02/07/2021

3.1. Đại số sơ đồ khối

Ví dụ 1:
Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau:

• Chuyển vị trí hai bộ tổng 1 và 2

G1(s) • Rút ra = −
R(s) Y(s)
1 2
+
+
-
+ G2(s)
G1(s)
R(s) Y(s)
2 1
+
+ + G2(s)
G3(s) -

+
- GA(s)

G4(s)

www.hcmute.edu.vn
1

3.1. Đại số sơ đồ khối

Hệ thống song song ( ):

=1+ ( )
G1(s)
R(s) Y(s) Vòng hồi tiếp , :
2 1
+
+ + G2(s)
-
=
GA(s) = :

R(s) Y(s)
GB(s) GC(s)

1
 02/07/2021

3.1. Đại số sơ đồ khối

G1(s)
R(s) Y(s)
+
+
-
+ G2(s)
R(s) Y(s)
GB(s) GC(s)
G3(s)
+
-

G4(s)

Hàm truyền tương đương của hệ thống:

=
1+
=
1+ −
www.hcmute.edu.vn
3

3.1. Đại số sơ đồ khối

Ví dụ 2:
Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau:
• Chuyển vị trí hai bộ tổng 2 và 3.
• Chuyển điểm rẽ nhánh 4 ra sau
H1(s)
R(s) 1 2 3 5 6 7
Y(s)
+ +
+
- G1(s) -
+
- G2(s) + G3(s)
4

H2(s)

H3(s)

www.hcmute.edu.vn
4

2
 02/07/2021

3.1. Đại số sơ đồ khối

H1(s)

R(s) 1 2 3 5 6 7
Y(s)
+ +
+
- G1(s) -
+
- G2(s) + G3(s)
4

H2(s)
=
H3(s)
GA(s)
R(s) 1 3 2 5 6 7
Y(s)
+ +
+
- G1(s) -
+
- G2(s) + G3(s)
4

• Vòng hồi tiếp , H2(s)

• song song hàm truyền

H3(s)
đơn vị

www.hcmute.edu.vn
5

3.1. Đại số sơ đồ khối

Bài giải ví dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối

• =

• =1+ =
• :( nối tiếp nối tiếp )

R(s) Y(s)
1 3 7
+
+
- G1(s) - GB(s) GC(s) G3(s)

H3(s)

www.hcmute.edu.vn
6

3
 02/07/2021

3.1. Đại số sơ đồ khối

Bài giải ví dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối

• = = =

• ( ): Vòng hồi tiếp ,

Y(s)
R(s) 1 3 7
+
+
- G1(s) - GD(s)

H3(s)

www.hcmute.edu.vn
7

3.1. Đại số sơ đồ khối

Bài giải ví dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối

• = = =

R(s) 1 7
Y(s)
+
- G1(s) GE(s)

• Hàm truyền tương đương của hệ thống

+
= =
1+ 1+ + + + +

www.hcmute.edu.vn
8

4
 02/07/2021

3.1. Đại số sơ đồ khối

Một số nhận xét

Ưu điểm:
• Phương pháp đơn giản.
Nhược điểm:
• Không mang tính hệ thống và phụ thuộc vào kinh nghiệm của người giải.
• Thực hiện nhiều phép tính trên các phân thức đại số.
Phương pháp biến đổi tương đương sơ đồ khối chỉ thích hợp để tìm hàm
truyền tương đương của các hệ thống đơn giản.
Phương pháp sơ đồ dòng tín hiệu được sử dụng cho những hệ thống phức
tạp.

www.hcmute.edu.vn
9