Professional Documents
Culture Documents
BÖLÜM-2. Sabit Katsayılı Çizgisel Homojen Diferansiyel Denklem Örneği Olarak
BÖLÜM-2. Sabit Katsayılı Çizgisel Homojen Diferansiyel Denklem Örneği Olarak
BÖLÜM-2. Sabit Katsayılı Çizgisel Homojen Diferansiyel Denklem Örneği Olarak
Çizgisel olmayan denklemlerin çözümü zordur. Ancak pek çok fiziksel durum
için çizgisel denklemler yeterli bir yaklaşıklık sağlarlar. Biz bu ders kapsamında
hemen hemen çizgisel denklemler içeren problemlerle uğraşacağız.
(2.1)
Çözümlerinin üst üste gelmesinin yine bir çözüm olması özelliği yalnız çizgisel
denklemlere özgüdür. Böyle denklemlere uyan salınımlar üst üste gelme
(süperpozisyon) ilkesine uyuyor denir. Homojen olmayan çizgisel denklemler
de üst üste gelme ilkesine uyarlar..
1
Burada üst üste gelme ilkesi için bazı özel durumları inceleyeceğiz. Şu anda
sadece matematiksel bir problem olarak ele alacağız. Sonuçların fiziksel
uygulanabilirliğine daha sonra bakacağız. Ancak bu kavramların iyi öğrenilmesi
gerekir, ilerde gerektiği yerlerde bu bilgileri hazır olarak alıp kullanacağız.
Tek boyutta x-ekseni doğrultusunda, aynı frekanslı iki basit harmonik hareketin
üst üste gelmesini ele alalım. Bu iki BHH’in aşağıdaki eşitliklerle tanımlı
olduğunu kabul edelim.
(2.2a)
(2.2b)
Burada ve genlikleri, ve faz sabitlerini ve açısal frekansı
göstermektedir. Bunların cebirsel toplamı üst üste gelmeyi verir:
(2.3)
Bu toplamı elde etmek için iki farklı yöntem kullanacağız.
2.1.2.Geometrik yöntem
Yukarıdaki toplamı elde etmek için BHH’nin dönme vektörü ile
tanımlanmasını kullanabiliriz. Başka bir deyişle geometriden faydalanırız.
ile temsil edilen BHH’i ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ vektörü ile, ile temsil edilen BHH’i ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
vektörü ile temsil edelim (Şekil-2.1)
2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ vektörünün x bileşeni için
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ vektörünün x bileşeni için
⃗⃗⃗⃗⃗ bileşke vektör için ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
yazılabilir. Buradan
(2.5b)
yazılabilir. ⃗⃗⃗⃗⃗ bileşke vektörünün x-ekseni üzerindeki izdüşümü
(2.6)
ifadesi ile verilir. Burada A genliğinin
[ ] (2.7)
ifadesi ile verildiğini tekrar hatırlayalım. Faz sabitinin de = 1+ verileceği
açıktır. Eşitlik-2.4 ve 2.5 eşitlikleri kullanılarak açısı için
(2.8)
[ ]
ifadesini yazabiliriz.
Sonuç olarak bir cisim, frekansları aynı, genlikleri ve faz sabitleri farklı, aynı
doğrultuda titreşim hareketi yapıyorsa bu iki hareketin üst üste gelmesini
BHH’in vektör temsilini kullanarak nasıl elde edileceğini görmüş olduk. Bileşke
vektörün büyüklüğü (2.7) bağıntısı ile ve fazı ise (2.8) bağıntısı ile tanımlıdır.
3
2.1.3 Kompleks üstel fonksiyonların toplanması yöntemi
Şimdi aynı problemi BHH’in üstel kopleks fonksiyonla temsilini kullanarak ele
alalım.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ vektörüne karşı kompleks uzayda kompleks vektörünü,
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ vektörüne karşı kompleks uzayda kompleks vektörünü,
yazabiliriz. Bu iki vektörün toplamını
[ ] (2.9)
şeklinde ifade edebiliriz. Parantez içindeki terimleri ele alalım
terimi kompleks vektörünün t=0 anındaki değerine karşı gelir.
terimi kompleks vektörünün t=0 anındaki değerine karşı gelir.
Bu iki vektörün toplamı Şekil-2.2’da verilmiştir.
4
(2.13)
sonucunu elde ederiz. Burada , A’nın kadar saat ibrelerinin tersi yönünde
döndürülmesinden; [ ] ise ’nin kadar
döndürülmesinden elde edildiğine dikkat ediniz. z kompleks vektörünün reel
bileşeni ile verilir. Kompleks üstel fonksiyon kullanılarak üst
üste gelme olayını analiz etmek mümkündür. Kompleks fonksiyon kullanımı
çok daha kolay olmaktadır. İleride bu yöntemi sık sık kullanacaksınız.
Şekil-2.2 kullanılarak A genliği için
[ ] (2.14a)
veya
[ ] (2.14b)
şeklinde yazabiliriz.
faz sabiti için ise
(2.15)
eşitlikleri ile tanımlı iki BHH’in üst üste gelmesinden oluşan bileşke hareket de
BHH olup
(2.16)
ifadesi ile temsil edilebilir. Burada A ve değerleri sırasıyla Eşitlik-2.14 ve
Eşitlik-2.15 ile tanımlıdır.
5
Şekil-2.3
İki titreşim arasındaki faz farkını ile gösterelim
(2.17)
veya
⁄ (2.18)
yazabiliriz. Şekil-2.3’den
⁄ (2.19)
yazılabilir. Bu durumda OP’nin x-ekseni üzerindeki izdüşümü için
(2.20)
yazılabilir.
Elde edilen bu sonuç iki benzer hoparlörün aynı sinyal üretecinden sinüzoidal
olarak sürüldüğü ve bunların ses titreşimlerinin Şekil-2.4’de görüldüğü gibi
uzakta bir noktadaki mikrofondan algılandığı durumda, bu çeşit üst üste gelme
elde edilebilir. Eğer mikrofon OB çizgisi boyunca hareket ettirilirse faz farkı,
O’daki sıfır ilk durumdan itibaren düzenli bir şekilde artar. Eğer ses dalgalarının
dalga boyu, iki hoparlör arasındaki uzaklıktan daha kısa ise, A bileşke
vektörünün genliği OB noktaları arasında birkaç noktada sıfıra düşer ve sıfırlar
arasındaki noktalarda 2A1 genliğine sahip maksimumlara ulaşır. Bu konu daha
ileriki konularda ayrıntılı olarak incelenecektir. Laboratuvar dersinizde bu
deneyi yapacaksınız. Benzer deneyi mikrodalga ve görünür ışık kaynakları
kullanarak da gerçekleştirebilirsiniz.
6
Şekil-2.4. Aynı kaynakla (Osilatör) beslenen özdeş iki hoparlörden yayınlanan
sinyallerin üst üste gelmesini incelemek ve ayrıca mikrofonun konumunun bir
fonksiyonu olarak faz farkını algılamak için bir düzenek.
7
yer değiştirmenin büyüklüğü Ox ise A1+A2 ve sıfır arasında yer alır. 1 ve 2
arasında bir ilişki olmadıkça bileşke yer değiştirme, zamanın karmaşık bir
fonksiyonu olacaktır.
Eğer iki BHH’nin frekansları birbirine çok yakın ise böyle üst üste gelmeler
vuru (beat) olarak adlandırılır. Eğer eşit genlikli ( ) BHH’lerin
toplamını göz önüne alırsak vuru olayını kolayca analiz edebiliriz. Genliklerin
eşit olma durumunda bileşke titreşim hareketi için
[ ( )] ( ) (2.21)
ifadesini yazabiliriz.
Bileşke titreşimin frekansı olacaktır. Bu değer iki titreşimin
frekanslarının ortalamasıdır yani yazabiliriz. Bileşke
titreşimin genliği frekansı ile değişir. Bu olaya genlik
modülasyonu denir. Bu nedenle değeri modülasyon frekansı
olarak adlandırılır yani,
(2.22)
yazabiliriz.
8
ile elde edilen tipik bir vuru şekli verilmiştir.
Şekil-2.6. Genlikleri eşit, f1 = 700 Hz ve f2 =600 Hz olan iki titreşimin üst üste
gelmesinden oluşan vurular.
Şekil-2.7. Birbirini aynı faz farkı ile takip eden eşit genlikli ve frekanslı
dönme vektörlerinin üst üste gelmesi. Küçük şekilde OCB ikiz kenar
üçgeninin OB kenarına orta dikmesi aynı zamanda OCB açısına ait açı ortayı
göstermektedir.
9
Bileşen titreşimlerden birincisini temsil eden ⃗⃗⃗⃗⃗ vektörünün x-bileşeni,
(2.24)
ve bileşke vektörünü temsil eden ⃗⃗⃗⃗⃗ vektörünün x-bileşeni ise,
(2.25)
ifadesi ile tanımlanabilir.
Aynı zamanda A bileşke vektörü (⃗⃗⃗⃗⃗ ) ile birinci vektör (⃗⃗⃗⃗⃗ ) arasındaki
faz açısı için
̂ ̂ [ δ/2] [ ] (2.26d)
10
2.1.9 Aynı frekanslı birçok titreşimin üst üste gelmesinin kompleks
gösterim yöntemi ile analizi
şeklinde yazabiliriz.
Burada parantez içindeki toplam bir geometrik seridir. Geometrik serinin
toplamını hatırlayalım
∑ (2.30)
(2.33)
elde edilir. Bu eşitliği biraz daha farklı düzenleyerek geometrik yöntemle elde
11
edilen sonuca benzetebiliriz:
⁄ ⁄
( ) ⁄
( )
⁄ ⁄ ⁄
⁄ ⁄
[ ]( )
⁄ ⁄
⁄ ⁄
[ ]( )
⁄ ⁄
[ ] ⁄ [ ] ⁄
⁄ ⁄
elde edilir. Bu ifade daha önce Eşitlik-2.27’de elde ettiğimiz sonuç ile aynıdır.
Ancak burada herhangi bir şekil çizmeksizin sadece cebirsel işlemler yapılarak
sonuca ulaşılmıştır. Bu sonuca ulaşmanın daha kolay olduğuna dikkat ediniz.
12
Şekildeki dört yaya bağlı kütleyi biraz sağa ve biraz da yukarı çekip bırakırsak,
kütle düzlemde x ve y doğrultusunda iki BHH hareketi yapar. Burada kütlenin x
ve y eksenindeki yer değiştirme miktarının
(36a)
(36b)
ifadeleri ile belirleyebiliriz. Burada 1 ve 2 sırasıyla x ve y doğrultusundaki
hareketlerin açısal frekanslarıdır. Bu hareketi, dönme vektörü tekniğinin ikili
uygulaması ile ifade edebiliriz. Bunu yapmanın yolu Şekil-2.9’da gösterilmiştir.
x-eksenindeki BHH, –A1 ile +A1 arasında ; y-eksenindeki BHH ise –A2 ile +A2
arasında olacaktır. İki farklı yönde ilerleyen hareketin fazları arasındaki ilişki ne
olursa olsun, P noktasının hareketi her zaman dikdörtgen içinde sınırlıdır ve
dikdörtgenin kenarları P1 ve P2 noktalarının x ve y yer değiştirmelerine teğettir.
13
İzlenecek yol aşağıda özetlenmiştir:
Önce kenar uzunlukları x-ekseninde 2A1 ve y-ekseninde 2A2 olan bir
dikdörtgen çizilir.
C1 merkezi düşey eksen üzerinde olan ve yarıçapı A1 olan bir çember çizilir
( hareketini temsil için).
C2 merkezi yatay eksen üzerinde olan ve yarıçapı A2 olan bir çember çizilir
( hareketini temsil için).
Bu çemberlerin birincisi P1 noktasının C1X yer değiştirmesini tanımlamak
için; ikincisi ise P2 noktasının C2Y yer değiştirmesini tanımlamak için
kullanılır.
Bu x ve y yer değiştirmesi birlikte O noktasına göre P noktasının herhangi bir
andaki konumunu tanımlar. O noktası dikdörtgenin orta noktasıdır.
İki yer değiştirme birlikte O orijinine göre P noktasının herhangi bir andaki
konumunu tanımlar.
Eğer 1 ve 2 orantılı değilse yani 1/ 2 oranı 1, 2, 3,… veya 1/2, 1/3,
1/4,… gibi değilse faz ve frekanslar hakkında fazla bir şey söylenemez.
(2.39b)
14
taraf tarafa çıkaralım.
[ ]
veya
(2.40a)
elde ederiz.
Benzer şekilde (2.39a) eşitliğini cos ile ve (2.39b) eşitliğini cos ile
çarpalım ve taraf tarafa çıkaralım,
(2.40b)
(2.41)
Bu koşulda
15
Şekil-2.10a
ii)
Bu durumda
cos = -1, sin = 0 olacağı için (2.41) eşitliği
Şekil-2.10b
iii) = /2, 3 /2
Bu durumda (64) eşitliği
şeklini alır. Bu ifade, temel eksenleri x ve y eksenleri boyunca olan bir elipsin
denklemidir (Şekil-10c). Burada = /2 durumu için elipsin saat ibrelerinin
tersi yönünde, = 3 /2 durumu için ise saat ibreleri yönünde çizildiğine dikkat
16
ediniz. A1 = A2 = A olması durumunda bu elipsler A yarıçaplı çembere dönüşür.
Şekil-2.10c
iv) = /4, 7 /4
√ √
ve
Şekil-2.10d
v) = 3 /4, 5 /4
√ √
ve
√
Şekil-10e
Bunları elektromanyetik dalgaların kutuplanmasını incelerken kullanacağız.
17
2.1.12 Farklı frekanslı dik titreşimler: Lissajous eğrileri
Farklı frekanslı birbirine dik BHH yapan bir cismin çizmiş olduğu yörüngelere
Lissajous eğrileri denir. Bu ders kapsamında bu olayın ayrıntılarına
girmeyeceğiz. Şimdi frekansları farklı iki dik hareketi
(2.43a)
(2.43b)
şeklinde yazabiliriz. Bu iki denklemde t elimine edilerek x ve y arasında elde
edilen ilişki yörüngeyi belirler. Açısal frekans oranına ( 1/ 2) ve iki titreşim
arasındaki faz farkına ( = 1-2) bağlı olarak çeşitli yörünge şekilleri elde
edilir. Örneğin, 2 =2 1 ve = /4 için Lissajous eğrisinin çizimi Şekil-2.11’de
verilmiştir.
Şekil-2.11
18
Şekil-2.12. Çeşitli Lissajous eğrileri.
19
ÖRNEK-1
Aşağıdaki ifadeleri [ ] formunda yazınız.
a)
b) ( )
c)
d) ( ) (French-p2.1)
Çözüm:
a)
√ √
√ ve √ bu değerleri
√ √
( )
[√ ]
b) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
Bu sonuç
( )
[ ]
şeklinde yazılabilir.
20
c)
Şekildeki dik üçgenden
√ ve √
√ √
d) ( ) ( )
√ ( ) ( ) (√ ) ( )
( )
( √ ) ( ) [(√ ) ]
veya
( ) ( )
[(√ ) ] [(√ ) ]
yazılabilir.
21
ÖRNEK-2
Bir parçacık aynı frekanslı ve x-ekseni doğrultusunda üç BHH’ye aynı zamanda
maruz kalmaktadır. Eğer BHH’lerin genlikleri sırasıyla 0,25, 0,20 ve 0,15 mm
ve birinci ile ikinci BHH arasındaki faz farkı 45, ikinci ile üçüncü BHH
arasındaki faz farkı 30 ise bileşke hareketin yer değiştirmesinin genliğini ve
birinci BHH’ye göre (genliği 0,25 mm olan) faz farkını bulunuz. (French, p2.2)
Çözüm:
BHH’lerin bileşkesi aşağıdaki vektör diyagramı kullanılarak incelenebilir.
yazabiliriz. Buradan
veya bulunur.
yazabiliriz. Buradan
veya bulunur.
22
A1 ile A arasındaki açıya dersek ( )
ÖRNEK-3
Aynı doğrultuda iki titreşim hareketi
10πt ve
eşitlikleri ile tanımlıdır. Vuru periyodunu bulunuz ve bir vuru periyodu için
bileşke hareketin yer değiştirmesinin grafiğini çiziniz. (French-p2.3)
Çözüm:
Bileşke hareket için
yazabiliriz. Burada
ve
;
y ( t) 0
1
2
0 0.5 1 1.5 2
t
23
ÖRNEK-4
Bir cisim aynı anda birbirlerine dik iki kuvvetin etkisinde eşit frekanslı titreşim
hareketi yapıyor. Bu titreşim hareketleri ve
Çözüm:
Yatay hareketi temsil için yarıçapı ve düşey hareketi temsil için ise
yarıçaplı çemberleri çizeriz. İki hareket arasında kadarlık faz farkı
24
ÖRNEK-5
Bir cisim aynı anda birbirlerine dik iki kuvvetin etkisinde titreşim hareketi
yapıyor. Bu titreşim hareketleri
ve eşitlikleri ile tanımlıdır.
a) Bu iki titreşimin üst üste gelmesinden ortaya çıkan Lissajous eğrisinin
analitik ifadesini türetiniz.
b) a=b=2 özel durumunda meydana gelecek Lissajous eğrisini geometrik
yöntemle çiziniz.
Çözüm:
Burada
√
ve buradan
yerine yazılırsa
( )( )
elde edilir.
b) Lissajous eğrisinin şekli aşağıda verilmiştir (Geometrik yöntemle
çizilmiş).
25
ÖRNEK-6
Birbirlerine dik iki titreşim, ve ifadelerine
uymaktadır. Bu iki titreşimin üst üste gelmesinden ortaya çıkan Lissajous
eğrisinin grafiğini aşağıda verilen şekilden yararlanarak, çiziniz. Çizimi şekil
üzerinde gösteriniz. Şekildeki çemberler radyan’lık eşit açılara bölünmüştür.
Çözüm:
26
Not 1: 1. Çemberde seçilen açısına karşı 2. Çemberde alındığına
dikkat ediniz. Şekildeki noktalar bu yöntemle elde edilmiştir. Şekildeki
noktaları sırasıyla birleştirirseniz Lissajous eğrisini elde edersiniz.
Not 2: Yatay teğete 2 nokta, düşey teğete 1 nokta değdiğine dikkat ediniz. Bu
durum frekanslar oranına karşı gelir yani dir.
27