1. Sigui I un interval obert de R i sigui α : I → R3 una corba 2-regular parametritzada
per l’arc. Denotem per S 2 l’esfera unitat centrada a l’origen a R3 i per bα : I → S 2 el vector binormal de α. Fixem un punt t0 ∈ I i definim Z t 3 γ:I→R , γ(t) = bα (s) ds. t0
1. Demostreu que γ és una corba 1-regular parametritzada per l’arc.
2. Siguin kα i τα la curvatura i la torsió de α respectivament. Demostreu que la curvatura de γ és |τα | i que si γ és 2-regular aleshores la torsió de γ és kα . 3. Sigui β : R → S 2 l’aplicació β(s) = (cos s, sin s, 0). Demostreu que no existeix cap corba 2-regular parametritzada per l’arc α : R → R3 amb vector binormal β.
2. Sigui S = {(x, y, z) ∈ R3 | xy = sin z}.
1. Demostreu que S és una superfı́cie regular. 2. Calculeu el pla tangent vectorial Tp S en tots els punts p = (x, y, z) ∈ S que satisfan xy = 0.
3. Sigui Ω = (0, ∞) × (0, ∞) i ϕ : Ω −→ R3 l’aplicació ϕ(u, v) = (u cos v, u sin v, v 2 ).
1. Proveu que ϕ és una superfı́cie parametritzada regular. Demostreu també que φ indueix un homeomorfisme entre Ω i S := φ(Ω), i deduı̈u-ne que S és una superfı́cie regular i que ϕ n’és una carta global. ×ϕv 2. Prenem a S l’orientació donada per N = kϕϕuu ×ϕ vk . Trobeu la primera i segona forma fonamental de S, en funció de les coordenades (u, v). 3. Calculeu les curvatures de Gauss i mitjana dels punts de S i classifiqueu-los en funció de les curvatures.
4. Sigui S ⊂ R3 una superfı́cie regular orientada i sigui p ∈ S un punt qualsevol.
1. Definiu la segona forma fonamental IIp : Tp S × Tp S → R i demostreu que IIp és una forma bilineal simètrica. 2. Sigui φ : Ω → S una carta tal que 0 ∈ Ω i p = φ(0). Demostreu que (φu , φv , φuu ) IIp (φu , φu ) = , kφu × φv k2 on totes les derivades parcials φu , φv , φuu estan avaluades a 0 ∈ Ω.
Nota: cada apartat contribuirà 1 punt a la nota total de l’examen.