THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

LAB 6 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

MỤC TIÊU
Kết thúc bài thực hành này, sinh viên có khả năng:
1.1 Phân tích, chọn lựa danh mục thiết bị từ yêu cầu thực tế.
1.2 Phân tích, thiết kế được sơ đồ nguyên lý, sơ đồ khối của các loại
PLC khác.
1.3 Lập trình, mô phỏng bằng phần mềm các ứng dụng của PLC trong
thực tế.
Bài 6.1 – Thực hiện công việc theo phiếu hướng dẫn (2 điểm)

Lớp học PLC Cơ bản

Công việc Phân tích, chọn lựa danh mục thiết bị từ yêu cầu thực tế.
STT Nội dung
Xem các tài liệu: Bài tập lập trình Siemens; Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA
PORTAL; Giáo trình lập trình PLC cơ bản và nâng cao.
1. Cho bộ đọc mã code FQ-CR2 sau:

AUT206 – PLC CƠ Trang 1

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

Bạn hãy phân tích và giải thích các thông số kỹ thuật của bộ FQ-CR2:

AUT206 – PLC CƠ Trang 2

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

2. Cho bộ nguồn SPR3 Series:

Bạn hãy giải thích 2 thuộc tính:

SOFT START:
Khởi động mềm lên có chức năng bảo vệ hệ thống tải từ dòng điện vào
trong suất quá trình hoạt dộng

SORT DOWN
Khởi động mền xuống có chức năng bảo vệ hệ thống tải từ dòng điện vào
trong suất quá trình hoạt động

Bạn hãy giải thích các chức năng cảnh báo trong bộ nguồn SPR3 Series:

AUT206 – PLC CƠ Trang 3

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

 SCr là lỗi cảnh báo diode SCR

 o-C là lỗi báo động quá dòng
 FUS là lỗi đứt cầu chì
 EEn là lỗi báo động quá nhiệt tản nhiệt
 o-u báo động quá áp
 H-b báo động ngắt kết nối máy sưởi
………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………

AUT206 – PLC CƠ Trang 4

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

Bài 6.2 – Thực hiện công việc theo phiếu hướng dẫn (2 điểm)

Lớp học PLC Cơ bản

Công việc Thiết kế, lập trình điều khiển hệ thống
STT Nội dung
Xem các tài liệu: Bài tập lập trình Siemens; Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA
PORTAL; Giáo trình lập trình PLC cơ bản và nâng cao.
1. Cho hệ thống đèn giao thông:

Yêu cầu hệ thống:

Đèn xanh A sáng 20s  đèn vàng A sáng 3s  đèn đỏ A sáng 23s.
Đèn xanh B sáng 20s  đèn vàng B sáng 3s  đèn đỏ B sáng 23s.
Xanh A + Vàng A= Đỏ B,
Xanh B + Vàng B = Đỏ A.
Bạn hãy lập trình và mô phỏng kết quả hệ thống trên phần mềm TIA PORTAL

GV nhận xét và vấn đáp

AUT206 – PLC CƠ Trang 5

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

Bài 6.3 – Thực hiện công việc theo phiếu hướng dẫn (2 điểm)

Lớp học PLC Cơ bản

Công việc Kết nối các Module mở rộng vào/ra số
STT Nội dung
Xem các tài liệu: Bài tập lập trình Siemens; Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA
PORTAL; Giáo trình lập trình PLC cơ bản và nâng cao.
1. Bạn hãy lập trình cho hệ thống 3 băng tải sau:

AUT206 – PLC CƠ Trang 6

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

Yêu cầu hệ thống:

Nhấn PB1 chọn chế độ AUTO.
Nhấn PB2 chọn chế độ MANUAL.
Nhấn PB3 chọn chế độ STOP.
+ Nếu đang làm việc ở chế độ AUTO mà chọn chế độ MANUAL thì báo lỗi
đèn ERROR nháy chu kỳ 2s và dừng chế độ AUTO.
+ Nếu đang làm việc ở chế độ MANUAL mà chọn chế độ AUTO thì báo lỗi
đèn ERROR nháy chu kỳ 2s và dừng chế độ MANUAL.
+ Nhấn PB3 reset lỗi chuyển sang chế độ STOP
Chế độ AUTO:
Băng tải 1 (LP1) hoạt động.
Sau 8s thì băng tải 2 (LP2) hoạt động.
Sau 6s tiếp thì băng tải 3 (LP3) hoạt động.
Chế độ MANUAL:
Nhấn PB4: Băng tải 1 hoạt động.
Nhấn PB5: Băng tải 2 hoạt động.
Nhấn PB6: Băng tải 3 hoạt động.

AUT206 – PLC CƠ Trang 7

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

Bạn hãy lập trình và mô phỏng kết quả hệ thống trên phần mềm TIA PORTAL

AUT206 – PLC CƠ Trang 8

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

AUT206 – PLC CƠ Trang 9

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

Bạn hãy lập trình cho hệ thống thang nâng hàng sau:

2
Yêu cầu hệ thống:
Nhấn PB1 chọn chế độ AUTO.
Nhấn PB2 chọn chế độ MANUAL.
Nhấn PB3 chọn chế độ STOP.
+ Nếu đang làm việc ở chế độ AUTO mà chọn chế độ MANUAL thì báo lỗi
đèn ERROR nháy chu kỳ 2s và dừng chế độ AUTO.
+ Nếu đang làm việc ở chế độ MANUAL mà chọn chế độ AUTO thì báo lỗi
đèn ERROR nháy chu kỳ 2s và dừng chế độ MANUAL.
+ Nhấn PB3 reset lỗi chuyển sang chế độ STOP
Chế độ AUTO:
Băng tải 1 (LP1) hoạt động.
Sau 8s thì băng tải 2 (LP2) hoạt động.
Sau 6s tiếp thì băng tải 3 (LP3) hoạt động.
Chế độ MANUAL:
Nhấn PB4: Băng tải 1 hoạt động.

AUT206 – PLC CƠ Trang 10

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

Nhấn PB5: Băng tải 2 hoạt động.

Nhấn PB6: Băng tải 3 hoạt động.
Bạn hãy lập trình và mô phỏng kết quả hệ thống trên phần mềm TIA PORTAL

AUT206 – PLC CƠ Trang 11

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

AUT206 – PLC CƠ Trang 12

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

GV nhận xét và vấn đáp

AUT206 – PLC CƠ Trang 13

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

Bài 6.4 – Thực hiện công việc theo phiếu hướng dẫn (2 điểm)

Lớp học PLC Cơ bản

Công việc Kết nối các Module mở rộng vào/ra tương tự
STT Nội dung
Xem các tài liệu: Bài tập lập trình Siemens; Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA
PORTAL; Giáo trình lập trình PLC cơ bản và nâng cao.
1. Bạn hãy cấu hình phần cứng module đầu ra tương tự trên phần mềm TIA
PORTAL.
Module đầu ra tương tự Module S7-1200, ANALOG INPUT, SM 1231, 8 AI

Bạn hãy cho biết ý nghĩa, mục đích sử dụng của 2 dòng lệnh sau:

NORM_X
Lệnh NORM_X làm chuẩn hóa thông số VALUE bên trong phạm vi
giá trị được xác định bởi các thông số MIN và MAX: OUT =
(VALUE – MIN) / (MAX – MIN) với (0,0 <= OUT <= 1,0)

AUT206 – PLC CƠ Trang 14

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

SCALE_X
Lệnh SCALE_X định tỷ lệ của thông số số thực được chuẩn hóa
VALUE, với (0,0 <= VALUE <= 1,0) thành kiểu dữ liệu và phạm vi
giá trị được xác định bởi các thông số MIN và MAX: OUT = VALUE
(MAX – MIN) + MIN

Bạn hãy phân tích các ý nghĩa lệnh NORM_X và SCALE_X trong hình sau:

Lệnh NORM-X là lệnh chuẩn hóa thông số từ cảm biến được lưu trong ô
nhớ IW96 và được xác định bởi các thông số MIN và MAX là 0 đến 27648
Lệnh SACLE dùng đề xác định tỷ lệ của thông số thực được chuẩn hóa từ
lệnh NORM- X trên
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………

AUT206 – PLC CƠ Trang 15

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

Bạn hãy tính toán hiển thị khối lượng cân được qua PLC và mô phỏng trên
phầm mềm với yêu cầu sau:

2
Loadcell cân khối lượng từ 0 Kg đến 100 Kg. Điện áp ra của
loadcell là 0-20mV. Sau khi qua bộ chuyển đổi thì chuyển thành dòng điện
từ 4 mA đến 20 mA
Thực hiện lập trình điều khiển hệ thống bơm với những yêu cầu về cấu hình
phần cứng trên phần mềm TIA Portal như sau:
+ Sử dụng Signal board 6ES7232-4HA30-0XB0 xuất tín hiệu analog
điều khiển bơm hoạt động thông qua biến tần.
+ Nếu mực nước nhỏ hơn 300 lít nước thì bơm chạy 90% công suất,
nếu mực nước lớn hơn 900 lít nước thì bơm chạy 20% công suất.

AUT206 – PLC CƠ Trang 16

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

Bài 6.5 – Thực hiện công việc theo phiếu hướng dẫn (2 điểm)

Lớp học PLC Cơ bản

Công việc Kỹ năng xử lý lỗi hệ thống điều khiển với PLC
STT Nội dung
Xem các tài liệu: Bài tập lập trình Siemens; Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA
PORTAL; Giáo trình lập trình PLC cơ bản và nâng cao.
1. Bạn hãy quan sát hình thao tác trên phần mềm TIA Portal và lỗi của PLC khi
các đèn sau sáng:
+ Các đèn LED S7-1200 sau đây bắt đầu nhấp nháy (màu LED: đỏ):
+ Đèn LED “ERROR” trên CPU.
+ Đèn LED “DIAG” của module tín hiệu.
+ Sáng tất cả các đèn LED kênh liên kết.

AUT206 – PLC CƠ Trang 17

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

Bạn hãy cho biết nguyên nhân lỗi và hướng khắc phục lỗi đó (thực hiện trên
phần mềm)
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………

AUT206 – PLC CƠ Trang 18

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

Bạn hãy quan sát hình thao tác trên phần mềm TIA Portal và lỗi của PLC khi
các đèn sau sáng:
+ Các đèn LED S7-1200 sau đây bắt đầu nhấp nháy (màu LED: đỏ):
+ Đèn LED " ERROR" trên CPU.
+ Sáng tất cả các đèn LED của mô-đun tín hiệu / bảng tín hiệu.

AUT206 – PLC CƠ Trang 19

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

Bạn hãy cho biết nguyên nhân lỗi và hướng khắc phục lỗi đó (thực hiện trên
phần mềm)
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
Bạn hãy giải thích các ý nghĩa của thao tác số 1 và số 2 để xử lý lỗi của hệ
thống khi cài đặt kết nối PLC với hệ thống SCADA ở các hình sau:
Hình 1: Chọn PLC trong cây dự án và chọn lệnh Properties command

AUT206 – PLC CƠ Trang 20

BẢN
 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

Hình 2: Thao tác 1

Hình 3: Thao tác 2

Bạn hãy thực hiện việc xử lý lỗi kết nối trên phần mềm như các bước trên và
giải thích các bước đã thực hiện.

AUT206 – PLC CƠ Trang 21

BẢN