4 1 Principis de màquines Tecnologia i enginyeria. 2n BATXILLERAT.

Solucionari

Unitat 1. Principis de màquines 2> En el robot de dos braços articulats de la figura, quins
moments M(O) i M(P) han d’actuar als punts O i P per tal de
ACTIVITATS poder contrarestar la força F aplicada al punt Q?

1> Una grua de massa m = 5 000 kg i amb CdG situat al punt P

G suporta una càrrega Q = 50 kN suspesa del seu extrem D, 0,8
m
està fixada per una articulació A i és accionada per un cilindre

m
hidràulic fixat als punts B i C, tal com es mostra a la figura.

0,8
Determineu: 90º F = 250 N
a) El valor de les reaccions en A i en B en la configuració mos- Q
trada a la figura. 60º
O
D
Prenent moments respecte del punt O i tenint en compte el cri-
teri del signes, tenim:
Q = 50 kN M(O) = F · d;
d = d' - d'' = 0,8 · sin 60º - 0,8 · sin30º = 0,2928 m
6m

C
G M(O) = 250 N · 0,2928 m = 73,20 N · m (-)
M(P) = F · d'';
4m

M(P) = 250 N · 0,8 m · sin30º= 100 N · m (+)

3m

75º

AB

1m

Primer fem els DSL de la grua i del cilindre. Es pot observar que
no hi ha forces horitzontals. Llavors, si la força que fa el cilin- 3> Una escala AB de longitud L, massa m i pes G es recolza a
dre al punt C l’anomenem FC i fem moments respecte del punt una paret al punt A sense fricció i al terra al punt B amb un
A tenim: coeficient de fricció µ, tal com es mostra a la figura. Quin és
l’angle mínim µ en funció del coeficient de fricció µ en el punt
G = m · g = 5 000 · 9,81= 49 050 N
B per tal que l’escala estigui en equilibri?
-50 000 · 6 · cos 75 + FC · 4·cos 75 - 49 050 · 3 · cos 75 = 0;
d’on A
FC = 111 785,5 N. Per tant la reacció en B serà RB = 111 785,5
N (↑) vertical i cap amunt.
D
L

C C
G
EC G

a B

A B m
1
RA RB tanα ≥ ——
2µ
La reacció en A l’obtindrem a partir de l’equació: El DSL de l’escala és que es mostra i se’n dedueix que RA = Ff
→ i RB = G, al mateix temps que Ff = RB · µ. Llavors aplicant mo-
 F = 0; ments al punt B tenim que:
→
I en no haver-hi forces horitzontals tenim: M (B) = 0; d'on
→
 F = 0; L · cosα
-RA · L · sinα + G · ———— = 0
RA = 117 785,5 N - 49 050 - 50 000 = 0; d’on 2
RA = 12 737,5 N (↑) també vertical i cap amunt. i com que -RA = Ff , Ff = RB · µ i RB = G llavors
L · cosα
-RB · µ · L · sinα + RB · ———— = 0
2
Tecnologia i enginyeria. 2n BATXILLERAT. Solucionari 1 PRINCIPIS DE MÀQUINES 5

Simplificant i dividint per cos  α, tenim 5> Per mantenir oberta la finestra de la figura s’utilitza la barra
1 articulada PP'. Determineu:
-µ · tanα + —— = 0; d'on:
2 g
1 O
tanα = ——
2µ
b
per tant, per tant que l’escala no comenci a caure cal que: s

1
tanα = —— s = 300 mm
2µ F G
b = 350mm
a = 30º
RA P m = 8 kg
m
A
a a
L

P’

G
a) La força F que fa la barra.
a
B Ff   M(O) = 0 → mg · s sinα - F · b sin2α = 0 → F = 38,8 N
m
RB
b) Els components vertical Fv i horitzontal Fh de la força que la
frontissa O fa a la finestra.
4> El remolc de la figura està preparat per transportar càrrega
  F = 0 → Fv + F cosα - mg = 0 → Fv = 44,83 N
i es mou arrossegat per un vehicle articulat en el punt O. El
remolc amb la càrrega inclosa, amb centre de masses en G, Fh + F sinα = 0 → Fh = 19,41 N
té una massa m = 300 kg. Amb el remolc en repòs: Per poder automatitzar l’obertura de la finestra, es proposa
g substituir la barra per un cilindre pneumàtic:
d L c) Expliqueu si per α = 0 (iniciar l’obertura de la finestra) la
solució és bona o no.
G Quan α = 0 la força que fa el cilindre passa per O i per tant
O no es pot iniciar el moviment d’obertura de la finestra. No és,
doncs, una bona solució.
6> Una vagoneta de massa m = 20 000 kg surt del repòs i baixa
m = 300 kg L = 750 mm per un pendent de l’1 % i de longitud L = 25 m, al final del
qual hi ha una molla amb k = 2000 kN/m. Determina:
a) Determineu la força F, en funció de d, que la roda fa so-bre a) La velocitat de la vagoneta al final del ­pendent.
el terra. ΔEm = Δ
 M(O) = 0 · mg(L + d) - FL = 0 ΔEc = ΔEp
(L+d) ⎛ d
⎝
⎛ d
⎝
ΔEp = m · g · (h2 - h) = 20 000 · 9,807 · (-25 · 0,01) =
F = mg ——— = mg ⎜1 + —— = mg ⎜
⎛
⎜
⎜1 + —— N, d en mm
⎛ = 49 035 J
L ⎝ L ⎝ 750
1 ⎛
⎝
La roda fa sobre el terra aquesta força F avall. ΔEc = —— · m ⎜ v22 - v12 ⎜
2 ⎝
⎛
b) Determineu la força vertical FO, en funció de d, que el vehi- 1 ⎛
⎝
cle ha de fer en el punt O. 49 035 = —— · 20 000 ⎜v22 - 0 ⎜
⎝ 2 ⎝
⎛
⎛ d d ⎜
F + F0 = mg → F0 = mg - F = mg - mg ⎜1 + — =, -mg — ⎛ d’on v2 = 2,214 m/s
⎝ L L
d b) La deformació de la molla com a conseqüència del xoc.
El vehicle fa una força de valor mg — vertical avall 1
L Wm = —— k · x2
2
c) Dibuixeu, de manera aproximada i indicant les escales, els
Wm = -ΔEp
gràfics de F i de FO per a -100 mm ≤ d ≤ 300 mm.
1
-49  035 = - —— 2 000 000 x2
2
d’on x = 0,2214 m
7> Un automòbil té un Cx = 0 ,25 i una superfície frontal
A = 1,6 m2. Dibuixa la gràfica de l’energia consumida
i indica les escales en un recorregut de 10 0 km per a
0 ≤ v ≥ 100 km/h si el motor té un rendiment η = 0,6 i si
només es té en compte la resistència aerodinàmica. Densitat
de l’aire a 15 ºC, ρ = 1,225 kg/m.
Per a v = 50 km/h = 13,89 m/s
d) Justifiqueu com s’hauria de distribuir la càrrega per mini- 1 1
F = — A · Cx · ρ · v2 = — · 1,6 · 0,25 · 1,225 · 13,892 = 47,26 N
mitzar el valor del mòdul de FO. Quins serien, en aquest 2 2
cas, els valors de F i de FO? F · s 47,26·100000
Econs = Wconsumit = —— = —————— = 7876800 J = 7,877 MJ
d = 0 → FO = 0 i F = 2 942 N η 0,6
6 1 PrinciPis de màquines Tecnologia i enginyeria. 2n BATXILLERAT. Solucionari

Per a v = 100 km/h = 27,78 m/s 1 1 1

ΔE = — · m · v 22 - — · m · v 21 = — · 600 · 22 - 0 = 1 200 J
1 1 c 2 2 2
F = — A · Cx · ρ · v2 = — · 1,6 · 0,25 · 1,225 · 27,782 = 189,26 N
2 2 ΔEp = m · g · h2 - m · g · h1 = 600 · 9,807 · 1 - 0 = 5 884 J
F·s 189,04·100 000 Ff = 10 % (600 · 9,807) = 588,42 N
E = Wconsumit = — = —————— = 31 507 201 J = 31,51 MJ
cons η 0,6 ΔEc + ΔE = (F - Ff) · Δx ⇒ 1 200 + 5 884,2 = (F -588,42) · 1
Llavors podem construir el gràfic: d’on F = 7 672,6 N
  x
I la potència P = F · — = 7674,6 · 1/1 = 7 672 W
t

10> Un tren de m = 15 0 0 0 kg es desplaça a una velocitat
v = 90 km/h. Determina la força de frenada Ffrenada necessària
perquè s’aturi en un espai de x = 50 m, si tenim en compte
unes forces de fricció de Ff = 1 500 N.

 
El treball fet per les forces no conservatives és:
  W1-2 = (F - Ff) ·Δx, i
1 1
8> Una cinta transportadora és accionada per un grup motriu W1-2 = ( — mv 22 - — mv 21) + (mgh2 - mgh1) [J]
2 2
(motor, reductor i transmissió) que té un rendiment elec-
tromecànic η = 0,68. Quan la cinta es mou de buit ­(sense i com que en el pla h2 = h1
càrrega), es consumeix una potència elèctrica P buit = 2,4 kW 1 1
Llavors, (F - Ff) · Δx = ( — mv 22 - — mv 21)
i, quan treballa en condicions nominals, es consumeix 2 2
P nom = 3,5 kW. La cinta té una llargada L = 18 m i en con-
1
dicions nominals es mou a v = 0,5 m/s i la distància entre (F - 1 500 N) · 150 m = — · 15 000 kg (0 - (25 m/s)2)
paquet i paquet és d =1,2 m. 2
d’on F = - 29 750 N
El signe negatiu és degut a què la força és contrària al movi-
ment, és força de frenada.

11> En una màquina hi ha un volant amb una massa de

m = 250 kg i 50 cm de Ø, muntat sobre un eix amb un
moment de fricció de 15 Nm. Determina la potència P que
cal per accelerar-lo des del repòs fins a n1 = 250 min-1 en un
temps màxim de t = 3 segons. Quina serà l’energia E que acu-
mularà quan giri a n2 = 100 min-1?
Determina: Primer calculem el moment d’inèrcia del volant:
a) El consum elèctric, Eelèc, en kW · h, durant t = 7,5 h de fun- 1 1
I = — m · R 2 = — 250 kg · (0,25 m)2 = 7,8125 kg m2
cionament nominal. 2 2
Eelec = Pnomtt = 26,25 kWh La velocitat angular ω = 250 min-1 · 2π/60 = 26,18 rad/s)
b) El nombre n de paquets simultanis sobre la cinta i el El treball necessari per accelerar el volant val:
temps, tpaquet que cada paquet és sobre la cinta. 1
W1-2 = — I (ω 22 - ω 21) i com que W1-2 = (τ - τf) · φ,
L 2
n = — = 15
d 1
(τ - 15) · φ = — 7,8125 kg m2 · ((26,18 rad/s)2 - 0)
L 2
tpaquet = — = 36 s
d d’on 2 677,30 J = (τ - 15) · φ
c) c’energia mecànica, Epaquet que requereix la manipulació Llavors, ens cal calcular φ, a partir de les equacions de
d’un paquet (associada a l’augment de consum respecte al l’acceleració i el temps:
de funcionament de buit). 1
ωf = ω0 + αt i φ = φ0 + ω0t + — α · t 2
(Pnom - Pbuit)η 2
Epaquet = ——————— tpaquet = 1,795 kJ
n 26,18 rad/s = 0 + α · 3 s; d’on α = 8,7266 rad/s2
1
φ = 0 + 0 + — · 8,7266 rad/s2 · (3 s)2 = 39,27 rad
9> Un ascensor ha d’accelerar la seva càrrega des del repòs 2
fins a v = 2 m/s en 1 segon. Si l’ascensor, juntament amb la 2 677,30 J = (τ - 15) · 39,27 rad d’on τ = 83,18 Nm
càrrega, té una massa de m = 600 kg i les forces de fricció
equivalen al 10 % de la seva càrrega, determina la potència W τφ 83,18Nm · 39,27rad
Finalment, P = —— = ——= ———————————= 1 088,78 W
necessària del motor d’elevació. t t 3s
La potència necessària serà: P = W/t = F · x/t L’energia acumulada a 100 min-1 val:
En 1 s la velocitat de l’ascensor passa de 0 a 2 m/s, per tant, 1
ω = 100 min-1 · — = 10,472 rad/s
l’acceleració és de 2 m/s2. 2
1 1 1 1
i x = — · a · t2 = — · 2 · 12 = 1 m Ec = — = ω2 I = — (10,472 rad/s)2 · 7,8125 kg m2 = 428,37 J
2 2 2 2
La força del motor i la fricció són no conservatives, per tant:
12> El motor d’un automòbil té una potència útil de
W1 - 2 = Δ Em Pu = 58,88 kW quan gira a n = 4 500 min-1 . Determina’n el
Per calcular F tenim W1→2 =ΔEc + ΔEp = (F - Ff) · Δx parell motor Γ.
Tecnologia i enginyeria. 2n BATXILLERAT. Solucionari 1 PRINCIPIS DE MÀQUINES 7

P = 58 880 W La quantitat de calor necessària per vaporitzar l’aigua serà la

4500 min-1 · 2π suma de la necessària per elevar l’aigua fins als 100 ºC més
ω = ————————— = 471,239 rad/s la necessària per a la vaporització. De les taules obtenim que
60
ce = 4,18 kJ/kg ºC i Lv = 2 257 kJ/kg, llavors,
P 58 880 W
P = τω —— = ————————— = 124,9 Nm Q1 =
 m ce ΔT = 100 kg · 4,18 kJ/kg ºC · (100 ºC - 10 ºC)=
ω 471,239 rad/s = 37 620 kJ

13> Es vol acoblar un motor elèctric que consumeix Q2 = m Lv = 100 kg · 2 257 kJ/kg = 225 700 kJ
Pc = 2 944 W a 1 450 min-1 a plena càrrega, amb un rendi- QT = Q1 + Q2 = 37 620 kJ + 225 700 kJ = 263 320 kJ
ment del η = 85 %, a una màquina. Si el moment d’inèrcia
Com que:
total aplicat a l’eix del motor és de I = 10 kg m2, calcula
el temps t que el motor trigarà a assolir la velocitat de Pc = Pc (CN) · p · 273/(273 + T) =
càrrega des del repòs, si considerem que el moment que = 45 980 kJ/m3 · 10 atm · 273 ºC/(273 ºC + 1ºC)
genera és constant des de l’arren­cada. d’on Pc = 458 122 kJ/m3
Primer transformem les unitats al SI i calculem el moment útil a
El consum diari = 263 320 kJ/458 122 kcal/m3 = 0,5748 m3
partir de la potència útil i la velocitat angular:
Pu = Pc · η = 2 944 · 0,85 = 2 502,4 W 18> Es comprimeix un volum Vaire = 25 L d’aire dins d’un recipi-
ω = 1 450 min-1 · 2π/60 = 151,84 rad/s ent de Vrecipient = 5 dm3, a una temperatura constant de
P 2502,4 W T = 14 ºC. Si la pressió inicial era de p1 = 1 atmosfera, quina
τ = — = ——————— = 16,48 Nm és la pressió final p2?
ω 151,84 rad/s
Llavors: V1 = 25 L; p1 = 1 atm; T = 14 ºC
1 V2 = 5 dm3 = 5 L
W1-2 = — I (ω 22 - ω 21) i W1-2 = τ · φ,
2 p1 V1 p2 V2
——— = ——— i com que T1 = T2 d’on p1 V1 = p2 V2
1 T1 T2
d’on 16,48 Nm · φ = — · 10 kg m2 · ((151,84 rad/s)2 - 0)
2 Finalment: 1 atm · 25 L = p2 · 5 L d’on p2 = 5 atm
d’on φ = 6 995,25 rad
A partir de les equacions del moviment circular: 19> Una bombona de gas butà està a una temperatura de
T1 = 10 ºC i una pressió p1 = 15 atmosferes. Si la temperatura
1 del gas passa accidentalment a T2 = 200 ºC, quina serà la
ωf = ω0 + αt i φ = φ0 + ω0t + — αt 2,
2 pressió p2 a la qual es trobarà aleshores el gas butà? (Con-
plantegem el sistema 151,84 rad/s = 0 + αt sidera el gas butà com un gas ideal.)
1 T1 = 10 ºC = 283 K; p1 = 15 atm
6 995,24 rad = 0 + 0 + — αt 2
2 T2 = 200 ºC = 473 K
d’on finalment t = 92,137 s p1 p2
—— = ——
T1 T2
14> Esmenta cinc casos de màquines o instal·lacions en el disseny
de les quals, segons el teu parer, calgui tenir en compte parà- 15 atm p2
———— = ——— d’on p2 = 25,07 atm
metres termodinàmics. 283 K 473 K
Les calderes de vapor de les centrals tèrmiques, les turbines
de vapor, els motors d’explosió, els frigorífics o refrigeradors, 20> Si considerem el gas butà com un gas ideal, quin volum
les bombes de calor, els sistemes d’aire condicionat, etc. En V ocupa una massa m = 3 kg de gas que es troba a T = 20ºC
general, qualsevol màquina o aparell on es transformi calor en i p = 10 bar? (La massa molecular del gas butà és de 58 g.)
treball o a l’inrevés. Primer calculem el nombre de mols que hi ha en 3 kg de gas:
3 kg
15> Quina diferència hi ha entre calor i temperatura? n = ——————— = 51,7241 mol
0,058 kg/mol
La calor és l’energia que es pot transferir entre dos cossos a
diferent temperatura, mentre que la temperatura és un indicatiu 10 bar · 105 Pa
10 bar = ———————— = 106 Pa
del nivell d’energia interna que té un cos. 1 bar
20 ºC = 293 K
16> Busca informació sobre per què no hi poden haver temperatu-
res inferiors al zero absolut; i per què no hi ha, en canvi, cap Llavors, a partir de l’equació dels gasos perfectes:
límit per a les temperatures elevades. pV = nRT
Doncs perquè, segons la teoria física, el valor del zero absolut 106 Pa · V = 51,7241 mol · 8,314 J/K mol · 293 K, d’on V =
és inassolible per qualsevol partícula material, atès que les par- = 0,1260 m3
tícules no tenen cap energia cinètica interna, sinó que assolei-
xen un estat de quietud total (en què les molècules deixen de
21> Un gas s’expansiona isobàricament a p = 6 bar des d’un volum
vibrar). Només hi ha càmeres frigorífiques que arriben fins als
inicial V1 = 1 dm3 fins a V2 = 4 dm3. Determina el treball W
-272 ºC, i no arriben a menys temperatura perquè la càmera
produït en l’expansió i dibuixa el diagrama pV corresponent.
frigorífica no pot baixar més la temperatura si les molècules no
contenen energia. V1 = 1 dm3 = 10-3 m3; p = 6 bar
6 bar · 105 Pa
17> En una indústria cal vaporitzar un volum V = 10 0 L p = ———————— = 6 · 105 Pa
1 bar
dia­ris d’aigua que es troba a una pressió paigua = 1 atmosfera. Si
V2 = 4 dm3 = 4 · 10-3 m3
l’aigua es troba inicialment a Taigua = 10 ºC, quin volum Vgas (m3)
de gas natural (Pc = 45 980 kJ/m3 en CN) necessitarà diària- En transformacions isobàriques:
ment si el subministren a Tgas = 1 ºC i a pgas = 10 atmosferes? W = P (V2 - V1) = 6 · 105 Pa · (4 · 10-3 m3 - 10-3 m3) = 1 800 J
8 1 PrinciPis de màquines Tecnologia i enginyeria. 2n BATXILLERAT. Solucionari

P(bar) 23> En l’activitat anterior, si l’energia interna de l’aire era ini­

cialment de U1 = 500 J i la final de U2 = 1 000 J, quina serà la
1 2 calor comunicada al sistema?
P1 = P2 = 6 bar
Q = ΔU + W
Q = (1 000 J - 500 J) + 172,57 J = 672,57 J = 160,9 cal
24> Un mol d’un gas ideal s’expandeix adiabàticament (γ = 1,5)
des d’una pressió p1 = 1 MPa i T1 = 5 ºC fins a una pressió de
p2 = 300 kPa. Determina:
a) Els volums V1 inicial i V2 final.
W p1 = 1 MPa = 106 Pa; T1 = 5 ºC γ 278 K
p2 = 300 kPa = 3 · 105 Pa; γ = 1,5
Un mol de gas ideal ocupa a 106 Pa i 278 K:
pV = n R T
106 Pa · V = 1 mol · 8,314 J/K mol · 278 K d’on V1 =
= 0,002311 m3
que serà el volum inicial del qual partim. El volum final, en
una expansió adiabàtica, valdrà:
V1 = 1dm3 V2 = 4dm3 V (dm3)
p1 V 1γ = p2 V 2γ; 106 Pa · (0,0023 m3)1,5 = 3 · 105 Pa · V 21,5
d’on V2 = 0,005158 m3 ≈ 5 L
22> Dins d’un cilindre de 100 mm de Ø hi ha un èmbol a x1 = 50 mm b) La temperatura T2 final.
del fons. El cilindre és ple d’aire a p1 = 2 bar de pressió i
La temperatura final:
T1 = 20 ºC. S’escalfa l’aire sense deixar moure l’èmbol fins que
la pressió augmenta fins a p2 = 4 bar, i després es desbloqueja T1V1 γ −1 = T2V2 γ −1
l’èmbol fins a situar-se a x2 = 150 mm del fons, sense que variï 278 K · (0,002311)1,5−1 = T2 · (0,005158)1,5−1
la temperatura. Quin és el treball W total realitzat? Dibuixa el d’on T2 = 186,08 K
diagrama pV.
c) El treball W realitzat pel gas durant l’expansió.
Primer calculem els volums inicial i final:
El treball realitzat durant l’expansió val:
D2 (0,1 m)2 ⎝
V1 = V2 = π —— h1 = π ———— · 0,05 m = 0,3927 · 10-3 m3 ⎛ p2 V2 - p1 V1 ⎜
4 4 W1−2 = ⎜ ——————— = ⎛
⎝ 1-γ
⎝
D2 (0,1 m)2
V3 = π —— h2 = π ———— · 0,15 m = 1,178 · 10-3 m3 ⎛ 3 · 105 Pa · 0,005158 m3 - 106 Pa · 0,002311 m3 ⎜
4 4 = ⎜ —————————————————————————— = ⎛
⎝ 1 - 1,5
Com que s’escalfa l’aire sense deixar-lo expandir no hi ha treball,
= 1 527 J
perquè és una transformació isòcora, només s’augmenta
l’energia interna. Per tant, el treball correspondrà a la segona
fase en deixar expansionar l’aire a temperatura constant, o si-
gui, isotèrmicament: Activitats finals
⎝
⎛ V2 ⎜
W = p2 V2 ln ⎜ —— = ⎛ QÜESTIONS
⎝ V
2 ⎝
⎛ 1,178 · 10-3 m3 1> Determineu el mòdul de la força Fbroca que fa la broca al punt R
= 4 · 105 Pa · 0,3927 · 10-3 m3 · ln ⎜ ————————— ⎜
⎛ del trepant representat a la figura, si tal com s’indica s’aplica
⎝ 0,3927 · 10-3 m3
una força de F = 100 N al punt C de l’extrem de la palanca.
d’on W = 172,57 J
Per dibuixar el diagrama pV ens cal calcular p3: m
0m
20
p2 V2 = p3 V3
m
4 · 105 Pa · 0,3927 · 10-3 m3 = p3 · 1,178 · 10-3 m3 0m C 30º
15
d’on p3 = 1,33 · 105 Pa

100 N
P(bar) A
2
P2 = 4 bar

Fbroca
R

P1 = 2 bar
1
3 P3 = 1,33 bar
a) 175 N
W b) 233,33 N
c) 202,07 N
V (L) d) 100 N
V 1 = V 2 = 0,3927 L V 3 = 1,178 L La resposta correcta és la a).
Tecnologia i enginyeria. 2n BATXILLERAT. Solucionari 1 PRINCIPIS DE MÀQUINES 9

DSL palanca: 150 min−1 en un temps t = 3 s. Quina potència haurà de sub-

RBy C 30º ministrar el motor?
RB
a) 6,17 kW
RBx
b) 37 011 W
100 N c) 15 700 W
A RAx
Fbroca d) 12 340 kW
La resposta correcta és la a).
RAy RA
W
P = ——
La força Fbroca que fa la broca s’equilibra amb la resistència que t
fa el material al punt R i que es transmet al punt B (RBy) de la 1
palanca en sentit contrari (acció i reacció). Llavors a partir del W = —— I · (ω22 - ω21)
2
DSL de la palanca, si fem moments respecte del punt A (sense
2π
tenir en compte Fbroca, ja que és la reacció a RBy) tenim: ω2 = 150 · —— = 15,72 rad/s
60
-100 · (150 + 200) · cos 30° + RB · 150 = 0;
1
d’on RB = 202,07 i RBy = RB · cos 30 = 202,07 · cos 30 = 175 N W = —— 150 (15,72 - 0) = 18 505,51 J
2
RBy = 175 N (↑) i en conseqüència Fbroca = 175 N (↓)
18 505,51
2> Determina l’energia Ec consumida en un desplaçament de P = —————— = 6 168,5 W ≃ 6,17 kW
3
Δx = 100 km, per un automòbil que desen­volupa una potència
de P = 50 kW a una velocitat de v = 25 m/s, si el rendiment 6> Un motor reductor aixeca un bloc de massa m = 200 kg a tra-
del motor és del η = 50%. vés d’un cable que s’enrotlla a un tambor de Ø = 250 mm
a) 200 kJ de diàmetre. Si el tambor gira constantment a n = 400 min −1,
quina energia Ec consumirà en t = 10 h de funcionament,
b) 400 kJ
si el rendiment del conjunt motor-reductor-tambor és del
c) 400 MJ η = 75 %?
d) 200 MJ a) 136,9 kWh
La resposta correcta és la c). b) 493 MJ
P = F·v c) 49,3 MJ
50 000 = F · 25 d) Les respostes a i b són certes
d’on F = 2 000 N La resposta correcta és la d).
W F·s 2 000 · 100 000 F = G = m · g = 200·9,807 = 1 961,4 N
Econ = —— = —— = ——————— = 400 000 000 J = 400 MJ
η η 0,5 M = F · d = 1961,4 · 0,125 = 245,18 N·m
3> Si es col·loca un cos de massa m = 25 kg sobre un molla que 2π
ω2 = 400 · —— = 41,89 rad/s
té una k = 4 500 N/m, quina serà la màxima deformació de la 60
molla?
18 505,51
a) 54,5 cm P = —————— = 6 168,5 W ≃ 6,17 kW
3
b) 54,5 mm
M · ω 245,18 · 41,89
c) 0,0545 cm P = ——— = ———————— = 13 693,16 W ≃ 13,69 kW
η 0,75
d) 245,25 mm
E = P · t = 13,69 · 10 = 136,9 kWh
La resposta correcta és la b).
F = G = m·g = 25·9,807 = 245,18 N 7> Determina l’energia E que ha estat necessària per vaporitzar
F = k·x un volum V = 1 000 L d’aigua que inicial­ment es trobava a
T1 = 20 ºC.
245,18 = 4500 · x
a) 2,5914 kJ
d’on x = 0,05448 m = 54,5 mm
b) 2 591,4 MJ
4> Un motor subministra una potència P = 3 kW quan gira a c) 2,257 MJ
n = 1 450 min −1. Determina el parell que proporciona el motor
d) 334,4 kJ
en aquestes condicions.
La resposta correcta és la b).
a) 15,84 N·m
E = Q1 + Q2 = m·ce·(T2 - T1) + m·Lv =
b) 197,5 N·m
= 1000 · 4,18 · (100 - 20) + 1000· 2257 =
c) 1,975 N·m
= 2 591 400 kJ = 2 591,4 MJ
d) 19,75 N·m
La resposta correcta és la d). 8> En un vehicle amb pila de combustible d’hidrogen, cal un
P=Γ·ω dipòsit amb una massa m = 3 kg d’aquest gas. Determina
la pressió a la qual ha de ser l’hidrogen si el dipòsit ha de
1 tenir un volum V = 50 L, i la temperatura normal de servei és
ω = 1 450 —— = 151,84 rad/s
2 T = 20 ºC. La massa molecular de l’hidrogen, H2, és de 2 g.
3000 = Γ · 154,84 Considera l’hidrogen com un gas ideal.
d'on Γ = 19,75 N · m a) 730,8 MPa
b) 730,8 bar
5> Un motor ha d’accionar una màquina, de manera que
el ­moment d’inèrcia total referit a l’eix del motor val c) 73 080060 kPa
I = 150 kg · m2, i el motor ha d’accelerar la màquina de 0 a d) 7 308,06 Pa
10 1 PrinciPis de màquines Tecnologia i enginyeria. 2n BATXILLERAT. Solucionari

La resposta correcta és la b). 1 1

I = —— · mR 2 = —— · 100 kg · (0,25 m)2 = 3,125 kg m2
p·V=n·R·T 2 2
3 000 g 1
n = ————— = 1 500 mol W1−2 = —— I (ω 22 − ω 21 ) i com que W1−2 = (−τ − τf) · φ
2 g · mol-1 2
p · 50 · 10-3 = 1500·8,314·293 (τ té signe negatiu perquè es tracta d’un moment de frenada)
d’on p = 73 080 060 Pa = 730,8 bar 1
Llavors, (−τ −2) · φ = —— 3,125 kg m2 (0 − (31,41 rad/s)2)
2
EXERCICIS Cal calcular φ:
1
1> El gat hidràulic CF, que controla parcialment la posició de la ωf = ω0 + αt i φ = φ0 + ω0t + —— αt 2
2
barra DE, s’ha fixat a la posició que es mostra a la figura. Per
a la configuració mostrada a la figura, determina: 0 = 31,41 rad/s + α · 30, d’on α = −1,047 rad/s2
1
φ = 0 + 31,41 rad/s · 30 s + —— · (−1,047 rad/s2)· (30 s)2 =
5 mm 2
17
mm = 471,24 rad
100 D
Finalment,
20º 1
B (−τ −2) · 471,24 = —— · 3,125 kg m2 (0 − (31,41 rad/s)2)
C 90º 2
E d’on τ = 1,272 Nm
La calor dissipada correspondrà al treball fet en la frenada, que
200 mm

en valor absolut:
P
W = τ φ = (1,272 Nm + 2 Nm) · 471,24 rad = 1 542 J
4> Un motor hidràulic acciona directament l’eix d’una màquina
A que requereix una energia Ev = 4,5 kJ per cada volta de l’eix.
F
El rendiment del motor, en funció de la seva velocitat de rota-
⎝
⎛ n
ció n, és determinat per l’expressió η = k1 - k2 ⎜—— en què ⎜
⎛
45 mm ⎝ n0
k1 = 0,9; k2 = 0,7; n0 = 120 min−1.
a) La força P per tal que la barra AB pateixi una tensió de
410 N. a) Dibuixa, i indica les escales, la corba de rendiment del
motor en funció de n per a l’interval 0 ≤ n ≤ 100 min−1 .
Essent α l’angle que formen la barra AB i la vertical, llavors:
Si la velocitat de rotació de l’eix es fixa en n = 80 min−1,
α = arc tg 45/200 = 12,68º determina:
Fent moments al punt C tenim:
410 · cos 12,68º·100 = P·175 = 0; d’on P = 228,57 N
b) La força FC que fa C sobre la barra BCD. 
A ra fem moments al punt B i considerant FC vertical cap
amunt:
−228,57 · 275 + FC · 100 · cos 20º = 0 d’on FC = 668,91 N 

2> Una grua ha d’aixecar una massa de m = 3 000 kg des de terra 

fins a una alçada de h = 25 m. Si la potència efectiva de motor 

  
és P = 1 472 W i té un rendiment del η = 60 %, quant temps t
trigarà a aixe­car la càrrega? Quina serà la quantitat de calor Q
dissipada per les pèrdues causades per la ­fricció? b) La potència mitjana que requereix la màquina.
W = F Δx = 3 000 kg · 9,807 m/s2 · 25 = 735 525 J Ev Ev 4,5 · 80
P = ———— = —— = ————— = 6 kW
W 735 525 J periode 1 60
——
P = —— → = 1 472 W = ————— = 1 500 mol n
t t
d’on t ≈ 500 s c) L’energia que cal subministrar al motor hidràulic durant 5 h
de funcionament.
Wu 735 525 J
P = —— → = ————— = 1 500 mol E 6
η 0,6 Em = —— = ————————2 · 5 = 50,94 kW · h
⎝
η ⎛ 80
Wp = Wc − Wu = 1 225 875 J − 735 525 J = 490 350 J = 490,35 kJ 0,9 - 0,7 ⎜—— ⎜
⎝ 120
⎛
3> Una màquina duu un volant d’inèrcia de massa m = 100 kg for- 5> En una planta de tractament de residus s’utilitza la combus-
mat per un disc massís de Ø = 500 m de diàmetre que gira a tió de biomassa (residus vegetals i animals) per produir aigua
n = 300 min−1. Si les forces de fricció originen un moment de calenta. La planta rep diàriament mb = 30 t de biomassa de
Mfricció = 2 N · m, determina el moment Mf de frenada necessari poder calorífic pb = 9 MJ/kg, que crema al llarg de tot al dia.
per aturar el volant en un temps de t = 30 s. Calcula també El rendiment de la instal·lació és η = 0,60. La calor específica
l’energia calorífica Q total dissipada en la frenada. de l’aigua és ce = 4,18 J/(g ºC) i cal incrementar la tempera-
ω1 = 300 min−1 · 2π/60 = 31,41 rad/s tura en ΔT = 50 ºC.
ω2 = 0 Determina:
t = 30 s a) L’energia diària Edia, en kW · h, i la potència mitjana, en kW,
τf = 2 Nm produïdes per la combustió de la biomassa.
Tecnologia i enginyeria. 2n BATXILLERAT. Solucionari 1 PRINCIPIS DE MÀQUINES 11

Edia = mbpb = 30 · 103 · 9 = 270 GJ = 75 · 103 kW · h

Edia 75 · 103
Pmitjana = —— → = ————— = 3 125 kWl
t 0,6
b) La quantitat m d’aigua diària escalfada.
Edia η 270 · 109 · 0,6
m = ——— → = ———————— = 775 120 kg
ce ΔT 4,18 · 103 · 50
c) El cabal mitjà q, en L/s, d’aigua calenta que es produeix.
mp 775 120 · 1
q = —— → = —————— = 3 125 kWl
t 24 · 3600
6> Es comprimeix isotèrmicament un volum V1 = 10 L d’aire
a una pressió inicial p1 = 1 bar fins a reduir el seu volum a
V2 = 1 L. Determina el treball W necessari per a la compressió
i el calor Q extreta durant el procés, considerant l’aire un gas
ideal.
⎝
⎛ V ⎜
W = p1V1 ln ⎜ —— =
2
⎛
⎝ V1
⎝
⎛ 10-3 m3 ⎜
= 105 Pa · 10 · 10-3 m3 · ln ⎜ ——————— = -2303 J
⎛
⎝ 10 · 10-3 m3
En una compressió isotèrmica no hi ha variació de l’energia
interna, llavors:
Q = ΔU + W = 0 − 2 303 J = − 2 303 J
7> S’efectua un treball de 25 kJ per comprimir 0,5 kg d’alcohol
etílic situat a l’interior d’un cilindre a una temperatura inicial
de 18 ºC. En el procés s’escapen 10 kJ d’energia calorífica.
Dada: ce (alcohol etílic) = 2,4 kJ/kg ºC
a) Quina és la variació d’energia interna del alcohol durant el
procés?
ΔU = Q − W = -10 kJ - (-25 kJ) = 15 kJ
b) Quina serà la temperatura final?
ΔU = m · ce · ΔT ⇒ 15 = 2,4 · 0,5 · ΔT ⇒ ΔT = 12,5 °C
T2 = T1 + ΔT = 18 + 12,5 = 30,5 °C