Sistemes automatitzats TEMA 1: FÍSICA ELEMENTAL

TEMA 1: FÍSICA ELEMENTAL.

1.1. MAGNITUDS I UNITATS FÍSIQUES

En pneumàtica hi ha una sèrie de magnituds, és a dir, tot allò que és susceptible de poder ser
mesurat, que s’han de conèixer per poder comprendre el seu funcionament. Les principals
són :

a) Cabal

És el volum de fluid que travessa una secció en un temps determinat.

En pneumàtica, com a unitats de cabal s’utilitzen: l./min i m3/h

b) Pressió

És la relació entre la força que actua sobre un cos i la superfície on actua aquesta força.

Per expressar pressions normals s’utilitza com a unitat el bar. En aplicacions pneumàtiques
s’accepten les següents equivalències :
5 2
1 bar = 10 Pascal = 1 atmosfera = 1 Kp/ cm

Els sistemes pneumàtics operen en un medi ambient sotmès a la pressió atmosfèrica, és a

dir, a 1 atm. ≈ (1 bar), però si es mira el manòmetre quan no té alimentació d’aire, marca 0 bar.
Per tant, es poden establir dos conceptes:

● Pressió absoluta, és la pressió real, inclosa l’ atmosfèrica (és la que s’utilitza en aplicar les
lleis físiques dels gasos ).

● Pressió relativa o pressió diferencial, que és la pressió que no té en compte la pressió

atmosfèrica (és la que mesuren els manòmetres)
En pneumàtica industrial es treballa amb pressions relatives.

c) Temperatura

És una sensació tèrmica, palpable fàcilment amb el sentit del tacte i que sempre es mesura
amb el termòmetre. Existeixen diferents escales de temperatura, però en pneumàtica s’utilitza
la temperatura centígrada que té com a unitat el ºC i l’ absoluta que té com a unitat el º
Kelvin.

º K = 273 + ºC
d) Rendiment

És la relació entre la magnitud útil i la magnitud consumida. Es representa per η.

No té unitats i s’expressa en tant per cent ( % ).

1
Sistemes automatitzats TEMA 1: FÍSICA ELEMENTAL

1.2. RELACIÓ ENTRE DIFERENTS UNITATS

Bàsicament, la relació que trobem entre les diferents unitats són les relacionades en els
diferents sistemes físics d’unitats. Les principals són:

a) Longitud
1 metre = 100 centímetres = 1.000 mil·límetres
1 m = 100 cm = 1.000 mm

b) Superfície

1 metre quadrat = 10.000 centímetres quadrats

2 4 2 6 2
1 m = 10 cm = 10 mm
2 2 2
1 m = 10000 cm = 1000000 mm

c) Volum
1 metre cúbic = 1.000 decímetres cúbics
3 3 3 6 3
1 m = 10 dm = 10 cm
3
1 dm ≈ 1 litre
d) Temps
1 hora = 60 minuts = 3.600 segons

e) Velocitat
1 quilòmetre / hora ≈ 0,27 metres / segon
1 Km / h = 0,27 m / seg.

f) Força
1 Newton = 1quilogram x 1 metre / 1 segon quadrat
2
1 N = 1Kg x m / seg
1Quilogram = 1 Kilopond
1Kilopond = 9,8 Newtons

g) Treball
1 erg = 1 dina x 1 centímetre
1 erg = 1 d.cm

1 Joule = 1 Newton x 1 metre

1J=1Nxm

h) Potència
1 Watt = 1 jul / 1 segon
1 W = 1J / seg.

1 Quilowatt = 1000 wats

3
1 kW = 10 w

1 Cavall de vapor = 75 Quilopondímetres = 735,5 watts

1CV = 75 Kpm = 735,5 w en la pràctica 1 CV ≈ 736 w

2
Sistemes automatitzats TEMA 1: FÍSICA ELEMENTAL

i) Densitat

1 Quilogram / 1 decímetre cúbic = 1gram / 1 centímetre cúbic

3 3
1 Kg / 1 m = 1 g / cm

j) Cabal
1 Metre cúbic / hora = 1.000 decímetres cúbics / 60 minuts
3 3
1 m / h = 16,6 dm / min. = 16,6 l / min.

k) Pressió
2
1Pa = 1 N/m
5
1 atmosfera ≈ 1bar = 10 Pascals
5
1 at. = 1bar = 10 Pa

1 atmosfera = 1,033 Quilopond / 1 centímetre quadrat

2 2 2
1 at. = 1,033 Kp / cm en la pràctica 1at = 1 Kp / cm = 1 kg / cm

Al SI (sistema internacional) expressem les següents unitats:

Taula de conversió d’unitats:

3
Sistemes automatitzats TEMA 1: FÍSICA ELEMENTAL

1.3. LLEIS FONAMENTALS

Els líquids i els gasos reben el nom de fluids, perquè les seves molècules es mouen
fàcilment.

L’ aerostàtica és la part de la física que estudia l’aire com a fluid estàtic i els fenòmens que es
deriven de l’ existència de la capa d’aire que envolta la terra.

Els gasos es caracteritzen per no tenir forma pròpia i adoptar la totalitat del volum del
recipient on es troben. Els gasos tenen

• Expansibilitat: Ocupa tot el volum del recipient on es troben.

• Compressibilitat: Redueixen el volum en augmentar la pressió.
• Elasticitat: La seva pressió es transmet per igual en totes les parts del recipient.

Entre les lleis fonamentals més importants dels gasos tenim :

a) Llei de Boyle - Mariotte : (pressió – volum)

Es fàcil comprovar que, en augmentar la pressió d’un gas, el seu volum disminueix, i a l’
inrevés; per tant, la pressió ( p) i el volum (V) són magnituds inversament proporcionals. La
seva definició, segons Boyle, és :

“ Els volums ocupats per una massa gasosa, a temperatura constant són
inversament proporcionals a les pressions que suporten”

pi Vf
= pi.Vi = pf .Vf
pf Vi

Sí el volumen V1=1m3 a presió absoluta de 100 kPa (1bar ABS) es comprimeix a

temperatura constant, es trasforma a un volum V2 = 0,5 i a un V3= 0,25 m3.
b) Llei de Charles : (volum – temperatura)

També es pot comprovar que, en augmentar la temperatura d’un gas, augmenta, per
dilatació, el seu volum; per tant, la temperatura ( T) i el volum (V) són magnituds directament
proporcionals. La seva definició, segons Charles, és :

4
Sistemes automatitzats TEMA 1: FÍSICA ELEMENTAL

“ Els volums ocupats per una massa gasosa, a pressió constant són
directament proporcionals a les variacions de temperatura”

Vi = Vf Vi.Tf = Vf .Ti
Ti Tf

c) Llei de Gay-Lussac : (temperatura – pressió)

Un cas semblant succeeix amb la pressió d’un gas, que augmenta en augmentar la seva
temperatura; per tant, la temperatura (T) i la pressió (p) són magnituds directament
proporcionals. La seva definició, segons Gay-Lussac, és :

“ A volum constant, la pressió d’un gas és directament proporcional a les

variacions de temperatura”

pi pf
Ti =Tf pi.Tf = pf .Ti

5
Sistemes automatitzats TEMA 1: FÍSICA ELEMENTAL

d) Llei General o combinada : (pressió – volum – temperatura)

En qualsevol experimentació o procés industrial, no és possible mantenir constant la pressió i

la temperatura d’un fluid, la qual cosa significa o comporta que el volum varia en funció de la
pressió i la temperatura

pi.Vi = pf .Vf
Ti Tf

“ Les pressions assolides en un gas són inversament proporcionals al seus volums i

directament proporcionals a les seves temperatures absolutes”

6
Sistemes automatitzats TEMA 1: FÍSICA ELEMENTAL

e) Efecte Venturi : (secció – Velocitat)

Si fem circular un fluid per una conducció a la qual reduïm la seva secció en un tram, podem
observar que la pressió és diferent en el tram ample de la del tram estret

Segons l’ equació de la continuïtat, si la secció en el punt 1, (S1), és més gran que la secció
(S2) en el punt 2, llavors també la velocitat del fluid en el punt 1 (V1) és més petita que la
velocitat en el punt 2, (V2)
Si S1 > S2 , llavors V1 < V2

això porta com a conseqüència una variació de les pressions en aquests punts, és a dir:

p1 > p2 que comporta com a resultat l’anomenat efecte Venturi

“ La pressió d’un fluid en una conducció és tant més petita quant més
gran és la velocitat del mateix, per efectes de la disminució de secció”

Aquest efecte comporta una baixada de pressió (depressió) en el punt més estret de tub,
arribant fins i tot a l’extrem de resultar una pressió negativa i, per tant, provocar una succió.