Professional Documents
Culture Documents
Root Locus
Root Locus
Root Locus
Root Locus (tempat kedudukan akar) merupakan suatu analisis dalam keilmuan
control engineering yang menggambarkan pergeseran letak pole-pole suatu sistem loop
tertutup dari peerubahan besarnya penguatan loop terbuka dengan gain adjustment.
Analisis ini digunakan sebagai salah satu dasar untuk mendesain suatu sistem kendali
sesuai dengan karakteristik dan spesifikasi yang diinginkan. Analisis root locus ini dapat
menentukan apakah suatu system stabil atau tidak. Selain itu dapat menentukan besarnya
rentang penguatan loop terbuka, agar suatu system masih dapat dikatakan stabil (tetapi
tidak bisa menstabilkan suatu system tidak stabil secara utuh menjadi system yang
stabil). Plot kurva root locus berada pada bidang-s (domain frekuensi).
Tempat Kedudukan Akar sebuah sistem merupakan kurva atau tempat kedudukan
dari akar-akar persamaan karakteristik (pole–pole dari fungsi alih lingkar tertutup)
dengan parameter gain (K) yang berubah – ubah.
3s2 + 4s + (1 + Kc) = 0
−4±√ 16−12(1+ K c ) 2 1
r1 , r2= =− ± √ 1−3 K c
6 3 3
B. Metode Diferensial
Pada Sumbu Real
Syarat
Dengan zi adalah negatif dari zeros dan pi adalah negatif dari poles
D. Perpotongan dengan sumbu j
http://physich.blogspot.com/2009/07/root-locus-tempat-kedudukan-akar.html
https://hamdi88.wordpress.com/2008/11/16/root-locus/
https://mochsafarudin.files.wordpress.com/2015/04/kuliah9_kontrol.pdf