Professional Documents
Culture Documents
Tema 4
Tema 4
Considerem una partícula que es mou sota l’acció d’una força (única de moment)
z m
v
dv m d
F = ma ⇒ F ⋅ v = m ⋅ v = (v ⋅ v ) = d 1 mv 2
dt 2 dt dt 2 F
y
1 2
Energia cinètica de la partícula: Ec = mv
2
x
Potència de la força: P = F ⋅ v
dEc
=P
dt
O sigui que tota partícula que es mou respecte d’un sistema de referència té una
energia cinètica. Si actua una força sobre la partícula, la potència que fa la força
fa variar la seva energia cinètica.
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
4.1- Treball i energia cinètica.
z m
v
Podem integrar la relació entre energia cinètica i potència
durant el moviment de la partícula entre dos instants de F
temps, t1 i t2 : r (t 2 )
y
t2 t2
t2 r (t1 )
dEc 1 2 1 2
∫t dt dt = ∫t P dt ⇒ 2
mv2 − mv1 = ∫ F ⋅ v dt
2 t1
1
1
x τˆ
drˆ v
τˆ = = θ
t2 t2 s2
ds v ds
ds ∫ F ⋅ v dt = ∫ F ⋅τˆ dt = ∫ F ⋅τˆ ds
dt s
r2
v= t1 t1 s1
F
dt r1
s2
Treball fet per la força des de r1 a r2 : W1→ 2 =
∫ F ⋅τˆ ds
s1
s2
W1→2 = ∫ F cos θ ds
Dues altres possibles F ⋅τˆ = F cos θ ⇒ s1
expressions pel treball:
drˆ
r2
τˆ = ⇒ W1→2 = ∫ F ⋅ dr
ds
r1
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
4.1- Treball i energia cinètica.
Però compte!! Així com la primera i la segona expressió F4 F5
del treball són en termes d’integrals ordinàries, d’una ∆r4
funció de variable real, la tercera introdueix un nou tipus ∆r3 ∆r5
d’integral, d’una funció vectorial de variable vectorial, o F
integral de línia.
∆r2 3
2
r
2 s
F2
Es pot definir com:
∫ F ⋅ dr = ∫ F ⋅τˆ ds
r1 s1
∆r1
I a matemàtiques es
r2
F1
demostra: ∫ F ⋅ dr = lim ∆ri →0
∑ Fi ⋅ ∆ri
i
r1
Observacions:
1) El treball depèn només de la trajectòria, de la força i dels punts inicial i final
(encara que hem partit de la potència i d’una integral respecte del temps).
2) Si hi ha varies forces aplicades a la
partícula, la relació amb l’energia P = ∑ Fk ⋅ v , W = ∑ ∫ Fk ⋅τˆ ds
cinètica s’aplica amb la potència o el k k
treball totals:
r2
r2
3) Força constant: W1→2 = ∫ F ⋅ dr = F ⋅ ∫ dr = F ⋅ (r2 − r1 ) W = F ⋅ ∆r
r1 r1
4) Treball elemental:
considerem un petit desplaçament
F
δ r a partir de r1 sota l’acció de la força F
r1 +δr
r1 +δr
δr
W = ∫ F ⋅ dr ≈ F (r1 ) ⋅ ∫ dr = F ( r1 ) ⋅ δ r δ W = F (r1 ) ⋅δ r r1
r1 r1
δ r → 0 ⇒ F (r ) ≈ F (r1 )
o simplement: δ W = F ⋅ δ r
Aproxima el treball si el desplaçament és prou petit,
i s’anomena treball elemental (diferencial de treball)
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
4.1- Treball i energia cinètica.
Activitat 4.1.1
Una partícula de massa 5 Kg es mou en una circumferència de radi 3 m,
partint del repòs sota l’acció de dues forces. Una de les forces va cap al
centre de la trajectòria. L’altre té mòdul F=10 N i forma un angle de 30º
amb la direcció i sentit d’avançament.
a) Calculeu la velocitat desprès de donar una volta
b) Trobeu la velocitat desprès de donar dues voltes.
1 2
En canvi, aplicant treball i energia: ∆Ec = W mvF − 0 = −mg (−l ) ⇒
2
T no fa treball perquè és normal al desplaçament vF = 2 gl
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
4.1- Treball i energia cinètica.
𝑑𝑑 𝑟𝑟⃗ 𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
k
W1→2 = −k ∫ x dx = − ( x22 − x12 )
2
1
2
( )
W = − k ∆ x2
x1
𝜏𝜏̂ = = 𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ = 𝚤𝚤̂
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑
Activitat 4.1.2
Comprimeixo 5 cm una molla de constant 20 N/m a partir de la seva
longitud natural. Quin treball fa la molla sobre la meva mà? Quin treball
faig jo? Quin treball fa la molla sobre la meva mà si primer comprimeixo
i desprès descomprimeixo tornant a la longitud natural?
Respostes: -0.025 J ; 0.025 J ; 0
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
4.1- Treball i energia cinètica.
F
Si A es retarda respecte de B: a1 < a2 ⇔ µg< −µ g ⇔ F > 2 µmg
m
1 1
2) ∆( x1 − x2 ) = −l ⇒ a1 (∆t ) 2 − a2 (∆t ) 2 = −l ⇒
2 2
2ml
F ∆t =
− 2 µg (∆t ) = l ⇒
2
F − 2 µmg
m
1 ml µ 2 g 2 m2 l
3) WA = R ∆x1 ∆x1 = a1 (∆t ) 2 = µg ⇒ WA = >0
2 a F − 2 µ mg F − 2 µ mg
Activitat 4.1.3
Un cos baixa una altura h per un pla inclinat un angle θ, partint del
repòs. El coeficient de fregament cinètic és µ. Calculeu la seva
velocitat final.
Resposta: v = 2 gh(1 − µ / tan θ )
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
4.1- Treball i energia cinètica.
Força central (respecte d’un punt que agafem com origen y F
de coordenades): força que té sempre la direcció del vector
de posició i depèn només de la distància al punt.
r
F (r ) = F (r ) eˆr
O x
dibuix en 2D
Exemple de força central: m2 per simplificar
força gravitatòria
m1m2 m1m2
F (r ) = − G 2 eˆr F (r ) = − G
m1 r r2
Activitat 4.1.4
Jo peso 75 Kg i pujo des del nivell del mar a una muntanya de 3 Km
d’altura. Quin treball fa la força pes sobre mi? Dades: g0 = 9.8 m/s2 ,
RT = 6370 Km.
a) Calculeu-ho suposant que la força pes és constant, igual al meu pes al
nivell del mar
b) Considereu la variació del pes amb l’altura i feu servir la fórmula del
treball per una força central. Abans de fer el càlcul, podeu endevinar
en quin dels dos cassos el treball donarà més gran (en valor absolut)?
La caloria és una unitat de calor, que és una forma d’energia. Sabent que
1 cal=4.18 J, doneu les respostes en Kcal (103 cal).
És a dir, quan una força fa un treball negatiu sobre una partícula, la seva
energia cinètica disminueix. A on ha anat a parar aquesta energia? Si la força
fa un treball positiu, l’energia cinètica augmenta. De on ve aquesta energia?
Però veurem que això no es pot fer per qualsevol força. Només per les
anomenades forces conservatives.
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
4.2- Forces conservatives i energia potencial.
Exemple 4.2.1
Un objecte està damunt d’una taula enganxat a una molla. Inicialment la molla
està destensada, x=0. Estirem l’objecte, fins que la molla s’allarga fins x=x2 .
Posteriorment, deixem que la molla torni a la seva longitud natural. La molla té
constant k, i entre la taula i l’objecte hi ha fregament, de coeficient cinètic µ
1 F
2
N
x=0 a x=0 x = x2
Volem calcular el treball que fan la 1
força de la molla i el fregament sobre
l’objecte durant tot el procés.
x=0
Treball de la molla:
1 1
( ) 1
W1→2 = − k∆( x 2 ) = − k x22 − 0 2 = − kx22
2 2 2
1
2
1
2
( 1
)
W2→1 = − k∆a( x 2 ) = − k 0 2 − x22 = kx22
2
Treball total de la molla: W1→1 = 0
2𝑅𝑅 2𝑅𝑅
𝑊𝑊1→2 = � 𝐹𝐹 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑊𝑊2→3 = � 𝐹𝐹 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑅𝑅 2𝑅𝑅
𝑅𝑅 𝑅𝑅
𝑊𝑊3→4 = � 𝐹𝐹 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑊𝑊4→1 = � 𝐹𝐹 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑
2𝑅𝑅 𝑅𝑅
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
4.2- Forces conservatives i energia potencial.
Per tant, com en el cas de la molla, el treball total quan la partícula ha tornat a
la seva posició inicial és 0. La força a estones ha tret energia cinètica, però
desprès l’ha tornat. O al revés, a estones ha proporcionat energia, però despès
l’ha tret. Si en comptes d’una força central, es tractes de la força de fregament,
tota l’estona dissiparia energia cinètica i el resultat final seria un treball negatiu.
Força conservativa:
força tal que el treball que fa per qualsevol trajectòria tancada és 0.
El que hem fet en els exemples 4.2.1 i 4.2.2 es pot fer en general per qualsevol
trajectòria tancada i es veu que el treball net és 0. Així, la força d’una molla i
qualsevol força central són conservatives.
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
4.2- Forces conservatives i energia potencial.
Donada una força conservativa que actua sobre una partícula, com hem
de definir l’energia potencial de la partícula?
Sigui V
(r ) aquesta energia potencial i suposem que la partícula es mou
entre r1 i r2 . Si volem que Ec + V = const. s’ha de complir:
mv2 − mv1 = −(V (r2 ) − V (r1 ) )
1 2 1 1 2 1 2
mv1 + V (r1 ) = mv22 + V (r2 ) ⇔
2 2 2 2
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
4.2- Forces conservatives i energia potencial.
mv2 − mv1 = −(V (r2 ) − V (r1 ) )
1 2 1 2
D’una banda:
2 2
1 2 1 2
Però pel teorema de les forces vives: mv2 − mv1 = W1→2
2 2
⇒ V (r2 ) − V (r1 ) = −W1→2
Relació fonamental entre
treball i energia potencial
Definim l’energia potencial de manera que es compleixi aquesta relació.
Escollim un punt de referència arbitrari r
0 i li
assignem una energia potencial V ( r0 ) = V0 .
r
Llavors l’energia potencial de qualsevol punt V (r ) = V0 − ∫ F ·dr
serà: r0
Notem que:
Aquesta definició només té sentit si el treball no depèn del camí
Sempre podem afegir una constant arbitrària a V. El que està
determinat físicament són les diferències d’energia potencial.
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
4.2- Forces conservatives i energia potencial.
Tenint en compte que V0 és una constant
V (r ) = − ∫ F ( x) dx
arbitrària:
Casos particulars:
a
Energia potencial gravitatòria suposant el pes constant
z
mg
V (r ) = − ∫ F ( z ) dz = −(−mgz ) + const. = mgz + const.
x y
z=0 arbitrari V ( z ) = mgz
Energia potencial d’una molla
1 1 2
V (r ) = − ∫ F ( x) dx = kx 2 + const. V ( x) = kx
2 2
Podem sumar una constant, però x=0 ha de
correspondre a la longitud natural
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
4.2- Forces conservatives i energia potencial.
Cas gravitatori:
m1m2 m1m2 m1m2
F (r ) = −G 2 ⇒ V (r ) = a∫ G 2 dr = −G + const.
r r r
m1m2 V (r )
Prendre la constant = 0 equival r
V (r ) = −G
a assignar V(∞)=0 r
Física i Medi Ambient – Grau en Ciències i Tecnologies del Mar – Departament de Física UPC
4.2- Forces conservatives i energia potencial.
Conservació de l’energia
z
r1
Considerem una partícula sota l’acció d’una r2
força conservativa:
x y
mv2 − mv1 = W1→2 = −(V (r2 ) − V (r1 ) ) ⇒
1 2 1 2
2 2 F
1 2 1
mv1 + V (r1 ) = mv22 + V (r2 )
2 2
Energia mecànica total: 1 2
E1 = E2 energia cinètica més potencial E= mv + V (r )
2
Considerem ara el cas més general en que poden actuar varies forces,
conservatives i no conservatives:
1 2 1 2
mv2 − mv1 = W1→c 2 + W1→nc2
2 2
W = −(V (r2 ) − V (r1 )) = Treball de les forces conservatives
c
Activitat 4.2.1
La velocitat d’escapament del camp gravitatori d’un objecte és la que
correspon a l’energia cinètica necessària a la superfície de la Terra
perquè l’objecte arribi a una distància infinita amb velocitat 0. Quant
val aquesta velocitat? Una nau espacial de massa 1000 Kg surt amb
velocitat 0 de la superfície terrestre i es vol que arribi a una alçada de
500 Km amb la velocitat d’escapament. S’estima que en la pujada perd
3x109 J per fricció amb l’atmosfera. Quanta energia necessitem?
Activitat 4.2.2
Les onades del mar transporten energia. Volem comparar l’energia que
porten les onades a la costa catalana amb el consum d’energia elèctrica.
El flux d’energia de les onades (potència per unitat de longitud de
costa) es pot aproximar per
2
Φ≈ ρ g 3/ 2 H 5/ 2
8
a on ρ és la densitat de l’aigua i H l’alçada de les onades (mitjana rms).
Podeu veure: https://www.facebook.com/morfoalbert