STARTT

[1] Deklarasi library Servo ESC

[2] Komunikasi serial per sekon

[3] konfigurasi tegangan analog dari luar

[4] pin, kecepatan minimal dan maksimal ESC

[5] membaca nilai tegangan pada pin A0

[6] membaca nilai arus pada pin A1

[7] konversi NilaiTegangan * (62.1 / 1023.0)

menjadi tegangan(0-50V)

[8] konversi NilaiArus * (101.5/1023.0)

menjadi arus(0-30A)

[9] konversi NilaiPower = voltage * current

[8] menampilkan nilai tegangan, arus, dan

power

[9] mengirim sinyal ke PWM