Informe Panel Solar

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INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

F-DC-125 PROYECTO DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO TECNOLÓGICO, VERSIÓN: 1.0
MONOGRAFÍA, EMPRENDIMIENTO Y SEMINARIO
Análisis del comportamiento cinemático de un rastreador solar de dos ejes a través

de la aplicación de software especializado
Proyecto de investigación
Hayder Sammir Roa Torres

1095832642
ELABORADO POR: Oficina de REVISADO POR: Soporte al Sistema Integrado de APROBADO POR: Jefe Oficina de
Investigaciones Gestión UTS FECHA APROBACION: Noviembre de 2019
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UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

Facultad de ciencias naturales e ingenierías
Ingeniería Electromecánica
Bucaramanga 16 Septiembre 2022
Análisis del comportamiento cinemático de un rastreador solar de dos ejes a través

de la aplicación de software especializado
Proyecto de investigación
Hayder Sammir Roa Torres

1095832642
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Trabajo de Grado para optar al título de

Ingeniero Electromecánico
DIRECTOR
Brayan Eduardo Tarazona Romero
Grupo de investigación en sistemas de energía, automatización y control – GISEAC
UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

Facultad de ciencias naturales e ingenierías
Ingeniería Electromecánica
Bucaramanga 16 Septiembre 2022
Nota de Aceptación
___________________________________
___________________________________
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___________________________________
___________________________________
__________________________________
Firma del Evaluador
__________________________________
Firma del Director
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DEDICATORIA
“El universo conspira a favor de los soñadores”. PAULO COELHO.
Dedico de corazón este proyecto a mi amigo Henry, compañero de juventud y

socio quien me motivó a iniciar este camino lleno de mucho conocimiento,
desarrollo personal y profesional. A mis padres Luis y María quienes me formaron
con perseverancia para nunca abandonar una meta por más difícil que se vea, y
que además me apoyaron incondicionalmente con espíritu alentador, ayudando
con esto al cumplimiento de mis objetivos y metas propuestas.
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Investigaciones de Gestión UTS FECHA APROBACION: Noviembre de
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AGRADECIMIENTOS
El agradecimiento del proyecto es dirigido primeramente a Dios, porque él

siempre me da la fuerza y sabiduría para superar las dificultades que se
presentaron a lo largo de la carrera. Amigos y compañeros de clase les agradezco
sus sugerencias, apoyo y aliento para crecer personal e intelectualmente. Gracias
a mi esposa Tatiana por su amor, comprensión y cariño incondicional, también por
dedicarme tiempo a pesar del poco que tiene libre; a mis hermanas por su apoyo,
confianza y amor, gracias por ayudarme a alcanzar mis metas propuestas.
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TABLA DE CONTENIDO
RESUMEN EJECUTIVO.................................................................................... 15
INTRODUCCIÓN............................................................................................... 16
1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN............................... 18
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..................................................18

1.2. JUSTIFICACIÓN...................................................................................20
1.3. OBJETIVOS.......................................................................................... 21
1.3.1. OBJETIVO GENERAL........................................................................21
1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS..............................................................21
1.4. ESTADO DEL ARTE.............................................................................22
2. MARCO REFERENCIAL............................................................................. 25
2.1. MARCO TEÓRICO.....................................................................................25

2.1.1. ENERGÍA SOLAR................................................................................... 25
2.1.2. SISTEMAS FOTOVOLTAICOS..........................................................27
2.1.3. PROGRAMAS DE SIMULACIÓN CAD........................................................33
2.2. MARCO LEGAL........................................................................................34
2.3. MARCO AMBIENTAL.................................................................................35
2.4. MARCO CONCEPTUAL...............................................................................36
3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION............................................................... 37
4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO.............................................. 41
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4.1 SISTEMAS CON RASTREADOR SOLAR.................................................. 41
4.1.1. ESTRUCTURAS FIJAS.............................................................................41

4.1.2. SEGUIDORES DE UN EJE........................................................................41
4.1.3. SEGUIDORES DE DOS EJES....................................................................41
5. RESULTADOS............................................................................................. 50
5.1. SIMULACIONES MOTOR GIRO ANGULO INCLINACION..................50

5.2. SIMULACIONES MOTOR GIRO ANGULO AZIMUT............................56
5.3. TOMA DE DATOS ANALISIS...............................................................61
5.4. IMPRESIÓN 3D.....................................................................................65
6. CONCLUSIONES......................................................................................... 71
7. RECOMENDACIONES................................................................................ 72
8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS............................................................ 73
9. ANEXOS...................................................................................................... 75
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LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Proceso de Transformación de la energía solar.................................27

Figura 2 Formas de irradiación.........................................................................28
Figura 3 Sistema conectado a la red.................................................................30
Figura 4 Sistema independiente de la red.........................................................31
Figura 5 Colector solar parabólico....................................................................33
Figura 6 Diagrama de flujo actividades.............................................................40
Figura 7 Ángulos de referencia al sol................................................................42
Figura 8 Elementos de un rastreador solar.......................................................44
Figura 9 Estructura de soporte rastreador solar................................................45
Figura 10 Engranajes de piñones rectos...........................................................46
Figura 11 Distancia entre el piñón conducido y la base panel..........................47
Figura 12 Medidas piñón original base panel solar...........................................47
Figura 13 Medidas piñón modificado base panel solar.....................................48
Figura 14 Medidas piñón impulsor....................................................................49
Figura 15 Análisis simulación motor superior....................................................50
Figura 16 Tiempo simulación motor 1 rpm........................................................52
Figura 17 Instalación motor inferior giro azimut................................................56
Figura 18 Movimiento eje ángulo azimut horario y antihorario..........................57
Figura 19 Tiempo simulación motor 1 rpm giro azimutal...................................57
Figura 20 Complementos SOLIDWORKS.........................................................61
Figura 21 Resultados y trazados.......................................................................62
Figura 22 Análisis cinemático Solidworks Motion..............................................63
Figura 23 Parámetros de motor........................................................................64
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Figura 24 Impresora 3D....................................................................................65

Figura 25 Cinta de papel ancha........................................................................66
Figura 26 Piezas recién impresas.....................................................................67
Figura 27 Piezas ensambladas.........................................................................68
Figura 28 Ensamblaje final................................................................................69
Figura 29 Vista ensamblaje modelo real vs SOLIDWORKS.............................70
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LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Tiempos motores movimiento ángulo inclinación.................................53

Tabla 2 Aceleraciones y velocidades movimiento ángulo inclinación................54
Tabla 3 Tabla 1 Tiempos motores movimiento ángulo azimutal........................58
Tabla 4 Aceleraciones y velocidades movimiento ángulo azimut......................59
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LISTA DE GRAFRICAS
Gráfica 1 Datos se simulación..........................................................................55

Gráfica 2 Datos análisis movimiento azimutal..................................................60
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LISTA DE ANEXOS
Anexos A Planos de diseño..............................................................................75

Anexos B Velocidad Angular motor superior de 1 a 15 rpm.............................98
Anexos C Velocidad Lineal motor superior de 1 a 15 rpm..............................106
Anexos D Aceleración Angular motor superior de 1 a 15 rpm........................114
Anexos E Aceleración Lineal motor superior de 1 a 15 rpm...........................122
Anexos F Velocidad Angular motor inferior de 1 a 15 rpm..............................130
Anexos G Velocidad Lineal motor inferior de 1 a 15 rpm................................138
Anexos H Aceleración Angular motor inferior de 1 a 15 rpm..........................146
Anexos I Aceleración Lineal motor inferior de 1 a 15 rpm...............................154
Anexos J Impresión 3D...................................................................................162
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RESUMEN EJECUTIVO
Se desarrolla un análisis del comportamiento cinemático de un rastreado solar

en dos ejes a través de la aplicación de software especializado. Actualmente la
demanda energética ha tenido un incremento considerable y se ha presentado
disminución en las reservas de petróleo a nivel global, lo que trae consigo el
aumento del precio de los combustibles y la contaminación ambiental, por esto es
necesaria la búsqueda de fuentes de energías limpias como la solar. Para mejorar
la eficiencia y lograr obtener los resultados esperados es necesario realizar
simulaciones de movimiento y despiece a detalle del prototipo con el fin de dar con
un análisis cinemático de su estructura.
Para la realización de lo anteriormente descrito se plantea el uso de

herramientas de simulación como SOLIDWORKS; con los datos arrojados a partir
de las simulaciones se identificaron posibles mejoras en el diseño de la estructura
del rastreador para aumentar la eficiencia.
La solución al diseño que se encuentra en el desarrollo del proyecto se

considera comercial e innovadora para Colombia; después de realizar las
correcciones pertinentes se realizaron los planos para su construcción, impresión
de las piezas en 3D y posterior ensamblaje.
PALABRAS CLAVE: Análisis cinemático, impresión 3D, rastreador solar

software
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INTRODUCCIÓN
En la actualidad debido al rápido crecimiento poblacional y rápido crecimiento

industrial la energía de fuentes no renovables es cada vez más escaza con lo que
la implementación de la energía limpia y renovable de origen fotovoltaico es una
de las grandes soluciones a este problema energético, con una alta confiabilidad y
con un buen desarrollo sostenible se espera que la cantidad de energía eléctrica
producida por estas fuentes limpias crezca a 45 billones de Kwh, actualmente se
observa que los países más desarrollados como Japón, Estados Unidos e Italia
lideran el uso de energía solar, ya que al ser convertida la energía solar por medio
de radiación a energía eléctrica por el uso de fotoelectrones esta energía puede
ser usada en cualquier parte del mundo(Antonio, 2021).
En la mayoría de las instalaciones se instalan de forma fija los paneles ya que

la implementación de un rastreador solar es costo, al ser fijo el panel se sacrifica la
eficiencia ya que se debe dejar predefinido en la estructura del rastreador los
ángulos de inclinación; cuando se desea aumentar la eficiencia se instala un
rastreador solar de uno o dos ejes principalmente usado en huertas solares o en
donde se requiere un requiere un rendimiento óptimo del sistema para el correcto
funcionamiento de las cargas, al instalar un rastreador se tiene como desventaja
la perdida de energía solar al módulo ocasionada por el giro o movimiento de la
estructura (Solano & Henao, 2020).
La energía generada por el sistema fotovoltaico se comporta de forma dinámica

por que la radiación solar se comporta de forma inestable al verse afectadas por
variables externas e internas, así como con la inclinación del panel afecta
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directamente el rendimiento, la temperatura es otra causante bastante

considerablemente ya que en bajas temperaturas la conversión fotovoltaica es
mínima o casi nula(Romero Huarcaya & de la Cruz Ponce,2019) .
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1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Actualmente los paneles solares poseen una alta demanda por su energía
natural, ilimitada y no contaminante, pero uno de los problemas de su adquisición
son los altos costos con relación a la baja eficiencia, ya que los paneles fabricados
en silicio no superan el 30%, estudios realizados demuestran que la eficiencia
promedio de un panel fijo es de 26.28% debido a varios factores, como la perdida
de aprovechamiento de la energía solar por el ángulo de inclinación respecto al
sol; según la revista Iberoamericana de las Ciencias Biológicas y Agropecuarias
con un buen diseño y análisis de la estructura se podría obtener una eficiencia de
un 33% de la energía solar, mejorando en casi un 7% con respecto a la eficiencia
en paneles fijos.(López et al., 2018).
En 2011 la generación de electricidad a partir de fuentes fotovoltaicas a nivel

global aumento en un 74% alcanzando con esto 70 GW(Ochs et al., 2013). Dada
la baja eficiencia en los paneles solares con estructura fija se evidencia la
necesidad de analizar el comportamiento cinemático de la estructura del
rastreador solar mediante un software de simulación, analizando los movimientos
realizados a estructuras con rastreador solar, tener un despiece a detalle, planos
de construcción, impresión en 3D y finalmente el ensamble.
A partir de la problemática, surge la siguiente pregunta a la investigación:

¿Cómo analizar el comportamiento cinemático de la estructura del rastreador
solar mediante un software de simulación con el fin de aumentar su eficiencia?
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1.2. JUSTIFICACIÓN
Las energías renovables se presentan en la actualidad como un alternativa para

suplir las necesidades energéticas de la población por un largo plazo, siendo la
energía solar la fuente alternativa de energía renovable con mayor uso y madurez,
ya que su captación está disponible en cualquier terreno y además sus costos son
bajos con relación a la estimación de vida útil y bajo costo en mantenimiento, con
base en esto se han implementado mejores diseños para aumentar así la
eficiencia energética y aprovechar al máximo esta fuente de energía ilimitada.
Por consiguiente se parte de un diseño base existente realizado por el profesor

Guilherme dos Campos del Centro Federal de Educación Tecnológica Celso
Suckow da Fonseca (CEFET/RJ) de Rio de Janeiro Brasil, siendo un diseño con
propósitos académicos y proyectado al desarrollo tecnológico aplicable a la
industria energética; el cual será evaluado en su funcionamiento bajo diferentes
tipos de controladores, incluyendo el desarrollo de diversos análisis cinemáticos
de la estructura del rastreador por medio del software, con la finalidad de obtener
resultados para identificar posibles ajustes a realizar en el modelo actual.
Aportando a el grupo de investigación GISEAC un mayor conocimiento en el
entorno de las energías renovables, además de incentivar a la continua mejora e
implementación de esta energía.
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1.3. OBJETIVOS
1.3.1. OBJETIVO GENERAL
Simular el comportamiento cinemático de la estructura de un sistema de rastreo

solar en dos ejes mediante la aplicación de un software especializado para evaluar
los cambios de posición, velocidad y aceleración del mecanismo.
1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Realizar Simulaciones de movimientos para identificar secciones

estructurales, y despiece del rastreador solar mediante el software de
simulación con el fin de obtener un análisis cinemático de su estructura.
 Analizar los datos obtenidos a partir de las simulaciones realizadas en el
Software con el fin de identificar posibles ajustes en el diseño de la
estructura del rastreador.
 Ejecutar ajustes al diseño de la estructura del rastreador solar de acuerdo a
los datos obtenidos anteriormente para confrontarlo con la estructura inicial.
 Modelar el diseño y planos con ayuda del software de simulación para llevar
a cabo la impresión en 3D de las piezas del diseño y su posterior acople.
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1.4. ESTADO DEL ARTE
En el año 2011 Greenpeace y la Asociación Europea de la Industria

Fotovoltaica acusaron solo un 0.2% de uso de la energía solar en la producción de
electricidad a nivel mundial. Los primeros paneles solares fabricados contaban con
una eficiencia del 1% a 2%, actualmente se fabrican con eficiencias superiores al
40%, Argeseanu et al.(2010) menciona que la energía captada por el panel es
proporcional al ángulo entre el rayo de luz solar y el vector normal de la estructura;
además sostiene que un sistema de rastreador solar en 2 ejes aumenta entre un
40% y 50% la energía captada al comprarlo con un sistema estático(Zapata &
Böhme, 2011).
Seguido en el año 2015 Peñuela, Marlon realizó este reporte acerca de un ras-
treador solar en el que se llevó a cabo la comparación de la eficiencia del mismo
cuando el panel se encontraba de forma estática y cuando se implementó el siste-
ma de rastreo o seguimiento solar, también se analizó el gasto energético por par-
te del arduino y del motor, para saber con certeza si el consumo varía dependien-
do del ángulo de inclinación del panel con respecto al rayo solar; Los hechos de-
mostraron que la energía útil generada por el movimiento del panel móvil es mayor
que este en estado estático, con un aumento de producción de energía del
30.71%(Pardo et al., 2015).
Por su parte Romero Huarcaya en 2019, instalo un panel fotovoltaico de 200 W

fijo a un ángulo de 12° y capturo mediante un colector de datos la temperatura su-
perficial del panel, del suelo en donde estaba instalado y la temperatura ambiente,
así como irradiación solar y la velocidad del viento. Concluyendo que la absortivi-
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dad del panel y el medio en el cual se encuentre instalado influye en la temperatu-

ra superficial del mismo, además menciona el ser necesario el aprovechar las
energías renovables, entre ellas la solar, que aparte de ser amigable con el medio
ambiente es ilimitada y limpia(Huarcaya, 2019.).
Posteriormente Solano Juan Diego en el 2020, al interior de la Universidad EIA

analizo la implementación de paneles solares en Colombia ya que es un país con
alto índice de radiación solar, actualmente la infraestructura solar es muy poca to-
mando como ejemplo la planta solar instala en valle del cauca por la empresa
CELSIA que tiene como capacidad 9 Megavatios Hora, cuenta con una deficiencia
la cual no permite hacer seguimiento al sol a lo largo del día, ya que son paneles
fijos; recientemente se dio apertura al primer parque solar en Colombia llamado “El
Paso”, quien tiene una capacidad instalada de 86.2 MWh, cuenta con aproximada-
mente 250000 paneles solares instalados en una infraestructura que permite reali-
zar seguimiento al sol, cuya función principal se basa en alinear el ángulo de incli-
nación con respecto al sol para mejorar su eficiencia(Solano & Henao, 2020.)
Por último, Nieto en la Universidad Politécnica Salesiana de Guayaquil desarro-

lló la Implementación de un módulo para el análisis de la trayectoria solar en pane-
les fotovoltaicos la cual buscaba incorporar una estructura para realizar seguimien-
to a la simulación de inclinación de los rayos solares en el panel fotovoltaico, obte-
niendo el mayor rendimiento. Actualmente el consumo de electricidad ha presenta-
do una alta demanda; sin embargo han disminuido provisión de petróleo, con esto
fluctuación en los precios de combustible y un impacto ambiental considerable lo
cual ha abierto las puertas para la implementación de energías limpias como la so-
lar(Antonio, 2021).
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2. MARCO REFERENCIAL
2.1. Marco teórico.
2.1.1. Energía solar.
La energía solar, es aquella que proviene del Sol, en este se producen una
serie de reacciones químicas, por los átomos de hidrogeno que el sol posee este a
su vez, una vez lleva a cabo las reacciones con el hidrogeno desprende átomos
de helio, los cuáles terminan llegando en pequeñas cantidades a la tierra y los
mismos son aprovechados por cuenta de captadores solares los cuales toman
estas irradiaciones solares y las terminan convirtiendo en energía eléctrica
aprovechable, La irradiancia es la unidad de medida de la radiación solar que llega
W
a la Tierra y se expresa en 2 (vatio por metro cuadrado). La distancia que existe
m
del sol a la tierra esta tabulada y definida como una constante la cual se define en
( R ) de 1.5 ×1011 metros, el flujo de energía solar que alcanza la Tierra fuera de la
atmósfera ( I cs ¿, está definida por la relación.
ECUACIÓN 1 IRRADIACIÓN SOLAR
E sd energía solar que se disipa en el espacio

I cs= =
4. π . R
2
área de una esfera (forma aproximada de latierra)
FUENTE: (AGREDANO, 2022)
Sin embargo, esta ecuación posee una serie de constantes que se aplican y
nos dan a su vez una constante de irradiación solar neta, para usar como
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constante al momento de llevar a cabo algún tipo de simulación en los campos

que se requieran. Así pues, obtenemos la constante solar, que habrá de ser
utilizada para llevar a cabo cualquier tipo de simulaciones, con el fin de
homogenizar y garantizar que nuestros valores, se aproximen en concordancia
con los que se suelen usar a nivel internacional. (López et al., 2018).
ECUACIÓN 2 IRRADIACIÓN NETA.
26
3 , 87 ×10 w W
I cs= 11 2
=1.370 2
4 × π ×(1 , 5 ×10 m) m
Al trabajar con una constante de tipo universal, podemos llevar a cabo

simulaciones mucho más simplificadas, que, al usar cálculos matemáticos
individuales, los que haría que no obtuviéramos una simplicidad y en ocasiones
datos homogéneos.
2.1.1.1 Radiación solar difusa:
La radiación solar difusa, es una forma de radiación obtenida por paneles

solares, de forma interrumpida a razón de nubes o gases que se puedan presentar
y estos a su vez, impiden el paso de los rayos solares, que no pueden ser
absorbidos de forma eficiente o directa por cuenta de los paneles.
2.1.1.2 Radiación solar directa:
En esta no existen problemas de interrupción de recepción en los paneles y

esta tiende a ser absorbida con mayor facilidad por cuenta de los paneles solares.
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2.1.1.3 Radiación por albedo:
Esta radiación es aquella que se presenta como la reflectancia de una

superficie de color blanca, la cual puede hacer rebotar de forma directa los rayos
solares y estos son absorbidos de forma mucho más eficiente.
El proceso de conversión de la energía sigue una serie de procesos que se
describen a continuación.
Figura 1 Proceso de Transformación de la energía solar.
Fuente: Imagen tomada de (Antoniadis & Martinopoulos, 2019)
2.1.2. SISTEMAS FOTOVOLTAICOS
Los sistemas solares fotovoltaicos tienen como principio de funcionamiento la

conversión directa de la energía en forma de radiación (lumínica) que emite el sol
en energía eléctrica, este cambio de energía es gracias a las células fotovoltaicas.
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La energía solar fotovoltaica es usada para un amplio portafolio de posibilidades

en donde se requiera generar electricidad, ya sea para inyectar energía eléctrica a
la red (sistemas conectados directamente a la red) o como fuente de suministro
para aquellos que no acceso al sistema de red (sistemas fotovoltaicos autónomos
o independientes).
2.1.2.1 Formas de radiación solar.
Las formas en como la radiación llega a ser obtenida, por los paneles, se
clasifica de 3 formas, las cuáles son:
Figura 2 Formas de irradiación
Fuente: Imagen tomada de (Alonso, 2018)
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2.1.2.1 Sistemas conectados a la red
También conocidos como sistemas Grid-tied, su diseño principal se basa en el

trabajo en conjunto con la red eléctrica local, lo que permite un soporte de la red
en el momento que la demanda energética sea mayor a la energía solar generada,
disminuyendo el consumo de electricidad de la red local. Este tipo de sistemas
consta comúnmente con 3 piezas principalmente:
 Los inversores, son elementos electrónicos cuya función es convertir la

energía eléctrica suministrada por los paneles solares en corriente continua
(DC) a corriente alterna (AC), este proceso es muy importante ya que los
inversores no solo transforman la energía sino que también son los
responsables del correcto funcionamiento de las dos fuentes de energía; sin
estos equipos el uso de energía solar se complica ya que la mayoría de
equipos y electrodomésticos caseros e industriales son alimentados por
energía alterna.
 Paneles solares, encargados de convertir la radiación recibida por el sol en

energía eléctrica, dando como resultado corriente continua (DC).
 Dispositivo de monitoreo, su función en revisar constantemente el estado

del sistema, su rendimiento, desempeño y que esté operando en perfectas
condiciones.
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Figura 3 Sistema conectado a la red
2.1.2.2 Sistemas autónomos o independientes.
También conocidos como sistemas Off-Grid, normalmente son usados para

lugares en los cuales no llega la red eléctrica loca, esta característica es su fuerte
ya que se cuenta con una alternativa de generación y una explotación de recurso.
Los 5 componentes principales de un sistema básico son:
 Paneles solares, encargados de convertir la radiación recibida por el sol en

energía eléctrica, dando como resultado corriente continua (DC).
 Dispositivo de monitoreo, su función en revisar constantemente el estado

del sistema, su rendimiento, desempeño y que esté operando en perfectas
condiciones.
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 Baterías o acumuladores, son las encargadas de almacenar la energía que

no es requerida por el sistema para posteriormente ser aprovechada en el
momento que no esté en contacto el panel con el sol, ya sea por nubes,
lluvias o mantenimiento, también en horas de la noche hasta la madrugada.
 Control de carga, su función principal es mantener una regulación de

energía suministrada por los paneles, con el fin de que esta llegue a las
baterías y sea la adecuada.
 Los inversores, son elementos electrónicos cuya función es convertir la

energía eléctrica suministrada por los paneles solares en corriente continua
(DC) a corriente alterna (AC).
Figura 4 Sistema independiente de la red
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En estos dos casos de sistemas de energía sus estructuras pueden ser

estáticas o contar con un sistema de rastreo solar; este sistema de rastreo es
capaz de ubicar el panel perpendicular a los rayos de sol mejorando
aprovechando mejor la radiación emitida por el sol, mejorando con esto la
eficiencia ya que se aprovecha mejor la radiación desde muy temprano, por el
Este, hasta el ocaso por el Oeste, tratando en lo posible que los rayos solares
sean lo más uniforme en cada centímetro.
2.1.2.3 Colector solar.
Un colector solar, es un elemento que permite llevar a cabo la absorción de los

rayos solares y calentar en su interior un cuerpo, en forma de tubo, que se
encarga de llevar a cabo un proceso RANKINE, para de esta forma llevar a cabo
la acumulación de gases en su interior y posteriormente convertirlos en energía
eléctrica, seguido de su proceso de conversión.
Figura 5 Colector solar parabólico.
Fuente: Imagen tomada de (Enciso Contreras et al., 2013)

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Estos sistemas de captación son los responsables de llevar a cabo la absorción

de los rayos solares y su posterior entrega al sistema para que sea convertido en
electricidad.
2.1.3. Programas de simulación CAD.
Los programas de simulación CAD, por lo general emplean el método de

Montecarlo, el cual, se menciona como una serie sucesiva de operaciones
matemáticas que están relacionadas entre sí y que tan solo con el camio de una
serie de datos estándar, permiten la obtención de una simulación de condiciones,
mismas que permiten a los usuarios obtener, datos confiables que puedan llegar a
ser usados, en un futuro para realizar las contrastaciones, que así se requieran.
(Murrugarra, 2014)
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2.2. Marco Legal.
En la actualidad, se encuentran una serie de leyes, como lo son:

 Ley 788 2002: Generación de incentivos sobre las rentas a empresas
comercializadoras de elementos de energía renovables, siempre y cuando
cumplan con lo establecido en el protocolo de kyoto.
 Ley 697 2003: Apoyo a la investigación de generación de energías
renovables a baja escala.
 Ley 1715 de 2014 Regula la integración de las energías renovables no con-
vencionales al sistema energético nacional y se establecen diferentes
 Ley 1955 de 2019 Establece que entre un 8 y 10 % de las compras de ener-
gía de los comercializadores deben ser de fuentes de energía renovables
no convencionales.
De igual forma, se generan una serie de resoluciones, que intentan llevar a
cabo aclaraciones sobre las leyes existentes, estas son:
 Resolución 038 de 2014 (CREG) Modifica el Código de Medida contenido
en el anexo general del
 Código de Redes Resolución 281 de 2015 (UPME) Define el límite máximo
de autogeneración a pequeña escala a 1 MW.
 Resolución 024 de 2015 (CREG) Regula la actividad de autogeneración a
gran escala.
 Resolución 227 de 2015 CREG) Define la metodología para determinar la
energía firme de plantas solares FV.
 Resolución 030 de 2018: (CREG) Regula las actividades de autogeneración
a pequeña y gran escala y de generación distribuida en el Sistema Interco-
nectado Nacional (SIN).
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2.3. Marco Ambiental.
En cuanto al marco ambiental, en la actualidad, existen dos resoluciones

importantes en cuanto al manejo de las formas de generación de energía
 1312 de 2016: Por la cual se adoptan los términos de referencia para la

elaboración del Estudio de Impacto Ambiental – EIA, requerido para el
trámite de la licencia ambiental de proyectos de uso de fuentes de energía
eólica continental y se toman otras determinaciones
 1283 de 2016: Por la cual se establece el procedimiento y requisitos para la

expedición de la certificación de beneficio ambiental por nuevas inversiones
en proyectos de fuentes no convencionales de energías renovables –
FNCER y gestión eficiente de la energía.
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2.4. Marco conceptual.
 Concentración solar: La definición más habitual de la correlación de la

concentración es, la relación del área de abertura al área del receptor.
 Absorción solar: Proceso por el cual, la irradiación solar, se transforma
en energía térmica.
 Ciclo Rankine: El ciclo Rankine es un ciclo que aplica vapor, y es el que
se utiliza en las centrales termoeléctricas. Consiste en calentar agua en
una caldera hasta evaporarla y elevar la presión del vapor. Éste será lle-
vado a una turbina donde produce energía cinética a costa de perder
presión.
 Energía renovable: Son aquellas que se producen a partir de fuentes de
energía inagotables y cuya transformación no produce efectos nocivos
sobre el medio ambiente.
 Sistemas termo solares: Los sistemas termo solares aprovechan la ra-
diación solar directa (DNI) y difusa, para la producción de energía térmi-
ca o eléctrica.
 Absorción: En física, es la captación de la luz, calor u otro tipo de ener-
gía radiante por parte de las moléculas.
 Reflexión: Propiedad del movimiento ondulatorio por la que una onda
retorna al propio medio de propagación tras incidir sobre una superficie.
 Simulación CAD: Es un proceso, que se lleva a cabo a menudo de
forma directa antes, de llevar a cabo una construcción haciendo uso de
un sistema que utiliza bases de datos que contienen información de
materiales y sus condiciones químicas.
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3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION
El tipo de investigación que se llevó a cabo es explicativa, con enfoque

cualitativo, ya que tiene como objetivo principal de investigación identificar si al ser
instalado un rastreador solar en la estructura de un panel fotovoltaico logramos
mejorar considerablemente la eficiencia y rendimiento, centrándose en una toma
de datos e interpretación de investigación analítica llevado a cabo mediante el
análisis cinemático realizado a todas sus partes por separado y estructura
completa.
Con el fin de identificar si es necesario realizar ajuste y si estos factores se ven
afectados por el ángulo de inclinación con respecto al rayo del sol.
Con el fin de dar cumplimiento al desarrollo del proyecto se realizaron 5 fases:
Fase 1: DOCUMENTACION BIBLIOGRAFICA
Primeramente, se realizará una investigación bibliográfica sobre proyectos

llevados a cabo que tengan énfasis en nuestro tema principal, análisis cinemáticos
de estructuras, diseño e impresión en 3D.
 Actividad 1.1: Revisión bibliográfica de análisis cinemáticos realizados a

estructuras mediante Software.
 Actividad 1.2: Escalar modelo de diseño al software para la realización de

la fase 2.
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Fase 2: DESARROLLO SIMULACION
Sucesivamente introducimos los datos necesarios, se establecen parámetros

para la realización de la simulación cinemática.
 Actividad 2.1: Simulación en el software especializado para la estructura

del rastreador solar.
 Actividad 2.2: Registro de datos arrojados en las simulaciones para

estudios en la siguiente fase.
Fase 3: ANALISIS DE LA SIMULACION
Como tercer paso, se analizan los resultados obtenidos en las simulaciones a la

estructura del rastreador solar con el fin de identificar si es necesario realizar
ajustes en el diseño.
 Actividad 3.1: Estudio de la simulación cinemática para un intervalo de

trabajo diario.
 Actividad 3.2: Propuesta y ejecución de posibles ajustes a la estructura del

rastreador.
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 Actividad 3.3: Simulación del nuevo diseño y confrontación de resultados

con respecto a la estructura inicial.
Fase 4: MODELADO
Se llevará a cabo el modelado y planos con la ayuda del software de simulación

con el fin realizar impresión de las piezas en 3D y finalmente su acople.
 Actividad 4.1: Modelado y planos en software especializado.
 Actividad 4.2: Impresión del despiece en 3D.
 Actividad 4.3: Acople y comprobación de funcionamiento.
Fase 5: SUSTENTACION INFORME
En esta fase se realiza el informe el final, para sustentar y realizar la entrega

final.
 Actividad 5.1: Elaboración del informe final.
 Actividad 5.2: Sustentación del trabajo de grado.
 Actividad 5.3: Entrega final.

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INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO DE INVESTIGACIÓN,

F-DC-125 VERSIÓN: 1.0
DESARROLLO TECNOLÓGICO, MONOGRAFÍA, EMPRENDIMIENTO Y SEMINARIO
Figura 6 Diagrama de flujo actividades
ELABORADO POR: Oficina de Investigaciones REVISADO POR: Soporte al Sistema Integrado de Gestión UTS APROBADO POR: Jefe Oficina de Planeación
FECHA APROBACION: Noviembre de 2019
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4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO
4.1 SISTEMAS CON RASTREADOR SOLAR
Es una estructura mecánica en al que se encuentran instalados una cierta

cantidad de paneles fotovoltaicos, estos dispositivos tienen la capacidad de seguir
el movimiento del sol en el transcurso del día, esto con el objetivo de aprovechar
en una mayor proporción la captación de energía. Actualmente se cuentan con 3
tipos de sistemas de rastreo según su tipo de movimiento:
4.1.1. Estructuras fijas.
Normalmente son estructuras de grandes dimensiones o peso ya que su

flexibilidad es muy baja y se pueden adaptar a cualquier terreno, al no contar con
seguidor en su estructura es uno de las estructuras más económicas.
4.1.2. Seguidores de un eje.
Son mecanismos que cuentan con 1 grado de libertad en su movimiento, la

captación de la energía solar es realizada en un solo eje, puede ser de forma
horizontal o vertical u oblicuo. Es también uno de los más sencillos ya que su
función no le permite realizar un seguimiento completo al sol.
4.1.3. Seguidores de dos ejes.
Poseen 2 grados de libertad, gracias a esto son capaces de realizar un

seguimiento más preciso al sol para que los rayos solares siempre se encuentren
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de forma perpendicular a la superficie del panel; la estructura se puede desplazar

de forma horizontal (ángulo azimutal) y vertical (ángulo de declinación). El costo
de instalación es mayor y demanda más tiempo que un rastreador de un eje.
Figura 7 Ángulos de referencia al sol
Como resultado se puede decir que el seguidor de dos ejes es más eficiente,
tiene más precisión y complejidad al momento de instalar, aunque demanda
mucha más inversión, su productividad vale la pena gracias a que su recepción de
energía es mucho mayor comparada con el seguidor de un eje.
La estructura del rastreador solar está conformada principalmente por 3

sistemas y su estructura como soporte a estas:
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 Sistema de toma de datos
 Sistema de transmisión
 Sistema control de movimientos
 Estructura soporte
Figura 8 Elementos de un rastreador solar
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Estructura de soporte
La estructura que soporta los elementos de un sistema fotovoltaico con

rastreador solar brinda firmeza al seguidor solar, además, que sostiene los
elementos principales como: control de movimiento, transmisión y toma de datos
ofreciendo agarre entre sus elementos gracias a los puntos de sujeción. Las
imágenes 6(A), 6(B), 6(C), 6(D), 6(E), 6(F).
Figura 9 Estructura de soporte rastreador solar
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Sistema de transmisión
Este sistema está conformado por 2 piñones rectos como se muestra en la

figura 7, son movidos por un motor de corriente continua (DC) ubicado en piñón 1.
El rastreador solar usa dos motores para su funcionamiento, el piñón 1 o piñón
conductor es el encargado del movimiento vertical para variar el ángulo de
inclinación y el piñón 2 o piñón conducido varía el movimiento horizontal o ángulo
azimut.
Figura 10 Engranajes de piñones rectos
Se realizó modificación de altura al piñón conducido ya que no era posible su

ensamble debido que el eje pasante es el encargado de definir la distancia hasta
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la base del panel solar, pasando de tener una altura de 22.28mm a 23.94mm
realizando un aumento de 1.66 mm.
De no haberse realizado esta modificación en todos los casos que el motor

generara un cambio de sentido de giro a nuestro piñón conducido este produce un
golpe con la base del panel provocando un desgaste prematuro en base del panel
solar y posiblemente una desviación en el eje pasante que lo asegura.
Figura 11 Distancia entre el piñón conducido y la base panel
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Figura 12 Medidas piñón original base panel solar
Figura 13 Medidas piñón modificado base panel solar
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Figura 14 Medidas piñón impulsor
Se realizaron los análisis cinemáticos a la estructura del rastreador solar

mediante el uso de Solidworks y su complemento SOLIDWORKS Motion en los
que se usaron 15 motores con una velocidad constante desde 1 a 15 rpm para
obtener las magnitudes de velocidad lineal, aceleración lineal, velocidad angular y
aceleración lineal tomadas en el base del panel solar.
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5. RESULTADOS
5.1. SIMULACIONES MOTOR GIRO ANGULO INCLINACION
Las simulaciones se comenzaron en el motor superior variando las rpm

aplicadas para cada caso, iniciando desde 1 rpm hasta conseguir las 15 rpm; los
análisis se llevaron instalando un motor de giro en sentido horario y otro de giro en
sentido antihorario dentro de una misma simulación, la posición inicial que se
tomaba como referencia se evidencia en la figura 15 iniciando con sentido de giro
horario hasta cierto tiempo definido ya que el panel contaba con restricción de
movimiento para evitar el contacto entre piezas, luego de cumplido este tiempo
paraba el motor 1 se iniciaba el segundo motor con sentido de giro antihorario con
el fin de generar un ciclo y dejar el panel en posición inicial ( ver graficas anexos
2 ).
Figura 15 Análisis simulación motor superior
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Figura 16 Tiempo simulación motor 1 rpm
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Los tiempos mencionados anteriormente se evidencian en la tabla 1 y fueron

generados a partir de simulaciones y datos arrojados por Solidworks en los cuales
se realizaba una animación con los motores activos a las revoluciones deseabas y
se analizaban los tiempos que demoraba el motor hasta generar error por
contacto, esta prueba era realizada en ambos sentidos para comprobar y tener
confianza en los resultados.
La siguiente tabla fue diligenciada a partir de información suministrada por Soli-

dworks realizando cada una de las pruebas siempre a velocidad constante de los
motores y siendo la misma en los 2 sentidos parametrizados:
Tabla 1 Tiempos motores movimiento ángulo inclinación
VELOCIDAD MOTOR INICIO 1 MOTOR FIN 1 MOTOR INICIO 2 MOTOR FIN 2 MOTOR
(RPM) (seg) (seg) (seg) (seg)
1 0 21,5 21,5 43
2 0 10,75 10,75 21,5
3 0 7,15 7,15 14,3
4 0 5,35 5,35 10,7
5 0 4,3 4,3 8,6
6 0 3,55 3,55 7,1
7 0 3,07 3,05 6,1
8 0 2,65 2,65 5,3
9 0 2,35 2,35 4,7
10 0 2,15 2,15 4,3
11 0 1,95 1,95 3,9
12 0 1,75 1,75 3,5
13 0 1,65 1,65 3,3
14 0 1,5 1,5 3
15 0 1,4 1,4 2,8
Después de tener los rangos de tiempos y establecidos en el funcionamiento de

los 2 motores para cada prueba, activamos el complemento SOLIDWORKS Mo-
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tion para dar opción a realizar prueba de análisis de movimiento, una vez parame-
trizados nuestros 2 motores en el tiempo de operación de cada uno se procede a
seleccionar resultados y trazados para elegir que datos necesitamos de esta simu-
lación para que nos lo entregue en forma de gráfica; en este paso es muy impor-
tante tener claro categoría, subcategoría, componente y entidad o cara de nuestro
interés.
Dentro de los resultados obtenidos se encuentran los siguientes:
Tabla 2 Aceleraciones y velocidades movimiento ángulo inclinación
VELOCIDAD VELOCIDAD LI- VELOCIDAD AN- ACELERACIÓN ACELERACIÓN AN-

MOTOR (RPM) NEAL (MM/SEG) GULAR (DEG/S) LINEAL (MM/S^2) GULAR (DEG/S^2)
1 0 3 0 0
2 0 6 0 0
3 1 9 0 0
4 1 12 0 0
5 1 15 0 0
6 1 18 0 0
7 1 21 0 0
8 1 24 1 0
9 1 27 1 0
10 2 30 0,94 0
11 2 33 1,139 0
12 2 36 1 0
13 2 39 1,591 0
14 3 42 2 0
15 3 45 2 0
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Gráfica 1 Datos se simulación motor giro ángulo de inclinación
Según la gráfica se evidencia el gran incremento que realizo la velocidad

angular respecto a las demás categorías tratadas, además su comportamiento fue
ascendente y constante, en ningún momento esta velocidad cambio de sentido y
siempre aumentaba en la misma magnitud, además que la velocidad lineal no
presentó alguna presento desviación y permaneció constante de 1 rpm hasta los 9
rpm; referente a la aceleración lineal se mantuvo constante hasta los 7 rpm.
Como este sistema dependía de un engranaje piñon trasmisor y piñon

conducido la variación de velocidad angular y aceleración lineal se vieron
afectadas por su engranaje, ya que el motor no engrana directamente con el
conducido que sería donde realizamos las pruebas.
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5.2. SIMULACIONES MOTOR GIRO ANGULO AZIMUT
Al igual que en las primeras simulaciones se realizaron análisis de la estructura

del rastreador variando las rpm del motor, iniciando con 1 rpm y llegando gasta 15
rpm; las simulaciones fueron realizadas con 2 motores, uno para giro de inicio
antihorario y el otro para giro horario, se instalaron los motores en la parte inferior
del eje teniendo en cuenta los tiempos de funcionamiento de cada uno (Anexos B).
Figura 17 Instalación motor inferior giro azimut
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Figura 18 Movimiento eje ángulo azimut horario y antihorario
Figura 19 Tiempo simulación motor 1 rpm giro azimutal
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Se realizaron tabulaciones de activación y desactivación de los motores

teniendo en cuenta que realizará un ciclo completo a una velocidad constante de 1
rpm en 2 minuto, 1 minuto en realizar un giro en sentido horario y 1 minuto en
volver a su posición inicial, en base a lo mencionado anteriormente se elaboró una
tabla de referencia teniendo en cuenta los tiempos de trabajo de cada motor.
Esta tabla fue diligenciada a partir de la información suministrada por Solidwo-

rks realizando cada una de las pruebas siempre a velocidad constante de los mo-
tores y siendo la misma en los 2 sentidos parametrizados:
Tabla 3 Tabla 1 Tiempos motores movimiento ángulo azimutal
VELOCIDAD MOTOR INICIO 1 MOTOR FIN 1 MOTOR INICIO 2 MOTOR FIN 2 MOTOR
(RPM) (seg) (seg) (seg) (seg)
1 0 60 60 120
2 0 30 30 60
3 0 20 20 40
4 0 15 15 30
5 0 12 12 24
6 0 10 10 20
7 0 8,55 8,55 17,1
8 0 7,5 7,5 15
9 0 6,65 6,65 13,3
10 0 6 6 12
11 0 5,45 5,45 10,9
12 0 5 5 10
13 0 4,6 4,6 9,2
14 0 4,25 4,25 8,5
15 0 4 4 8
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Tabla 4 Aceleraciones y velocidades movimiento ángulo azimut
VELOCIDAD MOTOR VELOCIDAD LINEAL VELOCIDAD ANGULAR ACELERACIÓN LINEAL ACELERACIÓN ANGULAR
(RPM) (MM/SEG) (DEG/S) (MM/S^2) (DEG/S^2)
1 1 12 0 0
2 1 12 0 0
3 1 18 0 0
4 1 24 0.47 0
5 1 30 0.7 0
6 1 36 2 0
7 2 42 1.4 0
8 2 48 1.8 0
9 3 54 2.4 0
10 3 60 2.95 0
11 3 66 3.6 0
12 3 72 4.5 0
13 4 78 5 0
14 4 84 5.8 0
15 4 90 6.6 0
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Gráfica 2 Datos análisis movimiento azimutal
En esta grafica se observa al igual que en la gráfica 1, el gran aumento en la

magnitud de la velocidad angular al ser comparadas con las demás sucategorias,
además su comportamiento fue lineal hasta 2 rpm para luego ser ascendente y
constante, en ningún momento esta velocidad cambio de sentido y siempre
aumentaba en la misma magnitud.
Adicional, la velocidad lineal presento un aumento de hasta máximo (4 mm/s),

al igual se denota un incremento en los valores de Velocidad angular y
Aceleración línea, esto es debido a la posición de instalación del motor ya que
este va dirigido directamente al eje guía, y no cuenta con elemento conducido.
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5.3. TOMA DE DATOS ANALISIS
Ciertamente al momento de realizar estar pruebas es necesario contar con la

previa instalación y habitación del complemento a usar SOLIDWORKS Motion, el
cual se encuentra en nuestra barra de herramientas, dando click en opciones –
complementos y se desplegará una nueva ventana con todas las posibles
opciones (Figura 20 Complementos SOLIDWORKS), nos aseguramos que se
encuentre activa la de nuestro interés, en este caso Motion.
Figura 20 Complementos SOLIDWORKS
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Una vez realizada la activación del complemento seleccionamos en la parte

inferior izquierda un recuadro con nombre Estudio de movimiento,
automáticamente nos habilita una ventana en la cual se elige la opción Análisis de
movimiento (Figura 22), se instalan los motores en la pieza que actúa como
conductora y se selecciona la conducida, se debe definir el tipo de motor si es
rotativo o lineal (para nuestro caso es rotativo), la velocidad en la sección de
movimiento se define como constante y seleccionamos a la velocidad que
trabajará el motor (Figura 23).
Al llegar a este punto tendríamos definido el tiempo de simulación, y parámetros

de nuestro motor, quedaría por definir los datos que necesitamos y en qué parte
de la estructura se realiza la toma; para esto seleccionamos el icono con forma de
plano cartesiano que está en la misma fila de insertar motor y recibe el nombre de
resultados y trazados, las opciones seleccionadas para categoría y componente
resultante siempre fueron las mismas, el variación se realizó en la subcategoría
(Figura 21).
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Figura 21 Resultados y trazados
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Figura 22 Análisis cinemático Solidworks Motion
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Figura 23 Parámetros de motor
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5.4. IMPRESIÓN 3D
Y llegamos a otro punto tratado que hace referencia a nuestro 4 objetivo,

realizar la impresión de nuestras piezas a una escala en 3D, cabe mencionar que
para esto se realizó uso de los equipos de impresión ubicados en el laboratorio
CEDEFIM de las Unidades Tecnológicas de Santander; la maquina usada para la
impresión de estas piezas corresponde a una impresora 3D creality CR10 S5, el
tiempo de impresión varia en casa sesión dependiendo de la cantidad de piezas
instaladas en el software para imprimir.
Figura 24 Impresora 3D
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Para llevar a cabo esta impresión de deben generar archivos en el formato

aceptado por el software de impresión, esto se realiza directamente desde nuestro
software de diseño guardando como formato .STL, es posible parametrizar la
impresión de varias piezas a la vez y la orientación en la que se realiza la
impresión, además de esto de elegir la velocidad y temperatura a la que trabajara
la máquina, es bien sabido que a mayor velocidad debe existir mayor temperatura
para que el material usado (filamento PLA) sea bien fundido para obtener una
mejor versión visual de nuestro modelo.
Es necesario cuando no contamos con una base magnética o lamina sticker

para cama magnética el uso de cinta de papel ancha en lo posible para cubrir más
área y evita que el PLA al ser fundido se adhiera a la base dificultando separar la
pieza, o incluso que llegue a partirse; es necesario el cambio de esta cinta cuando
se retire una pieza y esta salga adherida a ella, ya que deja libre un espacio para
el contacto del PLA con la cama (Figura 26).
Figura 25 Cinta de papel ancha
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Figura 26 Piezas recién impresas
Después de realizada la impresión se requiere darles unas mejoras a las

terminaciones debido a los residuos de PLA generados, para esto se recomienda
una lija de menor grano y una cuchilla para eliminar desperfectos.
Para concluir y después de un tiempo destinado a las impresiones y

terminaciones de las piezas se procedió al correcto ensamblaje de las piezas para
dejar listo nuestro modelo.
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Figura 27 Piezas ensambladas
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Figura 28 Ensamblaje final
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Figura 29 Vista ensamblaje modelo real vs SOLIDWORKS
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6. CONCLUSIONES
En las simulaciones tanto de movimiento azimut y movimiento vertical se

evidencia en los resultados arrojados que la aceleración angular es nula debido a
que permanece constante la velocidad angular medida en este mismo punto.
Se evidencia en los resultados que la velocidad angular y aceleración lineal

aumentan drásticamente en los análisis de movimiento ángulo azimut con el
cambio de rpm, esto debido a que la trasmisión de movimiento no depende de una
relación de piñones, sino que va directamente al eje principal quien tiene el panel.
Se realizo la construcción de un prototipo no funcional usando material de bajo

costo y amigables con el medio ambiente como lo es el PLA, con el fin comprobar
opciones de diseño y las necesidades de modificaciones que requería.
Al momento de ensamblar las piezas impresas en 3D demostró que la

modificación realizada al piñón era necesaria, ya que no quedo distancia entre la
parte trasera del soporte del panel y la base del piñón conducido.
Este proyecto me ha ayudado a potenciar mis saberes en diseño 3D asistido

por computador y todo lo demás relacionado con ingeniería electromecánica., así
tambien, aprender acerca de nuevas herramientas y programas que tenemos para
facilitar el trabajo.
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7. RECOMENDACIONES
 Para futuros avances realizados a este proyecto se recomienda realizar

apertura de las piezas y ensamblajes en versión de SolidWorks 2021 o
superior.
 Se recomienda analizar la posibilidad de implementar soportes para
sensores fotovoltaicos pequeños en la parte superior y en un lado quienes
serían los encargados de definir el sentido y grados de giro a realizar.
 Para la impresión de piezas en 3D que van a ser ensambladas
posteriormente se remienda dejar una tolerancia mínima de 0.1 mm en el
diseño ya que si dejan precisas es necesario lijar para desgastar
desperfectos de la superficie.
 Se recomienda generar como adicional en un próximo estudio una
protección para los motores ya que si son instalados los paneles a la
intemperie estarían sujetos a lluvias generando fallas en estos equipos de
alta importancia.
 Se debe tener claro que la velocidad de impresión y la temperatura de la
boquilla si afecta la calidad, porque requiere más temperatura la boquilla
para fundir el PLA o materia prima a mayor velocidad de impresión.
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8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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9. ANEXOS
Anexos A Planos de diseño
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Pieza 2
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Pieza 15
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Pieza 21
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Pieza 22
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Pieza 23
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Anexos B Velocidad Angular motor superior de 1 a 15 rpm
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Anexos C Velocidad Lineal motor superior de 1 a 15 rpm
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Anexos D Aceleración Angular motor superior de 1 a 15 rpm
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Anexos E Aceleración Lineal motor superior de 1 a 15 rpm
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Anexos F Velocidad Angular motor inferior de 1 a 15 rpm
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Anexos G Velocidad Lineal motor inferior de 1 a 15 rpm
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Anexos H Aceleración Angular motor inferior de 1 a 15 rpm
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DOCENCIA DE 163

Anexos I Aceleración Lineal motor inferior de 1 a 15 rpm
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DOCENCIA DE 163

Planeación
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DOCENCIA DE 163

Planeación
2019
PÁGINA 161
DOCENCIA DE 163

Anexos J Impresión 3D
Planeación
2019
PÁGINA 162
DOCENCIA DE 163

Planeación
2019
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DOCENCIA DE 163

Planeación
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INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

Análisis del comportamiento cinemático de un rastreador solar de dos ejes a través

Hayder Sammir Roa Torres

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1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..................................................18

2.1. MARCO TEÓRICO.....................................................................................25

4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO.............................................. 41

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4.1 SISTEMAS CON RASTREADOR SOLAR.................................................. 41

4.1.1. ESTRUCTURAS FIJAS.............................................................................41

5.1. SIMULACIONES MOTOR GIRO ANGULO INCLINACION..................50

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Figura 1 Proceso de Transformación de la energía solar.................................27

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Figura 24 Impresora 3D....................................................................................65

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Tabla 1 Tiempos motores movimiento ángulo inclinación.................................53

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Gráfica 1 Datos se simulación..........................................................................55

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

Anexos A Planos de diseño..............................................................................75

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

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Para la realización de lo anteriormente descrito se plantea el uso de

La solución al diseño que se encuentra en el desarrollo del proyecto se

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INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

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INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En 2011 la generación de electricidad a partir de fuentes fotovoltaicas a nivel

A partir de la problemática, surge la siguiente pregunta a la investigación:

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

Las energías renovables se presentan en la actualidad como un alternativa para

Por consiguiente se parte de un diseño base existente realizado por el profesor

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

1.3.1. OBJETIVO GENERAL

Simular el comportamiento cinemático de la estructura de un sistema de rastreo

1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Realizar Simulaciones de movimientos para identificar secciones