托京 化 工 太 ＃

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 中 国 力 学大会 －

２０２ 
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在振动 力 学教学 中 引 入 Ｐ ＦＣ 数 值模拟 的 探讨

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刘宁
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北京 化工大学
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介 绍 ／亮 点 Ｉ ｎ ｔ ｒｏ ｄ ｕ ｃｔ ｏ ｎ ／ Ｈ ｇ ｈ ｉ ｉ ｌ ｉ
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振 动 力 学 是重 要 的 力 学基础 课程之 涉及 大量理论概念与公式推 导 如 何在 有 限 的 课 时 内 达到理想 的教学效果 直是任课教师所面临 的 巨大挑 战 本 文列 举 

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一 一

， ， 。

多个振动经典 问 题 引入 种 较 为新颖 的 计 算力 学 方法 进行 数值求解 通过 动 画 的 方 式生动 形 象地给 出 相 关动 力 学响应 初 步探索 了 颗粒流程序 Ｐ Ｃ 离 散单 元 

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， ， ， （ Ｆ ）

法在振动力学教学实践 中 的应用 以 期激发学生 的学 习 兴趣 促 进 学生对基本 知 识 点 的 深入理 解 与 记 忆 同 时熟 悉 并 掌握 商 用 计 算 力 学 程 序 应用 的底 层 软 件 原 理

， 
 ， ，

，
培 养 并提高 其 数学 建模 与 软件编 写能 力 为后 续 从事 科学研 究工作 奠 定 理 论与方法基 础 ， 
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。

研 究方法 Ｍ ｅｔ ｈ ｏ ｄ ｓ
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 结 果 ／讨 论Ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ／ Ｄ ｉ ｓｃ ｕ ｓｓ ｉ ｏｎ
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离 散 单元法 基 于细 观 力 学理 论 将 研 究对 象视 为 颗粒 体 离 散 单 元 的 
 ， （ ）

集 合 采 用 接触 算 法 搜索 离散 单 元 单元 间 通 过接 触 模 型 建立力 位移 关 系
， ，
－

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ａ
） 
ｃ ｏ
＝
５ ０ ０ ｒ ａ ｄ／ｓ  ｂ） ｒ

ｏ ＝
２ ５ ０ ｒ ａ ｄ／ ｓ
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在离散元的众多接触模型 中 线性接触模 型是 种形式最为简 单 的接触模型 

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一

。 单 元 间采 用线 性弹 簧相 连 构 成质 量 弹 簧系 统 力 与位移 的 关 系满 足 胡 克
 ，
－

定律 
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。

图５ 单 自 由 度 系 统时域响应
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ａ） ｃ ｏ
＝
１ ００ｒ
ａｄ ／ｓ  ｂ） 
ｔ ｏ
＝
４ ９ ０ ｒａｄ／ ｓ
（ 拍现象 ｃ
）
） 
ｗ
＝
５ ０ ０ ｒａ ｄ ／ ｓ
（
共振现 象 
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图 单 自 由 度质 量 弹簧 系 统 左 侧 小 球 模 拟
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 图 ２ 简 谐 激励 下单 自 由 度 质 量 弹簧系 统 左 
 位 移 曲 线
％ 位 移 曲 线 位移 
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线
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模 型 中 的 固 定 端 右 侧 小 球 具有初 速度 记
， 
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侧 小 球模 拟 模 型 中 的 固 定 端 右 侧 小 球 受到
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 ，

录右侧 的 位 移 曲 线 
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。
简谐 力 记 录右侧 的 位移 曲 线
， 
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。

图 三 自 由 度 质 量 弹 簧系 统 左 右两侧 小 球
３ 
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图４ 激励 下二 自 由 度质 量 弹 簧 系 统 －

：
最下端
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模 拟模 型 中 的 固 定 端 中 间 三个 小 球模拟模 
 ，

小球 固定 对澄色 小 球施 加 激 励 力
， ， 记录两
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型中 的 三 自 由度 分别 记录 中 间 三个小 球 的
，
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 游 动 小 球 的 位移 曲 线 
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。

位移 曲 线 
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。

图 ８ 激励下二 自 由 度系 统时域响应
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以上 四 种 简 单模 型 是振动 力 学教 学 中 要 求 掌握 的基础 模型 ， 运 用 Ｐ ＦＣ 对 四
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 以上 四 幅 图 分别 为 四种 不 同 振动力 学模型 的时域 响应 对 比 图 可 以发现 ， 
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：

型进行运动 模拟 对 比 数伤
： 
 ， ＰＦＣ 的 连 接 模 型 可 以 很 好 的 模 拟 振 动 力 学 中 的 质 量 弹 簧 系 统 运 用 Ｐ ＦＣ进 行 加 载
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 ，

维 码 以 观 看 ＰＦ Ｃ 数 值 模 拟 动 画 
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。
模拟可 以直 观 的 展示 系 统 中 自 由 度 的 运 动情况 ， 有 助 于 学生深刻 理解振 动力 学
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的模型 降低 教学和 学 习 难度 ， 
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。

结论  Ｃｏ ｎｃ ｕ ｓ ｏ ｎ ｓ
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本 文 初 步 探 索 了Ｐ Ｆ Ｃ 离 散 元 法 在 振 动 力 学 教 学 实 践 中 的 应 用 通 过 四 个 典 型 例 题 验 证 了 采 用 Ｐ Ｆ Ｃ 求 解 单 自 由 度 系 统 的 自 由 振 动 受 迫 振 动 与 多 自 由 度 系 统 的
《 》 
 ， 、

自 由 振动 及 在激励 力 作 用 下 的 动力 学 响应 问 题 的有 效 性 通 过扫 描 二 维码 能够 直观 便 捷获取 及观 察相 关 动力 学 响 应 加 深学 生 对 相 关 知 识 点 的 理 解 与 记忆 ， ， 
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。