超高精度ナノCNC

Ultra High-Precision NANO CNC

超高精度ナノCNC
Ultra High-Precision NANO CNC

FANUC Series 15i-MODEL Bは、同時24軸制御可能な、最高性能のCNCです。航空機や自動車部品、金

型などの複雑な自由曲面形状を、超高速・超高精度で加工することができます。
FANUC Series 150i-MODEL Bは、FANUC Series 15iにWindows®互換のパソコン機能を組み込んだオー
プンCNCです。
FANUC Series 15i-MODEL B is the CNC with most sophisticated performance, featuring ultra 操作性と保守性
high-speed and ultra high-precision machining of aircraft or automobile parts, dies and so on Easy Operation & Maintenability
even with complex free-form surface, through up to simultaneous 24 axes control. タッチパネルやメモリカードを使用した前面操作などにより優れ
FANUC Series 150i-MODEL B is the OPEN CNC equipped to the FANUC Series 15i with た操作性と、保守情報画面などの豊富な保守機能
Windows®-based PC. Easy operation such as touch panel and memory card, and
versatile maintenance functions such as maintenance
information screen

複雑な自由曲面加工に最適 先進のハードウェア技術
Advanced Technology on Hardware
Suitable for machining complex parts
小型のCNC筐体やI/Oモジュール、光ファイバケーブルによる省配
豊富な5軸加工機能 線技術などにより、コンパクトな電装部を実現
Versatile Features for 5-axis machining
Compact hardware and less-cabling with I/O modules and
fiber-optic cables
多様な加工機に適用可能
超高速・超高精度 Applicable to various machines
サイクルタイムを短縮する高性能PMC
Ultra high-speed and high-precision 同時24軸制御 High Performance PMC reducing the cycle time
Simultaneous 24 axes control 専用PMCプロセッサにより、サイクルタイムの短縮と効率の良い機
最新の超高速RISCプロセッサにより連続微小
械専用機能を実現
ブロックを超高速加工 ガントリ形機やマルチヘッド機など多数の軸
Dedicated PMC processor reducing the machining cycle time
Ultra high-speed machining of continuous を持つ機械や多数のリニアモータを持つ機械
small blocks with ultra high-speed RISC and enable to develop advanced machine control functions
processor の制御に最適
Suitable for gantry machine, multi-head
machine or machine with many linear- 機械制御の個性化
機械の能力を最大限に引出す超高精度ナノCNC motors Machine tool customization
システム
High Precision NANO CNC System to ・C言語エグゼキュータ、マクロエグゼキュータ等 各種機能
enhance machine tool performance ・オープンCNC
・C-language executor, Macro executor, etc.
・Open CNC

高速な
最先端のデジタル ネットワーク通信能力
High speed network performance
サーボ/スピンドル
State-of-the-art Servo Technology 100Mbpsの通信速度により、金型加工用の大
容量プログラムも短時間で転送
滑らかな回転と俊敏な加減速、高速回転まで Huge program such as die machining can
ハイパワー、コンパクトで省エネルギー be transferred with short time through
100Mbps network
Smooth rotation, quick acceleration, high
power through high speed, and compact &
energy saving

2 3
超高速・超高精度加工を実現するナノCNCシステム NANO CNC System to Realize Ultra High-
航空機や自動車部品、金型などの複雑な自由曲面形状を加工するための微小な移動量が連続する指令プ Speed and Precision Machining
ログラムにおいて、超高速・超高精度に運転することができます。 Ultra high-speed and precision machining is realized for programs with continuous small blocks to
machine aircraft or automobile parts, dies etc. with complex free-form surface.

連続微小ブロックの超高速加工 Ultra-high-speed machining for ナノ補間 Nano Interpolation

最新の超高速RISCプロセッサ（標準搭載）
を使用することにより、高速高
continuous small blocks デジタルサーボ制御部への位置指令をナノメータ単位で計算します。位 The Nano interpolation generates position commands for
精度加工時のブロック処理能力は15i-Model Aに比べて2.5倍となりま Using the state-of-the-art ultra-high-speed RISC processor, 置指令を指令の最小単位で丸めることなく、ナノメータ単位で計算するた digital servo control in nanometer. This accurate interpolation
the block processing performance for high-speed precision in nanometer, without rounding at the least increment in
す。 め、
デジタルサーボ制御部への指令が極めてなめらかになり、面精度が向
machining is 2.5 times as powerful as 15i-Model A. command, enables smooth path in position commands for
複雑な金型などのワークをさらに高速・高精度に加工できます。 上します。 digital servo control. It enhances surface smoothness.
Work-pieces of complex dies or parts can be machined more
speedily and more precisely.
X:Yが3:1のテーパ加工
ブロック処理能力向上 精度向上 Tapering at an X : Y ratio of 3 : 1
Block processing performance enhanced Accuracy enhanced 1div＝1nano
従来タイプ ナノ補間
Conventional Type NANO Interpolation
微小ブロックのブロック長を （μm）
Y （μm）
Y
2.5倍 1/2.5にすることが可能
2.5 times Block length can be
4 4
shortened to 1/2.5.
3 3
2 2
1 1

15i-Model A 15i-Model B 15i-Model A 15i-Model B 0 3 6 9 0 3 6 9

（μm）
X （μm）
X

ファインHPCC Fine HPCC

高精度輪郭制御（HPCC：High Precision Contour Control）をさらに HPCC (High Precision Contour Control) has been enhanced. With
レベルアップしました。本機能により、ナノ補間を行いながら、超高速・超 this feature, ultra high-speed and ultra high-precision machining
超高精度ナノCNCシステム Ultra-high-precision NANO CNC System can be carried out with an optimum feedrate through nano
高精度加工において最適な送り速度にて加工を行うことができます。
速度、加速度に加え、加加速度（加速度の変化）
を制御し、ナノメータ単 Adding to velocity and acceleration, Jerk(change of accelera- interpolation.
tion) is controlled and the machine tool's performance is ・経路誤差が発生しない加減速（補間前加減速） ・Acceleration/deceleration to avoid any disturbance on trajectory
位での超精密位置指令を行うことにより、機械の能力を最大限に引き出
enhanced to its maximum for ultra-high-precision machining ・指令形状を自動判定して送り速度を制御 (through acceleration/deceleration before interpolation).
した超高精度加工を行います。
with ultra-high-precision position control of Nanometer unit. ・各軸毎の許容加速度を越えないように送り速度を制御 ・Automated feedrate control by judging instructed shape.
・複数ブロックにまたがったなめらかな加減速（補間前ベル形加減速） ・Feedrate control within allowable acceleration limit for each
axis.
CNC ・指令されたブロックよりも更に細かい周期での速度制御
・Feedrate control in cycles shorter than the specified block
先読み補間前
加減速
Look ahead 最適トルク加減速 Optimum torque acceleration/deceleration
acc/dec
before 加加速度 In rapid traverse, acceleration/
早送りにおいて、
モータのトルク特性
interpolation 制御 速度
適切な なめらかな deceleration optimum for the
Jerk
速度指令 位置指令
に最適な加減速を行います。このこ Velocity
加減速前の移動指令 torque characteristics of the
Control
Suitable Smooth とにより、低速度において加速度を Move command before acceleration/deceleration
ファインHPCC feedrate position motor is performed. This
NC指令 Fine HPCC command command 上げることができ、加減速時間が短 makes it possible to increase
ナノ補間 サーボ 工作機械 トルク・速度特性に従った
NC 縮されます。
Program NANO HRV制御 Machine 加減速パターン acceleration at a low speed. As
Interpolation Servo Tool Acceleration/deceleration a result, the acceleration/
HRV pattern depending on the
複数の先読みブロックから指令形状を torque/velocity characteristics deceleration time is reduced.
判定して自動的に速度制御 Control
On the basis of multiple blocks read in
advance, the specified figure is 時間
determined, and feedrate control is time
automatically performed. 位置を精密に演算 ハイゲインの
Calculate position サーボ制御
precisely High Gain 加加速度制御 Jerk Control
Servo Control
最適トルク加減速 加工プログラム中で、機械的なショックを発生するような加加速度（加速 A curved motion with a great jerk (change of acceleration) may
Optimum torque 度の変化）が大きくなるコーナ部分を自動的に判別して、適正な速度とな result in a mechanical impact. The CNC automatically locates a
acceleration/deceleration part of a machining program that would cause that type of
るように制御します。
mechanical shock and performs feedrate control to produce
早送り時の最適な加減速 また、
より滑らかな補間前ベル形加減速制御を行います。
（補間前スムー smooth motion. And, smoother bell-shape acceleration/
Optimum acceleration/
deceleration in rapid traverse
ズベル形加減速） deceleration before interpolation is also performed. (Smooth bell-
このことにより、機械的なショックが低減され、仕上げ加工面の滑らかさが shape acceleration/deceleration). Enhanced smooth motion
向上します。 reduces mechanical shock to improve surface finish.

4 5
豊富な5軸加工機能 Versatile Features for 5-axis Machining
航空機部品などの複雑な曲面加工や傾斜面上の加工を行う5軸加工機のための機能を豊富に備えており、 Versatile features for 5-axis machining are provided for machining aircraft or automobile parts, dies
｢ヘッド回転形｣、｢テーブル回転形｣など多様な機械で使用できます。 etc. with complex free-form surface. And, they can be used on various machines, including Head
rotation type, Table rotation type, etc.
多様な5軸加工機に適用可能 Applicable to various 5-axis machines
5軸加工用工具先端点制御 Tool center point control for 5-axis machining
5軸加工機には大きく分けて、｢ヘッド回転形｣、｢テーブル回転形｣、｢混合 The broad classifications of 5-axis machines are head rotation
type, table rotation type, and mixed type (head/table rotation 回転軸が変化しても、工具先端での経路、およ Even if the rotary axes change, the movement
形（ヘッド、
テーブルともに回転）｣がありますが、
それらの中にも回転軸の 実際の工具の動作
type). Each type has a wide variety of mechanical configurations, び速度がプログラム指令経路、および指令速度 at the tool center point is controlled so that it
組合せによって、多様な機械構成があります。 Real tool move
depending on the combination of rotation axes. On such follows the programmed lines with the
それらの機械構成において、豊富な５軸加工機能を使用できます。 となるように制御されます。
machines, versatile features for 5-axis machine can be used. programmed feedrate.
回転軸指令の代わりに工具方向をプログラム指 It is possible to command the tool direction
令することも可能です。 instead of the commands for rotary axes
ヘッド回転形 テーブル回転形 混合形 この機能により、複雑な加工形状を少ないブロッ positions.
Head rotation type Table rotation type Mixed type With this feature, complex work-piece can
クで容易にプログラムできます。
(ヘッド/テーブルともに回転） be easily programmed with less blocks.
(Both head and table rotate.)

プログラム指令
Program command

3次元工具径補正 Three-dimensional cutter radius compensation

傾いた工具に垂直な平面内での工具径補正や、 Cutter radius compensation on a plane
傾斜した工具 vertical to a slant tool, and leading edge
リーディングエッジオフセットが可能です。 Slant tool
offset are possible.
リーディングエッジオフセットでは工具の傾斜角度
On the leading edge offset, the tilt angle of
を指定することも可能です。 the tool can be commanded.
この機能により、傾いた工具の側面での加工や With this feature, machining with the side
豊富な5軸加工機能 Versatile Features for 5-axis Machine 工具先端での加工を容易に行うことができます。 or the leading edge of the slant tool is
easily performed.
タービンブレードやインペラなど複雑な曲面を持ったワークの加工や傾斜 Versatile features for 5-axis machine, which are suitable to
面上の加工に適した豊富な５軸加工機能を使用できます。 machine complex surface like turbine-blade or impeller or オフセット平面 実際の工具の動作
tilted working plane, can be used. Offset plane Real tool move
プログラム指令 ワーク
Program command Workpiece
傾斜面加工指令 Tilted working plane command
傾斜した面を加工面として指令し、
その加工面（X､Y）上でプログラムする By specifying a tilted plane as a working plane and programming
on the working plane (X,Y), machining can be automatically
ことにより、
自動的に指令した傾斜面で加工することが可能です。 3次元ハンドル送り Three-dimensional handle feed
carried out on the specified tilted plane.
工具方向は傾斜した加工面に垂直になるように自動的に移動します。 This feature easily enables the tool to be
Programming is facilitated. 手動ハンドルによって、容易に工具を斜面に沿
この機能により、容易なプログラミングによって傾斜した加工面での加工 Motion is automatically controlled in such a manner that the moved manually along a tilted surface or
って動作させたり、傾斜した工具の軸方向に動
を行うことができます。 tool axis is perpendicular to the tilted working plane. the tool axis.
作させたりすることが可能です。
回転軸同士が交叉していない場合や、主軸中心と回転軸が交叉してい This command can be used even if the rotation axes of the This feature also enables the rotary axes
また、手動ハンドルによって、工具先端の位置が to be moved manually without changing
ないヘッドの場合にも使用できます。 head do not intersect with each other.
移動しないように回転軸を動作させることも可 the position of the tool tip.
能です。 With this feature, it is easy to set up
C ヘッド回転中心 この機能によって、斜面を加工する場合の段取 machining of a tilted working plane.
加工面 Head rotation center
Working plane り作業などが簡単になります。

主軸回転中心
Spindle rotation center
X
B

工具方向は自動的に指令した傾斜面に垂直になります。 回転軸同士が交叉していない、 また、主軸回転中心がヘッド回転中 3次元円弧補間 Three-dimensional circular interpolation

The tool axis automatically becomes perpendicular to
the specified tilted plane.
心と交叉していない機械構成においても、自動的に補正されます。
Automatic correction is made also for a machine of
which rotation axes do not intersect with each other
or of which spindle rotation center does not
intersect with the head rotation center.
An arc on a tilted working plane can be specified.
傾いた平面内の円弧形状を指令することが可能です。
With this feature, it is easy to machine a 3-D arc.
この機能により、3次元空間内での円弧形状の加工を容易に行うことが
できます。

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豊富な5軸加工機能 同時24軸制御
Versatile Features for 5-axis Machining Simultaneous 24 axes Control
同時24軸での輪郭制御が可能であり、ガントリ形機やマルチヘッド機など多数の軸を持つ機械や、多数
3次元座標変換 Three-dimensional coordinate conversion のリニアモータを持つ機械の制御に最適です。
通常のX，
Y平面などの平面で作成された工具長補正や工具径補正など This feature converts a programmed tool path on the usual plane Simultaneous 24 axes movement for contour control is very suitable for a gantry machine, a
(X, Y), (Y, Z) etc. to any plane in the 3-D space. The tool length
を含むプログラムを空間内のある任意の平面に座標変換することができ multi-head machine or a machine with many linear-motors.
and the tool radius compensation are also converted correctly.
ます。
With this feature, a shape on a tilted plane or a work-piece
この機能により、空間内で傾斜した面における加工を行ったり、設置時に which has been set on a tilted direction can be easily
傾斜して設置されたワークに対してプログラムを変更することなく加工す machined. 同期制御／タンデム制御 Synchronous control/Tandem control
ることができます。 A gantry machine can be controlled
同期制御によって、
ガントリ形機械を制
Y with Synchronous control. The
御することができます。
ロータリテーブルダイナミックフィクスチャオフセット Rotary table dynamic fixture offset position error between the two legs
ガントリの左右の位置ズレを自動的に Ws Wm
of a gantry machine can be auto-
Z
ロータリテーブルのある位置におけるワークの位置を設定しておけば、
ロ After the position of a work-piece has been defined on the 補正します。 matically compensated.
rotary table, this feature creates work-piece coordinate また、
タンデム制御によって２つのモー And, with Tandem control, the
ータリテーブルの回転にともなってワーク座標系が自動的に変更 され、 C
system for the work-piece according to the angle of the rotary タにより2倍のトルクで軸を駆動できます。 torque is doubled by two motors.
そのワーク座標系上で加工が行われます。
table, even if the rotary table has been rotated. In the left figure, (Xm, Xs) and
ロータリテーブル上にフィクスチャを設置し、
ロータリテーブルを回転させ 右図においては、XmとXs、および、Wmと B
This feature is suitable to machine a work-piece set on a (Wm, Ws) are controlled by
Wsが同期制御、XmとX2、
および、XsとX4 Xs,X4
ながら加工する場合に適しています。 fixture which is rotated on the rotary table. Synchronous control, and (Xm,
がタンデム制御で駆動されます。 Xm,X2
X2) and (Xs, X4) are controlled
工具軸方向熱変位補正 Thermal growth compensation along tool vector by Tandem control.

指定された補正量に対して、工具方向を自動的に判断して工具方向に The compensation of the specified amount is performed in

the tool vector (tool axis direction).
補正を行います。この機能により、傾いた工具方向への熱変位補正を容
With this feature, the compensation for the thermal growth
易に行うことができます。
can be easily performed in the direction of the tilted tool.

並列軸制御 Parallel axes control

NURBS補間 NURBS interpolation
並列軸制御によって、1組のプログラ Y2 Y1 With Parallel axes control, multi-
CADで金型をデザインするとき自由曲線を表現する手段として、 When using CAD to design a mold die. NURBS is widely used heads can be simultaneously
ムアドレスで複数のヘッドを同時動作
広く採用されているNURBS曲線をCNCプログラムで指令できます。 to represent free-form curves. The CNC supports the moved with one program address.
programming of the NURBS curves. させることができ、マルチヘッド機を制 Ws Wm
Z2 Z1 As a result, a multi-head machine
・NURBS曲線はなめらかな曲線なので、微小直線の連続指令に比 御できます。
・The NURBS curves ensure the smooth movement of the can be easily controlled by this
べて、加工速度を上げても機械はスムーズな動作をし、面精度 machine tool, and results in the improvement of the 右図においては、
（Y1、Z1、B1、C1）によ C2 C1 feature.
も向上します。 surface, compared with continuous small linear blocks. る第1ヘッドと
（Y2、Z2、B2、C2）の組に In the left figure, the first head
・CNCがNURBS曲線上を高精度に補間しますので、デザインされた ・The CNC precisely interpolates NURBS curves so that a B2 B1 with (Y1, Z1, B1, C1) and the
よる第2ヘッドを同時動作させることが
形状により近い滑らかな加工面が得られます。 machined work-piece can approximate to the CAD- second head with (Y2, Z2, B2,
できます。
designed geometries. C2) can be simultaneously moved
・同時5軸でNURBS補間を行うことにより、より複雑なNURBS曲線
・NURBS interpolation of simultaneous 5 axes enables more x with the addresses (Y, Z, B, C).
の加工が可能です。 complex machining of NURBS curve.

5軸NURBS補間指令フォーマット 第4制御点 P4
Program format of 5-axis NURBS Fourth control point
第2制御点
G06.2 Xx0 Yy0 Zz0 Aa0 Bb0 Kk0 Rr0 Ff; Second control point
Xx1 Yy1 Zz1 Aa1 Bb1 Kk1 Rr1; P2
多数のリニアモータを使用する機械 Machine with many linear-motors
Xx2 Yy2 Zz2 Aa2 Bb2 Kk2 Rr2; リニアモータ駆動の機械において大 Simultaneous 24 axes control is
指令NURBS曲線 very suitable for a machine which
Xxn Yyn Zzn Aan Bbn Kkn Rrn; Commanded NURBS 推力が必要な場合や吸引力を相殺す
Kkn+1; needs a large thrust of linear-
curve るために1軸に多数のリニアモータを Y3 Y4
Kkn+2; Y1 Y2 motors or uses many linear-
使用する場合に最適です。 Y1 Y2
Kkn+3; motors to compensate magnetic
Kkn+4; 同期制御する軸数や組数に制限はあ attraction.
りません。 There is no restriction for the
X8 X4
右図では、X：8軸、Y：4軸のリニアモータ number of the pairs or the axes
X6
X3 X2 of Synchronous control.
が駆動されます。 X7
P1 X5 In the left figure, with Synchronous
X1
control, X is moved by 8 linear-
第1制御点 P3
第3制御点 motors and Y is moved by 4 linear-
First control point
Third control point motors.

8 9
高速・高精度・高能率加工を実現する Digital Servo/Spindle which Realizes High Speed,
デジタルサーボ/スピンドル Precision and Efficient Machining
最先端のサーボ技術（HRV制御） State-of-the-art Servo Technology (HRV Control)

サーボＨＲＶ(High Response Vector)制御 SERVO HRV (High Response Vector) Control

FANUC AC SPINDLE
MOTOR αi series 高速・高精度のサーボ制御 High speed and high precision servo control
ナノCNCの指令の滑らかさと最新の高応答サーボHRV制御によるハイゲイ Smooth command by Nano CNC with SERVO HRV Control
ンのサーボ系 の組み合わせにより、更なる高速・高精度加工が実現でき generates remarkabale smooth surface at high speed and
high precision control.
ます。

制御ブロック図 Control Block Diagram

FANUC SERVO ナノ制御 Nano Control
CNC
AMPLIFIER αi series FANUC AC SERVO
MOTOR αi series 位置制御 ハイゲイン速度制御 HRVフィルタ HRV電流制御 サーボアンプ
ナノ補間
Nano Position High Gain HRV Filter HRV Current Control Servo amplifier
Interpolation control Velocity control

高精度電流フィードバック
FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SERVO MOTOR αi series High resolution current feedback

滑らかな回転と俊敏な加減速 Smooth rotation and quick acceleration 高応答・高分解能フィードバック

● 極めて小さな速度変動率で工作機械の送り軸に最適 ● The most optimal for machine tool axis with the least speed Quick response and
deviation high resolution feedback
● 高分解能アブソリュートパルスコーダによる高精度送り 16,000,000/rev
● High precision feed with high resolution absolute pulse
標 準 ： 1,000,000/rev オプション ： 16,000,000/rev
coder
● 最新の制御技術を適用したHRV制御による高速・高精度応答 Standard： 1,000,000/rev Option： 16,000,000/rev 極めて滑らかな送り High precision feed
● High speed and high precision response with up to date 独自のモータ構造、高精度の電流検出、
5μm/div Very smooth servo feed realized
1μm/div
technology such as unique HRV Control by combination of unique
高分解能（16,000,000/rev）のパル structure of servo motor, high
スコーダ、高応答のサーボ制御の融合 precision of current detection,
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series high resolution pulse coder
により、
極めて滑らかな送りを実現します。
(16,000,000) and high response
高速回転までハイパワー High power at high speed 機械共振の回避 R100mm servo control.
● Variety of high speed and high power spindle motors for F30m/min
● 高速・高出力の豊富なラインナップで主軸用途に最適
HRVフィルタは、機械系の共振を回避し、
machine tool
● HRV制御による高速応答と 、重切削可能な高い定速制御性
安定したハイゲインのサーボ制御を実現します。共振点の変動にも対応
Mechanical Resonance Elimination
● Quick response with HRV Control and stability at
● 高速主軸オリエンテーション、高速・高精度リジッドタップ HRV Filter avoids mechanical resonance to provide servo
constant speed for heavy machining できます。
system stability with high gain. Variance on resonance
● High speed spindle orientation, high speed high accuracy
frequency can be adjusted.
rigid tapping

FANUC SERVO AMPLIFIER αi series FANUC SERVO AMPLIFIER αi series スピンドルＨＲＶ制御 SPINDLE HRV Control
コンパクトで省エネルギー Compact and energy saving スピンドルHRV制御による高加速・高応答 Quick acceleration and high response by SPINDLE HRV Control
高速DSPの採用と制御ソフトアルゴリズムの改善（スピンドルHRV制御）に Quick response and stability of current loop are realized by
● 最新のインテリジェントパワー素子（IPM）
を用いた小型構造 ● Compact size with up to date intelligent power device (IPM)
using high speed DSP and advanced algorithm of current
● Energy saving by power regeneration より、電流ループの応答性と安定性の向上を図りました。 control (SPINDLE HRV Control).
● 電源回生パワーサプライモジュールによる省エネルギー
● Excellence on reliability with international standards 制御ループ演算周期の短縮化と高分解能検出回路とあわせて、高応答・ And high response and high precision control can be realized
● 国際規格に準拠した高い信頼性、耐環境性
高精度なスピンドル制御を実現しています。 with faster control loop sampling time and high resolution
detector circuit.
インテリジェントサーボシステム Intelligent Servo System C軸輪郭制御性能も大きく向上します。 Controllability of C-axis contouring control is also much
enhanced.
● モータID情報（サーボモータ）、
アンプID情報により保守性を向上 ● Smart maintenance by motor ID information (Servo motor) 制御ブロック図 Control Block Diagram
● モータ温度情報により、状態監視が可能 and amplifier ID information
● Machine condition observable by motor temperature スピンドルモータ
新スピンドルアンプモジュール New SPINDLE AMPLIFIER MODULE
Spindle motor
information 位置制御
高速演算
スピンドル
位置指令 速度制御
HRV制御
Position High speed
MCMD control SPINDLE HRV
省エネルギー Energy saving velocity control
Control

サーボシステムの効率向上による ｢直接消費エネルギーの削減｣と、高
速・高加速化に伴うサイクルタイム短縮による｢間接消費エネルギーの削
減｣の両面から省エネルギーに取り組んでいます。
この取り組みにより、1999年度優秀省エネルギー機器通産大臣賞を受
賞致しました。
10
高分解能 高分解能
Continuous enhancement of energy saving has been 内挿回路 内挿回路 電流帰還信号 Current feedback signal
主軸
achieved by direct reduction of energy consumption through High resolution High resolution
Spindle
interpolation circuit interpolation circuit
efficiency enhancement of the servo system as well as by 速度帰還信号 Velocity feedback signal
indirect contribution of energy saving through machining 位置帰還信号 Position feedback signal
efficiency enhancement such as shorter cycle time with high
speed and high acceleration control.
※HRV制御：関連特許登録済 ※HRV Control : Related patents are registered.
FANUC won the 1999 Minister of Industrial Trade and
Industry Award for Outstanding Energy saving Equipment.
11
豊富なネットワーク機能 Versatile Network Interface
100Mbpsイーサネット対応 100Mbps Ethernet supported

ネットワーク機能を使用して、工作機械に最適なシステ Versatile network can provide the best choice of

イーサネット機能による CNC基本操作 configurations for any machine tool requirements.
ムを容易に構築できます。 アプリケーションソフト パッケージ ファストデータサーバ
Application software by using CNC basic
Fast Data Server
イーサネット Ethernet function operation package Ethernet
ファストイーサネット・ボード Fast Ethernet Board
複数のコンピュータと高速に、
かつ同時にデータ転送ができます。 High speed bulk data communication is available with
イーサネット機能 市販FTPソフトウェア ホストコンピュータ multi-computers simultaneously, and suitable for
加工ラインや工場ホストコンピュータとの情報交換をおこなう生産 communication with production line and plant host
Ethernet function Commercial FTP software
システムの構築に適しています。 Host computer computer for plant production management.

ホストからの操作 ●10Mbps/100Mbps selectable automatically.

● 10Mbps/100Mbpsを自動認識して通信します。 Operation from Host ● Various user applications by using Ethernet function
ファストイーサネット/ファストデータサーバ 100Mbps
● CNC/PMCとデータのやり取りがおこなえるイーサネット機能を使っ which can access CNC/PMC data.
Fast Ethernet/Fast Data Server 10Mbps イーサネット ● Ability to serve maximum 20 user applications
て多彩なユーザアプリケーションを作成いただけます。 Ethernet simultaneously.
● 同時に最大20個のユーザアプリケーションと接続できます。
Get/Put
Fast Data Server
A huge program for machining die mold with vast bulk
ファストデータサーバ ファストデータサーバ series of small increments can be handled through a
Fast Data Server
微小な移動量が連続する金型加工の長大なプログラムを、内蔵 CNCからの操作 built-in ATA flash card for high speed machining.
Operation from CNC
のATAフラッシュカードに格納して高速に加工できます。 ● Swift part program file transfer between Fast Data
大容量記憶装置
Server and a host computer.
Mass-storage
ホストコンピュータとファストデータサーバ間で、高速な加工プロ ATAフラッシュカード
● CNC parameter, tool information transfer and so on
（ ）
●

ATA flush card also supported.

グラム・ファイル転送ができます。 ● Able to serve maximum 5 FTP requests from host
● CNCパラメータや工具情報ファイルなどの送受信も可能です。 computers simultaneously, and to send/receive files
同時に最大5つのホストコンピュータからのFTP要求を処理し、市 to/from commercial FTP client software which offers
● DNC運転
DNC operation a GUI interface.
販のGUIを備えたFTPソフトとファイルの受け渡しをすることができ ● Test message (Ping command) which is easy to check
ます。 a network.
● CNCのテストメッセージ（Pingコマンド）により、通信チェックを容
易に行えます。

フィールドネットワーク Field network

PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP
● 欧州標準規格（EN50170）に準拠した12Mbpsの高速I/O転送を
● Field network conformed with the European Standards
(EN50170), realizes fast I/O transfer at 12Mbps
実現します。 ● Connectable with FANUC robots and the PLC 90
● FANUCロボット、PLC90シリーズとも接続可能です。 PROFIBUS-DP series.

DeviceNet DeviceNet
DeviceNet ● Field network popular world-wide, especially in USA
● 米国を中心に世界で普及しているフィールドネットワークです。
● 世界中で対応する周辺機器が多く作られています。

フィールドネットワーク Field network

I/O信号はPMC上のRアドレスに
割り付けられます。
I/O signals can be assigned to PMC
R addresses frequency
PLC 周辺デバイス
Periphery device
CNC Power Mate i

12 13
充実した操作性と保守性 Easy Operation and Maintainability
豊富な保守情報により容易なメンテナンスと迅速な修理 Easy maintenance and quick repairing can be realized
を行うことができます。 by wide range of maintenance information.

タッチパネル アラーム履歴・操作履歴
Touch panel Alarm history and operation history
画面上に表示されるキーに直接 過去に発生したアラームおよび
触れることにより操作できます。 オペレータの操作履歴を記憶す
A key touch on the screen ることにより、問題発生時の原因
makes an instruction for 分析が容易になります。
operation.
The analysis of the cause of
any problem that may
メモリカード
occur is made easy by
Memory card
recording all alarms and
operator responses as they
occur.

メモリカードによる入出力／DNC運転
Input/output and DNC operation by memory card 波形表示
Wave display
液晶ユニット前面に装着されたメ
モリカードで、各種データを入出力
サーボの各種データを波形表示
できるとともに、DNC運転を行うこと
することによりサーボの調整が
もできます。
容易になります。
A wide range of data can be
Servo adjustment is made
output to and input from the
easier by displaying the
memory card installed on
servo data waveforms.
the front of the LCD unit, and
DNC operation is possible
from the memory card.
モデムカード
Modem card 保守情報画面
モデムカードによる保守情報の送信 Maintenance information screen
Maintenance information transmission by modem card
機械の保守に必要な情報を記
液晶ユニット前面に装着されたモデムカードから電話回
憶できます。
線を通して、
サービスセンターに保守情報を送信できます。
Information needed for
Maintenance information can be transmitted to machine maintenance can
service center over a telephone line using the be stored.
modem card installed on the front of the LCD
unit.

ヘルプ画面 定期保守画面 サーボ/スピンドル情報画面

Help screen Periodical maintenance screen Servo/Spindle Information screen

アラームの詳細と対処方法が表 機械に付属する消耗品の残り寿 サーボ/スピンドルの仕様やシリア

示できます。 命を表示できます。 ル番号などのID情報が表示され
また、機械独自のヘルプ画面 ます。
を作成できます。 The remaining lifetime of a
part requiring regular ID information of specification,
Details of alarm and required replacement can be displayed. serial number etc. for servo/
responses can be displayed. spindle is displayed.
Moreover, a machine-specific
help screen can be created.

14 15
先進のハードウェア技術 Advanced Technology on Hardware Configuration
小型・省配線 Compact CNC with Simplified Cables
最先端の技術により電装部の小型化を実現しました。 Leading-edge hardware technology is used to make the CNC unit compact.
超高速シリアル通信機能を採用し、配線ケーブルの本数を大幅に削減しました。 A few number cables are provided for ultra high-speed serial communication.

操作部 Operation unit

強電盤部
超高速RISCプロセッサ内蔵 Power magnetics cabinet
Ultra high-speed
RISC Processor inside サーボモータ
Servo motor

表示制御用シリアルバス FANUCシリアルサーボバス FSSB

Serial Bus for Display control FANUC Serial Servo Bus (FSSB)

光ファイバケーブル Optical fiber cable CNC制御部と複数のサーボアンプ間を光ファイバケーブル

で接続する高速のシリアルバスです。
The high-speed serial bus with optical fiber cable
to connect servo amplifiers with a CNC control
unit.
サーボアンプ
Servo amplifier

CNC制御部 スピンドルモータ
CNC control unit 強電盤用I/Oモジュール Spindle motor
液晶表示ユニット I/O module mounted for I/O Linkβアンプ
LCD display unit power magnetics cabinet I/O Link β amplifier

サーボモータ
Servo motor
FANUC I/O Link
ハンディ機械操作盤用
アダプタ
機械操作盤 Adapter for Handy Machine
Machine operator's panel operator's panel

超高速RISCプロセッサ 小型、省配線 ハンディ機械操作盤 高信頼性ハードウェア

Ultra high-speed RISC Processor
CNC制御用プロセッサに超高速RISCプロセッサを採用し、高速、高精
度加工性能をさらに高めました。航空機部品、金型など複雑な形状を
したワークを加工するための微小な移動量が連続する指令プログラ
ムでも、ファインHPCCやナノ補間などの複雑な制御を行いながら高速
に運転ができます。
The ultra high-speed RISC processor adopted for CNC
control achieves more high-speed and high-precision
machining. The Continuous small blocks program to
machine complex shapes such for aircraft parts, dies and
so on can operate at high speeds with the sophisticated
controls such as Fine HPCC and NANO interpolation.
Compact and reduced wiring Handy Machine operator's panel Highly reliable Hardware
最先端のハードウェア技術により、CNC制御部を小型化しております。 液晶表示器と手動パルス ファナックでは、部品メーカ殿と協力して、過酷なFA環境に耐える信頼
４スロットラックの場合には最大２４軸までのサーボモータを接続可能 発生器を備えたハンディな 性の高い部品を開発し、加えて、厳しい評価試験に合格した部品だけ
です。 機械操作盤です。 を採用しています。また、パートプログラム、 オフセット、パラメータなどを
CNC制御ユニットと表示器ユニット、サーボアンプ間は光ファイバケー Handy machine 格納するメモリには、ECC（エラーコレクションコード）を使用する等、積
operator's panel 極的に高信頼性技術を取り入れています。
ブルで接続され、配線ケーブルを大幅に削減できます。 equipped with a LCD and
Leading-edge hardware technology is used to make the a manual pulse FANUC has developed highly reliable components to resist
CNC unit compact. The four-slot CNC control selection can generator in the factory environment, jointly with parts suppliers.
connect to servo motors for up to 24 axes. Aggressive high quality engineering at FANUC guarantees
quite high reliable CNC perforce with reliability technology
Optical fiber cable for connecting the CNC control unit to such as memory with error correction code for part
the display unit and servo amplifiers reduce the required programs, offset data, parameters and etc.
amount of cabling.

16 17
高効率加工を実現する高性能PMC
サイクルタイムを短縮
専用PMCプロセッサを使用した高性能PMC
シーケンスプログラムを専用PMCプロセッサで実行するアーキテクチャによ
り、大規模なシーケンス制御を高速処理します。
● PMC基本命令実行時間 0.085μs/ステップ
● ラダー言語プログラム容量 最大32,000ステップ
CNCとPMC間の高速ウィンドウ
工作機械メーカ殿独自の機能が組み込めるよう、CNCとPMCの間の高速ウ
ィンドウ経由で各種情報をやりとりできます。
高速データ転送が可能なFANUC I/O Link
FANUC I/O Linkは各種のI/OをPMCにシリアルに接続するためのI/Oネ
ットワークで、
モジュール構成のFANUC I/O Unit-MODEL A、
操作盤I/Oモジュール、分線盤との接続ケーブルが不要な分線盤I/Oモ
ジュール等が接続できます。最大1024点のDIと最大1024点のDOを接続
して、PMCから制御することが可能です。
充実したPMC診断機能
CNC装置にラダーをモニタ/編集する機能を標準搭載しています。また、信
号トレース機能は、現場での容易な保守を実現します。
PMCプログラムの開発環境
Windows®パソコンで動作するプログラミング開発ツールFAPT
ⅢをRS-232-C通信で接続し、
オンラインリモート操作でラダーモニタ･編
集ができます。プログラム作成からデバッグまでが一体化した環境で、PMC
プログラムの開発作業が行えます。マルチウィンドウ画面により、効率の
良い、
ラダープログラムの開発が可能です。
個性化を容易にするプログラミング手法
大規模なラダープログラムをサブプログラム命令を用いて機能単位のモ
ジュールに分割することで、共通に使える部品化されたプログラム設計が
できます。
更に高度なカスタマイズのためにはC言語によるプログラミングが可能で
す。ラダー実行用のPMCプロセッサとは並列に動作する32ビットC言語プロ
セッサで、
リアルタイムのマルチタスク処理が可能です。
18
High Performance PMC for High Efficiency Machining
Reducing the Cycle Time
High performance PMC based on a
マルチウインドウを使った FAPT LADDER-Ⅲによる dedicated PMC processor
プログラムの開発、保守 PMCプログラム開発環境 Sequence programs are executed by a dedicated PMC
Program development Environment for developing
and maintenance using PMC programs using FAPT processor. This architecture enables fast processing of large
multi-window LADDER-Ⅲ sequence control.
● Basic PMC instruction execution time: 0.085μs/step
● Maximum ladder program size: 32,000 steps
High-speed window between CNC and PMC
Information can be exchanged between the CNC and PMC by
means of a high-speed window. Using the window, functions
unique to each machine tool builder can be incorporated.
ラダー言語プログラム
Ladder language program
FANUC I/O Link capable of high-speed
コンパクトな data transfer
The FANUC I/O Link is an I/O network used to establish a
serial I/O connection of PMC with various I/O devices. Such as
RS-232-C compact operator's panel I/O module, connection panel I/O
module which does not require the connection cable and
modular type FANUC I/O Unit-MODEL A. Up to 1024 DI points
and up to 1024 DO points can be connected and used for
control from the PMC.
PMC
Enriched PMC diagnostic functions
PMCプロセッサ The CNC unit incorporates Ladder monitoring and editing
PMC processor functions as standard. The signal trace function allows easy
LADDER‐ maintenance in the field.
C言語プログラム
C language program
PMC program development environment
32ビット
mode=*memc(K100); C言語プロセッサ By connecting the program development tool FAPT LADDER-III,
memu(); 32-bit C language which runs on a Windows® personal computer, with RS-232-C
while(i !=9999){ processor
communication port, Ladder programs can be monitored and
if(model=20)&&(model=21)&&
edited through online remote operation. PMC program
cmd=pc rawio(key);
if(cmd!=0){ development tasks ranging from program creation to
cmd=cmd&0xof+mode;
i=*(short*)key;
debugging can be performed in an integrated environment.
key(i+2)="￥0" The multi-window screen allows development of Ladder
programs in an efficient way.
I/O Link β アンプ
I/O Link
Programming methods that facilitate
I/O Link β amplifier
サーボモータ customization
SERVO MOTOR
By dividing a large-scale Ladder program into modules of
functional units using subprogram commands, the program
can be designed with parts that can be used in common.
For advanced customization, programming in C language is
ハンディ機械操作盤 possible. A 32-bit C language processor that runs in parallel
操作盤 I/Oモジュール
Handy machine operator's panel with the PMC processor for ladder program execution can
Operator's panel
分線盤 I/Oモジュール perform real-time multi-tasking.
I/O module
Connection panel
I/O module
アダプタ
Adapter
19
機械制御の個性化 CNCとパソコンの最適な融合
Machine Tool Customization Optimum Combination of CNC and Personal Computer
CNC工作機械を個性化し、機械メーカ殿独自の機能を実現するための機能が準備されています。 オープンCNC OPEN CNC
Functions to customize CNC machine tools and realize MTB’s own features are available. FANUC Series 150i FANUC Series 150i
・CNC画面を見易く、分り易くしたい C言語エグゼキュータ FANUC Series 150iは、Windows®2000に対応した高機能オープンCNCで FANUC series 150i is high performance OPEN CNC with
Windows®2000. Windows®2000 allows to implement
・Easy to see/operate CNC screen C language executor す。
commercially available software applications.
Windows®2000に対応しており、豊富な市販アプリケーションを使用する FANUC OPEN CNC enables dedicated operation with GUI
・独自の加工・計測サイクルを実現したい マクロエグゼキュータ
ことができます。パソコンの持つグラフィカルユーザインタフェースを使っ (graphical user interface) of CNC machine tool,
・Customizing machining and measuring cycle Macro executor communication of bulk information through network, tooling
たCNCや機械の操作、
ネットワーク機能を利用した情報交換、データベー
file management with data base, and so on. FANUC OPEN
・工具管理や周辺機器制御などの機械制御を実現したい PMC C言語 スを利用した工具ファイルの管理など、
日々進化を続ける情報技術を取り CNC brings huge potentials through up-to-date computer and
・Customizing machine control such as PMC C language information technology for intelligent machine tools.
込むことで、工作機械メーカ殿による工作機械の個性化・インテリジェント
Tool management or Peripheral control FANUC Series 150i consist of CNC Control unit connected to
化を実現するとともに、
エンドユーザ殿御自身による個性化にも対応する CNC Display unit with PC (Personal Computer) function
・パソコン技術を取り込み、工作機械をインテリジェント化したい。 こともできます。 through high speed serial bus interface.
・Make machine tool intelligent through オープンCNC
OPEN CNC パソコン機能付CNC表示ユニットを高速シリアルバスでCNC制御部に接続
personal computer technology
してご利用いただけます。

C言語エグゼキュータ C language executor

システム構成
● C言語でプログラミングします。 ● Programming in C language. System configuration
● Machine tool builders can create their
● 機械メーカ独自の画面を作成できます。CNC
own unique screens. Such screens
の標準画面と置き換えることも可能です。 can be used in place of the standard
● マルチウィンドウ表示が可能です。 CNC screens.
● Multiwindow display is supported.
● タッチパネルを使用した操作画面を作成でき
● Operation screens can be created

ます。 using the touch panel.

高速シリアルバス
High Speed Serial Bus

CNC制御部
C言語エグゼキュータ画面例 パソコン機能付CNC表示ユニット CNC Control unit
C language executor screen CNC Display unit with PC function

マクロエグゼキュータ Macro executor

● 親しみ易いマクロ言語でプログラミングします。 The user-friendly macro language is
●

used for programming.

市販パソコンとの接続もできます。 Commercially available personal
● Mコードで呼出されるマクロ、Gコードで呼出さ
れるマクロを作成できます。例えば、工作機
● Macros called using M and G codes IBM PC互換の市販パソコンを高速シリアルバスあるいはイーサネットで computor can be connected
can be created. For example, it is able CNC制御部に接続することもできます。オープンCNC FANUC Series 150i
械メーカ独自の固定サイクルや計測サイク A commercially available personal computer (IBM PC
to create the own canned cycle or
用に開発されたアプリケーションソフトウェアをそのままご利用いただけま compatible) and the CNC can be connected via a high speed
ルが作成できます。 own measuring cycle.
serial bus, or Ethernet. The application software that is
● 加工プログラムの作成制御、データの入出
● Machining program creation control す。 designed for FANUC Series 150i is also available on PC.
and data input/output are supported.
力等が可能です。

表示器
Display unit

マクロエグゼキュータ画面例
Macro executor screen

PMC C言語 PMC C language

機械制御の個性化が可能です。 Customizing machine control
● Programming in C language.
● C言語でプログラムします。 高速シリアルバスまたはイーサネット
● Multitasking can be implemented under the real-time OS.
● リアルタイムOSのもとでマルチタスク処理を実現できます。 High Speed Serial Bus or Ethernet
● Applications closely related to ladder-controlled machine パソコン CNC制御部
● ラダーで制御される機械処理と密接に関連したアプリケーションを構築 processes can be constructed. Personal computer CNC Control unit

できます。

20 21
オープンＣＮＣで利用できる豊富なソフトウェア The Open CNCs support a Wide Range of Software

工作機械の様々な応用に便利にお使いいただけるよう豊富なアプリケーションソフトウェアを用意しています。 A range of convenient of software programs are available for many machine tool applications.
一般的な用途であればお客様でアプリケーションソフトウェアをお作りいただく必要はありません。 Therefore, the user does not have to create specific application software for the most of the
applications.

ＣＮＣ基本操作パッケージ CNC basic operation package

パソコンから、CNC/PMCの表示、入力、保守を行うアプリケーションソフトウ
This application software enables the user to do the display,
ェアです。オペレータ向けに 「状態表示、位置表示、
プログラム編集、
デ input, and maintenance of CNC/PMC from the personal
ータ設定」 などの操作画面を先進のユーザインタフェースにて提供いた computer. Many screens such as status display, position
display, program editing, and data setting are provided for
します。 the operator with the advanced user interface.

ＣＮＣ画面表示機能 CNC screen display function

パソコン上に標準のiシリーズCNCと同じ画面を表示するアプリケーション The standard i series CNC screens can be displayed on a
ソフトウェアです。以下の画面が表示可能です。 personal computer’s display by this function. The following
screens can be displayed.
● CNCコントロールソフトの画面 ● CNC control software screens

● PMC管理ソフトの画面 ● PMC management software screens

● Macro executor screens

● マクロエグゼキュータで作成された画面 CNC基本操作パッケージ画面 CNC画面表示機能画面
CNC basic operation package CNC screen display function ● C language executor screens
● C言語エグゼキュータで作成された画面 ● PMC C language screens

● PMC C言語で作成された画面

DNC operation management package

ＤＮＣ運転管理パッケージ
This application software enables to supply NC programs
with very high-speed from a personal computer’s HD into
パソコン部にあるハードディスクから、高速にNCプログラムをCNCへ供給し CNC.This software is very effective to die machining etc.
運転するアプリケーションソフトウェアです。 金型加工の加工等に威力
を発揮します。
Machining status monitor package
Machine operating status, such as NC program execution,
稼動状況管理パッケージ product parts number, status signals, and so on, can be
managed.
NCプログラムの運転状況、加工部品数、状態信号等を取得し、工作機械
の稼動状況の管理を行うことができます。

DNC運転管理パッケージ画面 稼動状況管理パッケージ画面
DNC operation management package Machining status monitor package

ソフトウェア構成 Software configuration 市販ソフトウェアも使えます Commercially available software also

supported
パソコンでお使いのアプリケーションソフトウェアも、
そのまま動作させるこ
CNC/PMCとデータのやり取りを行うために、 FOCAS1 Driver and Library are The FANUC OPEN CNC also allows various personal
provided to handle the data of とができます。
C言語、
あるいはBASIC言語から呼び出 基本操作 computer application software to be used.
お客様作成の独自
パッケージ CNC画面表示機能 CNC/PMC.
せるFOCAS1の関数群を提供します。 CNC Screen アプリケーション
Basic Operation User Customized The users can make their own
お客様ではFOCAS1の関数群を使って独 Package Display Function A A B C D E
Applications applications using FOCAS1 1
2

自のアプリケーションを作成いただけます。 Library.
3
4 10000 25000 19000 17550

Libraries 5
6
12500
33000
19000
40000
10000
30000
18500
35100
FOCAS1 7 13000 24500 15800 16500

Driver 8
9
24100
43000
31500
38000
22500
25000
33250
33250
10
11
12

CNC PMC

FOCAS1: FANUC Open CNC API Specifications version 1

22 23
保守・顧客サポート体制
Maintenance and Customer Support

充実した保守体制
ファナックは、弊社商品をお使い頂く限り、責任を持って保守を担当させ
て頂いております。弊社のリモートサポート＆サービスCS24iを通じて、24時
間サポートも実施しております。
北海道支社
なお、全国各地に支社、
テクニカルセンタ及びサービスセンタを設け、
きめ Hokkaido Branch

細かく充実した保守体制を整えております。
また、全世界に広がるサービス拠点もご利用いただけます。

Worldwide Customer Service and Support 越後テクニカルセンタ

Echigo Technical Center

FANUC operates customer service and support network 北陸テクニカルセンタ

Hokuriku Technical Center
東北テクニカルセンタ
Tohoku Technical Center
worldwide through subsidiaries and affiliates FANUC
provides the highest quality service with the prompt response 中国テクニカルセンタ
前橋テクニカルセンタ
Maebashi Technical Center
Chugoku Technical Center
at any location nearest you.
筑波支社
広島テクニカルセンタ Tsukuba Branch
Hiroshima Technical Center
Luxembourg 日野事業所
Stuttgart Hino Complex
Sofia
九州支社 東京テクニカルセンタ
Istanbul
Kyushu Branch Tokyo Technical Center

London
Kimhae 中央テクニカルセンタ( FA & ROBOT)
Paris Beijing
Detroit Central Technical Center
Shanghai Chicago
Barcelona
Hong Kong
FANUC Headquarters Charlottesville
Milano
Bangkok Taipei
Taichung 関西支社
Manila Kansai Branch 中部支社
Bandung Chubu Branch
Bangalore
Kuala Lumpur
Singapore

Johannesburg Sydney

ファナック学校 FANUC Training Center

ファナック学校では、CNCを自在に使いこなす熟練エ FANUC Training Center operates versatile
training courses to develop skilled
ンジニアを短期間で育成する各種CNCコースを用意 engineers effectively in several days.
しております。
Inquiries : Yamanakako-mura, Yamanashi,
連絡先 〒401-0501 山梨県山中湖村
Japan 401-0501
TEL(0555)84-6030/FAX5540 Phone : 81-555-84-6030
Fax : 81-555-84-5540

本社 〒401-0597 山梨県忍野村 ((0555)84-5555(代) FAX 84-5512 http://www.fanuc.co.jp

((0555)84-6120
●お問合せ先 下記のFAセールス担当にご相談下さい。

((0568)73-7821
中央テクニカルセンタ 〒401-0597 山梨県忍野村 FAX 84-5543

((06)6614-2111
中部支社 〒485-0077 小牧市西之島丁田1918-1 FAX 73-5387

((0298)37-1162
関西支社 〒559-0034 大阪市住之江区南港北1-3-41 FAX 6614-2121

((011)385-5080
筑波支社 〒305-0856 つくば市観音台1-25-1 FAX 37-1165

((096)232-2121
北海道支社 〒069-0832 江別市西野幌114-6 FAX 385-5084

((042)589-8913
九州支社 〒869-1196 熊本県菊池郡菊陽町津久礼2570-2 FAX 232-3334

((0766)56-4421
東京テクニカルセンタ 〒191-8509 日野市旭が丘3-5-1 FAX 589-8899

((027)251-8431
北陸テクニカルセンタ 〒939-0402 富山県射水郡大門町流通センター水戸田2-3-2 FAX 56-4429

((086)292-5362
前橋テクニカルセンタ 〒371-0846 前橋市元総社町521-10 FAX 251-8330

((082)289-7970
中国テクニカルセンタ 〒701-0165 岡山市大内田834 FAX 292-5364

((022)378-7756
広島テクニカルセンタ 〒732-0032 広島市東区上温品1-7-3 FAX 289-7971

((0258)66-1101
東北テクニカルセンタ 〒981-3206 仙台市泉区明通4-5 FAX 378-7759

((0555)84-6030
越後テクニカルセンタ 〒954-0111 見附市今町7-17-38 FAX 66-1141
●ファナック学校 〒401-0501 山梨県山中湖村 FAX 84-5540

●Headquarters Oshino-mura, Yamanashi 401-0597, Japan Phone: 81-555-84-5555 Fax: 81-555-84-5512 http://www.fanuc.co.jp

● 本機の外観及び仕様は改良のため予告なく変更することがあります。 ● Allspecifications are subject to change without notice.

● 本カタログからの無断転載を禁じます。 ● No part of this catalog may be reproduced in any form.
● 本カタログに記載された商品には「外国為替及び外国貿易法」に基づく ● The export of this product is subject to the authorization of

規制ソフトウェアが内蔵されています。従いまして本商品を輸出する場 the government of the country from where the product is

合には、同法に基づく許可が必要です。 exported.
F15i-B-01, 2001.12, Printed in Japan