생체신호 및 시스템

4주차

제4장
연속 신호의 주파수 해석

생체신호및시스템 신호 신호의
연속 및 시스템
주파수 해석 1
 4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현

(a)1Hz Cosine 신호

(b) 1Hz를 기본 주파수로 가지면

동시에 다른 주파수 성분을
포함하는 신호

그림 4.1 기본 주파수 1Hz를 가지는 두 종류의 신호

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 4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현
◼ 주파수 해석이란?

◼ 신호에 포함되는 있는 여러 주파수 성분을 구하는 과정

◼ 코사인 신호를 주파수에 대한 기본 신호(basis signal)로 사용

◼ 코사인 신호는 하나의 주파수로만으로 구성

◼ 주파수 1Hz 신호 = 1Hz 코사인 신호

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 4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현

그림 4.2 코사인 신호의 시간 축 그래프

◼ 코사인 신호의 3가지 정보

◼ 진폭, 주파수, 위상
◼ 이 정보는 시간 축 그래프에서 효율적으로 표현되지 못함
◼ 각 시간에서의 신호값은 중요한 의미를 가지지 못함

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 4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현

그림 4.3 구형파의 시간 축 그래프

◼ 구형파의 특성은 시간 축 그래프에서 효율적으로 표현

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 4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현
◼ 오일러 공식(Euler’s Identity)

그림 4.4(a)코사인 신호를 주파수의 함수로 표시한 그래프(Hz 단위)

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 4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현

그림 4.4(b)코사인 신호를 주파수의 함수로 표시한 그래프(rad/sec 단위)

◼ 스펙트럼(spectrum)
◼ 신호를 주파수의 함수로 표시한 것
◼ 이로부터 신호의 주파수 성분을 쉽게 알 수 있음

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 4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현

그림 4.5 두 코사인 신호의 합을 두 가지 형태로 표시한 그림

◼ 합 신호를 주파수 축에서 표현하는 것이 효율적인 정보 전달이 됨

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 4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현

그림 4.5 두 코사인 신호의 합을 두 가지 형태로 표시한 그림

◼ 합 신호를 주파수 축에서 표현하는 것이 효율적인 정보 전달이 됨

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 4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현

그림 4.6 일반적인 코사인 신호의 분해

◼ 오일러 공식에 의하여 복소 진폭과 주파수로 분해

◼ 복소 진폭은 진폭과 위상으로 분해

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 4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현

(a) 코사인 신호

(b) 사인 신호

그림 4.7 코사인 신호와 사인 신호의 스펙트럼

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 4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현

그림 4.8 코사인 신호와 사인 신호의 스펙트럼의 절대값

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 4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석

k fk Ak φk

0 10 4 0
1 20 2 π/2
2 30 1 0
3 60 1 - π/2

(a) 코사인 신호의 합을 위한 각 코사인 성분

그림 4.9 코사인 신호 4개를 더하여 새로운 주기 신호를 정의하고

이 신호의 시간 축 및 주파수 축 그래프를 구하는 예(계속)

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 4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석

(b) 시간 축 그래프

(c) 스펙트럼

그림 4.9 코사인 신호 4개를 더하여 새로운 주기 신호를 정의하고

이 신호의 시간 축 및 주파수 축 그래프를 구하는 예

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 4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석

그림 4.10 주파수 합성 및 주파수 분해 과정

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 4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석

그림 4.11 4초 주기로 반복되는 주기 구형파 함수

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 4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석

연속 시간 푸리에 급수(CTFS) 전개

연속 시간 푸리에 급수(CTFS) 계수

그림 4.12 주기 함수의 연속 시간 푸리에 급수 계수와 스펙트럼

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 4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석

그림 4.13 주기 신호의 연속 시간 푸리에 급수 계수 값

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 4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석

(a) 연속 주기 신호

(b) 연속 시간 푸리에 급수 계수

그림 4.14 주기 신호의 푸리에 급수 계수 및 스펙트럼을 구하는 예제(계속)

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 4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석

(c) 주기 신호의 스펙트럼

그림 4.14 주기 신호의 푸리에 급수 계수 및 스펙트럼을 구하는 예제

◼ 연속 주기 구형파의 스펙트럼
◼ 싱크(sinc) 함수 형태

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 4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석
◼ 주기 구형파의 코사인 신호 합성 예제

◼ 연속 시간 푸리에 급수 계수로부터 주기 구형파 합성

◼ 0Hz부터 시작하여 더 높은 주파수를 포함 할수록 원 신호에 근접

◼ 무한대 주파수까지 포함하면 원 신호로 수렴

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 4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석

그림 4.15 연속 시간 푸리에 급수에 의한 주기 신호 합성

(코사안 신호의 합으로 구형파를 합성하는 과정)

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 4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석

그림 4.16 시간 축 이동과 연속 푸리에 급수 계수 성질(계속)

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 4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석

그림 4.16 시간 축 이동과 연속 푸리에 급수 계수 성질

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 4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석

그림 4.17 주기 신호의 주기를 증가시키는 과정을 통하여 연속 시간 푸리에 급수로부터

연속 시간 푸리에 변환을 유도하는 과정(계속)

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 4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석

그림 4.17 주기 신호의 주기를 증가시키는 과정을 통하여 연속 시간 푸리에 급수로

부터 연속 시간 푸리에 변환을 유도하는 과정

◼ 주기의 증가로 스펙트럼의 펄스 간격 감소

◼ 주기가 무한대로 접근하여 연속 스펙트럼으로 됨

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 4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석
◼ 연속 시간 푸리에 변환(CTFT)


X ( f ) =  x(t )e− j 2ft dt
−

◼ 연속 시간 푸리에 역변환(ICTFT)


x(t ) =  X ( f )e j 2ft df
−

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 4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석

(a) 구형파 신호 (b) 구형파의 스펙트럼

그림 4.18 구형파의 연속 시간 푸리에 변환

◼ t =0 에 대하여 대칭인 구형파의 스펙트럼

◼ 싱크 함수
◼ f = 0 에서의 값은 구형파의 면적
◼ f = 1/(밑변 길이) 의 정수배에서 X(f) = 0

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 4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석

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 4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석

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 4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석

생체신호및시스템 연속 신호의 주파수 해석 31

 4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석

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 4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석

그림 4.19 상수 값과 임펄스 함수의 연속 푸리에 변환

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 4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석

그림 4.20 연속 시간 푸리에
변환의 시간 및 주파수 척도
조절 성질

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 4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석

그림 4.21 연속 시간 푸리에
변환의 척도 조절 성질을
이용한 구형파의 연속 시간
푸리에 변환

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 4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석

그림 4.22 연속 시간 푸리에 변환을 이용한 시스템의 출력 계산

◼ 출력 신호의 f = f1에서의 성분은 입력신호의 f1 성분과 H(f1)의 곱이 됨

◼ 입력 신호가 시스템을 통과하면서 각 주파수별로 H(f) 만큼의 이득이 곱하여짐
◼ H(f) 는 주파수별 시스템의 동작을 정의함
◼ H(f) = 임펄스 응답의 푸리에 변환 = 시스템의 주파수 응답(Frequency Response)

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 4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석

그림 4.23 연속 시간 푸리에 변환을 이용한 컨벌루션 예제(계속)

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 4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석

그림 4.23 연속 시간 푸리에 변환을 이용한 컨벌루션 예제

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 4.4 연속 신호의 통합적 주파수 해석

그림 4.24 연속 주기 신호와 연속 비주기 신호의 스펙트럼을 구하는 방법

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 4.4 연속 신호의 통합적 주파수 해석

주기 신호를 비주기 신호와 주기 임펼스 신호의 컨벌루션으로 표현

그림 4.25 연속 주기 신호의 스펙트럼을 구하는 과정(계속)

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 4.4 연속 신호의 통합적 주파수 해석

컨벌루션 성질에 따라 스펙트럼의 곱으로 표현

그림 4.25 연속 주기 신호의 스펙트럼을 구하는 과정

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 4.4 연속 신호의 통합적 주파수 해석

◼ 연속 주기 신호 y(t) 의 스펙트럼 Y(f)를 구하는 과정

◼ 주기 신호 y(t) 의 기본 주파수 f0 = 1/T 계산

◼ y(t) 의 한 주기에 해당하는 비주기 신호 x(t) 구함

◼ 연속 시간 푸리에 변환을 통하여 비주기 신호 x(t) 의 스펙트럼 X(f) 계산

◼ X(f) 를 f0 간격으로 샘플링하고 전체적으로 f0를 곱하여 Y(f) 계산

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 4.4 연속 신호의 통합적 주파수 해석

그림 4.26 연속 주기 신호와
연속 비주기 신호의 스펙트럼을 구하는
통합적 방법

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 4.4 연속 신호의 통합적 주파수 해석

그림 4.27 시간 축과 주파수 축에서

반복과 샘플링의 관계

생체신호및시스템 연속 신호의 주파수 해석 44

 학습 정리

• 연속 코사인 신호를 주파수 축의 그래프로 표현

• 연속 시간 푸리에 급수 개념을 학습
• 연속 비주기 신호의 주파수 해석을 학습
• 연속 시스템의 동작을 주파수 영역에서 해석하는 방
법을 학습
• Octave를 활용해 푸리에 변환 계산
 퀴즈

• 코사인 신호를 주파수의 함수로 표시하라.

• 연속 시간 푸리에 변환의 컨벌루션 성질에 대해 설명

하라.

• Octave로 푸리에 변환하는 방법을 설명하라.