TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.

1
TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC & PLC
Ngày thi: 19/02/2022
Đề số: 02 Tổng số trang: 1 Thời gian làm bài: 60 phút
(Được sử dụng tài liệu)
Ký Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Khoa phụ trách HP:
duyệt
Phan Thị Huyền Châu

Cho công nghệ sau:

R1 R2

V1 V2

start
L2
stop
L1

alarm
L0

Mixer V3

Mô tả công nghệ: quá trình hóa học để tạo ra một dung dịch mới từ hai dung dịch R1 và R2 được tiến
hành tuần tự như sau:

- Ấn nút start khi bình chứa đảm bảo ở mức L0, thì dung dịch R1 được đổ vào bình chứa thông qua
van V1, van V1 mở đến khi mức nước trong bình đạt L1.
- Khi đạt mức L1 thì máy khuấy Mixer bắt đầu hoạt động, máy khuấy hoạt động trong 15s, sau khi
dùng mấy khuấy thì Van V2 mở để đưa dung dịch R2 và bình chứa
- Khi đạt mức L2 thì máy khuấy hoạt động trở lại thêm 10s, van V2 đóng van V3 mở đồng thời
đến khi mức dung dịch trong bình trở về mức L0
- Nếu sau 10 phút mức nước trong bình không đạt L0 thì đèn cảnh báo sẽ sáng. Nút stop được sử
dụng để tắt cảnh báo và cho phép khởi động lại quá trình trên
1. Lập Grafcet cho công nghệ trên với yêu cầu dùng tối thiểu số lượng các trạng thái (4 điểm)
2. Tổng hợp hàm điều khiển (2 điểm)
3. Đầu vào/ra cho hệ thống chọn loại nào (1 điểm)
4. Ứng với loại đầu vào/ra đã chọn, sinh viên hãy chọn một loại PLC (ví dụ PLC Siemens 1200
DC/DC/Relay…) phù hợp để lập trình phần điều khiển cho hệ thống với yêu cầu hệ thống sẽ
dừng sao 1000 lần làm việc (3 điểm).

-------------------- Hết ------------------------

 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1
TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC & PLC
Ngày thi: 19/02/2022
Đề số: 03 Tổng số trang: 1 Thời gian làm bài: 60 phút
(Được sử dụng tài liệu)
Ký Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Khoa phụ trách HP:
duyệt
Phan Thị Huyền Châu

Cho công nghệ như hình vẽ:

Thuyết minh công nghệ:

+ Xi-lanh A thực hiện 2 chuyển động A+ kẹp chi tiết và A- nhả kẹp.

+ Xi-lanh B thực hiện 2 chuyển động B+ kẹp chi tiết và B- nhả kẹp.

+ Khoan D thực hiện hành trình khoan được điều khiển bởi 2 cảm biến Drill-Hight (DH) và Drill-Low
(DL). Trong đó DH điều khiển mũi khoan đi xuống (D+), DL điều khiển mũi khoan đi lên (D-) sau khi đã
thực hiện xong hành trình khoan.

Chu trình công nghệ:

+ Xi-lanh A tiến vào để kẹp chi tiết, tiếp đó xi-lanh B tiến vào cố định chi tiết. Sau khi chi tiết đã được cố
định, mũi khoan D từ vị trí DH đi xuống, gặp DL thì mũi khoan đi lên, sau khi đi lên hệ thống dừng 5s
sau đó mới tiếp tục thực hiện trạng thái xi-lanh A và xi-lanh B đồng thời nhả kẹp chi tiết và chuyển động
về vị trí ban đầu, kết thúc 1 chu trình làm việc.

1. Lập Grafcet cho công nghệ trên với yêu cầu dùng tối thiểu số lượng các trạng thái (4 điểm)
2. Tổng hợp hàm điều khiển (2 điểm)
3. Đầu vào/ra cho hệ thống chọn loại nào (1 điểm)
4. Ứng với loại đầu vào/ra đã chọn, sinh viên hãy chọn một loại PLC (ví dụ PLC Siemens 1200
DC/DC/Relay…) phù hợp để lập trình phần điều khiển cho hệ thống với yêu cầu hệ thống sẽ
dừng sao 1000 lần làm việc (3 điểm)

-------------------- Hết ------------------------

-------------------- Hết ------------------------
 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỀ THI CUỐI KỲ 2021.1
TRƯỜNG ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Học phần: EE4220 – ĐIỀU KHIỂN LOGIC & PLC
Ngày thi: 19/02/2022
Đề số: 04 Tổng số trang: 1 Thời gian làm bài: 60 phút
(Được sử dụng tài liệu)
Ký Trưởng nhóm/Giảng viên phụ trách HP: Khoa phụ trách HP:
duyệt
Phan Thị Huyền Châu

Cho chu trình sau:

Thuyết minh:

+ Nút ấn m dùng để khởi động chu trình, hệ thống có thể làm việc từng nhánh hoặc đồng thời hai
nhánh

+ Van V1, V2 mở khi mức nước của bể 1, bể 2 dưới mức b1, b2 (bể rỗng). V1, V2 đóng khi mức
nước ở bể 1, bể 2 trên mức h1, h2 (bể đầy nước)

+ Van W1, W2 mở khi 2 bể đầy nước, và đóng khi 2 bể rỗng (hết nước)

+ Chu trình mới chỉ được lặp lại khi dừng 30s và một trong hai bể rỗng.

1. Lập Grafcet cho công nghệ trên với yêu cầu dùng tối thiểu số lượng các trạng thái (4
điểm)
2. Tổng hợp hàm điều khiển (2 điểm)
3. Đầu vào/ra cho hệ thống chọn loại nào (1 điểm)
4. Ứng với loại đầu vào/ra đã chọn, sinh viên hãy chọn một loại PLC (ví dụ PLC Siemens
1200 DC/DC/Relay…) phù hợp để lập trình phần điều khiển cho hệ thống với yêu cầu hệ
thống sẽ dừng sao 1000 lần làm việc (3 điểm).

-------------------- Hết ------------------------

BAI THI CUOL EY MôN DK LOGIC & PLC
MSSV 2019 2056
Hove fon:Ton Son
A29 02 1
M or

Dso04 TRUONG DAI HOC BÁCH KHOA HA N

HANO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOG
THE SINH VIEN
Sudent 1D card

4. Loo Grofud Ho ten / Hame

LE THANH SON
Ngby sinh /Dote of Birth
30/12/200o
Ty dong hóa 02-K64 (EE2)

b,bz,h,h2
Glo tri den/Valid Thr MS5VID No
30n/2023 20192056

Oud uhs

WW1, W,*w

an m ya be Z r

Van Y2 m

b 2 da

Van V hr
W2 d
b2 re
ho 30OS
Dim 30S

(4)
 ds' i huls' Coc Coy bit nuit nulo b o ON
Gnatcok Q
bh cho hi uu ON1, DN2
Timar tl cta

S
m bz

LA S4 =
hzb2
h,bh,
V
lW

3/ 6SWw,
ON 1 Tinr ON Ti»R2

2. To hdp tham di, hi

RN
DNA S3 +DN2.S
SSo"=
So S
m.b S
F()- (mA So +S,).S
S S
S=hb S F ) -(abySS) S

2)
 S S F(6,) ( S tS, }S
S S
Da
nb S.

S
hb S
S

b , d5 S)S
F(S6)
S
DC Van 2chu
3 9 h tkue van thon
V6 DI 14x 24 UDC
4 Chon PLC A244C DC/DC [DC

Da 4024vDC C d cautk

DN 2

Fl S

SA

S
3
 So S Sy

M S
S
S

S ,So

TON
IN
DNA
Sy ET

6 TON2

ON2
t4300PT
DNA CTU 1
C

PN2
CU
CIU2

500PV
4)
 SA V

H VA

Wt