Simulación de Sistemas Mecánicos ETSII - UPM

Amortiguador monotubo

FMon es la fuerza que se produce en el amortiguador monotubo.

𝑉"#$ es la velocidad que se utiliza como flujo de entrada para el modelo de bond graph.

Se construye el bond graph de la figura:

Bond Flujo Esfuerzo

1 vMon 3
FMon = AV K 0 q1 + RC ⋅ ( AC − AV ) ⋅ vMon ⋅ vMon
2 vMon AC K 0 q1
3 AC vMon K 0 q1
4 AV vMon K 0 q1
5 ( AC − AV ) vMon K 0 q1

6 ( AC − AV ) vMon 2
RC ⋅ ( AC − AV ) ⋅ vMon ⋅ vMon
7 ( AC − AV ) vMon 2
K 0 q1 + R ⋅ ( AC − AV ) ⋅ vMon ⋅ vMon
8 vMon
(K q + R ⋅ ( A − A ) ⋅ v
0 1 C V
2
Mon )
⋅ vMon ( AC − AV )

De donde:
3
FMon = AV K 0 q1 + RC ⋅ ( AC − AV ) ⋅ vMon ⋅ vMon

q!1 = AV vMon