Para plantear el sistema dinámico que describe la variación en la cantidad de glóbulos rojos y

blancos en la sangre, podemos usar ecuaciones de diferencias para modelar la evolución de estas
cantidades en función del tiempo. Dado que al inicio hay la misma cantidad de glóbulos blancos y
rojos, podemos definir estas cantidades como W(t) para los glóbulos blancos y R(t) para los
glóbulos rojos, donde t representa el tiempo discreto.

Las relaciones dadas en el problema se pueden expresar en ecuaciones de la siguiente manera:

1. La variación en la cantidad de glóbulos rojos R(t) está influenciada por la cantidad existente en
ese instante R(t) y la disminución de ocho veces la cantidad de glóbulos blancos W(t). Esto se
puede expresar como:

𝑅(𝑡 + 1) = 𝑅(𝑡) − 8 𝑊(𝑡)

2. La variación en la cantidad de glóbulos blancos W(t) está influenciada por el incremento de estos
cinco veces 5W(t) y por el doble de los glóbulos rojos en ese instante (2R(t)). Esto se puede
expresar como:

𝑊(𝑡 + 1) = 5𝑊(𝑡) + 2𝑅(𝑡)

Para encontrar los puntos de equilibrio, podemos igualar las ecuaciones a cero:

1. 𝑅(𝑡) − 8 𝑊(𝑡) = 0
2. 5 𝑊(𝑡) + 2𝑅(𝑡) = 0
Primero, podemos resolver la ecuación 2 para W(t) en términos de R(t):
 2
𝑊(𝑡) = −2𝑅(𝑡) → 𝑊(𝑡) = − 𝑅(𝑡)
5

Luego, sustituimos esta expresión en la ecuación 1:

2
𝑅(𝑡) − 8 ( 𝑅(𝑡)) = 0
5

Simplificamos y resolvemos para R(t):

Esto nos lleva a R(t) = 0. Dado que al inicio tenemos la misma cantidad de glóbulos rojos y blancos,
R(0) = W(0), por lo que W(0) = 0 también.

Entonces, el punto de equilibrio del sistema es R(t) = 0y W(t) = 0, lo que significa que cuando
ambas cantidades son cero, el sistema está en equilibrio. No hay otro punto de equilibrio en este
sistema.

Conclusión:

- El sistema tiene un único punto de equilibrio en el cual la cantidad de glóbulos rojos y blancos en
la sangre es cero. Esto significa que, en el equilibrio, no hay glóbulos rojos ni blancos presentes en
la sangre.

- La estabilidad de este punto de equilibrio depende de las condiciones iniciales. Si comenzamos

con cantidades diferentes de glóbulos rojos y blancos, el sistema tenderá a alcanzar el equilibrio de
R(t) = 0 y W(t) = 0 con el tiempo.

- La relación entre la variación de glóbulos rojos y blancos se mantiene constante en el tiempo, lo

que sugiere que el sistema puede ser controlado para mantener el equilibrio en cero mediante
intervenciones en la cantidad de glóbulos rojos y blancos en la sangre.
 A. Encontrar condiciones iniciales si todas las constantes tienen valor 1:
Para encontrar las condiciones iniciales, necesitas resolver el sistema de ecua-
ciones diferenciales ordinarias (EDO) dadas con condiciones iniciales desconoci-
das. Las condiciones iniciales tı́picamente se expresan como los valores iniciales
de x1(t) y x2(t) en t = 0. Supongamos que estas condiciones iniciales son x1(0)
= a y x2(0) = b, donde a y b son valores desconocidos.
El sistema de EDO es el siguiente:
dx1/dt = x2(t) dx2/dt = -2x1(t) - 2x2(t)
Usaremos estas condiciones iniciales para encontrar los valores de a y b.
Integrando las ecuaciones desde t = 0 hasta un tiempo t arbitrario:
[0, t] dx1/dt dt = [0, t] x2(t) dt [0, t] dx2/dt dt = [0, t] (-2x1(t) - 2x2(t)) dt
Aplicando el teorema fundamental del cálculo, obtenemos:
x1(t) - x1(0) = [0, t] x2(t) dt x2(t) - x2(0) = [0, t] (-2x1(t) - 2x2(t)) dt
Sustituyendo las condiciones iniciales x1(0) = a y x2(0) = b:
x1(t) - a = [0, t] x2(t) dt x2(t) - b = [0, t] (-2x1(t) - 2x2(t)) dt
Estas ecuaciones te permiten encontrar los valores de a y b dados t. Sin
conocer el valor especı́fico de t, no podemos determinar los valores exactos de
a y b. Necesitarás un valor de t especı́fico para determinar las condiciones
iniciales.
B. Verificar estabilidad del origen con el teorema de Lyapunov:
Para verificar la estabilidad del origen del sistema, puedes utilizar el teorema
de Lyapunov. El teorema de estabilidad de Lyapunov establece que si existe una
función de Lyapunov V(x1, x2) tal que:
1. V(0, 0) = 0 (V es no negativa y alcanza un mı́nimo en el origen). 2. dV/dt
0 para todo t y dV/dt = 0 solo en (0, 0), entonces el origen es asintóticamente
estable.
Debemos encontrar una función V(x1, x2) que satisfaga estas condiciones.
Una elección común para este sistema es:
V(x1, x2) = x12 + x22
1. V(0, 0) = 0 se cumple. 2. dV/dt = 2x1*dx1/dt + 2x2*dx2/dt = 2x1*x2
+ 2x2*(-2x1 - 2x2) = 2x1x2 - 4x1x2 - 4x22 = −2x1x2 − 4x22
dV/dt es claramente negativo en todas partes, excepto en (0, 0), donde es
igual a 0. Por lo tanto, el origen es asintóticamente estable.
C. Si se incorpora dx2/dt = -2x1(t) - 2x2(t) + 5u(t), ¿es controlable el
sistema?
Para determinar si el sistema es controlable, necesitas verificar la controla-
bilidad del sistema linealizado. La ecuación linealizada del sistema se verı́a de
la siguiente manera:
dx1/dt = x2(t) dx2/dt = -2x1(t) - 2x2(t) + 5u(t)
El sistema es controlable si la matriz de controlabilidad tiene rango completo.
La matriz de controlabilidad es:
B = [0; 5]
La matriz tiene rango completo (rango 2) ya que es posible controlar tanto
x1 como x2 con la entrada u(t). Por lo tanto, el sistema es controlable.