BÀI TẬP LỚN MÔN : PLC

ĐỀ BÀI : CẤP PHÔI CHO MÁY GIA CÔNG SỬ DỤNG PLC S7_200 CPU 224
I.TÍNH CÔNG NGHỆ CỦA BÀI TOÁN

Phôi chạy trên tải gặp cảm biến tải dừng, cơ cấu gắp phôi hoạt động
kẹp phôi và đưa vào máy gia công sau khi thả phôi xuống cơ cấu gắp
reset về vị trí ban đầu và tải tiếp tục chạy:
nhấn nút stat phôi và băng tải hoat động => cảm biến phát hiện vật
trục Y của cơ cấu gắp đi xuống, khi công tắc hành trình dưới sáng kẹp
phôi và đi lên => trục X đi sang phải công tắc hành trình phải sáng =>
trục Y đi xuống, công tắc hành trình dưới sáng kẹp phôi mở và đi lên =>
trục Y trở về vị trí ban đầu => tải và phôi tiếp tục hoạt động
Thành phần phần cứng của hệ thống gồm có :
1. Băng tải
2. Cảm biến tiện cận
3. Cơ cấu kẹp phôi
4. Xi lanh ( thành phần trục Y)
5. Thanh trượt nằm ngang( thành phần trục X)
6. Nút stop, start
7. PLC S7_200 CPU 224
II. ĐỊA CHỈ HÓA VÀO RA

stt Tên Thiết Bị Dịa Chỉ Chức Năng

1 Start I0.0 Khởi động hệ thống

2 Stop I0.1 Dừng hệ thống

3 Cảm Biến I0.2 Phát hiện phôi chạy trên tải

4 Công Tắc Hành Trình Trên I0.3 Xilanh Y ở trạng thái đóng đèn công tắc sáng

5 Công Tắc Hành Trình Dưới I0.4 Xilanh Y ở trạng thái mở đèn công tắc sáng

6 Công Tắc Hành Trình Trái I0.5 Thanh trượt X ở bên trái đèn sáng

7 Công Tắc Hành Trình Phải I0.6 Thanh trượt X ở bên phải đèn

8 Cảm Biến Mở Kẹp I0.7 Hoạt động khi ở trạng thái nghỉ

9 Cảm biến đóng kẹp I1.0 Hoạt động khi kẹp phôi

10 Băng Tải Q0.0 Vận chuyển phôi

11 Kẹp Phôi Q0.1 Cơ cấu kẹp đóng lại

12 Nhả Phôi Q0.2 Cơ cấu kẹp mở ra

13 Xi-Lanh Y Đi Xuống Q0.3 Điều khiển xilanh đi xuống

14 Xi-Lanh Y Đi Lên Q0.4 Điều khiển xilanh đi lên

15 Thanh trượt X Sang Phải Q0.5 Điều khiển thanh trượt sang phải

16 Thanh trượt X Sang Trái Q0.6 Điều khiển thanh trượt sang trái

17 Tạo Phôi Q0.7 Tạo phôi

III. SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN

Start

Tạo
Băng tải
phôi

Cảm biến có tín hiệu

Trục Y đi
xuống

Reset
Kẹp phôi

CTHT Trái Trục Y đi lên

Trục X sang
phải

Stop
Trục Y đi xuống

Nhả phôi CTHT Phải Trục X sang trái

IV. CODE
V . SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI

VI. Mô Phỏng
( Video mô phỏng đã được thầy cô kiểm tra trên lớp)