ROBOT C«NG NGHIỆP

Nhóm chuyên m«n: M¸y vµ Ma s¸t häc

Giảng viên: TS. Trần Thị Thanh Hải

Tài liệu: 1. Bài giảng Robot công nghiệp, Tài liệu Lưu hành nội bộ,
2022.
2. Craig, John J., “Introduction to Robotics: Mechanics and
Control”, Addison Wesley Publishing Co., 2000.
3. Tạ Duy liêm, Máy CNC và Robot công nghiệp,
2. Shimon Y.Nof, “ Handbook of industrial robotics”, 1999
John Wiley & Sons, Inc.
3. J. Norberto Pires, “Industrial robots programming”,
Springger, 2006.
4. KUKA robot Group, “KRC2 expert programming with
KRL”, 2003.
 ROBOT CÔNG NGHIỆP
Giảng viên: TS. Trần Thị Thanh Hải, NCM Máy và Ma sát học

Bµi më ®Çu
Môc ®Ých m«n häc:
§ Nắm được cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp.

§ Nắm được các phương pháp khảo sát tính toán, dẫn động
và điều khiển robot
§ Biết tiếp cận ý tưởng thiết kế và sáng tạo robot.

Néi Dung:
Chư¬ng 1: CẤU TRÚC CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
Chư¬ng 2: CƠ SỞ TÍNH TOÁN
Chư¬ng 3: ĐỘNG HỌC ROBOT
Chư¬ng 4: ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT
Chư¬ng 5: HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT
NhËp m«n

Sơ đồ cấu trúc và chức năng của Robot