ESCUELA

COLOMBIANA Facultad de Ingenierı́a Electrónica

DE INGENIERÍA 2021 − I
JULIO GARAVITO
Cuarto parcial CTR1

Nombre: # doc:

Considere los n dı́gitos de su documento de identidad. Con base en ellos se definen:

n
X
dmax := máx{di } d¯ := (1/n) di , dmin := mı́n{di }
i i
i=1

Para d¯ considere su parte entera solamente.

1. Considere una planta con función de transferencia G(s) = 1/s(s−2). Encuentre un compensador propio de
orden 1 en configuración realimentación unitaria tal que el sistema resultante tenga sus polos en −1 ± ,
y −3. ¿El sistema resultante seguirá asintóticamente una entrada escalón?, de una explicación de su
resultado con el método del lugar de raı́ces. Para el compensador elegido ¿cúal es el máximo de la señal
actuante?
2. Considere una planta con función de transferencia G(s) = 1/s(s + 2) y su sistema óptimo cuadrático
Go (s) = 3/(s2 + 3,2 s + 3).
a) Go (s) ¿puede ser implementada conforme lo indica la figura 1 ajustando k1 y k2 ?
b) Diseñe por alguno de los métodos algebraicos vistos, (ajuste de modelo o ajuste de polos).

3. Considere la información del punto anterior, G(s) y Go (s), realice la implementación mediante el método
I/O.
4. Considere G(s) = 2/s(s2 + 0,25s + 6,25). Implemente
20
Go (s) =
s3 + 3,957s2 + 14,048s + 20
En las configuraciones ajuste de polos y dos parámetros. ¿Cuál implementación es mas adecuada?

Figura 1: Diagrama para el problema 2

Para todos los casos, indique la implementación de los compensadores con

valores normalizados para los resistores y para los capacitores.