2023/10/11 Wednesday

高等传热学
Advanced Heat Transfer

高等传热学 第二章 对流传热

第二章 对流传热
与传质的基本方程组
对流传热与传质
与传质的基本方程组

中国科学院大学 2

1 控制容积/控制体 高等传热学
Advanced Heat Transfer
2 守恒定律/控制方程组 高等传热学
Advanced Heat Transfer

• 考虑空间的某一确定的区域，质量、动量与能量可以穿越此 • 从基本的守恒定律出发，考虑流体在控制容积中的流
区域的边界，在此区域的内部可以发生质量、动量与能量的
体动力学、换热和传质的特点，推导出普遍适用的基
变化，同时在此区域上可以有外力作用，这样一个区域称为
控制体，边界称为控制面 本微分方程组 D
+ divV  0
D
• 控制体尺寸可以为有限值，或者它的所有尺寸都是无限小量  连续性方程式
Du p
• 控制体的完整定义必须包含某种类型的坐标系      2u  X
 动量方程式 D x
因为控制体可以是运动或不动的，坐标系固定于控制体或空 DT
 能量方程式 cp   2T
间位置 D
D j 
• 直角坐标系中的控制容积  质量组份方程式 + jdivV  div  J j    j
D
坐标系中的自然定义：与坐标方向一致的，符号为“+”，否则为“—”。
控制体中的人为定义：控制体中的诸物理量增加时，符号为“+”，否则为“—”。

控制容积的质量守恒 高等传热学
Advanced Heat Transfer
控制容积的质量守恒 高等传热学
Advanced Heat Transfer

流入和流出控制体的质
量流量之差，等于控制
体内质量随时间的变化
率
M

 W
in
 W
out

  ( u )  ( v)  ( w)
   0
 x y z

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控制容积的质量守恒 高等传热学
Advanced Heat Transfer
控制容积的动量守恒 高等传热学
Advanced Heat Transfer

其矢量形式为  作用在控制体上所有外
 div( V )  0
 力的总和等于控制体中
流体动量的变化率。作
连续性方程的另一种表达形式
用在控制体上的外力包
D u v w 括体积力和表面力
 (   )0
D x y z (Mvn )
 (Wvn )  (Wvn )  Fn
D 
 divV  0 in out
D

如果流体是不可压缩的，=常量，则
u v w 问题：x方向的质量变化引起
  0
x y z x方向的动量变化。y方向上
的质量变化是否会影响x方向
D   u v w
连续性方程式 + divV  0 divV =   0 的动量变化？z方向呢？
D x y z

控制容积的动量守恒 高等传热学
Advanced Heat Transfer
控制容积的动量守恒 高等传热学
Advanced Heat Transfer

问题：控制体
受哪些力？
表面力？
x方向的动量变化率 体积力？


 
    u   u 2

  vu    wu  

  dxdydz
  x y z 

控制容积的动量守恒 高等传热学
Advanced Heat Transfer 控制容积的动量守恒 高等传热学
Advanced Heat Transfer

对于牛顿流体，各法向应力和切向应力可表示为
u 2 u v w
 xx   P  2   (   )
x 3 x y  z
v 2 u v w
 yy  P  2  (   )
y 3 x y z
w 2 u v w
 zz   P  2   (   )
z 3 x y z
什么是二阶张量？
一阶张量是什么？ v u
零阶张量是什么？  xy   yx   (  )
x y
三阶张量
w u
四阶张量  xz   zx   (  )
x z
w v
 yz   zy   (  )
y z

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控制容积的动量守恒 高等传热学
Advanced Heat Transfer 控制容积的能量守恒 (忽略耗散)
高等传热学
Advanced Heat Transfer

因此动量方程可表示为 单位时间内由于导热在界面处净导
入控制体的热量 和热对流流体通
Du p  u  u  u 过界面净携入控制体的能量、和作
  X   ( )  ( )  (  )
D x x x y y z z 用在界面上的力对控制体内流体所
做的功dw 之和，等于控制体内流
1   u v w  体的总能量对时间的变化率
 (   )
3 x  x y z  (ME)
 Qcond  Qcond +Qconv  Qconv +dW
若动力粘度为常数，且流体是不可压缩流体，应用  in out in out

连续性方程式，上式可表示为
Du p  2u  2u  2u • 考虑分子热扩散导热
  X   ( 2  2  2 )
D x x y z • 考虑流动热扩散对流传热
• 忽略各种力的做功
Du p 粘性耗散？
X方向的动量方程式      2u  X
D x

高等传热学 高等传热学
二维能量方程的推导(忽略耗散) Advanced Heat Transfer Advanced Heat Transfer

控制容积的能量守恒 (忽略耗散)
高等传热学
Advanced Heat Transfer 控制容积的能量守恒 ——耗散
高等传热学
Advanced Heat Transfer

• 粘性耗散项是由作用在流体控制体上的法向应力和切向
应力因流体产生位移而做功转变为的热能。
• 通常对于气体来说，速度小于100m/s可以忽略粘性耗散
• 但对于高Pr数的油类介质来说，通常需要考虑粘性耗散

DT
能量方程式 cp   2T
D

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质量组份方程 高等传热学
Advanced Heat Transfer 斐克定律 高等传热学
Advanced Heat Transfer

• 扩散传质的斐克定律—扩散时的质流率Jj（是个矢量）和它的
质量百分数的梯度成正比，在垂直于截面的方向上有
  mj   m j   h
J j  Dj   Dj q= 
y y c p y
质量组份方程式
式中Dj是组成物中的质扩散率，它和动量扩散率υ和热扩散率
D j  a具有相同的量纲，是介质的物性参数，mj是质量百分数，ρ
+ jdivV  div  J j    j
D 是混合物的密度
• 实际上，在传质计算时Jj可以表示成和质量百分数的梯度成正
比，也可表示成和摩尔百分数或浓度百分数的梯度成正比，
• 考虑分子运动引起组成物j质扩散，质扩散传质
• 考虑流动引起组成物j质扩散，对流传质 因此质扩散率的数值和单位会不同
• 考虑化学反应质扩散 • 对于二元混合物 D12  D21

高等传热学 高等传热学
质量组份方程 Advanced Heat Transfer 质量组份方程 Advanced Heat Transfer

稳态条件下的控制方程组 高等传热学
Advanced Heat Transfer
3 边界层 高等传热学
Advanced Heat Transfer

连续性方程式 u v w • 由于非线性偏微分方程形式的复杂，通常
  0
x y z 为了获得解析解需引入必要简化，分析真
实物理问题时对简化的方程组进行求解
动量方程式 u u p  2u  2u
（u  v )    ( 2  2 ) • 1904年，Prandtl研究粘性流体流动时引
x y x x y
入速度边界层，热边界层
v v p v v 2 2
（u  v )    ( 2  2 ) (1904年普朗特在海德堡举行的第三届国际数学家大会
x y y x y 上首次提出了边界层的概念)

 T T    2T  2T  • 粘性流体的流动只局限于近壁面的一薄层
c p  u v     x 2  y 2 
能量方程式  x y    流体中，称之为速度边界层
质量组份方程式 m j m j   m j    m j  • 速度边界层之外的区域近似为无粘性的势
u  v    Dj     Dj j
x y x  x  y  y  流区
• 通常从壁面到流速等于0.99u∞ 处的法向
以上方程的适用范围？
距离称为速度边界层厚度，用符号δ 表示

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速度边界层 高等传热学
Advanced Heat Transfer
速度边界层 高等传热学
Advanced Heat Transfer

特点：边界层厚度δ 是比壁面尺度l 小一个数量级以上的小量

• 整个流场分为两个区域：
• 层内：边界层区的动量传递，有粘 δ << l
流动，由粘性流体控制的流动传热 如：20℃空气在平板上以16m/s 的速度流动，在1m处
边界层的厚度约为5mm。
• 层外势流区：可近似按无粘性的势

边界层厚度
流理论计算 5

4
无粘性(即为理想流体）稳定流动 速度
3
0.5
1
ρu 2
 ρgh  p  C. 2 2
2 1 8
16
• 1738年提出的伯努利方程：流体系统中流速越快，流体产生 0
的压力就越小 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110

• 空气能够托起沉重的飞机，就是利用了伯努利定律 空气沿平板流动时边界层厚度变化的情况

伯努利方程应用 高等传热学
Advanced Heat Transfer
热边界层 高等传热学
Advanced Heat Transfer

• 爬墙机器人：全世界科学家们探索 • 通常从壁面到流体温差等于
了磁力、热熔胶、真空吸盘、仿生
壁虎爪、微针刺、静电黏性等多种
Tw  T    99% Tw  T 
的法向距离称为热边界层厚度，
让机器人趴在墙上的方式
用符号Δ表示
• 2014年，新西兰坎特伯雷大学研
制了比传统装置的吸力强5倍的超 • 整个温场分为两个区域：
音速伯努利机器人手爪，其气流的 热边界层区：层内导热对流传热
喷出速度是音速的3倍，它强大的
附着力不仅能满足爬墙的需求，甚 层外：近似等温区
至还能在房顶上穿梭—擦窗机器人
科学 T  T
• 高压的空气流沿着爪的边缘喷出， 技术
形成一个“真空腔”，手爪就可以 (知识产权)
用来“抓取”距离很近的物件

传质边界层，尺度分析法 高等传热学
Advanced Heat Transfer
尺度分析法——边界层动量方程
高等传热学
Advanced Heat Transfer

• 当混合物流体掠过平壁时，若某一组成物的质量百分数和 边界层动量方程式（只保留x方向，省略y方向）
壁面上的数值不等，就要引起传质，在近壁的一薄层流体 u u dp  2u
（ u v )  ( 2 ) 边界层控
中有显著的密度梯度，称为传质边界层 x y dx y 制方程适
• 层内：分子扩散和对流传质 边界层能量方程式 用范围？
• 层外：接近于无传质的等密度区
2
• 在速度、热和传质的边界层内有如下特征  u 
 
u  v
u u v v
 , ,  y 
y x x y
T

T
T T  2T    u 
2
T T   2T Pr   u  2 
y x u v a 2    u v a 2    
x y y c p  y  x y   y c p  y  
m j m j 

• 边界层动量方程 y x
• 通常对于气体来说，速度小于100m/s可以忽略粘性耗散，但对
• 边界层能量方程（杨，P136）
于高Pr数的油类介质来说，通常需要考虑粘性耗散

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4 圆柱轴对称坐标的边界层动量和能量方程
高等传热学
Advanced Heat Transfer
4 圆柱轴对称坐标的边界层动量和能量方程
高等传热学
Advanced Heat Transfer

• 工程上经常遇到流体在圆管和圆环中的流动、传热和传质问 • 该坐标系下的连续性方程：根据前面相同的步骤，分析圆柱
坐标中控制容积各个界面流入和流出质流量和变化率，在稳
题，圆柱坐标是很好的分析坐标 定的情况下，连续性方程为
   ur     vr r 
 0
x r
   ur     vr r  • 密度为常数的情况下 u 1 
 0  (rvr )  0
x r x r r
• 轴对称坐标的动量方程式，考虑速度边界层的一些特点，得
到变物性的稳定流动轴对称圆柱坐标的边界层动量方程
u 1 
 (rvr )  0 u u p 1  u
x r r  (u  vr )     [ ( r )]
x r x r r r
• 若介质是不发生相变的定物性流体，圆柱坐标的稳定低速流
动的边界层能量方程为 T T 1  T
 c p (u  vr ) (r )
x y r r r

5 边界层质量组分方程 高等传热学
Advanced Heat Transfer
6 传递过程的无量纲参数 高等传热学
Advanced Heat Transfer

• 用类似的方法对通用的质量组分方程式进行化简，惰性介 • 边界层的动量、能量和质量组分的方程式彼此间十分相似，
质(Γj =0)的二维稳定流动的边界层质量组分方程式 主要区别在于它们所含的物性参数各不相同：分别为分子的
m j m j   m j  动量扩散率υ、热扩散率a 和质扩散率D，它们单位
u  v   D j 
x y y  y  为m2/s
• 在圆柱坐标中，若流动和传质都是轴对称的，则二维系统
• 由这些物性参数的对应关系，可导出三个无量纲参数，普
可改写为 m m j 1   m j 
u j  v r   D j r  朗特数Pr、施密特数Sc 和刘易士数Le
x y r r  r 

• 边界层的动量方程式、能量方程式和质量组分方程式彼此 Pr 
a  
间有许多类似之处 Sc j  
D j D j D
• 一种传递过程的求解结果经过适当变换后可用于另一种传 Pr
Le j  j 
递过程，这种变换和下面的三个无量纲参数密切相关 a Sc j

普朗特数 高等传热学
Advanced Heat Transfer
普朗特数—— 高 等 传 热 学
关于Pr数的进一步讨论
Advanced Heat Transfer

• 普朗特数是一个与动量和能量传递有关的无量纲量。流体可按Pr 数的大小 • 对于外掠流动，

分为（动量扩散率对热扩散率的比值）
uu u
  2
低Pr 数介质：液态金属Pr 为10**-2数量级  L 
高Pr 数介质：油类Pr 为10**2-10**3数量级 Pr  0.5
a   
 L 
大多数气体和轻液体(如水)：Pr≈1 
 u 
• 低Pr 介质流过壁面：υ<a，温度分布的发展速度比速度快 0.5
  1 
高Pr 介质流过壁面：υ>a，速度分布的发展速度比温度快   
L  Re L 
Pr ≈1介质流过壁面：速度边界层和热边界层以相近的速度发展
问题：关于边
u T T
界层厚度差异，  a 2
L 
可得到什么数  aL 
0.5

   
学关系式？  u 
0.5 0.5 0.5
  a   a    a
       
L  uL   uL   uL  

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普朗特数—— 高 等 传 热 学
关于Pr数的进一步讨论
Advanced Heat Transfer
施密特数Scj 高等传热学
Advanced Heat Transfer

• 低Pr数， δ << Δ ，热边界层中速度取u∞ • 施密特数定义式

0.5
 
0.5
  1    1  
1
      = Pr 2
出发点: Sc j  
L  Re L Pr    Pr  Dj D j
方程
• 高Pr数，Δ<<δ，热边界层中速度分布不
能取u∞，速度取u∞Δ/δ
 1 
0.5 0.5 0.5 • 表示动量传递和质量传递有关的无量纲量
     1  物理
      
L

  Re L Pr       Pr 
分析
和Pr 数一样是流体的物性参数
3 1
Dj 为组成物j在混合物中进行分子扩散传质的质扩散率，
  2  1 2   
1

      Pr 3
 Re L -1/2 Pr 1/3 Scj 也是针对该组成物j的
   Pr   L 落脚点:
 T  T 无量纲 • 大多数气体在气态混合物中扩散是Scj 是1的数量级
hx   hx 
Tw  T y T  参数
y  0,x
• 施密特对速度边界层和质量组分边界层相对发展雷同于Pr
低Pr数 Nu x  Re0.5Pr0.5
Nu x 
hL

L
 数对速度边界层和热边界层发展的影响相同
  高Pr数 Nu x  Re0.5Pr0.333

刘易士数Lej 高等传热学
Advanced Heat Transfer
传递过程的异常现象 高等传热学
Advanced Heat Transfer

• 刘易士数是一个与质量传递和能量传递有关的无量纲量， • 2018年，《自然》期刊发表密歇根大学和威廉玛丽学院的研
究成果，密歇根大学机械工程教授Pramod Reddy的实验中，
它是针对组成物j在混合物中的质扩散率来说的
微观结构让两个彼此绝热的物体之间产生惊人的热量流动
Dj Pr
Le j   • 近场辐射：两个纳米级物体之间的热量流动比
a Sc j
标准辐射理论所预测的要多100倍，即使在大
于纳米的距离也是如此，热量在他们之间以电 科学
• 大多数气体在气态混合物中扩散时Lej 数是1的数量级，在工
磁波的形式传播，如红外辐射和可见光，导热
程传质计算时常取Lej ＝1的简化假设
对流弱化（基本物理定律在纳米尺度上失效）
• 以上三个和流体物性有关的无量纲参数并不完全独立，上式
• 虽然这种效应在微尺度和小尺度上最强，但纳
也给出了它们之间的关系，确定两个后就能求得第三个
米技术的兴起可能意味着将看到这种新想法在 技术
• 这样，我们通过三个参数的定义实际上已经把流体的动量传 设备上得到应用，如可以类似电子管理技术的 (知识产权)
递、能量传递和质量传递建立起来联系，这个联系可以应用 方式控制热流，为下一代计算机和二极管(如
于理论分析，也可应用于数值模拟和实验研究 单向阀)制造热晶体管 42

7 边界层积分方程式 高等传热学
Advanced Heat Transfer 边界层连续性积分方程 高等传热学
Advanced Heat Transfer

• 通常的边界层方程式都是微分方程式， • 质量守恒方程
层流情况下可获得分析解
• 壁面形状复杂或壁温热流非定值，求解过程复杂，就需
要采用某种近似法
• 边界层积分方程式的求解不但能较快求得近似解，而且
计算结果和分析解相比误差不大

• 控制容积特点：x方向为微小量，y方向上是有限量
问题：为什么要这样布置控制容积，会导致什么？
• 边界层积分方程式获得途径：
lvl =wvw -
d
dx   udy 
0
l

1 对边界层中的控制容积进行具体分析和积分(动量积分)
2 微分方程直接积分，转换后形成(能量积分)

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边界层动量积分方程 高等传热学
Advanced Heat Transfer 边界层动量积分方程 高等传热学
Advanced Heat Transfer

• 动量守恒方程 • 定义排量厚度（位移厚度）和动量厚度

  u 
1  
0
 1 

dy
 u  

 u  u 
2  
0
 u 
1 


dy
u  

w v d 2    1 du  1 d  
 w w    2  2  1   
 u 2  u  dx   2  u  dx   dx 

d
dx   u dy  + v u   
l

0
2
l l l l w l
dp
dx
dp dp
=
dx dx
du
=- u 
dx
• 壁面无喷注，定物性，u∞与x无关，定义局部阻力系数

w= 
d
dx   u dy    v u +u dxd   udy  + u l dudx
l

0
2
w w  
l

0
 
 cf
2

w
 u 2

d 2
dx

边界层能量积分方程 高等传热学
Advanced Heat Transfer 本章小结 高等传热学
Advanced Heat Transfer

• 边界层能量积分方程，可由微分方程直接积分，转换后形成 • 质量守恒定律、动量守恒定律、能量守恒定律和质量组分方
(能量积分)，自学P145，杨 程在对流传热传质中的推导

qw d 2  Nu • 回顾了Prandtl提出的边界层，对流边界层、热边界层和传质
   St 
 u c p TW  T  dx  u c p Re Pr 边界层的概念和物理图像

• 边界层动量方程式、边界层能量方程式和边界层质量组分方
• 焓厚度
程式的推导，注意尺度分析法
 u T  T dy
 

2 

0
uh *dy
 0
• 传递过程的无量纲参数：动量扩散率υ、热扩散率a和质扩散
 u  hw
*
u T  T 
 W
率D
• 换热厚度（传导厚度）   TW  T  TW  T  • 边界层动量积分方程、能量积分方程
4    
 qW  T 
 y  y  0 • 位移厚度、动量厚度、焓厚度和传导厚度的概念

49