Ministry of Higher Education and Scientific Research

Mustansiriyah University
College of Engineering
Highway and Transportation Engineering Department

Survey Laboratory
2nd stage

Lecture No.6

Second term
2020/2021
 )Global Positioning System- GPS(
‫جهاز تحديد المواقع العالمي‬

: Assistant Lecturer
Nagham Rajaa Muhee Al-Deen and Teba Tariq Khalid
2020/2021
)Global Positioning System - GPS(
‫جهاز تحديد المواقع العالمي‬
 ‫‪Global Positioning System - GPS‬‬

‫‪ -1‬مقدمة في نظام تحديد المواقع العالمي (‪)GPS‬‬

‫‪Introduction to Global Positioning System‬‬

‫يع‪E‬رف نظ‪E‬ام تحدي‪E‬د المواق‪E‬ع الع‪E‬المي (‪ :)GPS‬بان ه نظ ام يمكن من خالل ه تحدي د المواق ع‬
‫والس رعات واالتجاه ات في ش تى انح اء الع الم برًا وبحرًا وج وًا وعلى مدار الس اعة وفي‬
‫ظل مختلف أنواع الطقس والشروط الجوية والمناخية وذلك باالستناد بشكل رئيسي الى‬
‫مجموعة من االقمار الصناعية (‪. )Artificial satellites‬‬

‫وقد أدى ظهور هذا النظام إلى إحداث ثورة تقنية حقيقية هائلة في مختلف ميادين هندسة‬
‫المس احة وهندس ة اإلتص االت وإلى تحقي ق قف زة نوعي ة ك برى في الس رعة والس هولة‬
‫والش مولية والمرون ة‪ ،‬وعلي ه ف ان ه ذا النظ ام يعت بر بح ق أح د أعظم الفق رات النوعي ة في‬
‫تقنيات هندسة المساحة‪.‬‬
 ‫‪Global Positioning System - GPS‬‬

‫‪ -2‬المبدأ األساسي في تحديد موقع أي نقطة على سطح االرض بإستخدام (‪)GPS‬‬

‫تستند الفكرة األساسية في تحديد موقع أي نقطة على سطح األرض بإستخدام (‪: )GPS‬‬
‫إلى طريق ة التق اطع العكس ي (‪ )Resection‬وذل ك بالقي اس اإللك تروني للمس افات من‬
‫النقطة األرضية (ذات اإلحداثيات المجهولة) إلى عدد من االقمار الصناعية‪ ،‬إلستخراج‬
‫أي من هذه المسافات يجري تطبيق من نفس المبدأ الذي يتلخص في قياس الزمن الالزم‬
‫للموجات الكهرومغناطيسية كي تقع المسافة بين مجموعة توابع (أقمار صناعية) وبين‬
‫جهاز إستقبال مثبت في الموقع األرضي المطلوب تحديده‪.‬‬

‫واالن بضرب هذه الفترة الزمنية المقاسة بسرعة الضوء يكون الناتج المسافة بين القمر‬
‫وبين جهاز اإلستقبال على سطح األرض‪.‬‬
Global Positioning System - GPS
 ‫‪Global Positioning System - GPS‬‬

‫‪ -3‬المكونات األساسية لنظام (‪)Components of GPS system( )GPS‬‬

‫من العناص ر األساس ية ال تي يت وجب توفره ا لغاي ات تحدي د مواق ع النق اط األرض ية‬
‫بواسطة نظام الـ ‪ ، GPS‬نذكر‪:‬‬

‫‪ .1‬مجموعة من األقمار الصناعية يزيد عددها عن ثالثة (‪. )Space Segment‬‬

‫‪ .2‬شبكة تحكم أرضية تتألف من (‪: )Control Segment‬‬

‫‪ ‬عدد من محطات التتبع أو الرصد منتشرة في مواقع متباعدة حول العالم ‪.‬‬
‫‪ ‬عدد من محطات اإلرسال ‪.‬‬
‫‪ ‬محطة تحكم رئيسية ‪.‬‬
 ‫‪Global Positioning System - GPS‬‬

‫‪ .3‬قطاع أجهزة المستخدمين (‪ )User Segment‬يشمل هذا القطاع اآلتي ‪-:‬‬

‫أجهزة المالحة في الصواريخ والطائرات والسفن والسيارات‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫أجهزة المساحة (هوائي‪ ،‬جهاز إستقبال إشارات الراديو المرسلة من األقمار الصناعية) ‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫حاسوب متصل بجهاز اإلستقبال لتحويل إشارات الراديو أرضية (‪. )X,Y,Z‬‬ ‫‪‬‬
‫أجهزة إستخالص الزمن ‪.‬‬ ‫‪‬‬
 ‫‪Global Positioning System - GPS‬‬

‫‪ -4‬وصف عام مختصر لطريقة إجراء القياسات‬

‫فيما يلي وصف عام ومختصر لخطوات أخذ القياسات بإستخدام أكثر من جهاز إستقبال‬
‫واحد وتوفر أربعة أقمار صناعية على األقل ‪:‬‬

‫‪ ‬يثبت اله وائي (‪ )Antenna‬جه از إس تقبال (‪ )GPS‬ف وق النقط ة المرجعي ة (معلوم ة‬

‫اإلح داثيات)‪ ،‬وبه ذا يص بح ه ذا الجه از ه و جه از اإلس تقبال الم رجعي لكام ل العملي ة‬
‫المساحية ‪.‬‬
‫‪ ‬يثبت جهاز إستقبال (‪ )GPS‬آخر في كل نقطة يراد معرفة إحداثياتها (يمكن إستعمال‬
‫أكثر من جهاز إستقبال واحد) ‪.‬‬
‫‪ ‬يقوم كل جهاز من أجهزة اإلستقبال بحساب اإلحداثيات للنقطة المثبت فوقها‪.‬‬
‫‪ ‬يرس ل جه از اإلس تقبال الم رجعي التص حيحات الالزم ة ألجه زة اإلس تقبال المج اورة‬
‫لتقوم بدورها بدمج هذه التصحيحات مع حساباتها ونتاجاتها ‪.‬‬
 ‫‪Global Positioning System - GPS‬‬

‫بهذا الترتيب يمكن الحصول على‪:‬‬

‫زاوية العرض (‪. )Latitude‬‬ ‫‪‬‬

‫زاوية الطول (‪. )Longitude‬‬ ‫‪‬‬
‫المنسوب أو اإلرتفاع (‪ )Elevation‬للنقطة ‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫باإلضافة إلى اإلنحراف (‪ )Azimuth‬لألضالع الرابطة بين كل نقطتين ‪.‬‬ ‫‪‬‬
 Thank you
for
kind attention
Questions