UdL 1. SÍNTESI GRÀFICA DE MECANISMES.

Problemes 1/3
EPS Teoria de Màquines Curs 2023-24

1. Dissenyar un mecanisme tal que, a partir d’un actuador rotatiu, la barra es mogui alternativament
entre les posicions 1 i 3 passant per la posició 2. Indicar la longitud de tots els membres del
mecanisme.

5 mm A1

A2

A3

B1 B2 B3

2. Es vol aconseguir que el bloc es desplaci entre les

3 posicions indicades a la figura. Es demana fer
la síntesi gràfica del mecanisme que ho permet,
amb 3 condicions:
1) Ha de ser un mecanisme en el que
intervenen només parells de revolució i
parells prismàtics.
2) Per enllaçar amb el bloc es tenen els 3 punts
d’articulació indicats.
3) El mecanisme no pot sortir fora de la
quadrícula de la figura.

3. Cal dissenyar un mecanisme que aconsegueixi

que el desplaçament de la corredora horitzontal
entre B i B’ es correspongui amb el desplaçament
de la corredora vertical entre A i A’.
Aquestes posicions poden ser posicions extremes A'
o no, segons el disseny que escolliu. 100 mm
Per fer-ho es poden utilitzar els membres que es A
creguin necessaris, i parells cinemàtics de
revolució i prismàtics. B B' n

Nota: Les dimensions m i n són lliures.

200 mm m
 UdL 1. SÍNTESI GRÀFICA DE MECANISMES. Problemes 2/3
EPS Teoria de Màquines Curs 2023-24

4. Es vol dissenyar un mecanisme de manera

que la barra indicada a l’esquema pugui
assolir les 3 posicions dibuixades. B1
Indicar les coordenades de les articulacions
amb el terra necessàries per definir el A1 A2
mecanisme. Poden ser necessàries una o
dues articulacions. B2
y A3

x
0,2 m B3

5. Dissenyar un mecanisme que guiï el moviment del sòlid en forma de T de la figura entre les
posicions [1] i [2] de manera que el sòlid, en el seu moviment, no interfereixi amb la zona ratllada.
Els punts A i B s’indiquen únicament a mode de suggeriment.
Una vegada dissenyat el mecanisme, demostrar que en iniciar el moviment des de la posició [1]
els punts C i D no entren en la zona ratllada.

10 mm

A
[2]

[1]
B

C D
 UdL 1. SÍNTESI GRÀFICA DE MECANISMES. Problemes 3/3
EPS Teoria de Màquines Curs 2023-24

6. Dissenyar un mecanisme per tal d’aconseguir que la barra (2) oscil·li entre les posicions definides
pels punts B i B’. L’actuador ha de ser rotatiu i cal utilitzar una manovella de longitud 15 mm.
Indicar totes les dimensions del mecanisme dissenyat i comentar quins són paràmetres de disseny
triats arbitràriament.

10 mm

B B

(2)

7. Es vol dissenyar un mecanisme de manovella, biela i corredora tal que la corredora es desplaci
entre els punts C i C’. El centre de gir de la manovella ha de situar-se en l’origen del sistema de
referència i les posicions del punts C i C' queden definides pels vectors:

= 0,4 − 0,2
= 0,7 − 0,2

a) Determinar, amb exactitud, les longituds de la manovella i de la biela.

b) Si la manovella gira a velocitat constant, quin serà el rati de temps entre l’anada i la tornada de
la corredora ?

8. Per tal que el balancí oscil·li entre les 200 mm

dues posicions mostrades a la figura,
es vol dissenyar un mecanisme que,
actuant en el punt B, ho aconsegueixi
a partir de la rotació d’una manovella
al voltant del punt O.
Determinar les dimensions dels B B'
membres del mecanisme i el rati de
temps entre l’anada i la tornada del
balancí.