Modelización de la línea por cuadripolos

Juan Alvaro Fuentes Moreno

juanalvaro.fuentes@upct.es

Departamento de Ingeniería Eléctrica

Universidad Politécnica de Cartagena

enero 2012

JAFM (Ingeniería Eléctrica UPCT) modelo línea ene12 1 / 20

Modelización de la línea por cuadripolos

Índice

1 Introducción

2 Modelo de la línea con parámetros distribuidos

3 Caída de tensión en líneas inductivas: fórmula exacta y aproximada

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Introducción

Interesa relacionar tensiones e intensidades del origen con las del destino
En temas anteriores se han estudiado los parámetros R, L, G y C
Puesto que la línea es complicada de modelar se suelen hacer simplificaciones
Modelo de la línea de parámetros distribuidos
Se supone que el estado de operación de la línea es equilibrado
Además los parámetros se distribuyen uniformemente a lo largo de la línea
Un poco de historia:
En 1855 William Thomson (Lord Kelvin) inició el estudio de la línea eléctrica ante la
pregunta de si sería factible una línea telegráfica entre Europa-EEUU
En 1885 Oliver Heaviside lo completó

Primero vamos a ver la obtención física del circuito equivalente de un elemento de la

línea de longitud ∆x
LΔx RΔx i(x+Δx,t)
i(x ,t)

v(x,t) GΔx CΔx v(x+Δx,t)

x Δx

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Modelo físico de un elemento de línea

En temas anteriores hemos visto como calcular el flujo en la superficie que hay entre
un conductor y el neutro y la carga en la superficie del conductor
Inductancia aparente ⇒ Φ = LI
Capacidad aparente ⇒ Q = CV

n
Circuncentro n

¿Como se llega al circuito equivalente partiendo del modelo físico? ⇒ Leyes de

Kirchhoff
Cálculo del trabajo a lo largo de una curva cerrada
Principio de conservación de las cargas en un volumen

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Modelo físico de un elemento de línea: cálculo del trabajo

a b

n d c

}
}
}
1 2 3
R
1
abcd
ĒT · d l̄
J̄
Ley de Ohm: J̄ = σ ĒT ⇒ ĒT = σ
i(x ,t) longab
R R J̄ R
ĒT · d l̄ = σ
· d l̄ = S
dl = i(x , t) S = R∆x · i(x , t)
Rab R ab ab R σ R
conductor conductorRσ
ĒT · d l̄ = ĒC + ĒNC · d l̄ = ĒC + ĒNC · d l̄ = ¯ · d l̄ = u(x + ∆x , t)
−∇V
Rbc bc bc bc bc
Ē · d l̄ = 0 puesto que ĒNC = 0 y ĒC es normal
Rcd T R
ĒT · d l̄ = ¯ · d l̄ = −u(x , t)
−∇V
da da

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Modelo físico de un elemento de línea: cálculo del trabajo (II)

a b

n d c

}
}
}
1 2 3
R
1 Ē · d l̄ ⇒ R∆x · i(x , t) + u(x + ∆x , t) − u(x , t)
Rabcd T
2 ĒC · d l̄, al ser un campo conservativo ⇒ 0
Rabcd dΦabcd ∂i(x ,t)
3
abcd
ĒNC · d l̄, es igual a la femabcd ⇒ femabcd = − dt
= −L∆x · ∂t
∂i(x ,t)
Igualando (1 = 2+3): R∆x · i(x , t) + u(x + ∆x , t) − u(x ) = −L∆x · ∂t
Y, reordenando términos:
u(x + ∆x , t) − u(x ) = −R∆x · i(x , t) − L∆x · ∂i(x
∂t
,t)

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Modelo físico de un elemento de línea: conservación de la carga

a+++++++++++++++ b
+++++++++++++++

n d c

Principio de conservación de la carga:

Suma de cargas que entran igual a la variación de la carga en el volumen
i(x , t)∆t − i(x + ∆x , t)∆t − G∆xu(x + ∆x , t)∆t = Q(t + ∆t) − Q(t)
Dividiendo por ∆t y haciendo el límite ∆t → 0
∂Q
i(x , t) − i(x + ∆x , t) − G∆x · u(x + ∆x , t) = ∂t
Teniendo en cuenta que Q(t) = C ∆x · u(x + ∆x , t), reordenando y despreciando
infinitésimos de segundo orden:
∂u(x ,t)
i(x + ∆x , t) − i(x , t) = −G∆x · u(x , t) − C ∆x · ∂t

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Modelización de la línea por cuadripolos

Índice

1 Introducción

2 Modelo de la línea con parámetros distribuidos

3 Caída de tensión en líneas inductivas: fórmula exacta y aproximada

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Circuito equivalente de un elemento de línea: solución general
∆x

i (0,t) a i (x,t) L∆x R∆x i (x +∆x, t) b i (l , t)

u(0,t) u(x,t) G∆x C∆x u(x +∆x,t) u(l ,t)

d c
x
x+∆x
l

La escritura de las leyes de Kirchhoff al elemento de línea ∆x permiten obtener las

mismas ecuaciones que las del modelo físico ⇒ Circuito equivalente
∂i(x , t)
u(x + ∆x , t) − u(x ) = − R∆x · i(x , t) − L∆x ·
∂t
∂u(x , t)
i(x + ∆x , t) − i(x , t) = − G∆x · u(x , t) − C ∆x ·
∂t
Dividiendo por ∆x y haciendo el límite ∆x → 0
∂u(x , t) ∂i(x , t)
= −Ri(x , t) − L (1)
∂x ∂t
∂i(x , t) ∂u(x , t)
= −Gu(x , t) − C
∂x ∂t
Cuya solución general son las ecuaciones de ondas viajeras en la línea
u(x , t) = f (t ± x /c) (2)
i(x , t) = f (t ± x /c)
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Ecuaciones en el dominio de la frecuencia: solución dependencia espacial

Puesto que los sistemas eléctricos utilizan tensiones e intensidades senoidales

interesa obtener soluciones ante excitaciones senoidales
u(x , t) = Re(Ūe jw (t±x /c̄) ) = Re(Ū(x )e jwt ) (3)
jw (t±x /c̄) jwt
i(x , t) = Re(Īe ) = Re(Ī(x )e )
Sustituyendo estas soluciones en (1) obtenemos las ecuaciones en el dominio de la
frecuencia
d Ū(x )
= −(R + jwL)Ī(x ) = −z̄ Ī(x ) (4)
dx
d Ī(x )
= −(G + jwC )Ū(x ) = −ȳ Ū(x )
dx
Donde se han introducido las variables z̄ = R + jwL (Ω/m) y ȳ = G + jwC (S/m)
Cuya solución para la dependencia espacial es:

Ū(x ) = Ūi e −γ̄x + Ūr e +γ̄x (5)

−γ̄x +γ̄x
Ī(x ) = Īi e + Īr e
Definiendo la constante de propagación,
√ γ̄, como:
γ̄ , z̄ ȳ = α + jβ
A α se le conoce como cte de atenuacion y a β como cte de fase
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Significado de las soluciones: onda incidente y reflejada

Las soluciones en el tiempo y en el espacio serían:

u(x , t) = Ui e −αx Re[e j(wt−βx +φUi ) ] + Ur e αx Re[e j(wt+βx +φUr ) ] (6)

−αx j(wt−βx +φIi ) αx j(wt+βx +φIr )
i(x , t) = Ii e Re[e ] + Ir e Re[e ]
Ondas incidente, reflejada y suma de ambas

(a) Incidente (b) Reflejada (c) Incidente+Reflejada

Figura: Ondas propagándose en la línea

Puesto que son ondas:

2π
Longitud de onda, λ = β
ω
Velocidad de fase, v = β

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Solución en forma hiperbólica: condiciones de contorno

Para determinar la solución particular a partir de la general hay que determinar las
constantes Ūi , Ūr , Īi y Īr
De estas cuatro sólo dos son independientes:
Ūi = Z̄c Īi
Ūr = −Z̄c Īr p z̄
Definiendo a la impedancia característica como: Z̄c , ȳ (Ω/m)

Determinar Ūi , Ūr , Īi y Īr a partir de las condiciones de contorno no es conveniente
Las condiciones son dos fasores de tensiones e intensidades, a elegir entre origen y
destino, y habría que separarlas en parte incidente y reflejada ⇒ Inconveniente
Es mas conveniente aplicar dichas condiciones sin tener que separarlas en parte
incidente y parte reflejada ⇒ Solución en forma hiperbólica
Ū(x ) = Ūi e −γ̄x + Ūr e +γ̄x
e γ̄x + e −γ̄x e γ̄x − e −γ̄x
= (Ūi + Ūr ) + (Ūr − Ūi )
2 2
= K̄1 cosh(γ̄x ) + K̄2 senh(γ̄x )
Solución en forma hiperbólica

Ū(x ) = K̄1 cosh(γ̄x ) + K̄2 senh(γ̄x ) (7)

Ī(x ) = K̄3 cosh(γ̄x ) + K̄4 senh(γ̄x ) (8)

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Solución en forma hiperbólica: determinación de K1 , K2 , K3 y K4

Determinación de K1 y K3
En x = 0 se cumple Ū(x ) = Ū(0) y Ī(x ) = Ī(0) ⇒

K̄1 = Ū(0)
K̄3 = Ī(0)
Determinación de K2 y K4
Sustituyendo las soluciones hiperbólicas, (7) y (8), en (4):

K̄1 γ̄ senh(γx ) + K̄2 γ̄ cosh(γx ) = −z̄(K̄3 cosh(γ̄x ) + K̄4 senh(γ̄x ))

K̄3 γ̄ senh(γx ) + K̄4 γ̄ cosh(γx ) = −ȳ (K̄1 cosh(γ̄x ) + K̄2 senh(γ̄x ))

Estas dos ecuaciones se deben cumplir para todo punto, en especial para x = 0 ⇒

z̄ z̄
K̄2 = − K̄3 = − √ Ī(0) = −Z̄c Ī(0)
γ̄ z̄ ȳ
ȳ ȳ 1
K̄4 = − K̄1 = − √ Ū(0) = − Ū(0)
γ̄ z̄ ȳ Z̄c
p z̄
Donde Z̄c = ȳ (Ω/m) es la impedancia característica

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Parámetros de transmisión de la línea

Solución hiperbólica:

Ū(x ) = Ū(0) cosh(γ̄x ) − Z̄c Ī(0) senh(γ̄x )

Ū(0)
Ī(x ) = − senh(γ̄x ) + Ī(0) cosh(γ̄x )
Z̄c
Solución en forma matricial:
    
Ū(x ) cosh(γ̄x ) −Z̄c senh(γ̄x ) Ū(0)
= (9)
Ī(x ) − Z̄1 senh(γ̄x ) cosh(γ̄x ) Ī(0)
c

Parámetros de transmisión de la línea

Invirtiendo la solución matricial para x = l:
 h
cosh(γ̄l) +Z̄c senh(γ̄l)
h i i
Ū(0) Ū(l)
= 1 (10)
Ī(0) Z̄
senh(γ̄l) cosh(γ̄l) Ī(l)
c

Permite obtener los parámetros de transmisión de la línea:

Ā = cosh(γ̄l)
B̄ = Z̄c senh(γ̄l)
1
C̄ = senh(γ̄l)
Z̄c
D̄ = cosh(γ̄l)
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Modelo en pi equivalente de la línea de transmisión

Circuito en pi equivalente
Zs
I (0) I (l )

U (0) Yp1 Yp2 U (l )

Calculando sus parámetros de transmisión

h i h ih ih ih i h ih i
Ū(0) 1 0 1 Z̄s 1 0 Ū(l) 1 + Ȳp2 Z̄s Z̄s Ū(l)
= =
Ī(0) Ȳp1 1 0 1 Ȳp2 1 Ī(l) Ȳp1 + Ȳp2 + Ȳp1 Ȳp2 Z̄s 1 + Ȳp1 Z̄s Ī(l)
E igualando con los obtenidos para la línea obtenemos los parámetros del π
equivalente que, como se puede ver, es simétrico:
Z̄s = Z̄c senh(γ̄l)

1 cosh(γ̄l) − 1 1 γ̄l
 
Ȳp2 = = tanh
Z̄c senh(γ̄l) Z̄c 2
1 cosh(γ̄l) − 1 1 γ̄l
 
Ȳp1 = = tanh
Z̄c senh(γ̄l) Z̄c 2
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 Modelos aproximados para la línea de transmisión

Transformando las expresiones obtenidas para el π equivalente en:

r
z senh(γ̄l) senh(γ̄l)
Z̄s = Z̄c senh(γ̄l) = senh(γ̄l) = z̄l = Z̄
y γ̄l γ̄l
γ̄l


1 γ̄l ȳ l γ̄l Ȳ tanh
   
2
Ȳp = tanh = tanh = γ̄l
Z̄c 2 γ̄l 2 2 2

Definiendo Z̄ = z̄ · l (Ω) y Ȳ = ȳ · l/2 (S)

Como las funciones senh(x )/x y tanh(x )/x tienden ambas a 1 cuando |x |  1 ⇒

senh(γ l )
Zs = Z
I (0) γl I (l ) I (0)
Zs = Z
I (l ) I (0)
Zs = Z
I (l )

γl
Y tanh( 2 ) Y
U (0) Yp = U (l )U (0) Yp = U (l )U (0) U (l )
2 γl 2
2

(a) Línea larga, para todo l (b) Línea media, para l ≤ 250km (c) Línea corta, para l ≤ 80km
Figura: Modelos de la línea eléctrica y sus límites (para línea aérea)

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Potencia natural de la línea

Potencia natural , potencia transportada por la línea cuando es terminada por Z̄c
Ū(l) = Z̄c Ī(l)
U(l)2
La potencia transportada, la potencia natural, será: S̄c = Z̄c∗

Tensiones Aéreas Subterráneas

Zc = 350Ω Zc = 40Ω
(kV) (MVA) (MVA)
20 1,14 10
66 12,4 109
132 49,8 435
220 138 1 200
400 457 4 000

Potencias naturales típicas de líneas aéreas y subterráneas

Para líneas ideales Z̄c ∈ <:

Si Zcarga < Zc ⇒ la tensión va disminuyendo a lo largo de la línea
Si Zcarga = Zc ⇒ el perfil de tensiones es plano
Si Zcarga > Zc ⇒ la tensión va aumentando a lo largo de la línea (efecto ferranti)

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Modelización de la línea por cuadripolos

Índice

1 Introducción

2 Modelo de la línea con parámetros distribuidos

3 Caída de tensión en líneas inductivas: fórmula exacta y aproximada

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Caída de tensión en líneas inductivas: fórmula exacta y aproximada

Caída de tensión en una línea , diferencia entre los módulos de la tensión a la

entrada y a la salida

+ + + +
Línea Línea
Eléctrica Eléctrica
_ _ _ Corta _

Para el caso del modelo de línea de longitud corta las caídas de tension son:
Expresado con I y ϕ
p
Exacta: ∆V = RI cos ϕ + XI sen ϕ + Vs − Vs2 − (XI cos ϕ − RI sen ϕ)2
Aproximada: ∆V = RI cos ϕ + XI sen ϕ
Expresado con P y Q
p
Exacta: ∆V = R VPr + X VQr + Vs − Vs2 − (X VPr − R VQr )2
Aproximada: ∆V = R VPr + X VQr
De tensión de línea:
√ ∆V linea
linea
∆V = 3∆V
tri Q tri P tri Q tri
Como P
= √P y Q
√ ⇒ Aproximada: ∆V linea = R +X
Vr 3Vrlinea Vr 3Vrlinea Vrlinea Vrlinea
De circuito monofásico: ∆V mono = 2∆V
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Caída de tensión en líneas inductivas: justificación

∆V = Vs − Vr = MQ = MN + NP + PQ
MN = RI cos ϕ
NP = XI cos ψ = XI sen ϕ
PQ = AQ − AP
AQ = p
Vs p
AP = Vs2 − (XI cos ϕ − RI cos ψ)2 = Vs2 − (XI cos ϕ − RI sen ϕ)2

Fórmula exacta: ∆V = Vs − Vr = MN + NP + PQ
p
∆V = RI cos ϕ + XI sen ϕ + Vs − Vs2 − (XI cos ϕ − RI sen ϕ)2
Fórmula aproximada: ∆V = Vs − Vr ≈ MN + NP
∆V = RI cos ϕ + XI sen ϕ
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