清洁能源 | Clean Energy DOI:10.13882/j.cnki.ncdqh.2023.02.

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一种虚拟电池的无人机长续航照明系统的研究
郑玉浩，于学超，梁 刚，张 佳，柳岩妮

（国网山东省电力公司潍坊供电公司输电运检中心，山东 潍坊 261000）

摘要： 针对目前地面输电夜间探照灯移动灵活性差、照射遮挡和照射角度刺眼等问题，提出一种长续航
无人机照明装置，从高空自上而下为输电检修提供照明。该装置利用高空虚拟电池技术、交直流变流原
理、高亮COB 照明技术等，无须无人机自身电池解决了输电高空作业环境下的应急照明问题，降低了夜
间抢修作业的安全风险，从而达到长续航高空照明效果。
关键词： 输电；长续航；无人机；应急照明 中图分类号： TM75

Research on a Long Time Flighting and Lighting System of UAV Using

Virtual Battery Technology
ZHENG Yuhao, YU Xuechao, LIANG Gang, ZHANG Jia, LIU Yanni
(State Grid Shandong Electric Power Company Weifang Power Supply Company Transmission Operation
Inspection Center, Shandong Weifang 261000, China)
Abstract: To the problems of poor mobility, light shielding and light dazzling from ground searchlight in power
transmission workplace at night, a long endurance UAV lighting device is proposed to provide lighting for power
transmission maintenance from the sky. The device uses high-altitude virtual battery technology, AC/DC converter
principle, highlighted COB lighting technology, etc., to solve the emergency lighting problem in the transmission high-
altitude operation environment without the UAV's own battery. It reduces the risk of rush repair operation at night, so
as to achieve the goal of the long-term high-altitude lighting .
Keywords: power transmission; Long endurance; UAV; emergency lighting

架空输电专业因抢修、验收送电、故障巡视等 过高压输电思路减轻线缆重量，但减少高空无人机
工作通常须要在夜间进行。输电作业的主要特点是 荷载重量不明显。
[1]
高空作业、作业面积大、人员移动频繁 。传统的 为了解决无人机飞行荷载问题，在借鉴线缆高
地面探照灯，从地面往高空照射被铁塔遮挡严重， 压供电方式的基础上提出长续航无人机照明虚拟电
或因距离太远光线不足，缺乏灵活性且照明续航能 池技术，该装置省去了无人机自身电池重量，大大
[2]
力差 。因此，需要一种探照灯，可以从高空自上 提高无人机荷载水平，对轻小型无人机、荷载重量
而下照射且为塔上作业人员提供不间断的照明。 大的系留装置具备很好的应用效果。
文献 [3] 提出一种晚间带霓虹灯广告的氢气球，
1 总体设计
利用氢气球将霓虹灯与电线升到空中，从而达到不
同颜色的灯光在空中长时间显示效果，但是该方式 长续航无人机照明装置由 COB 照明灯组、多旋
照明重量有限，不具备一定重量荷载能力。文献 [4] 翼无人机、机载电源、虚拟电池模块、荧光光电复
利用大型无人机将网络基站悬停在空中，从而实现 合缆和地面供电基站组成。
RURAL ELECTRIFICATION

灾害通信应急，但无人机要承受线缆、配件等供电 多旋翼无人机的长续航照明系统连接整体结构
系统重量，荷载能力仍有局限性。文献 [5] 提出基 如图 1 所示。
于多旋翼无人机的系留照明系统，采用高压供电方 电源端为地面供电基站：为飞行和照明提供两
[6]
式可减小输送电流，从而减少电源损耗，该方法通 路不同的电压，实现线缆自动收放功能 。线缆部
收稿日期： 2022−12−05 分采用的是荧光光电复合缆，它由 1 根通信光纤和

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开关电源选择全桥整流电路导通电流为 10 A，
COB照明灯 地面供电电源兼容不同 UPS 电源，包括应急发电机、
市电和车载电源，转换为高压直流供机载电源使用，
具体外观和参数如图 2、图 3 和表 1 所示。

多旋翼无人机

41
机载电源

荧光复合线缆

303
地面供电基站

图2 尺寸设计图
图1 多旋翼无人机的长续航照明系统

2 根正负极导线构成，外层由凯夫拉耐磨材料包裹，
表面涂荧光粉，可夜间发光可见。高空探照灯由
COB 灯珠串并联组成，照明灯组通过卡扣安装在无
人机机臂上，照射角度可以自由远程控制。

2 系统设计

2.1 地面供电基站
照明系统的地面基站由应急发电机、直流开关
电源以及荧光复合线缆收放盘组成。直流开关电源
与应急发电机连接，荧光复合线缆收放盘与直流开
关电源连接，高空无人机及大功率 COB 探照灯通过
机载电源与荧光复合线缆连接。
直流开关电源将应急发电机的交流电压转变为
高压直流电，通过荧光光电复合线缆将电能输送至
COB 探照灯上，能实现大功率照射效果，地面供电
基站采用 DSP 数字控制技术，交流输入支持 85～
300 V，首先经过输入滤波电路，再通过整流电路变
换为直流，经过输入缓冲电路进入功率逆变电路。 量轻、载流量大、夜间发光可视特点。正负极导线
基站具备过压保护、过流保护、过温保护、欠压保
护和过载保护，当交流输入超出或低于额定输入范
图3 实物完整图
主控制电路通过采集输入电压、电流信号来调
节 IGBT 开关管工作状态，输出稳压直流；接收保
护信号、电压和电流信号，实现对整流电源的保护
整定，输出采集的电压、电流数值提供给面板双显
电能表进行显示。
荧光光电复合线缆由 1 根光纤和 2 根正负极构
成，外层由凯夫拉耐磨材料加上荧光材料，具有重
为飞行及照明提供电源，光纤为传输平台电子设备
的光电信号提供通路，通过荧光光电复合线缆保障
RURAL ELECTRIFICATION

围时或输入缺相时，则会关断功率逆变电路进行保护。 飞行平台和照明与地面设备之间电子信号的连接，

表1 ZT3K500-S420V10A 全桥整流参数
交流输入电压 直流输出电压 直流输出电流 正向峰值电压 输出电压范围 传输效率
220 V 300 V 10 A 420 V 200-420 V 99%

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可节省出平台功率损耗，增加无人机升力。整体设
计如图 4 和图 5 所示。

图6 COB 串并联设计图

2.3 高空虚拟电池
高空虚拟电池实质是代替原厂无人电池，由机
图4 自动收线盘
载砖块开关、无人机电池管理芯片及若干等值电阻
构成。等值电阻模拟原厂电池电芯虚拟电池串并联
方式，输出端和无人机电池管理芯片平衡线相连，
无人机电池管理芯片是虚拟电池和无人机兼容的关
键，无人机从虚拟电池的管理芯片上读取状态电压
和电流参数，砖块开关接收地面电源进行整流降
压并在虚拟电阻上产生和原厂电池相同电压。保证
输出的为无人机额定电压，虚拟电池结构如图 7
所示。

等效电阻
图5 地面供电基站 电池
管理
芯片
2.2 高空探照灯
由于无人机自身尺寸、载重及续航的原因，不 输出
+ +
能搭载笨重的大功率灯具。然而，传统的无人照明 地面 砖块
灯具，采用 LED 驱动模组和 LED 发光板的方案， 直流 电源 −
−

加上驱动和 LED 光源散热，一般重量在 10 g/W 左 虚拟电池

右，小型无人机根本无法搭载，须要载重大的机型，
图7 虚拟电池结构
[7]
才 能 把 传 统 大 功 率 灯 具 带 上 高 空 。 根 据 DL/T
5390−2007《发电厂和变电站照明设计技术规定》 机载砖块开关基于绝缘栅双极晶体管（IGBT），
[8]
中要求探照灯照度大于 700 lx 。对待选灯珠进行选 选择轻型铝板进行焊接和雕洗加工，焊接选择激光
择，由于灯珠须要应用在野外坏境，且持续工作时 焊接机，误差在 2 mm 范围内；降压直流单相 300 V
间较长，所以小组成员选择了特种 COB 灯珠，使用 电压经过降压后的直流电压最大值是 25.8 V， IGBT
额定电压取输入电压的 3 倍。开关输出电压等效电
RURAL ELECTRIFICATION

电压 130～180 V，使用电流 300 mA，每个灯珠照

度 600 lx。为了保证探照灯在额定功率下输入电流 路图如图 8 所示。
最小，将灯珠进行先串后并方式进行组装。组装平 输出电压可根据无人机不同环境进行微调，可
面设计如图 6 所示。 使输出电压在±20% 范围内增大或减小，根据不同
灯珠组装之后，探照灯端电压可以达到 300～ 微调结果，模块最大运行功率也相应发生改变。上
360 V，COB 探照灯达到 400 W。 调电阻公式如下：

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 Clean Energy | 清洁能源

表2 开关状态驱动正确率、电能传递
U + U + 效率统计表 %
Sense +
参数 开关状态正确率 电能传递效率
R微调
CNT 1 100 98.7
Trim R负载
2 100 99.1
Sense −
U − 3 100 98.8
U −
4 100 98.7

图8 砖块开关等效电路 5 100 98.6

6 100 99.3
100 U标准 × (100 + x)
R上调 = − −2+ （1） 7 100 99.4
x 1.23 × x
100 8 100 98.7
R下调 = −2 （2）
x 9 100 98.6
式中：R上调为上调电阻；V标准为开关输出标准电压； 10 100 99.1
x 为上调电压百分比；R下调为下调电阻。
当 标 准 电 压为 24 V 时 ， 输 出 电 压 须 要 上 调 3.2 照明灯源测试
20% 时，上调电阻约为 110 Ω；输出电压须要下调 灯数选择 2 组；每组由 4 个 50 W COB 灯芯封
10% 时，下调电阻为 8 Ω。 装，并用铜线连接散热以延长使用寿命；每组可分
输 入 功 率为 600 W， 直 流 电 路 的 输 入 电 流 过 别挂在无人机机臂上。对 8 个灯珠通电测试，通电
IGBT 开关管的电流为 2.1 A，考虑到电流的波动， 电压 300 V，使用光照测试仪进行 10 组照度测试，
电流的最大峰值为 3 A。在选择开关管时须要考虑 如表 3 所示。
到无人机抗风和冗余重量因素，因此选择大于 1300 W 表3 照度测试照度值汇总表 lx
开关电源，经过尺寸、重量和容量多方面的考虑， 试验组列 1 2 3 … 8
选择型号为 DAF1500-540S 全砖 DC-DC 直流电源模
试验1 782 773 785 … 772
块，重量仅为 262.1 g。
试验2 763 794 786 … 769
.. .. .. .. .. ..
3 试验 . . . . . .

试验10 754 795 785 … 791

3.1 基站测试
基站由自动收线盘、步进电机、PWM 控制器 由表 3 可知，灯珠照度值均在 700 lx 以上。照
及适配的控制单元等零部件组装，自动收线盘由步 明总功率达 400 W，光通量不低于 30000 lm，聚焦
进电机通过联轴器进行驱动，驱动器采用两相步进 射角，照明范围可达 3500～5000 m 。
2

电机驱动器，可以达到电机正转、反转、加减速及 3.3 高空虚拟电池测试

停机等效果。 将虚拟电池组装成盒，一端连接供电线缆，一
放线盘的控制单元主控芯片使用 C 语言编写电 端连接无人机电池端子，输入电压为 300 V，输入
机控制器程序，并写入复杂逻辑可编程器件。 电压设置为 25.8 V，通电后通过无人机遥控器显示
将控制器与电机连接，电路部分基本完成。进 器观察电池电量分布，并对电池模块整流进行检测，
RURAL ELECTRIFICATION

行电能转换及驱动过程，记录驱动曲线、转换过程 测量 10 次电池输出和输入功率转换效率，曲线如
中 IGBT 开关管的状态是否正确、电能传递效率， 图 9 所示。
如表 2 所示。 可见，全桥整流单元转换效率为 99.46%，运行
开关状态正确控制 100%，电能传递效率 98%， 过程器件发热温度恒定在 41～43 ℃，满足无人机供
测试合格。 电质量要求。

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100
99.6 99.7 99.6 作者简介
转换效率/%
99.5 99.4 99.5 99.4 郑玉浩（1990—）男，工程师，主要从事输电线路智能巡检
99 99.3 99.2 99.4
技术研究。
（责任编辑：张峰亮）
98
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
测量次数

图9 全桥整流单元转换效率曲线 资讯
吉林松原公司：应用智能巡检技术应对极端天气
4 结束语 1 月 3 日，松原地区迎来新一轮降雪天气。
短暂的风雪过后，一架无人机闪烁着红色的信号
本文设计研究的基于多旋翼无人机的长续航照
灯，在 220 kV 兴前线线路走廊飞行着，不时悬
明系统，不同于传统的应急照明方式，省掉了无人
浮在离地约 2 m 的空中静静地“观察”。2 名巡
机自身电池重量，使得空中无人机荷载能力更加灵
检人员盯着手中的屏幕，并详细记录系统参数。
活，空中自由照明 ，而且通过线缆从地面取电，实
这是国网吉林松原供电公司利用无人机智能巡检
现了 24 h 不间断供电的目的。
技术开展雪后线路巡检的场景。
地面的直流开关电源支持多种型式电源接
为确保极端天气下安全可靠供电，国网松
入，且转换效率达到 99%，采用高压供电方式减
原供电公司立即组织输、变电专业人员开启无人
小输送电流，从而减少电源损耗和线缆面积，减轻
机电力智能巡检系统，对供区线路、设备进行 24 h
了传输线缆的重量。由机载砖块开关、无人机电池
全时段特巡特护。该公司结合降雪降温天气及时
管理芯片及若干等值电阻构成虚拟电池，可以产生
制订无人机自主巡检计划，利用无人机巡检视
与原厂电池相同的电压分布和总电压，且保持不间
野广、灵活性高等优势，对供区内 17 条城市
断供电，节省了高空无人机电池重量、提高了高空
“生命线”、132 处“三跨”区段输电线路开
照明荷载裕度。照明灯采用高亮 COB 灯珠串并联方
展无人机激光点云工作，累计开展无人机巡检
式，实现了照明 400 W，照度 700 lx，照明范围可
杆塔 1764 基，发现处理一般及以上缺陷 573 件，
2
达 3500～5000 m 的。该系统具备高空 100 m，续
全面做好大雪、寒潮、低温、冰冻灾害预防及电
航 24 h 照明需求，完全满足输电夜间长续航大功率
网安全供电保障工作，同时设置观冰点 25 处，
照明需求，减低了高空检修作业风险，工作效率显
装设 113 套覆冰舞动在线监测装置，补强运行
著提高，保障了工程进度，从而达到快速送电的
环境恶劣、季节性灾害频发区域 493 基铁塔，统
目的。 筹调度 25 支抢修队伍、425 人科学布点，为城

参考文献 市冬季用电和居民温暖度冬提供可靠的电力
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