现代生物医学进展 biomed.cnjournals.com Progress in Modern Biomedicine Vol.23 NO.15 AUG.

2022 ·2857·

doi: 10.13241/j.cnki.pmb.2023.15.011

经皮穴位电刺激联合下肢康复机器人在膝关节前交叉韧带损伤
重建术后康复中的应用效果分析 *
王 薇 李昔胜△ 李 婷 袁洪儒 金铭亮
（空军军医大学第一附属医院康复医学科 陕西 西安 710000）

摘要 目的：探讨经皮穴位电刺激联合下肢康复机器人在膝关节前交叉韧带损伤重建术后康复中的应用效果。方法：选取我院
2019 年 1 月到 2022 年 12 月收治的 120 例采取膝关节前交叉韧带损伤重建术的患者作为研究对象，分为观察组与对照组，每组
60 例。对照组采取常规术后康复治疗，观察组采取经皮穴位电刺激联合下肢康复机器人康复治疗，对比两组患者康复治疗效果，
位置觉和运动觉，疼痛情况与肿胀情况，
膝关节功能以及生活质量。结果：
观察组治疗总有效率高于对照组（P＜0.05）；治疗前两组
患者患肢肿胀值、视觉模拟量表（VAS）评分对比无差异（P＞0.05），治疗后均降低，且观察组较对照组低（P＜0.05）；两组患者的治
疗前膝关节 75 度、45 度、
15 度位置觉，伸膝、屈膝运动觉对比无差异（P>0.05），
治疗后两组患者膝关节 75 度、
45 度、15 度位置觉，
伸膝、屈膝运动觉均下降，且观察组较对照组低（P＜0.05）；治疗前两组患者膝关节主观（IKDC）评分、膝关节功能（Lysholm）评分
对比无差异（P＞0.05），治疗后均降低，且观察组较对照组低（P＜0.05）；两组患者治疗前生活质量相关评分对比无差异（P＜0.05），
治疗后均升高，且观察组较对照组高（P＜0.05）。结论：
经皮穴位电刺激联合下肢康复机器人在膝关节前交叉韧带损伤重建术后康
复中应用效果显著，
能够改善患者膝关节位置觉和运动觉，
减轻远期疼痛情况与肿胀情况，
提升膝关节功能，患者生活质量较好。
关键词：经皮穴位电刺激；下肢康复机器人；
膝关节；
前交叉韧带损伤重建
中图分类号：R686；
R687 A 文章编号：1673-6273(2023)15-2857-06
文献标识码：

Application of Transcutaneous Electrical Stimulation of Acupoints

Combined with Lower Limb Rehabilitation Robot in Rehabilitation
after Anterior Cruciate Ligament Injury Reconstruction of Knee Joint*
WANG Wei, LI Xi-sheng△, LI Ting, YUAN Hong-ru, JIN Ming-liang
(Department of Rehabilitation Medicine, The First Hospital Affiliated to Air Force Medical University, Xi 'an, Shaanxi, 710000, China)
ABSTRACT Objective: To investigate the application effect of transcutaneous acupoint electrical stimulation combined with lower
limb rehabilitation robot in the rehabilitation of knee joint anterior cruciate ligament injury after reconstruction. Methods: 120 patients
who were treated in our hospital from January 2019 to December 2022 for anterior cruciate ligament injury and reconstruction of the knee
joint were selected as the research objects. All patients were divided into observation group and matched group, with 60 cases in each
group. The patients in the matched group were treated with conventional postoperative rehabilitation, while the patients in the observation
group were treated with transcutaneous electrical stimulation of acupoints combined with lower limb rehabilitation robot rehabilitation.
The rehabilitation effects, position sense and motion sense, pain and swelling, knee joint function and quality of life of the two groups
were compared. Results: The total effective rate of the observation group was higher than that of the matched group (P<0.05); Before
treatment, there was no difference between the two groups in the swelling value of affected limbs and VAS score (P>0.05). After
treatment, the swelling value the two groups were reduced, and the observation group was lower than the matched group (P<0.05); Before
treatment, there was no difference between the two groups in the knee joint 75 degree, 45 degree and 15 degree position perception, knee
extension and knee flexion motion perception (P>0.05). After treatment, the knee joint 75 degree, 45 degree and 15 degree position
perception, knee extension and knee flexion motion perception of the patients in the two groups decreased, and the patients in the
observation group were lower than those in the matched group (P<0.05); Before treatment, there was no difference between the two
groups in terms of knee subjective (IKDC) score and knee function (Lysholm) score (P>0.05). After treatment, the score of the two
groups were reduced, and the observation group was lower than the matched group (P<0.05); There was no difference in the scores of
quality of life between the two groups before treatment (P<0.05). Conclusion: The application of transcutaneous acupoint electrical
stimulation combined with lower limb rehabilitation robot in the rehabilitation of patients with anterior cruciate ligament injury and
reconstruction of the knee joint has a significant effect, which can improve the position sense and motion sense of the knee joint, reduce

* 基金项目：全军后勤科研重点项目（BWJ18J001）
作者简介：王薇（1982-），
女，本科， 研究方向：康复医学方面，E-mail：wfxx20230107@163.com
住院医师，
△通讯作者：李昔胜（1981-），
男，本科，
副主任医师， E-mail：wfxx20230107@163.com
研究方向：中医内科，
(收稿日期：2023-01-07 接受日期：2023-01-30)
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long-term pain and swelling, improve the function of the knee joint, and improve the quality of life of the patients.
Key words: Transcutaneous electrical stimulation of acupoints; Lower limb rehabilitation robot; Knee joint; Anterior cruciate
ligament injury reconstruction
Chinese Library Classification(CLC): R686; R687 Document code: A
Article ID:1673-6273(2023)15-2857-06

度，但是对于膝关节功能提升效果并不明显[4]。有研究发现[5]，
前言
应用下肢康复机器人训练能够促进患者肢体功能恢复，重建
前交叉韧带重建术成功与否虽然与手术技巧具有一定关 脑功能，但是应用于膝关节前交叉韧带损伤重建术后患者的
[1]
系，但是术后膝关节运动功能康复也具有同样重要的价值 。康 临床效果尚无明确定论。因此，为了提升膝关节前交叉韧带损
复的目的是恢复前交叉韧带所缺失的膝关节功能和稳定性，促 伤重建术患者术后康复效果，本研究探讨了经皮穴位电刺激
进患者恢复到损伤前的活动水平。尽管报道发现，前交叉韧带 联合下肢康复机器人在膝关节前交叉韧带损伤重建术后康复
重建术的手术成功率高达 90 %以上，但是有研究者针对 238 中的应用效果。
例前交叉韧带重建术患者回顾性分析发现，仅有 68 %的患者
1 资料与方法
运动功能恢复到损伤前[2]。由此，可以发现对前交叉韧带重建术
后患者应用有效的康复治疗，具有重要临床意义。然而应用何 1.1 一般资料
种类型的康复治疗效果更好，目前尚无明确定论。经皮穴位电 选取空军军医大学第一附属医院 2019 年 1 月到 2022 年
刺激属于在针灸基础上发展来的一种康复方法，临床应用较 12 月收治的 120 例采取膝关节前交叉韧带损伤重建术的患者
多，能够通过对穴位的电流刺激发挥出调和血气、补虚泻实、 作为研究对象，分为观察组与对照组，每组 60 例。两组患者一
[3]
协调脏腑、舒筋通络效果 。但是单纯应用经皮穴位电刺激效 般资料对比无差异（P>0.05），如表 1 所示。本研究经我院伦理
果有限，虽然能够在一定程度上缓解患者疼痛程度，提升活动 委员会批准。

表 1 一般资料
Table 1 General Information
Cause of injury (n)
Gender (male / Mean age Middleweight Disease course
Groups n Traffic Industrial
female) (years) (kg) (month) Sports injury
accident injury injury
Observation group 60 33/27 56.25±2.54 63.98±6.47 7.12±1.65 14 27 19

matched group 60 31/29 56.53±2.65 63.24±6.78 7.20±1.62 15 28 17

2
t/χ - 0.040 0.539 0.558 0.245 0.170

P - 0.841 0.591 0.578 0.807 0.916

1.2 纳排标准 督康复组的患者每周到医院康复中心一次，为期时间为三个

纳入标准：进行膝关节前交叉韧带损伤重建术后患者；意 月，由专属理疗师对所有患者进行相关康复训练。3 个月后，依
识清晰患者；临床资料完整；
知情同意。 照理疗师的判断每两周对患者进行 1 次随访，随时调整康复治
排除标准：合并心功能不全患者；合并肾功能不全患者；合 疗方案。
并免疫系统疾病患者；中途转院或退出实验患者；不同意参加 观察组：采取经皮穴位电刺激联合下肢康复机器人治疗，
临床实验患者。 具体方法为：
（1）经皮穴位电刺激，根据近部穴位和循经取穴原
1.3 方法 则选取患者患侧的阴市穴、血海穴、阳陵泉、阴陵泉、足三里、梁
对照组：实施常规康复治疗，具体方法为：对患者进行后抬 丘穴，应用微电脑低频治疗仪 （生产企业：广东羊城；型号：
外侧抬腿等康复，每个动作进行 20 次以上，每次
腿、直腿抬高、 YC-81D），设置最大功率为 300 mW，脉冲宽度为 30-200 μs，频
持续 5 s。观察患者的康复情况，指导患者进行下床运动。术后 率为 0-300 Hz。应用 5 cm×5 cm 电极片放置到穴位上，逐渐调
前两周的目标是控制术后疼痛和肿胀，使关节活动度达到 整电流强度，最终维持于 1-4 mA，达到局部肌肉震颤为止，持
90°。术后 6 周，患者的关节活动度逐渐达到 130°，
达到正常 续 30 min，每日 1 次，连续治疗 30 d；
（2）下肢康复机器人治疗，
步态。患者主要在这段时间之后，需要专注于恢复肌力和身体 ①采用南京康龙威科技实业有限公司生产的下肢康复机器人
感觉。待术后 3 个月力量恢复之后，可以着重改善患者的肢体 为患者进行机器人步态训练，其中包括站立训练、标准步行、单
功能表现。术后 6 个月，股四头肌和腘绳肌肌力达到 85 %以 肢训练、上台阶训练、登山训练、自行车运动，
踏步训练。另外为
上，关节活动度 >130 度时，允许患者逐步参加体育活动。但是， 患者进行虚拟行走互动训练、情景互动和虚拟现实功能，其中
运动的类型、频率和强度是根据物理治疗师和矫形外科医生评 包括主动训练、被动训练，协调性训练等。②对患者进行下肢关
估的每个患者的身体和心理状况量身定制。并要求所有接受监 节活动度进行测定后实施康复训练，帮助患者直立将患者下肢
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放置于下肢康复机器人中，并调整角度，使患者的下肢与下肢 （3） 膝关节功能：针对患者治疗前与治疗 6 个月后应用

机器人完全重合，并进行固定。根据患者下肢关节活动度测定 IKDC 评分、Lysholm 评分检测膝关节功能。IKDC 评分是对前
结果，调整下肢机器人的治疗角度，逐渐增加角度使患者稍微 交叉韧带损伤程度的评分，包含 3 个项目，共计 100 分，得分与
感到疼痛，并且耐受 10 s， 治疗 30 min 后根
即可停止调整角度。 膝关节功能成正比[8]。Lysholm 评分检测膝关节功能，包括 8 项
据患者情况继续调整角度，治疗结束后记录调整角度数，方便 内容， 得分与膝关节功能成正比[9]。
共计 100 分，
下次治疗。③对患者进行运动平板治疗，将下肢康复机器人的 （4） 生活质量：采用世界卫生组织生活质量 -100 量表
运动平板速度调整到 2.6 km/h，并根据患者的具体情况逐步增 （WHO quality of life，WHOQOL-100）评估两组患者治疗前与治
加速度，最快不超过 2.6 km/h。 疗 6 个月后生活质量，量表主要包含生理、心理、独立性、社会
1.4 观察指标与疗效判定标准 关系、环境和精神 / 宗教信仰 6 个维度，24 个子项，总分为 480
1.4.1 观察指标 （1）位置觉和运动觉：观察两组患者治疗前 分，分值越高表示生活质量越好[10]。
后的膝关节位置觉，其评定标准为：采用 CPM 仪器对患者的 1.4.2 疗效判定标准 依照《临床骨科学》对患者进行疗效判
膝关节进行测定，分别测定 75 度、45 度、15 度三个不同位置 定，治疗 6 个月后患者膝关节屈伸程度恢复大于 80°以上，且
的位置觉，每例患者测试 3 次，取平均值，得分越高说明位置 疼痛程度为轻度，肿胀程度轻度为显效；患者膝关节屈伸程度
觉越差；观察两组患者治疗前后的膝关节运动觉，其评定标准 恢复大于 70°以上，且疼痛程度为中度，肿胀程度中度为有
为：采用 CPM 仪器分别测定患者伸膝、屈膝的膝关节运动觉 效；治疗后患者膝关节屈伸程度恢复不足 70°，且疼痛程度为
绝对值，每例患者测试 3 次，取平均值，平均值越高说明患者的 重度，肿胀程度重度为无效。总有效率 = 显效率 + 有效率[11]。
运动觉越差。 1.5 统计学方法
（2）疼痛情况与肿胀情况：对患者治疗前与治疗 6 个月后 采取 SPSS 23.0 分析，计数资料以（n/%）表示，进行 χ2 检
应用视觉模拟量表（Visual analogue scale，VAS）评价患者疼痛 验；计量资料用（x±s）表示，采用 t 检验；以 P<0.05 为差异有统
情况，指导患者从 0-10 的数字中选择一个代表自身疼痛情况， 计学意义。
[6]
分数越低，疼痛程度越低 。治疗前与治疗 6 个月后分别应用皮
2 结果
尺测量患者膝关节髌骨中点处周径，并计算患侧肿胀值。患侧
肿胀值 = 患侧周径 - 健侧周径[7]。测量过程中注意让患者保持 2.1 康复治疗效果对比
膝关节放松，且在伸直后进行测量。 如表 2 所示。
观察组治疗总有效率较对照组高（P＜0.05），

表 2 康复治疗效果对比（n，%）
Table 2 Comparison of rehabilitation effects (n,%)
Groups n Effective Valid Invalid Total efficiency

Observation group 60 28（46.67） 26（43.44） 6（10.00） 54（90.00）

Matched group 60 14（23.33） 22（36.67） 24（40.00） 36（60.00）

2
χ - - - - 7.200

P - - - - 0.007

2.2 患肢疼痛情况与肿胀情况对比 0.05），治疗后均降低，且观察组较对照组低（P＜0.05），如表 3

治疗前两组患者患肢肿胀值、VAS 评分对比无差异 （P＞ 所示。

表 3 患肢疼痛情况与肿胀情况对比（x±s）
Table 3 Comparison of pain and swelling of affected limbs (x±s)
Swelling value of affected limb (cm) VAS (points)
Groups n
Before treatment After treatment Before treatment After treatment
a
Observation group 60 4.75±1.25 1.58±0.12 6.24±1.49 1.52±0.31a

Matched group 60 4.78±1.37 2.36±0.35a 6.22±1.31 2.69±0.24a

t - 0.580 13.551 1.569 33.243

P - 0.563 0.001 0.118 0.001

a
Note: Compared with Before treatment, P<0.05, the same below.
2.3 膝关节运动觉和位置觉对比 2.4 膝关节功能对比
两组患者的治疗前膝关节 75 度、45 度、15 度位置觉，伸 治疗前两组患者 IKDC 评分、Lysholm 评分对比无差异
膝、屈膝运动觉对比无差异（P＞0.05），治疗后两组患者膝关节 （P＞0.05），治疗后均降低，且观察组较对照组低（P＜0.05），如
75 度、
45 度、15 度位置觉，伸膝、屈膝运动觉均下降，且观察组 表 5 所示。
如表 4 所示。
较对照组低（P＜0.05），
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表 4 膝关节运动觉和位置觉对比（x±s，°）
Table 4 Comparison of knee joint motion sense and position sense(x±s，°)

75° 45° 15° Knee extension Genu flexion

Groups n Before After Before After Before After Before After Before After
treatment treatment treatment treatment treatment treatment treatment treatment treatment treatment
Observation 14.78± 21.04± 14.87± 15.63± 12.56±
60 5.23±1.21 4.49±0.95a 7.98±1.68a 5.03±1.11a 4.36±1.12a
group 2.64 3.38 2.56a 2.21 3.64
Matched 14.79± 21.05± 16.38± 15.62± 12.95±
60 5.22±1.22 4.86±0.56a 9.08±1.48a 5.60±1.15a 4.93±1.13a
group 3.98 3.33 2.98 a
4.19 2.98
t - 0.232 2.372 0.060 3.474 0.140 9.460 0.042 2.522 0.586 2.533

P - 0.817 0.020 0.952 0.001 0.889 0.000 0.967 0.013 0.559 0.013

表 5 膝关节功能对比（x±s，分）
Table 5 Comparison of knee joint functions (x±s，branch)

IKDC Lysholm
Groups n
Before treatment After treatment Before treatment After treatment
a
Observation group 60 63.75±9.25 95.58±11.12 58.24±13.49 72.02±9.31 a

Matched group 60 62.78±7.37 91.36±9.15 a 57.62±15.31 65.69±8.24 a

t - 0.795 13.551 1.569 33.243

P - 0.427 0.001 0.118 0.001

表 6 生活质量对比（x±s，
分）
Table 6 Comparison of quality of life (x±s, points)

Spiritual/religious
Physiology Psychology Independence Social relations Environment
beliefs
Groups n Before After Before After Before After Before After Before After Before After
treat- treat- treat- treat- treat- treat- treat- treat- treat- treat- treat- treat-
ment ment ment ment ment ment ment ment ment ment ment ment

Observa- 35.23± 44.62± 47.83± 66.26± 41.23± 51.62± 31.36± 46.26± 89.47± 112.73± 7.36± 14.63±
60
tion 8.35 8.24 a
7.37 9.42 a
7.36 13.66 a
7.47 7.37 a
12.73 14.37 a
1.24 2.14 a
group

36.11± 40.25± 47.31± 60.51± 41.26± 59.26± 31.25± 41.62± 90.10± 101.26± 7.83± 11.24±
Matched 60
a a a a a
9.52 7.32 8.36 8.37 8.22 9.35 6.83 6.73 15.26 13.73 2.23 3.11 a
group
t 0.381 2.172 0.256 2.499 0.015 2.528 10.060 2.546 0.174 3.161 1.009 4.918

P 0.705 0.034 0.799 0.015 0.988 0.014 0.952 0.014 0.862 0.002 0.317 0.001

2.5 生活质量对比 式，具有无创性，

可以自控能够提升患者痛阈，还能够调节血液
两组患者治疗前生活质量相关评分 对 比 无 差 异 （P ＞ 成分，
调整组织器官，进而提升患者免疫能力，能够在帮助组织
0.05），治疗后评分均升高，且观察组较对照组高（P＜0.05），如 快速恢复。而且中医学认为膝关节损伤属于痹症，导致筋骨失
表 6 所示。 养，气血运行补偿，气机失调，加上手术带来的创伤，会导致病
情进一步加重[14]。而在应用经皮穴位电刺激基础上选择的不同
3 讨论
穴位能够达到舒静通络止痛、祛风散寒、活血化瘀、补肝肾、强
3.1 经皮穴位电刺激联合下肢康复机器人的康复疗效 健筋骨、促进关节气血等效果，进而提升治疗效果[15]。在经皮穴
结果表明，观察组治疗总有效率较对照组高（P＜0.05），与 位电刺激基础上增加下肢康复机器人能够将患者与机器人连
Yoo JI 等[12]、郭杰等[13]研究结果相似。本研究提示，两者联合针 接，通过地面接触力传感器、机电信号传感器和角度传感器，并
对膝关节前交叉韧带损伤重建术后康复的治疗效果更好。这是 通过系统控制，来控制人体的姿态，确保人体下肢肌肉运动与
因为，经皮穴位电刺激是结合经皮电刺激和穴位电针的治疗方 机器人运动保持一致，
调节患者肢体运动，提升康复治疗效果。
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3.2 经皮穴位电刺激联合下肢康复机器人对患肢肿胀、疼痛程 主要通过模拟正常人治理行走姿势，有利于患者在康复治疗过

度影响 程中，
提升主观能动性，进而积极配合医生进行康复训练，对于
结果表明，治疗后两组患者患肢肿胀值、VAS 评分均降 患者术后恢复具有重要价值[28]。其主要原理是，将人体皮肤表
低，且观察组较对照组低（P＜0.05）。由此证明，应用经皮穴位 面肌电信号会将使用者情况传递给机器人，进而由机器进行信
电刺激联合下肢康复机器人能够减轻患者疼痛程度与关节肿 号分析，通过机器人运动情况来引导自己对运动进行调节，而
胀程度。有研究发现[16]，
下肢康复机器人的等长肌力评价系统， 人的运动情况也会通过人机交互接口传递给机器人，进而调整
能够提升患者康复进程，并对康复情况进行控制与记录，通过 人的运动方式，促进机体恢复[29]。另外，由于膝关节前交叉韧带
传感器来调整患者训练强度，更有利于患者康复锻炼，减轻患 损伤重建术患者多年龄偏大体制较弱，常规术后锻炼难以满足
者肢体肿胀程度，与本研究结果相符。这是因为，通过下肢康复 相关功能锻炼强度，对手术效果造成不良影响，不能够较好的
机器人对患者进行肌力增强训练后，能够增加患者肌张力，逐 提升患者生活质量[30]。而采取经皮穴位电刺激能够减轻远期疼
渐适应康复训练，且能够避免对于训练带来的恐惧感，提升训 痛程度，
改善肌肉强度，提升运动功能，改善生活质量。
练依从性，有效训练后，下肢血液更加畅通，减轻肢体肿胀程度 综上所述，经皮穴位电刺激联合下肢康复机器人在膝关节
[17，
18]
的同时，减轻患者患肢疼痛感 。 前交叉韧带损伤重建术后康复中应用效果显著，能够改善患者
3.3 经皮穴位电刺激联合下肢康复机器人对膝关节位置觉与 膝关节位置觉和运动觉，减轻远期疼痛情况与肿胀情况，提升
运动觉影响 膝关节功能，患者生活质量较好。
结果表明，治疗后两组患者膝关节 75 度、45 度、15 度位置 参 考 文 献（References）
觉，伸膝、
屈膝运动觉均下降，并且观察组患者低于对照组（P＜ [1] 陈能, 吕燃, 谭方, 等. 六味地黄丸组方对前交叉韧带损伤患者
与 Campagnini S 等[19]研究结果相似。Campagnini S 等研
0.05）， TGF-β1、BMP-2 基因表达及术后功能康复的影响[J]. 现代生物医

究发现，下肢康复机器人能够弥补常规康复过程中患者对运动 学进展, 2022, 22(6): 1174-1179

的恐惧情况，提升康复训练水平，进一步改善患者运动觉与位 [2] Lin KM, Boyle C, Marom N, et al. Graft Selection in Anterior Cruciate
Ligament Reconstruction [J]. Sports Med Arthrosc Rev, 2020, 28(2):
置觉。这是因为，下肢康复机器人能够为患者进行机器人步态
41-48
训练、站立训练、标准步行、踏步训练等[20]。另外对患者进行后
[3] Diermeier T, Tisherman R, Hughes J, et al. Quadriceps tendon anterior
抬腿、直腿抬高、外侧抬腿等康复干预，促进患者膝关节康复，
cruciate ligament reconstruction [J]. Knee Surg Sports Traumatol
使下肢关节活动度提高，进而提高膝关节前交叉韧带损伤患者
Arthrosc, 2020, 28(8): 2644-2656
膝关节位置觉和膝关节运动觉[21]。同时再联合经皮穴位电刺激
[4] Wei Y, Yuan N, Dong Y, et al. Transcutaneous electrical nerve
的物力刺激疗法，两者相辅相成进一步改善患者的膝关节位置
stimulation over acupoint for chronic obstructive pulmonary disease:
觉和运动觉。
A systematic review and meta-analysis[J]. Front Public Health, 2022,
3.4 经皮穴位电刺激联合下肢康复机器人对膝关节功能影响 10(1): 937835
结果表明，治疗后两组患者 IKDC 评分、
Lysholm 评分均降 [5] 林在龙, 顾旭东, 傅建明, 等. 下肢康复机器人结合虚拟现实训练对
低，且观察组较对照组低（P＜0.05），与 Tayfur B 等 [22] 研究相 前交叉韧带重建术后步行能力的影响 [J]. 华西医学, 2022, 37(5):
符。Tayfur B 等研究发现，采取科学的康复治疗措施能够提升 717-721
膝关节前交叉韧带损伤重建术后患者膝关节功能。这主要是因 [6] 陈霞, 张飞, 舒俊华. 皮下特异性免疫治疗儿童慢性变态反应性鼻 -
为，各关节运动主要是通过肌肉群的放松与收缩产生，在步行 鼻窦炎对视觉模拟量表评分和 Lund-Kennedy 鼻内镜评分的影响
之中下肢关节也需要通过主要肌肉群运动引起。有研究发 [J]. 儿科药学杂志, 2022, 28(2): 46-48
[23，
24] [7] 王金泉, 杭志刚, 米博文. 活血消肿汤联合快速康复训练对老年全
现 ，应用踝、膝、髋在步行之中关节变化的范围来对康复情
况进行疗效判定，随后发现经过训练之后患侧的踝关节、膝关 膝关节置换术(TKA)后患者运动功能及炎症反应的影响[J]. 四川

节范围明显增加，髋关节这屈髋减少，伸髋增加，进而改善患者 中医, 2022, 40(2): 141-145

[8] Mao Y, Sun W, Fu W, et al. Effectiveness of double-bundle anterior
下肢功能。而应用下肢康复机器人后，矫正器能够带动患者的
cruciate ligament reconstruction combined with anterolateral ligament
腿部在跑台上进行运动，实现更大幅度的步态训练，在训练过
reconstruction for revision[J]. Chin J Repara Reconstruct Surg, 2021,
程中患者双腿可以在跑步台上大幅度迈进，进而促进膝关节和
35(3): 330-336
髋关节分离运动，增强患肢负重能力，进一步提升关节活动度，
[9] 汪贺轩, 刘垒, 文启. 冲击波联合康复手法对外伤后膝关节功能障
提升下肢膝关节等功能水平[25，26]。
碍患者关节活动度及 VAS, Lysholm 评分的影响 [J]. 中医药信息,
3.5 经皮穴位电刺激联合下肢康复机器人对患者生活质量影响
2022, 39(6): 64-67
结果表明，两组患者治疗后生活质量相关评分均升高，且
[10] Solis AC, Lotufo-Neto F. Predictors of quality of life in Brazilian
与对照组相比，观察组较高（P＜0.05），与 Fan Z 等[27]研究相似。 medical students: a systematic review and meta-analysis [J]. Braz J
Fan Z 等研究发现，对于传统交叉韧带损伤重建术的康复锻炼 Psychiatry, 2019, 41(6): 556-567
来说，多以主动锻炼为主，导致患者由于疼痛会对锻炼产生强 [11] 《临床骨科学》(第 3 版)出版[J]. 中国矫形外科杂志, 2013, 21(9):
烈恐惧感，进而逃避主动运动，导致下肢肌肉出现萎缩，不利于 892-892
术后康复。本研究将下肢康复机器人应用到临床康复治疗之 [12] Yoo JI, Oh MK, Lee SU, et al. Robot-assisted rehabilitation for total
中，能够最大限度恢复患者关节运动度。另外，下肢康复机器人 knee or hip replacement surgery patients: A systematic review and
 ·2862· 现代生物医学进展 biomed.cnjournals.com Progress in Modern Biomedicine Vol.23 NO.15 AUG.2023
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