25.02.

2013

Makine Teorisi ve Dinamiği Kaynaklar

• Ders Kitabı: Ders kitabı yok.

Necati ULUSOY •
1.
Kaynak Kitaplar:
Makina Teorisi -1 Mekanizma Tekniği , Eres Söylemez , Birsen Yayınevi
necatiulusoy@sdu.edu.tr 2. http://ocw.metu.edu.tr/mod/resource/view.php?id=1114
3. Makina Teorisi -2 Makina Dinamiği , Eres Söylemez , Birsen Yayınevi
4. Mahina Teorisi, Mekanizmalar ve Makine Dinamiği, Özgür Turhan, Nobel
5. Makine Dinamiği, Erkan Dokumacı, Nobel
6. Makina Dinamiği, İbrahim Deniz Akçalı , Kare Yayınları
7. Makina Dinamiği -Teori ve Problemlerle, Fatih Botsalı, Nobel

Makine Teorisi ve Dinamiği / Necati ULUSOY 1-2

Amaç Konular

Makinaları oluşturan cisimlerin hareketlerinin incelenmesi • Mekanizmaların Kinematiği

• Makinalarda Kuvvet Analizi
• Hareketin kinematiği
• Dengeleme
• Hareketi doğuran kuvvetler • Motor Dinamiği
• Hareketin doğurduğu kuvvetler • Mekanik Titreşimler

Makine Teorisi ve Dinamiği / Necati ULUSOY 1-3 Makine Teorisi ve Dinamiği / Necati ULUSOY 1-4

İçten Yanmalı Motor Eksantrik Pres

Temel Kavramlar
• Makine,
Belirli bir görevi yerine getirmek üzere kuvvet ve hareket
ileten veya dönüştüren cisimler topluluğu

• Mekanizma,
Hareket iletimi yapmak üzere birbirine mafsallarla bağlanmış
rijit cisimler sistemi

Krank-Biyel Mekanizması

Makine Teorisi ve Dinamiği / Necati ULUSOY 1-5 Makine Teorisi ve Dinamiği / Necati ULUSOY 1-6

1
 25.02.2013

Mafsal noktaları(kinematik elemanlar)

Mafsallar
Uzuvlar

Eleman Tekli kinematik çift ikili kinematik çift

Çifti
(Mafsal)
Kinematik
Uzuv eleman

Makine Teorisi ve Dinamiği / Necati ULUSOY 1-7 Makine Teorisi ve Dinamiği / Necati ULUSOY 1-8

Kinematik Çift (Mafsal) Kinematik Çift (Mafsal)

Kapalı Kinematik Çift Açık Kinematik Çift Yüksek Kapalı Kinematik Çift Basit Kapalı Kinematik Çift
(Noktasal/çizgisel temas) (Yüzeysel temas)
Kuvvet Kapalı Kinematik Çift

Şekil Kapalı Kinematik Çift

Makine Teorisi ve Dinamiği / Necati ULUSOY 1-9 Makine Teorisi ve Dinamiği / Necati ULUSOY 1 - 10

Düzlemsel Mafsalların Serbestlik Derecesi

Serbestlik Derecesi
Bir cismin konumunu belirtmek için gerekli parametre sayısı Döner Mafsal Kayar Mafsal

Döner Kayar Mafsal

Makine Teorisi ve Dinamiği / Necati ULUSOY 1 - 11 Makine Teorisi ve Dinamiği / Necati ULUSOY 1 - 12

2
 25.02.2013

Mekanizmanın Serbestlik Derecesi ÖRNEK S = 3(u – 1 ) – 2 m1 –m2

Bütün uzuvların konumlarını belirtmek için gerekli parametre sayısı
Uzuv sayısı:
S = 3 ( u – 1 ) – 2 m1 – m2
u=8
S : serbestlik derecesi Tam mafsal sayısı :
u : uzuv sayısı
m1 =10
m1 : 1 sd (tam) mafsal sayısı (B iki sayıldı).
Yarım mafsal sayısı:
m2 =0
m2 : 2 sd (yarım) mafsal sayısı Serbestlik sayısı:
S = 3(8 – 1 ) – 2x10 – 0
S=1
Makine Teorisi ve Dinamiği / Necati ULUSOY 1 - 13 Makine Teorisi ve Dinamiği / Necati ULUSOY 1 - 14