‫‪10/9/2023‬‬

‫مقدمه‬
‫ماشینکاری علم روز‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪1‬‬

‫لیست بعضی دروس تخصصی دوره کارشناسی مهندسی ساخت و تولید‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬

‫‪1‬‬
 ‫‪10/9/2023‬‬

‫طراحي قالب پرس‬

‫• در اين موضوع‪ ،‬به روشهاي گوناگون‬

‫شكل دهي ورق و محاسبات مربوطه‬
‫پرداخته مي شود‪ .‬به طوريكه ميتوان‬
‫از قالبهاي ساده برش تا قالبهاي‬
‫پروگرسيو براي قطعات پيچيده را‬
‫طراحي كرد‪ .‬بدنه خودروها‪ ،‬ظروف‬
‫استيل‪ ،‬بدنه لوازم خانگي‪ ،‬و اكثر‬
‫قطعاتي كه از ورق تشكيل شدهاند را با‬
‫قالب پرس شكل مي دهند‪.‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪3‬‬

‫سيستمهاي اندازه گيري (مترولوژي )‬

‫• اين سيستمها در تعيين ابعاد و دقت قطعه‬

‫اهميت دارند‪ .‬در اين مبحث از روش هاي‬
‫مختلف اندازه گيري قطعات صحبت‬
‫ميشود‪ .‬از ساده ترين وسيله مثل‬
‫كوليس‪ ،‬تا پيچيده ترين دستگاه هاي‬
‫‪ CMM‬صحبت به ميان ميآيد‪.‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪4‬‬

‫‪2‬‬
 ‫‪10/9/2023‬‬

‫توانايي ماشينكاري‬

‫• براي اينكه بتوان حداكثر بازده در يك‬

‫دستگاه تراشكاري يا ماشين كنترل‬
‫عددي يا حتي دستگاه سنگ زني‬
‫وجود داشته باشد و يا براي محاسبه‬
‫نيرو و زمان و هزينه توليد قطعه‪ ،‬نياز‬
‫به يادگيري تئوري هاي مربوط به اين‬
‫روش هاي برادهبرداري مي باشد كه در‬
‫اين درس ارائه مي شود‪.‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪5‬‬

‫ماشين هاي كنترل عددي ‪CNC‬‬

‫• براي ماشينكاري قطعات پيچيده با دقت باال از‬

‫اين ماشينها استفاده مي شود‪ .‬در ماشينهاي‬
‫كنترل عددي با استفاده از دستوراتي كه به‬
‫صورت كد به ماشين داده مي شود‪ ،‬باربرداري‬
‫از قطعه كار بطور خودكار تحت كنترل‬
‫كامپيوتر انجام مي گيرد‪ .‬با اين دستگاه ها‬
‫ميتوان فرمهاي چند قوسي روي ايرفويل پره‬
‫هاي توربين را كه شكل ‪ 3‬بعدي پيچيده اي‬
‫دارند‪ ،‬تراشكاري كرد‪.‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪6‬‬

‫‪3‬‬
 ‫‪10/9/2023‬‬

‫توليد مخصوص (ماشينكاري غير سنتي)‬

‫• با پيشرفت علم و نياز براي توليد قطعات‬

‫با شكل هاي پيچيده و يا نياز براي‬
‫ماشينكاري قطعاتي با ويژگيهاي خاص‬
‫روش تخلیه الکتریکی‬ ‫كه با روش هاي سنتي امكان پذير‬
‫نميباشد‪ ،‬از اين روشها استفاده مي‬
‫شود‪ .‬مثال براي ماشينكاري شيشه كه از‬
‫ماشينكاري اولتراسونيك استفاده مي‬
‫شود و يا برش سنگ هاي بزرگ كه از‬
‫جت آب با پودر ساينده استفاده مي‬
‫كنند و يا دستگاه اسپارك كه براي‬
‫ماشينكاري فلزات بسيار سخت استفاده‬
‫مي شود‪.‬‬
‫روش جت آب ساینده‬

‫‪7‬‬
‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬

‫هيدروليك و پنوماتيك‬

‫• با استفاده از تجهيزات و علم مربوط به هيدروليك‬

‫و پنوماتيك مي توان سيستم هاي ساده‬
‫اتوماسيون مانند باز و بسته شدن در ماشين ابزار‬
‫با يك دكمه تا سيستم هاي پيچيده اتوماسيون‬
‫در خط توليد هاي بزرگ را طراحي نمود‪.‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪8‬‬

‫‪4‬‬
 ‫‪10/9/2023‬‬

‫تست غير مخرب‬

‫• اين علم براي بازرسي قطعات‪ ،‬بدون آسيب‬
‫رساندن به آنها مي باشد‪ .‬براي مثال پروب‬
‫التراسونيك را روي قطعه (مانند بالهاي‬
‫هواپيما) حركت مي دهند تا عيوب آنها را‬
‫تشخيص دهند زيرا ترك يا عيوب ديگر در‬
‫داخل قطعه با چشم قابل تشخيص نيست‬
‫و به دليل امنيت و اقتصاد امكان تخريب‬
‫قطعه براي بررسي عيوب نمي باشد‪ ،‬با‬
‫وجوديكه با چشم غير مسلح فقط عيوب‬
‫بزرگ ديده مي شود‪.‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪9‬‬

‫طراحي قيد و بند‬

‫• براي تكرار پذيري توليد قطعه و يا‬

‫ماشينكاري قطعات حساس و پيچيده مثل‬
‫ماشينكاري روي پره توربين‪ ،‬بايد از قيد و‬
‫بند براي موقعيت دهي و نگهداري قطعه‬
‫استفاده شود‪.‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪10‬‬

‫‪5‬‬
 ‫‪10/9/2023‬‬

‫تكنولوژي پالستيك‬

‫• در اين مبحث كال" به معرفي مواد پالستيك و‬

‫توليد قطعات پالستيك با روش هاي مختلف‬
‫بررسي مي شود‪ .‬در رشته پليمر بيشتر به شيمي‬
‫پليمر پرداخته مي شود و غير از رشته ساخت و‬
‫توليد در هيچ رشته اي به فناوري ساخت‬
‫قطعات پليمري پرداخته نمي شود‪.‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪11‬‬

‫كامپوزيت‬

‫• با پيشرفت علم نياز به موادي كه داراي‬

‫استحكام زياد با وجود وزن خيلي كم باشند‪،‬‬
‫بيشتر شده است‪ .‬در اين زمينه علمي‪،‬‬
‫فناوريهاي ساخت و مكانيك مواد كامپوزيتي‬
‫ارائه مي شود‪.‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪12‬‬

‫‪6‬‬
 ‫‪10/9/2023‬‬

‫ريخته گري‬

‫• اينجا علم مربوط به طراحي قالب و نحوه‬

‫ريخته گري فلزات چه به صورت ثقلي و‬
‫چه به صورت دايكست و يا حتي روش‬
‫هاي ديگر مانند ريخته گري دقيق بررسي‬
‫مي شود‪.‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪13‬‬

‫قالبهاي آهنگري (فورج)‬

‫• مباحث مربوط به شكل دادن فلزات تحت‬

‫نيروي قالب و پرس بررسي مي شود‪ .‬از‬
‫جمله طراحي قالب هاي فورج و علم جريان‬
‫مواد بحث ميشود‪ .‬با دانستن اينكه خواص‬
‫مواد با اين روش بهبود مييابد‪ ،‬نياز به اين‬
‫روش شكل دهي بيشتر احساس مي گردد‪.‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪14‬‬

‫‪7‬‬
 ‫‪10/9/2023‬‬

‫طراحي و توليد به كمك كامپيوتر ‪CAD/CAM‬‬

‫• مباحث مربوط به اينكه چگونه با نرم افزار‬

‫هاي كامپيوتري مي توان توليد را تسريع كرد‬
‫بحث مي گردد‪ .‬از جمله آموزش برنامه‬
‫نويسي در نرم افزار ها نيز در اين مباحث‬
‫اهميت ويژه اي دارد‪.‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪15‬‬

‫جوشكاري تخصصي‬

‫• تئوري ها و علم مربوط به‬

‫جوشكاري و همچنين‬
‫روش هاي مختلف آن در‬
‫اين درس بحث مي شود‪.‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪16‬‬

‫‪8‬‬
 ‫‪10/9/2023‬‬

‫عمليات حرارتي‬

‫• در اين مبحث علم مربوط به كار روي فلزات‬

‫ارائه مي شود كه چگونه مي توان استحكام‪،‬‬
‫سفتي‪ ،‬سختي‪ ،‬تغيير شكل و ديگر ويژگيهاي‬
‫مربوط به فلزات را با توجه به نياز و با استفاده از‬
‫حرارت تغيير داد‪.‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪17‬‬

‫طراحي كارخانه‬

‫• نحوه چيدمان دستگاه ها‪ ،‬نحوه طراحي فضا و‬

‫وسايل حمل و نقل داخلي كارخانه براي رساندن‬
‫بازده به حداكثر‪ ،‬در اين درس آموزش داده مي‬
‫شود‪.‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪18‬‬

‫‪9‬‬
 ‫‪10/9/2023‬‬

‫سيستمهاي نوين توليدي‬

‫• سيستمهاي نوين توليدي تحت كنترل رايانه از‬

‫قبيل ‪ CIM‬و سيستمهاي توليد انعطاف پذير‬
‫‪ FMS‬براي بكارگيري رباتيك و مكاترونيك در‬
‫توليد‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪19‬‬

‫‪Metal Machining Principles and Cutting‬‬

‫‪Tools‬‬

‫‪Introduction‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬

‫‪10‬‬
 10/9/2023

The Textbook
• Fundamental of Machining and Machine Tools, G.
Boothroyd, W. A. Knight, McGraw Hill, 1989
،‫ محمدرضا افضلي‬،‫ ترجمه محمدرضا خويي‬،‫• مباني ماشينكاري و ماشينهاي ابزار‬
‫مركز نشر دانشگاهي‬
:‫• كتابهاي مرتبط‬
• Manufacturing Automation: Metal Cutting Mechanics, Machine Tool Vibrations, and CNC
Design, Yusuf Altintas, Cambridge University Press, 2012
• Metal Cutting - Paul K. Wright, E M Trent, 2000
• Metal Machining: Theory and Applications. Thomas H. C. Childs, Katsuhiro Maekawa,
Toshiyuki Obikawa, Yasuo Yamane
• Metal Cutting Theory and Practice, David A. Stephenson and John S. Agapiou (3rd ed.
2016)
• Metal Cutting Theory: New Perspectives and New Approaches, J. Paulo Davim (2017)
• www.sanfoundry.com/best-reference-books-theory-metal-cutting/ ‫لينك معرفي كتابهاي تئوري‬
‫ماشينكاري‬

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 21

‫ماشینکاری و برادهبرداری چه هستند؟‬

‫• مشابه سنگ تراشي براي ساخت يك‬

،‫ هدف از ماشينكاري‬،‫مجسمه‬
‫«رسيدن به شكل نهايي با برش ماده‬
.‫و جداكردن براده» است‬
،‫ دقت ابعادي هرچه بيشتر‬:‫• اهداف‬
‫ مصرف انرژي هر‬،‫زمان هر چه كمتر‬
‫چه كمتر‬

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 22

11
 10/9/2023

What is Machining?
• Machining is the process of
removing unwanted material
from a workpiece in the form of
chips.
• Other names: Metal cutting or
Metal removal
• subtractive manufacturing in
contrast to additive
manufacturing (3D printing)

،‫ اغلب فلز‬،‫ماشینکاری فرآیندی است که در آن یک ماده‬

‫ توسط یک فرآیند حذف‬،‫به شکل و اندازه نهایی مورد نظر‬
.‫ برش داده می شود‬،‫کنترل شده مواد‬

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 23

Importance of material removal operation

• Nearly every device in use in our complex society has one or

more machined surfaces or holes.

https://www.fortunebusinessinsights.com/industry-reports/machine-tools-market-101693

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 24

12
 10/9/2023

The global metal cutting machine market size

Report Attribute Details

Market size value in 2020 USD 6.47 billion
Revenue forecast in 2027 USD 9.74 billion
Growth Rate CAGR of 5.9% from 2020 to 2027
Base year for estimation 2019

https://www.grandviewresearch.com/press-release/global-metal-cutting-machine-mcm-market

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 25

Reasons for developing approaches to material

removal
1. To improve cutting techniques -even minor
improvements- in productivity are of major
importance in high volume production.
2. To produce products of greater precision and of
greater useful life.
3. To increase the rate of production and produce a
greater number and variety of products with the
tools available.

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 26

13
 10/9/2023

Material Removal Developments

• Over 100 years of research and experimentation for
understanding the nature of the process
• Improvement in machining productivity
• Slow progress in obtaining a complete theory of chip
formation

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 27

Basic categories of material removal

The three basic categories of material removal processes are

1. conventional machining,
2. abrasive processes, and
3. nontraditional processes.

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 28

14
 10/9/2023

‫تاريخچه پژوهش در ماشينکاری‬

‫ اندازه گيري‬:(Cocqvilhat) ‫ كوك ويلهات‬:1851 •
‫انرژي تراش‬
‫ چگونگي تشكيل براده‬:(Time) ‫ تايم‬:1870 •
‫ جداول كار الزم براي‬:(Harting) ‫ هارتينگ‬: 1873 •
‫فلزتراشي‬
‫ چگونگي تشكيل براده‬:(Tresca) ‫ ترسكا‬:1873 •
‫ نظريه درست در‬:(Mallock) ‫ مالوك‬:1881 •
)a ‫مكانيزم تشكيل براده (شكل‬
‫ نظريه غلط تشبيه به‬:(Reuleaux) ‫ رولو‬:1900 •
)b ‫رنده چوب تراشي (شكل‬
26 ‫ مقاله معروف حاصل‬: (Taylor) ‫ تيلور‬:1906 •
‫ اثر جنس ابزار و شرايط تراش بر عمر‬:‫سال پژوهش‬
‫ تأثير حرارت بر عمر ابزار‬،‫ابزار‬
:(Ernst, Merchant) ‫ ارنست و مرچنت‬:1941 •
‫حل زاويه برش‬

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 29

Researchers who contributed to machining

theory.

• Cocqvilhat: A French mathematician who developed a mathematical model for the

cutting process in 1750.
• Time: A British engineer who developed the first scientific approach to cutting theory
in 1881.
• Harting: A German engineer who developed a theory of cutting forces in 1892.
• Tresca: A French engineer who developed the maximum shear stress theory of failure
in 1864, which is widely used in predicting the failure of ductile materials.
• Mallock: A British engineer who developed a theory of cutting forces in 1892.
• Reuleaux: A German engineer who developed a kinematic model of the cutting
process in 1876.
• Taylor: An American engineer who developed a theory of tool life in 1907 and a
theory of machining economics in 1926.
• Ernst: A British engineer who developed a theory of tool wear in 1944.
• Merchant: An American engineer who developed a theory of chip formation and
cutting forces in 1945.

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 30

15
 10/9/2023

Researchers who contributed to machining

theory
• Shaw: A British engineer who developed a theory of cutting forces in 1939.
• Oxley: A British engineer who developed a theory of cutting temperatures in 1949.
• Usui: A Japanese engineer who developed a model for predicting cutting forces in 1978.
• Lee: An American engineer who developed a model for predicting surface roughness in 1989.
• Altintas: A Canadian engineer who developed a mechanistic model for predicting cutting forces
in 1991.
• Shaw: A British engineer who developed a model for predicting tool wear in 1996.
• Liu: A Chinese engineer who developed a model for predicting surface roughness in 2000.
• Davim: A Portuguese engineer who has published extensively on machining theory and related
topics.
• Ding: A Chinese engineer who developed a model for predicting cutting forces in 2003 .
• Liu: A Chinese engineer who developed a model for predicting tool wear in 2004 .
• Klocke: A German engineer who developed a model for predicting surface roughness in 2005 .
• Altan: An American engineer who has published extensively on machining theory and related
topics .

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 31

What makes machining so unique and

difficult to analyze?
• Different materials behave differently.
• The process is asymmetrical and unconstrained,
bounded only by the cutting tool.
• The level of strain is very large.
• The strain rate is very high.
• The process is sensitive to variations in tool geometry,
tool material, temperature, environment (cutting fluid)
and process dynamics (chatter and vibration)

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 32

16
 ‫‪10/9/2023‬‬

‫‪Classification of Machining Operations‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪33‬‬

‫‪Relative motions between‬‬

‫‪the cutting tool and the‬‬
‫‪workpiece‬‬

‫‪Generation the surface‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪35‬‬

‫‪17‬‬
 10/9/2023

The basic elements involved in machining

1. A block of metal (work piece material)
2. Cutting Tool (Material and geometry)
3. Machine Tool (Stiffness, power, RPM, automation,…)
4. Cutting Fluid
5. Cutting speed (Primary Motion)
6. Feed (Secondary Motion)
7. Chips (morphology, size, ….)
8. Work holding and Fixturing (stiffness, positioning,…)
9. Force and Energy Dissipated
10. Surface Finish….

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 36

The major independent variables

1. Cutting tool material, shape, geometry, angles.

2. Work piece material, condition, temperature.
3. Cutting parameters, such as speed, feed, and depth of cut.
4. Cutting fluids.
5. Machine tool specifications.
6. Work holding and Fixturing.

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 37

18
 ‫‪10/9/2023‬‬

‫‪The major dependent variables‬‬

‫‪1.‬‬ ‫‪Types of chips formed.‬‬

‫‪2.‬‬ ‫‪Temperature zone at work tool interface.‬‬
‫‪3.‬‬ ‫‪Tool wear and failures.‬‬
‫‪4.‬‬ ‫‪Surface finish.‬‬
‫‪5.‬‬ ‫‪Force and energy in cutting process.‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪38‬‬

‫دسته بندی از نظر تعداد لبه و نوع لبه برنده‬

‫مرجع کامل فرايندهای توليد )‪ (Manufacturing Processes Reference Guide‬مولف‪ Robert H Todd :‬ترجمه شيرخورشيديان‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪39‬‬

‫‪19‬‬
 10/9/2023

Typical single-point tool

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 40

Right-Hand Cutting Tool vs. Left-

Hand Cutting Tool

In turning operations, a right-hand cutting tool is used when cutting from

right to left (towards the chuck), while a left-hand cutting tool is used
when cutting from left to right (away from the chuck)

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 41

20
 10/9/2023

Right-Hand Cutting Tool

(a) Schematic illustration of a right-hand cutting tool. Although

these tools have traditionally been produced from solid tool-steel
bars, they have been largely replaced by carbide or other inserts of
various shapes and sizes, as shown in (b).

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬

Relative motions in metal cutting

• Primary motion: main motion provided by a machine tool or manually

to cause relative motion between the tool and workpiece so that the face
of the tool approaches the workpiece material.
‫حركت اصلي‬
• Feed motion: a motion that may be provided to the tool or workpiece by
a machine tool which, when added to the primary motion, leads to a
repeated or continuous chip removal and creation
of a machined surface with the desired geometric
characteristics.
‫حركت پيشروي‬

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 43

21
 10/9/2023

Relative motion
• This relative motion is achieved in most machining
operations using a primary activity called “cutting speed”
and a secondary movement called “feed”. The cutting speed
is the speed at which the metal is removed by the tool from
the workpiece, and it is usually measured in meters per
minute (m/min). The feed is the rate at which the cutting
tool advances into the workpiece, and it is usually measured
in millimeters per revolution (mm/rev).
• In addition to cutting speed and feed, there are other
relative motions that can be involved in metal cutting, such
as depth of cut, which is the distance that the cutting tool
penetrates into the workpiece, and radial depth of cut,
which is the distance between the center of the tool and the
deepest point of cut.

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 44

Generation Motions of Machine Tools (1)

‫ دکتر جواد اکبری‬،‫آزمایشگاه ساخت دقیق‬ ‫ دانشکده مهندسی مکانیک‬،‫دانشگاه صنعتی شریف‬ 45

22
 ‫‪10/9/2023‬‬

‫)‪Generation Motions of Machine Tools (2‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪46‬‬

‫)‪Generation Motions of Machine Tools (3‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪47‬‬

‫‪23‬‬
 ‫‪10/9/2023‬‬

‫‪Generation Motions of Machine Tools‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪48‬‬

‫‪Broaching Operation‬‬

‫آزمایشگاه ساخت دقیق‪ ،‬دکتر جواد اکبری‬ ‫دانشگاه صنعتی شریف‪ ،‬دانشکده مهندسی مکانیک‬ ‫‪49‬‬

‫‪24‬‬