )
VC (s ) Cs
  vC (0 )


Cs
vC (0 ) 
 s
:‫به همین ترتیب در مورد سلفهای تزویج داریم‬
j1 M j2
 
v1 L1 L2 v2
 
j1 (0 ) j2 ( 0  )

   dj1   dj2 
v
 1  L
dj1
 M
dj2
 v   L     M  
dt  
1 1
1
dt  dt   dt 
 
v2    M dj1   L2 dj2 
dj dj
v2   M 1  L2 2
 dt dt   dt   dt 

 
 V1 ( s)  L1 sJ 1 ( s)  j1 (0 )  M sJ 2 ( s)  j2 (0 )

 
 

V2 ( s)   M sJ 1 ( s)  j1 (0 )  L2 sJ 2 ( s)  j2 (0 )

 
V ( s)   L s  Ms  J1 ( s)   L1  M   j1 (0 ) 
 1  1    
V2 ( s)  Ms L2 s   J 2 ( s)  M L2   j2 (0 )

:‫که براساس آن داریم‬

J1 ( s ) J 2 (s)
 
L1s L2 s
V1 ( s )   V2 ( s)
 MsJ 2    MsJ1
 
L1 j1 (0 )  Mj2 (0 )    Mj (0 )  L j (0 )
1 2 2

 

12
 ‫فصل پنجم – تبدیل الپالس‬ ‫مدارهای الکتریکی دو‬

:‫همچنین براساس روابط جریان برحسب ولتاژ سلف تزویج خواهیم داشت‬

1
 j1 (0 )   11 12   j1 (0 ) 
 J ( s)   L s  Ms V1 ( s)   s   s s  V1 ( s)    s 
 1  1    
 
 J 2 ( s)  Ms L2 s  V2 ( s)  j2 (0 )   21 22  V2 ( s) 
  j2 (0 ) 
 s   s s   s 
J1 ( s) J 2 (s)
 
 
11  j ( 0 ) j ( 0 ) 21
12
V ( s )
1 2
V1 ( s ) 22 V2 ( s)
V2 ( s ) s
2
s s s
s s
 

‫ همان منبع با تبدیل الپالس مقدار تابع زمانی‬،‫در مورد منبع مستقل که مقدار آن بهصورت تابعی از زمان است‬
.‫مربوطه تکرار میشود‬
‫در مورد منبع وابسته (خطی تغییرناپذیر با زمان) نیز منبع وابسته با همان رابطه وابستگی در حوزه الپالس تکرار‬
.‫میشود‬

ix 
  I x (s )  f (t ) 
  F (s ) 
 

.‫ بهدست آورید‬t  0 ‫ ) را برای‬vC ( ‫ پاسخ مدار‬.‫ بسته میشود‬t  0 ‫ در لحظه‬s ‫ در مدار شکل زیر کلید‬:‫مثال‬

t  0 J R  VR 
t 0  jRv R  t  0 jR  v R  JC
s jC jC
E
R1 
R  R 
E  C vC  E   Cs V
  vC  s 
vC (0  ) 
C
C
  

vC (0 )  V0 s 

E vC (0 )
C E  vC (0 ) 

J R ( s)  J C ( s)  s s 
R
1 RCs  1
Cs
1 v (0 ) E  vC (0 ) vC (0 )
VC ( s)  J C ( s)  C  
Cs s sRCs  1 s

E  vC (0 )  RCE  vC (0 )  vC (0 ) E vC (0 )  E

 VC ( s)     
s RCs  1 s s s
1
RC
13
 ‫فصل پنجم – تبدیل الپالس‬ ‫مدارهای الکتریکی دو‬

t
 vC (t )  E  vC (0 )  E e
 RC

‫ با استفاده از‬.‫ ) باز می شود‬t  0 ( ‫ بهمدت طوالنی بسته بوده و در لحظة صفر‬s ‫ در مدار شکل زیر کلید‬:‫مثال‬
:‫ ) بهدستآورید‬t  0 ( ‫ نشانداده شده روی مدار را برای زمانهای مثبت‬v o (t ) ‫روش الپالس ولتاژ‬

1 S 1
1H
 vo 
6 V 
1
1F 1

:‫ داریم‬t  0 ‫ بسته بوده است بنابراین برای‬،‫ بهمدت طوالنی‬t  0 ‫ برای‬s ‫با توجه به اینکه کلید‬
S
1
jL (0  ) 1
 vo 
10 V   1
vC (0 ) 1


10 1 1 
j L (0  )   2 vC (0 )    1  4  6
1  11  1 2 2 
:‫ خواهیم داشت‬t  0 ‫به این ترتیب برای‬

J L (s )
J L (s ) s
1
I1 ( s )
2 1
s
 VO (s ) 
2   V (s ) 
s O
 1 1   1 1
VC (s ) s 1 VC (s ) s I (s) 1 
2

 6  6
 
 s  s

 2( s  1)
 s  1  1I1 ( s)  I 2 ( s)  2 I1 ( s) 
  s  2I1 ( s)  I 2 ( s)  2 
 ( s  1) 2
 I ( s)    1  1 I ( s) 
1  6    
 1   2   sI 1 ( s)  2s  1I 2 ( s)  6  I ( s)   2( s  3)
s  s
 2 ( s  1) 2
2( s  1)  2( s  3) 4s  4
 VO ( s)  1I1 ( s)  I 2 ( s)  
4
  
( s  1) 2 ( s  1) 2 ( s  1) 2 s  1

 4 
 vO (t )   1    4e
t
t 0
 s  1
14