- ---------------------------------

KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

BỘ MÔN THỰC TẬP DOANH NGHIỆP

BÁO CÁO THỰC TẬP

TỐT NGHIỆP
ĐƠN VỊ THỰC TẬP:

CÔNG TY TNHH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT TỰ

ĐỘNG TRÍ VIỆT

GVHD: Th.S Dương Thế Phong

CBHD: Nguyễn Văn Hào
SVTH : Nguyễn Nguyễn Thanh Pháp
MSSV: 19146230

TP.HCM tháng 12 năm 2022

1
 MỤC LỤC
MỤC LỤC ............................................................................................................................... 2
DANH MỤC HÌNH ẢNH ....................................................................................................... 4
DANH MỤC BẢNG................................................................................................................ 5
LỜI NÓI ĐẦU ......................................................................................................................... 7
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY TNHH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT TỰ ĐỘNG
TRÍ VIỆT ................................................................................................................................. 9
1.1. Giới thiệu tổng quan về cơ quan thực tập...................................................................... 9
1.1.1 Thông tin doanh nghiệp: .......................................................................................... 9
1.1.2. Hoạt động lĩnh vực của công ty .............................................................................. 9
1.1.3 Cơ cấu nhân sự công ty Trí Việt. ........................................................................... 11
1.1.4 Các sản phẩm mà công ty đang phân phối ............................................................. 11
1.1.5 Dịch vụ kỹ thuật của công ty ................................................................................. 11
1.1.6. Bảo trì – Lắp đặt thiết bị. ...................................................................................... 12
1.1.7 Tư vấn – Thiết kế - Thi công tủ điều khiển. .......................................................... 12
1.1.8 Văn hóa làm việc ở công ty.................................................................................... 13
CHƯƠNG 2: CÁC CÔNG VIỆC THAM GIA LÀM TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP
TẠI CÔNG TY ...................................................................................................................... 15
2.1. Kiến thức yêu cầu. ....................................................................................................... 15
2.2 Bảng kế hoạch trong quá trình thực tập tại công ty...................................................... 15
2.3. Các công việc thực hiện trong quá trình thực tập. ....................................................... 18
2.3.1. Cài đặt các phần mềm chuyên dụng...................................................................... 18
2.3.1.1 AutoCAD Electrical......................................................................................... 18
2.3.1.2 GX Works2, GX Works3. ............................................................................... 19
2.3.1.3 GT Designer 3.................................................................................................. 19
2.3.2. Tìm hiểu các thiết bị trong tủ điện. ....................................................................... 20
2.3.3. Tìm hiểu chi tiết và đọc datasheet các thiết bị trong đề tài thực hiện. .................. 27
2.3.4. Thực hiện đề tài. .................................................................................................... 32
2.3.4.1. Danh sách thiết bị ........................................................................................... 32
2.3.4.2 Các thành phần chính....................................................................................... 33
2.4. Hệ thống tủ điện .......................................................................................................... 37
2.4.1 Sơ đồ kết nối thiết bị .............................................................................................. 37
2.4.2 cài đặt các giá trị cho biến tần ................................................................................ 40
2.4.3 Bản vẽ CAD ........................................................................................................... 43
2.4.4 Code PLC và HMI cho thiết bị .............................................................................. 49
2
 2.4.5 HMI cho thiết bị ..................................................................................................... 51
2.4.6. Thực Hành Robot .................................................................................................. 54
2.4.6.1 Yêu cầu thực hiện ............................................................................................ 54
2.4.6.2 Thông số Robot UR10 ..................................................................................... 55
CHƯƠNG 3: TỔNG KẾT ..................................................................................................... 58
3.1. Nhận xét....................................................................................................................... 58
3.2. Kiến nghị. .................................................................................................................... 58
3.3. Kết luận. ...................................................................................................................... 58
PHỤ LỤC HÌNH ẢNH ......................................................................................................... 59

3
 DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 1. 1 Sơ đồ nhân sự công ty Trí Việt .............................................................................. 11
Hình 1. 2 Các dịch vụ hỗ trợ kỹ thuật của công ty TRÍ VIỆT ............................................... 11
Hình 1. 3 Thiết kế - thi công tủ điện tại xưởng lắp ráp 1....................................................... 12
Hình 1. 4 Thiết kế thi công tủ điện tại xưởng lắp ráp 2 ......................................................... 13
Hình 1. 5 Hoạt động tại xưởng .............................................................................................. 14

Hình 2. 1 AutuCAD Electrical 2021 ...................................................................................... 18

Hình 2. 2 Chức năng chính của phần mềm lập trình GX Works. .......................................... 19
Hình 2. 3 Phần mềm GX Works3. ......................................................................................... 19
Hình 2. 4 Phần mềm lập trình HMI GT Designer 3 .............................................................. 20
Hình 2. 5 Hình ảnh tủ điện ở công ty ..................................................................................... 21
Hình 2. 6 Panel thiết bị .......................................................................................................... 37
Hình 2. 7 Cổng LAN .............................................................................................................. 38
Hình 2. 8 Cổng gắn với QL71C24N ...................................................................................... 39
Hình 2. 9 Chọn chế độ hoạt động .......................................................................................... 40
Hình 2. 10 Ghi tham số .......................................................................................................... 40
Hình 2. 11 Chọn chế độ hoạt động và tốc độ giao tiếp .......................................................... 40
Hình 2. 12 Thời gian đợi và with CR/LF ............................................................................... 41
Hình 2. 13 Lỗi biến tần .......................................................................................................... 41
Hình 2. 14 Chế độ giao tiếp PU ............................................................................................. 41
Hình 2. 15 Nguồn lệnh giao tiếp ............................................................................................ 42
Hình 2. 16 Giao thức RTU ..................................................................................................... 42
Hình 2. 17 Điều khiển nguồn lệnh ......................................................................................... 42
Hình 2. 18 Màn hình 1 ........................................................................................................... 51
Hình 2. 19 Màn Hình 2 .......................................................................................................... 51
Hình 2. 20 Màn hình 3 ........................................................................................................... 52
Hình 2. 21 Robot UR10 ......................................................................................................... 54

4
 DANH MỤC BẢNG
Bảng 1 Bảng kế hoạch trong quá trình thực tập tại công ty.................................................. 15
Bảng 2 Bảng thông số các thiết bị có trong tủ điện. .............................................................. 21
Bảng 3 Bảng thông số các thiết bị có trong đề tài. ............................................................... 27

5
 BẢNG NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN
Cán bộ hướng dẫn : Nguyễn Văn Hào
1. NHẬN XÉT:
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................

2. Điểm: ........... (Bằng chữ:…………………………………………………………….)

...........................................................................................................................................

6
 LỜI NÓI ĐẦU
Thời gian vừa qua, cách mạng công nghiệp 4.0 đã làm thay đổi mọi mặt đời sống
con người trên toàn thế giới và tác động không nhỏ tới Việt Nam. Nhờ công nghệ số,
chúng ta đã có nhiều bứt phá trong phát triển kinh tế - xã hội cũng như hội nhập quốc
tế. Nền tảng số đã thúc đẩy các ngành kinh doanh cải tiến mô hình, tạo ra nhiều ngành
công nghiệp mới, giúp kinh tế - xã hội Việt Nam phát triển lên một tầm cao mới. Các
nước trong khu vực châu Á (Nhật Bản, Hàn Quốc, Singapore), cũng như các nước ở
khu vực khác (Mỹ, Úc, Canada, CHLB Đức ) đã và đang đầu tư mạnh mẽ vào Việt
Nam, với các khu công nghệ cao, khu công nghiệp, các nhà máy sản xuất hiện đại với
những dây chuyền tự động hóa tiên tiến ở mức độ cao và tự động hóa linh hoạt. Điều
này dẫn đến nhu cầu cấp thiết về nguồn nhân lực chất lượng cao có chuyên môn về
“Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa” để làm chủ các dây truyền sản xuất hiện đại đáp
ứng được yêu cầu trong lao động sản xuất là cần thiết.
Để làm chủ được công nghệ và giúp phần thúc đẩy phát triển của ngành công
nghiệp “Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa” nước nhà. Kiến thức chuyên ngành và kỹ
năng được trang bị tại trường lớp vẫn là chưa đủ để em có thể bắt kịp sự phát triến của
xã hội.
Chính vì vậy, việc thực tập tại các doanh nghiệp về kỹ thuật điều khiển và tự
động hóa sẽ giúp cho em nắm rõ hơn những kiến thức đã học trên lớp, giúp cho em
trao đổi được nghững kinh nghiệm thực tiễn của mình, đồng thời cũng giúp em nhận
định rõ hơn về chuyên ngành của mình ở thời điểm hiện tại và cũng như sau khi tốt
nghiệp. Do thời gian thực tập có giới hạn nên không tránh sai sót trong báo cáo thực
tập này. Kính mong Quý Thầy Cô và Quý Công Ty hướng dẫn, bổ sung và đóng góp ý
kiến giúp em. Em xin chân thành cảm ơn.
Đặc biệt, em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ của và anh Nguyễn Văn Hào
với vai trò là người hướng dẫn chính đã giúp đỡ chia sẻ kinh nghiệm và tạo điều kiện
thuận lợi giúp em hoàn thành tốt quá trình thực tập của mình.
Bản báo cáo thực tập này của em gồm có các phần chính như sau:
+ Phần 1:Giới thiệu về cơ sở thực tập và tổ chức quản lý hoạt động của công ty
+ Phần 2:Các công việc em tham gia làm trong quá trình thực tập.

7
+ Phần 3:Kết quả thu được sau quá trình thực tập tại công ty.
Em xin trình bày nội dung cụ thể các phần trên như sau:

8
 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY TNHH
CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT TỰ ĐỘNG TRÍ VIỆT
1.1. Giới thiệu tổng quan về cơ quan thực tập
1.1.1 Thông tin doanh nghiệp:
- Tên doanh nghiệp: CÔNG TY TNHH CÔNG NGHỆ ĐIỆN KĨ THUẬT TỰ ĐỘNG
TRÍ VIỆT.
- Tên Quốc Tế: TRI VIET AUTOMATION TECHNOLOGY LIMITED COMPANY.
- Mã Số Thuế: 0316743435.
- Địa chỉ: 64/2/12 Hàng Tre, Khu Phố Mỹ Thành, Phường Long Thạnh Mỹ, Thành phố
Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam.
- Người Đại Diện: HÀ THANH VIỆT
- Điện thoại: 0908189158
- Ngày Hoạt Động: 2021-03-11
- Quản Lí Bởi: Chi cục Thuế thành phố Thủ Đức.
- Loại Hình DN: Công ty trách nhiệm hữu hạn ngoài NN
- Email: Hitechvlp@gmail.com
Với nhiều năm kinh nghiệm trong nghề, đội ngũ kỹ thuật viên lâu năm giàu kinh nghiệm,
chính sách bảo hành chính hãng, thiết bị và cơ sở vật chất được đầu tư hiện đại và chuyên
nghiệp, ĐIỆN TRÍ VIỆT sẽ đem đến cho khách hàng sự uy tín và hài lòng khi mua sản phẩm
và các dịch vụ tại các công ty.
1.1.2. Hoạt động lĩnh vực của công ty
- Lĩnh vực hoạt động, ngành nghề kinh doanh đăng kí:
+ Sản xuất thiết bị điện: Sản xuất thang máng cáp, tủ bảng điện; Sản xuất máy cung
cấp năng lượng liên tục (UPS), (không sản xuất tại trụ sở, chỉ hoạt động khi cơ quan có
thẩm quyền chấp thuận về địa điểm và có đủ điều kiện kinh doanh theo quy định của pháp
luật).

+ Sản xuất đồ điện dân dụng (không hoạt động tại trụ sở).
+ Sản xuất thiết bị điện chiếu sáng (không hoạt động tại trụ sở).
+ Sản xuất thiết bị dây dẫn điện các loại (không hoạt động tại trụ sở).
+ Sản xuất dây, cáp điện và điện tử khác (không hoạt động tại trụ sở).
+ Sản xuất dây cáp, sợi cáp quang học (không hoạt động tại trụ sở).
9
 + Sản xuất mô tơ, máy phát, biến thế điện, thiết bị phân phối và điều khiển điện
(không hoạt động tại trụ sở).
+ Sản xuất thiết bị bức xạ, thiết bị điện tử trong y học, điện liệu pháp (không hoạt
động tại trụ sở).
+ Sản xuất thiết bị đo lường, kiểm tra, định hướng và điều khiển (không hoạt động
tại trụ sở).
+ Sản xuất sản phẩm điện tử dân dụng (không hoạt động tại trụ sở).
+ Sản xuất thiết bị truyền thông (không hoạt động tại trụ sở).
+ Sản xuất linh kiện điện tử (không hoạt động tại trụ sở).
+ Sản xuất sản phẩm khác bằng kim loại chưa được phân vào đâu. Chi tiết: Sản xuất
khung kèo thép nhà xưởng (không hoạt động tại trụ sở).
+ Gia công cơ khí; xử lý và tráng phủ kim loại (không hoạt động tại trụ sở).
+ Rèn, dập, ép và cán kim loại; luyện bột kim loại (không hoạt động tại trụ sở).
+ Sản xuất nồi hơi (trừ nồi hơi trung tâm) (không hoạt động tại trụ sở).
+ Sản xuất thùng, bể chứa và dụng cụ chứa đựng bằng kim loại (không hoạt động tại
trụ sở).
+ Sản xuất các cấu kiện kim loại. Chi tiết: Sản xuất cửa cuốn, cửa nhựa, cửa sắt, cửa
inox, cửa nhôm (không hoạt động tại trụ sở).
+ Đúc kim loại màu (không hoạt động tại trụ sở).
+ Đúc sắt, thép (không hoạt động tại trụ sở).
- Tầm nhìn: Trở thành nhà cung cấp giải pháp và thiết bị uy tín trong lĩnh vực tự động
hoá tại Việt Nam.
- Sứ mệnh: Công ty TNHH Công Nghệ Kĩ Thuật Tự Động Trí Việt luôn ưu tiên cung
cấp sản phẩm với chất lượng và giá thành hợp lý với mong muốn góp phần đưa thị
trường Công nghiệp Việt Nam ngày càng tiếp cận với công nghệ hiện đại.

10
1.1.3 Cơ cấu nhân sự công ty Trí Việt.

Hình 1. 1 Sơ đồ nhân sự công ty Trí Việt

1.1.4 Các sản phẩm mà công ty đang phân phối
Sản phẩm: Sensor, HMI, PLC, Servo, Contactor MCB, MCCB, LECB, Timer,Counter
Tên của các hãng: Autonics, Hayoung Nux, LS, Conetec, Autosigma, TPC, SangA,
Parker, Hitachi, Omron, Idec, Mitsubishi, Scheneider, Dorna.
1.1.5 Dịch vụ kỹ thuật của công ty

Hình 1. 2 Các dịch vụ hỗ trợ kỹ thuật của công ty TRÍ VIỆT

11
 1.1.6. Bảo trì – Lắp đặt thiết bị.
+ Khảo sát – Tư vấn giải pháp khắc phục sự cố nhanh nhất -> giảm thiệt hại cho khách.
+ Tư vấn các thiết bị thay thế tương thích - Tích hợp các tính năng mở rộng.
+ Cam kết lắp đặt – kiểm tra để hệ thống vận hành ổn định
1.1.7 Tư vấn – Thiết kế - Thi công tủ điều khiển.
Tư vấn – Thiết Kế - Lắp ráp – Thi công theo yêu cầu của khách hàng. Tối ưu hoá
việc lắp đặt – kết nối vào hệ thống.
Tư vấn – Thiết Kế - Lắp ráp – Thi công theo yêu cầu của khách hàng
Tối ưu hoá việc lắp đặt – kết nối vào hệ thống.

Hình 1. 3 Thiết kế - thi công tủ điện tại xưởng lắp ráp 1

12
 Hình 1. 4 Thiết kế thi công tủ điện tại xưởng lắp ráp 2
1.1.8 Văn hóa làm việc ở công ty
Quy định giờ giấc:
+ Làm việc vào các ngày trong tuần trừ Chủ Nhật.
+Buổi sáng: 8:00 – 11:30
+Buổi chiều: 13:00 – 17:30
Môi trường làm việc chuyên nghiệp, luôn hòa đồng, vui vẻ, giúp đỡ nhau trong công
việc, chia sẻ kiến thức, kinh nghiệm, nơi để giao lưu học hỏi tốt. Là nhân viên của công ty Trí
Việt , khi làm việc với khách hàng đều được trang bị đầy đủ kiến thức, kỷ năng tư vấn, khả
năng làm hài lòng khách hàng. Trí Việt luôn đảm bảo quyền lợi tốt nhất cho nhân viên của
công ty. Giám Đốc luôn hòa đồng với nhân viên, thăm hỏi và giúp đỡ nhân viên trong quá
trình làm việc cũng như sinh viên thực tập tại công ty. Môi trường làm việc tại công ty luôn
mang đến cho nhân viên sự thoải mái nhưng không thiếu phần nghiêm túc trong công việc.
Thực tập tại công ty, sinh viên được học hỏi nhiều điều mới, môi trường làm việc thực tế giúp
sinh viên mạnh dạng hơn trong công việc và giao tiếp.

13
Hình 1. 5 Hoạt động tại xưởng

14
 CHƯƠNG 2: CÁC CÔNG VIỆC THAM GIA LÀM
TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP TẠI CÔNG TY
2.1. Kiến thức yêu cầu.
Do là sinh viên năm cuối, chưa ra trường nên chưa có cơ hội tiếp xúc nhiều với các
thiết bị thực tế vậy nên kinh nghiệm kỹ thuật chưa có nhiều. Tuy nhiên, sinh viên vẫn phải
trang bị một số kỹ năng để hỗ trợ cho quá trình thực tập:
Tiếng anh giao tiếp: Đọc hiểu được tài liệu chuyên ngành.
Tìm hiểu được cách sử dụng của các phần mềm Microsoft Office, Autocad Electrical,
phần mềm lập trình GX Works2, GX Works3….
Nhiệt tình, cẩn thận và ham học hỏi.
2.2 Bảng kế hoạch trong quá trình thực tập tại công ty.
Bảng 1 Bảng kế hoạch trong quá trình thực tập tại công ty
STT NỘI DUNG THỜI MỤC TIÊU PHƯƠNG KẾT QUẢ
CÔNG VIỆC GIAN ÁN THỰC
HIỆN
1 Làm quen với môi 01/07/2022- Làm quen Tham gia Đã hòa nhập
trường công ty, cán 15/07/2022 với môi các buổi và quen với
bộ hướng dẫn quy trường làm training, môi trường
định và công việc việc, cách hướng dẫn làm việc,
khi vào công ty. thức làm của các anh hiểu biết về
Tìm hiểu tổng quan việc, hiểu chị, tìm hiểucác hoạt
về các thiết bị công được sơ đồ tổng quan động của
ty phân phối. công ty và về các thiết công ty, và
các thiết bị bị có kiến thức
công ty về các thiết
phân phối bị
2 Cài đặt các phần 15/07/2022- Tìm hiểu rõ Xem hướng Hiểu và vận
mềm AutoCad, Gx 20/07/2022 các phần dẫn sách vở hành được 3
Works3, GT mềm, cách youtube. phần mềm
Design3. vận hành và Đọc catalog, trong suốt
Đọc catalog, đọc sử dụng. sơ đồ điện, quá trình
bản vẽ điện, sơ đồ Hiểu rõ bản vẽ tủ thực tập.
điện, bản vẽ tủ điện được cách điện và tìm Có thể đọc
làm quen với cách đọc catalog, hiểu các hiểu được
tìm hiểu các thông sơ đồ điện, thông tin catalog của
tin cơ bản thiết bị: bản vẽ tủ của thiết bị nhiều loạt
thông số kỹ thuật, điện hiểu thiết bị,
tín hiệu đầu vào , được các thông số và
đầu ra, sơ đồ kết nối thông tin sơ đồ kết
thiết bị. của thiết bị nối.

15
 và sơ đồ kết
nối
3 Tìm hiểu về các 21/07/2022- Hiểu các Đọc hiểu Đã hiểu về
loại cảm biến của 25/07/2022 chức năng catalog, sơ cách hoạt
hãng Autonics và ứng dụng, đồ đấu dây động, sơ đồ
bộ điều khiển độ có thể đấu và thực hiện dây và có
ẩm của hãng nối cùng các kết nối thực thể ứng
Conotec. Các dây thiết bị tế, kiểm tra dụng chạy
đấu nối trong tủ ngoài chạy tín hiện ra. cùng các
điện, học cách sử thực tế. Thực hiện thiết bị
dụng các công cụ Đồng thời lắp tủ điện ngoài, biết
trong quá trình lắp tăng khả với vài một cách sử
tủ điện, Đấu nối năng làm bộ phận đơn dụng các
kiểm tra hoạt động việc với các giản công cụ
công cụ lắp trong việc
tủ điện lắp tủ điện
4 Tìm hiểu về bộ 26/07/2022- Hiểu các Test sản Hiểu được
đếm (Counter) và 14/08/2022 chức năng, phẩm thực các chức và
bộ định thời sơ đồ đấu tế vẽ sơ đồ các ứng
(Timer) từ sản nối, đọc đấu đây và trong thực
phẩm đơn giản đến hiểu thực hiện tế , có thể
sản phẩm phức tạp catalogue, đấu nối thực cài đặt trực
của hãng Autonics ứng dụng tế. Lắp tủ tiếp.
và Hanyoung. Kết thực tế. điện với
nối nhận tín hiệu từ Hiểu được những bộ
các loại Encoder và cách lắp tủ phận đơn
Sensor bên cạnh đó điện giản.
còn lắp tủ điện với
một vài bộ phận cơ
bản
5 Tìm hiểu về bộ 15/08/2022- Hiểu được Đọc catalog Đã hiểu về
điều khiển cảm 21/08/2022 nguyên lý sơ đồ đấu cách hoạt
biến (sensor), bộ hoạt đồng dây, kết nối động, sơ đồ
điều khiển nguồn và các chức với các dây và có
hãng Hanyoung. năng, sơ đồ sensor, nhận thể ứng
Kết nối nhận tín đấu nối, ứng tín hiệu và dụng chạy
hiệu từ các loại dụng thực kiểm tra cùng các
encoder và sensor. tế. Cũng hoạt động. thiết bị
Đồng thời tìm hiểu như hiểu Bên cạnh đó ngoài. Hiểu
về các loại đồng hồ được cách còn thực them về
điện và phân loại sử dụng của hiện lắp thiết bị đo
cho các tủ có công đồng hồ đồng hồ điện.
suất khác nhau. điện. điện.
6 Tìm hiểu về đồng 22/08/2022- Hiểu các Tìm hiểu mã Hiểu cách
hồ điểu khiển nhiệt 11/09/2022 chức năng, sản phẩm thức hoạt
(Temperature chạy PID, đọc động của
Controller) của đấu nối, đọc catalogue,đấ đồng hồ
hãng Autonics, sơ đồ đâu u nối thực nhiệt. Ứng
16
 Hanyoung và nối, ứng tế,vẽ sơ đồ dụng trong
Conotec từ sản dụng thực đấu nối. công
phẩm đơn giản đến tế, kết hợp Tham gia nghiệp.
sản phẩm phức tạp. đầu dò gián nhãn
Kết nối nhận tín nhiệt. Hiểu cho từng tủ
hiệu từ các cảm được các điện, cũng
biến nhiệt. Thực công suất như là lắp tủ
hiện gián nhãn cho của từng tủ điện.
từng tủ điện, từng cho từng
thông số cũng như mục đích
là kích thước của khác nhau
mỗi tủ phù hợp. trong công
nghiệp.
7 Tìm hiểu thông tin 12/09/2022- Đọc hiểu Đấu nối Đã cài đặt
các loại biến tần 09/10/2022 catalogue, đúng sơ đồ các yêu cầu
(Inverter) các hãng sơ đồ nối chân, thực cơ bản của
Hitachi, Schneider, chân, có thể hiện cài đặt các biến tần.
LS Electric,AB , cài đặt chạy các hàm Cũng như là
cách cài đặt các nhiều cấp theo thu được
thông số sản phầm độ dùng catalogue. các thanh
từng loại biến tần. biến trở Thực hiện đồng theo
Kết nối biến tần hoặc công cắt đồng như bản vẽ.
với các thiết bị tắc ngoài. ngay tại
ngoài, chạy động Hiểu được máy.
cơ.Thực hiện cắt cách sử
đồng để làm thanh dụng máy
nối giữ PC và cắt đồng
nguồn tổng. cũng như là
máy tạo lỗ
cho đồng.
8 Tìm hiểu về các 10/10/2022- Hiểu được Test sản Hiểu sơ đồ
loại bộ điều khiển 16/10/2022 nguyên lý phẩm thực đấu dây Đã
nguồn của hãng hoạt đồng tế vẽ sơ đồ chạy và
Hanyoung. Đấu nối và các chức đấu đây và kiểm tra,
kiểm tra thiết bị năng, sơ đồ thực hiện đảm báo
cùng bộ điều khiển đấu nối, ứng đấu nối thực tính ứng
nhiệt độ và cảm dụng thực tế. dụng trong
biến nhiệt. Tìm tế. thực tế
hiểu về các nút
START, STOP…
cho tủ điện cũng
như là sơ đồ đấu.
9 Thực hành hỗ trợ 17/10/2022- Lặp đặt Xác định Hoàn thành
quý công ty thiết 31/12/2022 hoàn thiện, yêu cầu, vẽ được các
kế lắp đặt tủ điện, cài đặt các sơ đồ kết yêu cầu và
cài đặt biến tần, thông số nối dây, đấu đã chạy
đồng hồ nhiệt, cảm thiết bị theo nối các thiết kiểm tra.

17
 biến theo yêu cầu yêu cầu của bị và cài đặt
đặt hàng. khác hàng tham số.
2.3. Các công việc thực hiện trong quá trình thực tập.
2.3.1. Cài đặt các phần mềm chuyên dụng.
Đối với mỗi loại thiết bị khác nhau, cần có các phần mềm chuyên dụng dùng riêng để
có thể lập trình và điều khiển chúng. Dưới đây là các ứng dụng dùng cho đề tài trong nội dung
thực tập sắp tới.
2.3.1.1 AutoCAD Electrical
AutoCAD Electrical là phần mềm thiết kế ưu việt cho hệ thống điện của ngành điện
công nghiệp.

Hình 2. 1 AutuCAD Electrical 2021

Autocad Electrical có các tính năng chuyên dụng như: Hệ thống thư viện thiết bị điện
tiêu chuẩn, các công cụ thiết kế tự động như đi dây, bố trí thiết bị, đánh số chi tiết, tạo danh
mục bảng vật liệu BOMs và công cụ định nghĩa các chi tiết phi tiêu chuẩn bao gồm tiêu chuẩn,
kích thước, đầu pins, đầu kết nối…vv để tự động tạo ra các danh mục BOMs.
AutoCAD Electrical cho phép chúng ta lấy dữ liệu chính xác và đầu ra đúng. Giảm lỗi
của con người: AutoCAD Electrical giúp chúng ta cắt giảm các lỗi thủ công xuất hiện trong
quá trình thiết kế. Sao chép công việc dễ dàng.

18
 2.3.1.2 GX Works2, GX Works3.
GX Developer là phần mềm lập trình chương trình cho các dòng PLC Mitsubishi do
chính Mitsubishi phát triển và được phổ biến rộng rãi đến người sử dụng trên toàn thế giới.

Hình 2. 2 Chức năng chính của phần mềm lập trình GX Works.
Nó có thể viết/đọc dữ liệu đến/từ một CPU điều khiển khả trình.
GX Work 2, GX Works3 là phần mềm được Mitsubishi nâng cấp và thay thế cho GX
Developer với giao diện trực quan đẹp hơn hơn, thao tác mượt mà và có hỗ trợ thêm các ngôn
ngữ lập trình khác như là FBD (Function Block Diagram), SFC (Sequential Function Chart).
Phần mềm GX Works2 lập trình PLC Mitsubsihi dòng FX1N, FX2N, FX3G,
FX3U,FX3S, FX3SA, FX3GA, dòng Q CPU, A CPU, L CPU.
Phần mềm GX Works3 lập trình PLC Mitsubsihi dòng: FX5U, R CPU và NC CPU.

Hình 2. 3 Phần mềm GX Works3.

2.3.1.3 GT Designer 3.
GT Designer3 là phần mềm chuyên dụng để thiết kế giao diện và lập trình điều khiển
cho màn hình HMI của nhà sản xuất Mitsubishi. Phần mềm nằm trong gói phần mềm GT
Works3 được Mitsubishi phân phối rộng rãi đến người sử dụng. Các dòng màn hình HMI
Mitsubishi GT Designer3 hỗ trợ :
19
 + GOT1000
+ GOT2000
+ GOT-F900
+ GOT-A900
+ GOT-A800
Một số ưu điểm nổi bật của phần mềm :
+ Giao diện phần mềm được thiết kế trực quan, dễ nhìn và hiện đại
+ Kho hình ảnh và biểu tượng phong phú và sinh động
+ Hỗ trợ các dòng HMI từ đời cũ đến mới
+ Tùy chỉnh, cài đặt, theo dõi các thông số trực tiếp trên phần mềm
+ Cung cấp đầy đủ các công cụ hỗ trợ lập trình
+ Tự động cài đặt thêm phần mềm GT Simulator3
+ Phần mềm có kích thước nhỏ gọn và không yêu cầu máy tính có cấu hình cao
+ Dễ dàng cài đặt trên các hệ điều hành Windows : từ XP đến 10

Hình 2. 4 Phần mềm lập trình HMI GT Designer 3

2.3.2. Tìm hiểu các thiết bị trong tủ điện.
A Nhiệm vụ
+ Tham gia lắp tủ điện
+ In ống số
20
 + Bấm cos
+ Quan sát ghi nhớ chi tiết
+ Tìm hiểu thiết bị có sẵn
B Tra cứu các thành phần trong tủ điện

Hình 2. 5 Hình ảnh tủ điện ở công ty

Bảng 2 Bảng thông số các thiết bị có trong tủ điện.

STT Tên Thông số kỹ thuật Chức năng

Biến tần FR-D740-0.75K - Thay đổi
- Xuất xứ: Mitsubishi Nhật
tần số dòng
Bản.
điện đặt lên
- Công suất: 0.75kW.
cuộn dây
- Dòng định mức: 2.2A.
bên trong
- Khả năng chịu quá tải:
1 động cơ và
150% trong 60s, 200% trong
thông qua
0.5s.
đó có thể
- Dòng vào của biến tần FR-
điều khiển
D740-0.75K Mitsubishi: 3
tốc độ động
phase 380-480V 50Hz/60Hz.
cơ.

21
 - Dòng ra của FR-D740-
0.75K: 3 phase 380 to 480V.
- Cấu trúc bảo vệ: Enclosed
type (IP20).
- Hệ thống làm mát: Self-
cooling.
CB bảo vệ động cơ GV2ME
- Số cực: 3P. - Bảo vệ
- Dải dòng điện cài đặt: 0.1- động cơ.
32A.
2 - Công suất động cơ: 0.06-
15kW.
- Điện áp làm việc định mức
AC: 690V.
- Điện áp chịu xung định
mức: 6kV.

Relay RJ2S-CL-D24
- Dòng relay kiếng 2 cực, 8 - Chuyển
chân dẹt, có đèn. mạch nhiều
- Nguồn: 24VDC. dòng điện
- Dòng điện: 8A. hoặc điện
- Cấp độ bảo vệ: IP40. áp sang các
- Điện trở kháng: 50mOm. tải khác
3 nhau sử
dụng một
tín hiệu
điều khiển.

Biến dòng đo lường KBD-23

- Kiểu: Hộp đúc tròn 3 pha - Giảm một
(3P4W 3CT) dùng cho dây. dòng điện

22
 - Tỉ số biến dòng: 100/5A. xoay chiều
- Cấp chính xác: 2.5VA/ (AC).
3.0%.
- Kích thước:119x78, 3 lỗ
D21.5.
- Tần số:50/60 Hz.
4 - Khả năng chịu quá dòng:
40 lần.
- Điện áp lớn nhất:1.15Kv.
- Điện áp chịu đựng:4.0Kv/1
phút.
- Độ ẩm dưới 85%.
- Nhiệt độ: -200C ~ 500C.

Bộ lọc nhiễu RSEN-2010 TDK

Lambda - Xuất xứ: Japan. - Là thiết bị
- Điện áp định mức: 250V. lọc các
- Dòng điện định mức: 10A. xung điện
- Điện trở cách điện(MΩ): áp trong hệ
100 min. thống điện.
5 - Kháng DC(mΩ): 40 max.
- Nhiệt độ hoạt động: –25 to
+85(°C).
- Dải tần số giảm:
Chế độ khác biệt ở 25dB: 0.1
- 30 MHz.
Chế độ thông thường tại
25dB: 0.3 - 30 MHz.

Trio Power
- Input: - Đảm bảo
cung cấp đủ

23
 + Dải điện áp đầu vào AC (lý nguồn điện
thuyết): 100 – 240V AC. cho tất cả
+ Dải điện áp vào AC (thực các tải.
tế): 85 – 264V AC.
+ Điện tối đa: 300V AC.
+ Loại điện áp cung cấp: AC.
+ Dòng điện khởi động:
<15A.
+ Dải tần số AC: 45 – 65Hz.
+ Dòng tiêu thụ: 3A (100V
6 AC), 1.5A (240V AC).
+ Công suất tiêu thụ: 272
VA.
+ Hệ số công suất: 0.99.
- Output:
+ Hiệu suất: 89%.
+ Dải điện áp đầu ra DC:
24V DC – 10A.
+ Điều chỉnh dải điện áp ra
(Uset): 22.5 – 29.5V DC.
+ Dòng điện ra:
10A(Uout=24VDC).
+ Điện áp hồi tiếp: 35VDC.
+ Công suất đầu ra: 240W.
+ Công suất tổn thất: 30W.

24
 Quạt làm mát tụ F2E-150S-230
- Điện áp: 230VAC. - Làm mát
- Công suất: 38/36W. tủ điện.
- Dòng điện: 0.27/0.24A.
- Tốc độ: 2580/2650 v/p.
7 - Độ ồn: 58dB.
- Môi trường hoạt động: nhiệt
độ -30-600C, độ ẩm 0-95%.
- Khối lượng: 0.86kg.

Bộ ổn nhiệt Leipole
- Nhiệt độ: 0~600C. - Tiếp điểm
- Phạm vi nhiệt độ tác động: NO dùng
7K(+-4K). đóng mở
- Tiếp điểm: 1NO. quạt gió để
- Dòng định mức: 10A tản nhiệt.
8 250VAC/ 15A 120VAC/
30W DC.
- Nhiệt độ hoạt động: -50C
đến +800C.

- Nguồn cấp: 110VAC ~

220VAC. - Là thiết bị
PLC Mitsubishi FX5U-64M - Số cổng: 32 input, 32 cho phép
output. lập trình
- Dòng điện cao tốc: 30Amp. thực hiện
9 - Mức tiêu thụ nguồn: 40W. các thuật
- Các đầu ra có 2 loại là toán điều
Relay và Transistor. khiển logic.
- Tích hợp truyền thông
tương tự Serial RS485 và
Ethernet giữa PLC và HMI.

25
 MCCB Schneider
- Dòng điện: 63A. - Đóng ngắt
- Cực: 4P. tụ điện.
- Công suất ngắt: 50kA.
- Trọng lượng: 2,4kg.
- Kích thước (WxLxH):
14x8,6x16,1cm.

10

Relay safety PILZ

- Điện áp cung cấp: 24V. - Dừng thiết
- Loại điện áp cung cấp: DC. bị hoặc
- Nhiệt độ môi trường: phạm vi
-10 – 550C. được kiểm
soát an
toàn.
– Tắt / dừng
khẩn cấp.
11

26
 Vỏ cầu chì Schneider DF101
- Số cực: 1P. - Bảo vệ
- Điện áp hoạt động định mạch điều
mức: 690VDC, 690VAC. khiển.
- Điện áp cách điện định
12 mức: 1000VAC.
- Dòng định mức: 32A.
- Momen xoắn: 2N.m.
- Nhiệt độ hoạt động: -40-
700C.
MCCB iK60N 10A
- Số cực: 2P. - Dùng để
- Dòng điện định mức: 10A. kiểm soát,
- Dòng cắt ngắn mạch: 6kA. bảo vệ, quá
- Điện áp định mức: 230V. tải và ngắn
mạch.
13

2.3.3. Tìm hiểu chi tiết và đọc datasheet các thiết bị trong đề tài thực hiện.

Bảng 3 Bảng thông số các thiết bị có trong đề tài.

Màn hình HMI Proface - Hiển thị: - Tương tác

PFXGP4501TADW + Kích thước hiển thị: 5.7 inch với thiết bị
TFT. để điều
+ Độ phân giải (WxH dots): khiển các
320×240. thiết bị
+ Tuổi thọ LCD: >50,000 hr. ngoại vi
+ Màu sắc: 65.536 màu. kết nối.
+ Cảm ứng điện trở: 4-wire.
- Cấu hình:

27
 + Bộ nhớ chương trình (MB): 8
MB.
1 + SRAM: 128KB.
+ RTC Built-in.
- Truyền thông, in-out:
+ Ethernet: Có.
+ Cổng Serial: COM1:RS232
and COM2: 422 / 485.
+ Hỗ trợ Modbus RTU.
+ TCP/IP: Có.
+ USB Host (datalog..): USB
2.0 x 1.
+ USB Client (kết nối máy
tính): USB Mini.
- Nguồn: 24 ± 20%VDC.
- Thiết kế:
+ Vỏ: Nhựa.
+ Kích thước bao ngoài
(WxHxD) W169.5 x H137 x
D59.5 mm.
+ Nhiệt độ hoạt động: 0° ~
50°C (32° ~ 122°F).
+ Khối lượng: 0.8 Kg.
- Xuất xứ: China.

Cầu đấu dây XTB-40H - Điện áp định mức: 125V AC/ - Chuyển
24V DC. đổi đấu dây
- Dòng định mức: 1A. cho mô
- Fujitsu connectors 40 chân, đun I/O
kết nối với mô đun I/O. PLC dạng
- Terminal kết nối với ngõ vào MIL hoặc
hoặc ngõ ra. Fujitsu

28
2 - Xuất xứ: Korean. connector
- Nhà sản xuất: Samwon. của Omron
hoặc
Mitsubishi
và các
hãng khác.

Màn hình HMI Proface - Điện áp định mức: 24V DC. - Tương tác
PFXGM4301TM - Điện áp giới hạn đầu vào: với thiết bị
20.4 - 28.8V. để điều
- Công suất tiêu thụ: 6.8W. khiển các
- Dòng điện vận hành: <30A. thiết bị
3 - Khối lượng: 0.62kg. ngoại vi
- Xuất xứ: China. kết nối.

PLC Mitsubishi FX5UJ-40MT/ES - Nguồn cấp: 220VAC/24 - Là thiết bị

VDC. cho phép
- Công suất: 30W. lập trình
- Tần số: 50/60 Hz. thực hiện
- Số tiếp điểm vào/ra: 24 ngõ các thuật
vào VDC Sink/ Source và 16 toán điều
ngõ ra relay/ transitor. khiển
- Thông số: Cổng Ethernet tích logic.
hợp 3 trục, 1 chân.
4 - Bộ đếm: Bộ đếm tốc độ cao
với sink bán dẫn tích hợp 4
chân 100kHz + 4chân 10kHz.
29
 - Bộ nhớ: 120 kbytes.
- Kích thước: 130mm.
- Khối lượng: 0.65kg.
- Xuất xứ: Nhật Bản.

Biến tần Mitsubishi FR-D720-0.4K – Điện áp cung cấp 3 pha - Thay đổi
200…240V. tần số dòng
– Tần số ra: 0-500 Hz; Hệ số điện đặt lên
công suất 0.98. cuộn dây
– Công suất: 0.4 KW. bên trong
– Chế độ điều khiển: động cơ và
Forward/Reveres, Multi speed, thông qua
PID control, truyền thông… đó có thể
– Có chân kết nối điện trở điều khiển
5 thắng cho ứng dụng cần dừng tốc độ
nhanh. động cơ.
– Có thể gắn thêm card mở
rộng I/O, card truyền thông. – Bảo vệ
– Tích hợp thêm cổng kết nối động cơ
màn hình rời. khi quá tải,
– Khả năng chịu quá tải 150% ngắn mạch
trong 60s, 200% trong 0.5s. khi đang
hoạt động.

30
 PLC Mitsubishi FX5UC-32MT/D – Điện áp nguồn cung cấp: - Là thiết bị
100-240VAC hoặc 24VDC. cho phép
– Bộ nhớ chương trình: 64000 lập trình
bước. thực hiện
– Kết nối truyền thông: hỗ trợ các thuật
kết nối RS485, Ethernet. toán điều
– Tích hợp 2 ngõ vào Analog khiển
và 1 ngõ ra Analog. logic.
– Bộ đếm tốc độ cao: lên tới 6
chân max. 200kHz.
– Loại ngõ ra: relay, transistor.
6 – Phát xung tốc độ cao: 4 kênh
max. 200kHz.
– Tổng I/O: 16 ngõ vào VDC
(+/-) và 16 ngõ ra transitor
sink/ soure.
Bộ chuyển đổi nguồn Omron S8VK- - Nguồn cung cấp (AC 50Hz) : - Chỉnh lưu
G03024 100-240V. dòng điên
- Công suất: 30W. xoay chiều
- Điện áp đầu ra: 24V. AC 1 pha
- Dòng điện ra định mức: 1.3A. thành điện
một chiều
DC.

Essential Power 2910586 - Nguồn cung cấp(AC 50Hz): - Chỉnh lưu

100-240V. dòng điên
- Công suất: 120W. xoay chiều
- Điện áp đầu ra: 24V. AC 1 pha

31
 - Dòng điện ra định mức: 5A. thành điện
một chiều
DC.

2.3.4. Thực hiện đề tài.

Yêu cầu thực hiện
+ PLC - HMI:RSs2
+ PLC – Biến Tần : Rs485
+ Truyền thông RS485 : Biến Tần - PLC
+ Read : Tần số , Dòng điện, Trạng thái (Run/Stop, Lỗi)
+ Write : Nạp Tần số ( 50hz ) – HMI, Start/Stop HMI

2.3.4.1. Danh sách thiết bị

32
 2.3.4.2 Các thành phần chính
STT Tên thiết bị Thông số kỹ thuật Chức năng
1 Module Q12 HCPU + Số lượng ngõ vào: 4096 + Là thiết bị

+ Số lượng ngõ ra: 8192 điều khiển lập

trình được, cho
+ Bộ nhớ: RAM, ROM, FLASH
phép thực hiện
+ Dung lượng nhớ: Overall: < 32MByte
linh hoạt các thuật
+ Max. for PLC programe: 124k step
toán điều khiển
(496kByte)
logic thông qua
+ Chu kỳ chương trình: 34ns/log. instruction một ngôn ngữ lập
+ Timer: 2048 Counter: 1024 Khối lượng trình.
(kg): 0.2
+ Kích cỡ (W x H x D)mm: 27.4 x 98 x 89.3

2 Module mạng QJ61BT11N + Bằng cách xây

Tên sản phẩm Module mạng QJ61BT11N dựng trên công

Tốc độ truyền nghệ bus trường

625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps
đáng tin cậy, CC-
Loại
tải Mô-đun mạng
Link có khả năng
Series Q Series di chuyển khối

Số đầu vào ra 32 điểm lượng lớn dữ liệu

bit, như trạng thái
Cáp Tương thích cáp CC-Link Ver. 2 chuyển tiếp BẬT /

Kích TẮT và dữ liệu từ

98x27.4x90mm ở tốc độ cao.
thước(HxWxD)
+ CC-Link giữ
Nhà sản xuất Mitsubishi - Japan cho việc truyền
theo chu kỳ nhất
quán và đảm bảo
đúng giờ bằng
cách tách nó khỏi
giao tiếp thông
báo (nhất

33
 thời). Ngay cả khi
giao tiếp bằng tin
nhắn trở nên bão
hòa, nó sẽ không
ảnh hưởng đến
thời gian quét liên
kết.

3 Power Supply Module Tên sản phẩm Power Unit Q61P Bộ nguồn PLC
Q61P
Loại Normal Mitsubishi Q61P
thiết kế nhỏ gọn
Điện áp đầu vào 100-240VAC
với nguồn cấp
Điện áp đầu ra 5 VDC
100-240V-50Hz
Dòng điện ngõ ra 6A dòng ra 5VDC-
Loại Base Unit tương 6A thích hợp cho
Q3–B
thích
các bộ lập trình
Kích thước (mm) 27.4(W) x 98(H) x 104(D)PLC Mitsubishi
Hãng sản xuất Mitsubishi - Nhật Bản dòng Q như:
Q00UCPU,
Q002UCPU,
Q03ECPU...

34
4 Module truyền thông Model: QJ71C24N Cổng truyền thông: Sử dụng mở rộng
RS232,RS422,485 cổng truyền thông
- 1 cổng DB-9 chân (Female), chuẩn RS-232
cho PLC
- 1 cổng RS-422/RS-485, terminal Mitsubishi
Q00CPU,
Giao thức truyền:
Q00UJCPU,
- MC protocol: Melsec Communication Protocol - Q01CPU,
Q02CPU,
Bidirectional protocol
Q02UCPU,
- non-procedure protocol Q02HCPU,
Q03UDECPU,
Sử dụng mở rộng cổng truyền thông cho PLC
Q04UDEHCPU,
Mitsubishi Q00CPU, Q00UJCPU, Q01CPU, Q06HCPU, ...
Q02CPU, Q02UCPU, Q02HCPU, Q03UDECPU,
Q04UDEHCPU, Q06HCPU, ... Hàng used mới từ
80 - 90%
Xuất xứ: Nhật Bản

5 Module ngõ vào16 input Module ngõ vào số QX40 Mitsubishi

Điện áp: 24 VDC
Số ngõ vào: 16
Thời gian đáp ứng: 1/5/10/20/70 ms
Hãng sản xuất: Mitsubishi – Nhật Bản

35
6 Module ngõ ra 16 output Tên sản phẩm: Module Output QY10 Mitsubishi
- Số đầu ra: 16
- Đầu ra kiểu Relay
- Dòng điện đầu ra: 24 VDC/240VAC
- Thời gian đáp ứng: OFF → ON: 10ms hoặc ít hơn
ON → OFF: 12ms hoặc ít hơn
- Kích thước: 98(H)x27.4(W)x90(D)
- Hãng sản xuất: Mitsubishi - Nhật Bản

7 HMI GOT2000 Kích thước: GT2103: 3,8”

(320x128); GT2104: 4,3”(480x272).
- Bộ nhớ: 3MB (GT2103), 9MB (GT2104)
- Loại màn hình: màu đen trắng (GT2103); TFT
LCD, hỗ trợ 65536 màu (GT2104)
- Cổng giao tiếp: RS232(chỉ GT2104), RS485,
RS422, USB, Ethernet, hỗ trợ khe cắm thẻ SD
- Tiêu chuẩn bảo vệ mặt trước: IP67 chống bụi
chống nước

36
2.4. Hệ thống tủ điện

Hình 2. 6 Panel thiết bị

2.4.1 Sơ đồ kết nối thiết bị
Thiết bị 1

RS48
5 Biến Tần

37
 Sử dụng cổng Lan( hay RJ45) có các cặp màu Cam/Trắng cam, Xanh lá/Trắng xanh
lá, Xanh dương/Trắng xanh dương, Nâu/Trắng nâu để kết nối giữa 2 thiết bị.

Hình 2. 7 Cổng LAN

Cổng lan nhóm em sẽ cắm vào biến tần
Đầu còn lại nhóm em sẽ chia dây ra để cắm vào CH2 RS485 của QL71C24N

Thiết bị 2

RS232 QJ71C24N RS232 HMI

Sử dụng dây RS232 9 dây:
1 Cổng gắn với QL71C24N là:

38
 Hình 2. 8 Cổng gắn với QL71C24N
Chức năng 9 chân:
+ chân 1 : Data Carrier Detect (DCD) : Phát tín hiệu mang dữ liệu
+ chân 2: Receive Data (RxD) : Nhận dữ liệu
+ chân 3 : Transmit Data (TxD) : Truyền dữ liệu
+ chân 4 : Data Termial Ready (DTR) : Đầu cuối dữ liệu sẵn sàng được kích hoạt bởi bộ phận
khi muốn truyền dữ liệu
+ chân 5 : Singal Ground ( SG) : Mass của tín hiệu
+ chân 6 : Data Set Ready (DSR) : Dữ liệu sẵn sàng, được kích hoạt bởi bộ truyền khi nó sẵn
sàng nhận dữ liệu
+ chân 7 : Request to Send : yêu cầu gửi,bô truyền đặt đường này lên mức hoạt động khi sẵn
sàng truyền dữ liệu
+ chân 8 : Clear To Send (CTS) : Xóa để gửi ,bô nhận đặt đường này lên mức kích hoạt động
để thông báo cho bộ truyền là nó sẵn sàng nhận tín hiệu
+ chân 9 : Ring Indicate (RI) : Báo chuông cho biết là bộ nhận đang nhận tín hiệu rung chuông

39
2.4.2 cài đặt các giá trị cho biến tần

Hình 2. 10 Ghi tham số

Hình 2. 9 Chọn chế độ hoạt động

Hình 2. 11 Chọn chế độ hoạt động và tốc độ giao tiếp

40
 Hình 2. 14 Chế độ giao tiếp PU

Hình 2. 13 Lỗi biến tần

Hình 2. 12 Thời gian đợi và with CR/LF

41
Hình 2. 15 Nguồn lệnh giao tiếp

Hình 2. 16 Giao thức RTU

Hình 2. 17 Điều khiển nguồn lệnh

42
2.4.3 Bản vẽ CAD

43
44
45
46
47
48
 2.4.4 Code PLC và HMI cho thiết bị
Sử dụng phần mềm GX works 2 để lập trình cho PLC và các thiết bị khác
Nhập các giá trị thông số vào biến tần

49
50
 2.4.5 HMI cho thiết bị
Sử dụng 4 màn hình để biểu thị đầy đủ các yêu cầu:

Hình 2. 18 Màn hình 1

Hình 2. 19 Màn Hình 2

51
 Hình 2. 20 Màn hình 3
Kết nối các phần tử

52
53
2.4.6. Thực Hành Robot
2.4.6.1 Yêu cầu thực hiện
Hiểu thông số , hình ảnh của robot UR10

Hình 2. 21 Robot UR10

54
 2.4.6.2 Thông số Robot UR10
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
1 Tải trọng 10kg / 22 lbs
2 Tầm với 1300 mm /51,2 in
3 Khả năng tự do hoạt động 6 khớp xoay DOF
4 Lập trình : Sử dụng đồ họa Polyscope trên màn hình cảm ứng 12 inch được kết nối
với hộp điều khiển
CHUYỂN ĐỘNG
5

HIỆU SUẤT

6 Khả năng lặp lại: ± 0,1 mm / ± 0,0039 trong (4 dặm)

7 Nhiệt độ môi trường xung quanh: 0-50 độ C*

8 Công suất tiệu thụ: Tối thiểu 90W, Thông thường 125W, Tối đa 250W

9 Khả năng vận hành: "15 chức năng an toàn tiên tiến có thể điều chỉnh. Chức năng an
toàn đạt chuẩn TuV NORD theo quy định: EN ISO 13849:2008 PL d"

Controller I/O
Hình minh họa dưới đây cho thấy cách bố trí của giao diện điện bên trong hộp điều khiển.

55
Ý nghĩa của các màu
Yellow with red text Dedicated safety signals
Yellow with black text Configurable for safety
Gray with black text General purpose digital I/O
Green with black text General purpose analog I/O
Điều rất quan trọng là robot UR được lắp đặt theo các thông số kỹ thuật điện, giống
nhau cho cả ba loại đầu vào khác nhau.
Điều rất quan trọng là robot UR được lắp đặt theo các thông số kỹ thuật điện, giống
nhau cho cả ba loại đầu vào khác nhau. Có thể cấp nguồn I / O kỹ thuật số từ nguồn điện
24V bên trong hoặc từ nguồn điện bên ngoài bằng cách định cấu hình khối đầu cuối có tên
Nguồn. Khối này bao gồm bốn thiết bị đầu cuối. Hai phần trên (PWR và GND) là 24V và
nối đất từ nguồn cung cấp 24V bên trong. Hai thiết bị đầu cuối thấp hơn (24V và 0V) trong
khối là đầu vào 24V để cung cấp I / O

56
57
 CHƯƠNG 3: TỔNG KẾT
3.1. Nhận xét.
+ Qua thời gian thực tập và nghiên cứu, em nhận thấy thời gian thực tập và tìm hiểu
thực tế là một giai đoạn hết sức quan trọng nhất là đối với sinh viên chuẩn bị ra trường.
+ Được sự quan tâm giúp đỡ, chỉ dạy nhiệt tình của Thầy Dương Thế Phong và anh
chị trong đội ngũ kỹ thuật trong CÔNG TY TNHH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT TỰ
ĐỘNG TRÍ VIỆT đã giúp đỡ em nắm bắt được thực tế, cũng cố hoàn thiện kiến thức
lý luận đã tiếp thu được trong nhà trường, tạo điều kiện cho em được cọ sát với thực
tế, giúp em định hướng đúng tương lai nghề nghiệp và phát triển bản thân hoàn thiện
hơn trong công việc.
3.2. Kiến nghị.
+ Trong thời gian thực tập tại CÔNG TY TNHH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT TỰ
ĐỘNG TRÍ VIỆT được làm việc trong môi trường chuyên nghiệp với những trang
thiết bị, hệ thống điện hiện đại và sự giúp đỡ nhiệt tình của các anh chị trong quá trình
thực tập.
+ Em mong muốn được tạo điều kiện để em có thể làm việc và gắn bó lâu dài để trao
dồi kiến thức và đồng hành cùng Công Ty phát triển. Em sẽ cố gắng để hoàn thành tốt
nhất những nhiệm vụ được giao.
3.3. Kết luận.
Thông qua việc thực tập lần này, em đã rút ra được rất nhiều kinh nghiệm thực tiễn
cho bản thân. Em nhận thấy rằng, việc tự nâng cao trình độ thông qua việc đọc Catalogue,
bản vẽ tiếng Anh là rất cần thiết. Ngoài ra việc trao đổi thông tin qua các diễn đàn kỹ thuật
cũng rất có lợi cho việc nâng cao trình độ về lý thuyết và kinh nghiệm thực tiễn.
CÔNG TY TNHH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT TỰ ĐỘNG TRÍ VIỆT là một công ty
có chất lượng dịch vụ tốt, đội ngũ chuyên nghiệp , hi vọng trong tương lai công ty sẽ phát
triển ngày càng lớn mạnh để mỗi sinh viên như chúng em có cơ hội được học hỏi, nâng cao
kiến thức và đóng góp vào nền công nghiệp tự động hóa của nước nhà.
Em xin chân thành cảm ơn !

58
 PHỤ LỤC HÌNH ẢNH
Một số hình ảnh trong quá trình làm việc

Hình 1 Ảnh thực tập tại công ty 1

Hình 2 Ảnh thực tập tại công ty 2

59
Hình 3 Ảnh thực tập tại công ty 3

60